CN102067139A - 保持静脉张开功能的动力注射器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于动力注射器的系统和方法，其中所述动力注射器结合了在注射方案(112)中断时能够操作的保持静脉张开的功能。该注射器包括配置为包括注射方案(112)的控制逻辑(110)，以及仅在注射方案(112)的中断期间能够执行的单独的点滴模式注射方案(114)。在一个实施例中，该点滴模式注射方案(114)在注射方案(112)的中断之后并且响应于该注射方案(112)的中断立刻自动或手动启动。在另一实施例中，点滴模式注射方案(114)在从所述注射方案(112)的中断开始的预定延迟之后自动启动。点滴模式注射方案(114)的配置参数可在注射程序启动之前编程、或在点滴模式注射方案(114)的执行之前立刻编程或硬编码到注射器中。

Description

保持静脉张开功能的动力注射器

本申请要求2008年8月26日提交的题目为“POWER INJECTORWITH KEEP VEIN OPEN FUNCTIONALITY”的美国临时专利申请号为61/091,751的优先权。

技术领域

本发明通常涉及动力注射器领域，更具体地说，涉及并入了保持静脉张开功能的能在注射方案已被中断时工作的动力注射器。

背景技术

各种医疗过程要求将一种或多种医用流体注射给病人。医学成像过程通常包括将造影剂(可能的话与生理盐水或其他流体一起)注射给病人。其他医疗过程包括将一种或多种流体注射给病人用于治疗目的。动力注射器可用于这些类型的应用中。

动力注射器一般包括通常被称为动力头的部件。一个或多个针筒能以各种方式(例如，可拆分地；后部装载地；前部装载地；侧部装载地)安装到动力头。每个针筒典型地包括特征为针筒柱塞、活塞等的部件。每个这样的针筒柱塞被设计成与合适的、被并入到动力头中的针筒柱塞驱动器接合作用(例如，接触和/或临时互连)，以使针筒柱塞驱动器的操作使有关的针筒柱塞向内和相对于针筒的筒体前进。一个典型的针筒柱塞驱动器为安装在螺纹头或驱动螺杆上的推杆形式。驱动螺杆在一个旋转方向上的旋转使有关的推杆在一个轴向方向上前进，而驱动螺杆在相反旋转方向的旋转使有关的推杆在相对的轴向方向上前进。

动力注射器的操作可由控制逻辑规定。注射方案可并入到控制逻辑中，以控制将一种或多种流体注射给病人。例如，注射方案可由一个或多个阶段限定，每个阶段包括将规定量(programmed volume)的某一流体以规定的流量注射给病人。注射方案可使用一种或多种流体，例如造影剂和生理盐水。至少一些注射方案会在造影剂和生理盐水注射剂之间切换。

发明内容

本发明的第一方面通过一种动力注射器实现，该动力注射器包括针筒柱塞驱动器和动力注射器控制逻辑，在此针筒柱塞驱动器包括机动化的驱动源。动力注射器控制逻辑包括注射方案和点滴模式注射方案。点滴模式注射方案可在注射方案中断的过程中执行。也就是说，动力注射器控制逻辑可配置成在注射方案已被中断时执行点滴模式注射方案。

许多的特征改进和额外的特征可应用于本发明的第一方面。这些特征改进和额外特征可单独或者结合使用。直到开始论述本发明的第二方面之前，以下所述的内容可应用到所述第一方面。

动力注射器控制逻辑可包括逻辑算子，该逻辑算子被配置为在发生第一种情况时将控制从注射方案转换到点滴模式的方案。在一个实施例中，逻辑算子包括一个或多个在软件中执行的指令。在另一些实施例中，逻辑算子以硬件、或硬件与软件的接合来实现。在一个实施例中，第一种情况包括注射方案的中断。在另一实施例中，第一种情况包括在注射方案中断的启动和/或开始之后经过一段时间。而在另一实施例中，第一情况包括通过动力注射器的操作人员进行人工交互。

本发明的第二方面通过一种动力注射器实现，该动力注射器包括针筒柱塞驱动器和动力注射器控制逻辑。针筒柱塞驱动器包括机动化的驱动源，而动力的注射器控制逻辑包括注射方案、点滴模式注射方案和逻辑算子。逻辑算子被配置为在发生第一种情况时将控制从注射方案转变到点滴模式注射方案。

本发明的第三方面通过一种动力注射器实现，该动力注射器包括针筒柱塞驱动器和动力注射器控制逻辑。针筒柱塞驱动器包括机动化的驱动源，而动力注射器控制逻辑包括注射方案、点滴模式注射方案、以及点滴模式注射方案触发条件。注射方案排斥点滴模式注射方案--点滴模式注射方案不是注射方案的一部分，或者换句话说，点滴模式注射方案是与注射方案分开且不同的。

许多的特征改进和额外特征也能够单独应用到本发明的上述第一、第二、和第三方面的每一个中。相对于所述第一、第二、第三方面，这些特征改进和额外特征可单独地或结合使用。动力注射器控制逻辑可以是任何合适的形式和/或配置，可以以合适的方式实现或者集成，或者两种情况都有(例如，在动力注射器软件中；通过软件、硬件、固件、以及它们的任何结合实现)。在一个实施例中，动力注射器控制逻辑的功能是由一个或多个具有任何合适尺寸、形状、配置和/或类型的处理器提供的。在一个实施例中，动力注射器控制逻辑的功能是通过一个或多个计算机提供的。动力注射器控制逻辑可以可操作地互连于任何合适的配置和/或类型的一个或多个数据输入设备(例如，键盘、鼠标、触屏显示器、软键显示器、触控板、跟踪球等)以便于操作人员(例如，医师)的交互和控制。

注射方案和点滴模式注射方案可以相互排斥的。例如，动力注射器控制逻辑可配置为以使点滴模式注射方案不是简单地是注射方案的一部分。在一个实施例中，动力注射器控制逻辑被配置为，在任何一次，注射方案和点滴模式注射方案中仅有一个在操作或控制动力注射器的运行。

注射方案可包括第一程控顺序，以控制一种或多种流体(例如通过注射给病人)输送到流体目标的方式。注射方案可以任何合适的方式进行配置，可以以任何合适的方式输入、选择或者获取，或者两种情况都有。特定的注射方案可配置为以第一程控的流量输送程控体积的第一流体，以及以第二程控的流量输送程控体积的第二流体。第一和第二流体的每种流体的每次输送可作为一个阶段。一个或多个能配置的阶段可用于所述第一和第二流体的每种流体。在一个实施例中，第一流体是造影剂，第二流体是生理盐水。更一般地说，注射方案可配置为使用任何合适数量的流体(包括单种流体或者多种流体)和任何合适数量的阶段(包括单个阶段或者多个阶段)，在此每个阶段可配置为以预定的方式输送预定的流体体积。

点滴模式注射方案可以仅有任何合适的配置。在一个实施例中，点滴模式注射方案可提供点滴注射-输送给病人的较小体积量生理盐水的较小流量注射，以使动力注射器到病人的流体通路保持打开。任何合适的流体可被点滴模式注射方案采用，出于点滴模式注射方案的目的，每种这样的流体能以任何合适的方式输送、或者输送二者(or both)。在一个实施例中，点滴模式注射的流量在通常至少大约0.1毫升/秒到通常至少大约1.0毫升/秒的范围。在一个实施例中，通过点滴模式注射输送的总体积在通常至少大约0.1毫升到通常至少大约3.0毫升的范围。

动力注射器可包括图形用户界面(GUI)，其允许操作人员配置注射方案和点滴模式注射方案中之一或二者。该GUI可包括一个或多个任何合适的配置和/或类型的数据输入设备(例如，键盘、鼠标、触屏显示器、软键显示器、触控板、跟踪球等)以便于通过操作人员(例如，医师)的交互和控制。事实上，操作人员可使用GUI以配置各种参数，其包括流量、流动持续时间、流体类型等。点滴模式注射方案能够在注射方案中断之前或之后进行配置。而且，在一个实施例中，点滴模式注射方案是硬编码在动力注射器的存储器中。

存在许多在注射方案中断时就启动点滴模式注射方案的方法。在一个实施例中，紧接着注射方案中断的启动或开始，点滴模式注射方案自动启动。“自动”意味着在此情况下不要求操作人员的交互作用来启动点滴模式注射方案。在另一实施例中，在紧接着注射方案中断的启动或开始之后的预定延迟之后，点滴模式注射方案自动启动。例如，如果中断条件确定与注射方案有关，以及如果中断状态继续一定量的时间，则点滴模式注射方案可启动。在又一实施例中，点滴模式注射方案是在发生注射方案中断之后手动启动的。在该后一种实施例中，GUI可包括启动点滴模式注射方案的提示。

动力注射控制逻辑可配置为将控制从注射方案转换为点滴模式注射方案。该“控制转换”以许多特征为条件。一个是该控制至少部分地基于注射方案的中断而从所述注射方案转换到点滴模式注射方案。另一个是动力注射器控制逻辑被配置为包括用于从注射方案转换到点滴模式注射方案的逻辑算子。在一个实施例中，该逻辑算子包括对注射方案是否已经被中断的确定。又一个条件是动力注射器控制逻辑被配置为包括“触发条件”。在一个实施例中，该“触发条件”包括注射方案的中断。注射方案的中断可以任何合适的方式进行确定。而且，对于逻辑算子和触发条件的实施例中的每一个，注射方案的中断可单独用来起动点滴模式注射方案，或者要求中断以及中断状态持续一定量的时间这两者来起动点滴模式注射方案。

本发明的第四方面通过一种动力注射器的操作方法实现。该方法包括执行注射方案，其包括第一预定顺序，以及之后中断注射方案。该方法还包括至少在注射方案已被中断之后的一定时间执行点滴模式的注射，其中所述第一预定顺序排斥点滴模式的注射。

上述与第一到第三方面有关的一个或多个有关的各个特征可被第四方面利用，包括第一到第三方面的点滴模式注射方案的特征能够应用到第四方面的点滴模式注射或者控制第四方面的点滴模式注射，以及还包括不限于：1)关于注射方案和点滴模式注射的配置以及注射方案和点滴模式注射是如何配置的；以及2)如何/何时启动点滴模式的注射。

许多的特征改进和额外特征也能够单独应用到本发明的上述第一到第四方面的每一个中。就第一到第四方面中的每一个而言，这些特征改进和额外特征可单独或以其任何结合使用。最初地，想要被限制为是“单数(singular)”含义等的任何特征在此通过术语例如“仅”，“单个(single)”，“限于”等进行清楚地限定。仅根据通常接受的先前的基本做法引入一特征(或者对给定特征没有不指定“至少一个”)不能将相应的特征限定到单数(例如，若说动力注射器包括“针筒”，则仅此一句不意味着动力注射器仅包括单个的针筒)。

可被本发明的各个方面的任何一个利用的任何“逻辑”能以任何合适的方式进行实施，包括不限于以任何合适的软件、固件或者硬件、使用一个或多个平台、使用一个或多个处理器、使用任何合适类型的存储器、使用任何合适类型的单个计算机或者任何合适类型的多个计算机，以及以任何合适的方式或者它们的任何结合进行互连。该逻辑可在任何单个位置或者在以任何合适的方式(例如，经由任何类型的网络)进行互连的多个位置进行实施。

动力注射器可以仅有任何合适尺寸、形状、配置和/或类型。动力注射器可利用一个或多个仅有任何合适尺寸、形状、配置和/或类型的针筒柱塞驱动器，其中每个这样的针筒柱塞驱动器能够至少双向移动(例如，在第一方向上移动用于排出流体；在第二方向上移动以适于装载流体或者以便返回到一位置用于随后的流体排出操作)，以及其中每个该针筒柱塞驱动器能以任何合适的方式(例如，通过机械接触；通过合适的耦接(机械或其他的))与其对应的针筒柱塞相互作用，以便能使针筒柱塞沿着至少一个方向前进(例如，以排出流体)。每个针筒柱塞驱动器可利用一个或多个仅有任何尺寸、形状、配置和/或类型的驱动源。多个驱动源的输出能以任何合适的方式结合以在给定时刻使单个的针筒柱塞前进。一个或多个驱动源可专用于单个针筒柱塞驱动器，一个或多个的驱动源可以与多个针筒柱塞驱动器(例如，结合了将输出从一个针筒柱塞改变到另一个针筒柱塞的某种转换机制)或者它们的组合有关。代表性的驱动源形式包括有电刷或无刷电机、液压马达、气动马达、压电马达或者步进电机。

电动注射器可用于任何合适的应用中，其中希望输送一种或多种医用流体，包括不限于任何合适的医疗应用(例如，计算断层分析或者CT成像；磁共振成像或者MRI；单个光子发射的计算断层分析或者SPECT成像；正电子断层分析或者PET成像；X射线成像；血管造影成像；光学成像；超声波成像)。电动注射器可与任何部件或者这些部件的结合，例如合适的成像系统(例如，CT扫描器)相结合使用。例如，信息可在任何这样的电动注射器和一个或多个其他部件(例如，扫描延迟信息，注射开始信号，注射速率)之间传送。

任何合适数量的注射管能以任何合适的方式(例如，可拆分地；前部装载地；后部装载地；侧部装载地)用于电动注射器，任何合适的医用流体可从任何该电动注射器的给定的注射管排出(例如造影剂，放射性药物，生理盐水，以及它们的结合)，以及任何合适的流体能以任何合适的方式(例如，顺序地，同时地)，或者它们的结合从多个注射管电动注射器配置中排出。在一个实施例中，通过操作电动注射器从注射管排出的流体被直接引入到导管(例如，医用导管装置)中，在此该导管以任何合适的方式和注射管流体互连并且将流体引导到希望的位置(例如，为了注射，插入病人中的导液管)中。多个注射管可排入到共同的导管(例如，用于提供给单个的注射地点)中，或者一个注射管可排入到一个导管(例如，用于提供给一个注射地点)中，而另一注射管可排入到不同的导管(例如，用于提供给不同的注射地点)中。在一个实施例中，每个注射管包括注射管管筒和布置在该注射管管筒内并且相对于该注射管管筒能够移动的柱塞。该柱塞可与电动注射器的注射管柱塞驱动组件接口以使注射管柱塞驱动组件能使柱塞在至少一个方向上，并且能够在两个不同的、相对的方向上前进。

附图说明

图1是动力注射器的一个实施例的示意图；

图2A是便携式的支座安装的、双头动力注射器的一个实施例的透视图；

图2B是图2A的动力注射器使用的动力头的放大的、部分分解的透视图；

图2C是图2A的动力注射器使用的针筒柱塞驱动组件的一个实施例的示意图；

图3是动力注射器控制系统的一个实施例的示意图；

图4是图3的动力注射器控制系统可使用的动力注射器操作方案的一个实施例；

图5是图3的动力注射器控制系统可使用的动力注射器操作方案的另一实施例；

图6是图3的动力注射器控制系统可使用的动力注射器操作方案的另一实施例；

图7是图3的动力注射器控制系统可使用的动力注射器操作方案的另一实施例；

图8是图3的动力注射器控制系统可使用的动力注射器操作方案的另一实施例。

具体实施方式

图1示出了具有动力头12的动力注射器10的一个实施例的示意图。一个或多个图形用户界面或GUI 11可与动力头12相关联。每个GUI 11：1)可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型；2)可与动力头12以任何适当的方式操作性地相互连接；3)可被布置在任何适当的位置；4)可被构造为提供下面功能的一个或其任何组合：控制动力注射器10的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器10的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当的信息(例如与动力注射器10的操作相关联的)；或5)以上情况的组合。可使用任何适当数目的GUI 11。在一个实施例中，动力注射器10包括GUI 11，该GUI 11被控制台并入，该控制台与动力头12分开但是与其通讯。在另一实施例中，动力注射器10包括GUI 11，该GUI 11为动力头12的一部分。在又一实施例中，动力注射器10使用一个GUI 11，该GUI 11位于与动力头12通讯的单独控制台上，且还使用位于动力头12上的另一GUI 11，每个GUI 11可提供相同的功能或一组功能，或GUI 11可在它们的各自的功能有关的至少一些方面不同。

针筒28可被安装在动力头12上，且当安装时可被认为是动力注射器10的一部分。一些注射过程可导致相对较高的压力产生于针筒28中。由此，可希望把针筒28布置在压力套26中。压力套26通常与动力头12相关联，其方式是允许针筒28布置在其中以作为动力头12的一部分，或在针筒28安装在动力头12之后将压力套26与动力头12相关联。相同的压力套26通常保持与动力头12相关联，因为各种针筒28被定位在压力套26中或从该压力套去除，以用于各种注射过程。如果动力注射器10被构造/用于低压注射和/或如果针筒(一个或多个)28与具有对于高压注射具有足够耐受性的动力注射器10一起使用而不需要压力套26提供额外支撑，则动力注射器10可不具有压力套26。在任何情况下，从针筒28排出的流体可被引入到适当尺寸、形状、构造和/或类型的管道38中，该管道可与针筒28以任何合适的方式流体地相互连接，且其可引导流体至任何适当的位置(例如至病人)。

动力头12包括针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器14，其与针筒28(例如其柱塞32)相互作用，以从针筒28排出流体。该针筒柱塞驱动组件14包括为驱动输出件18(例如可旋转驱动螺杆)提供动力的驱动源16(例如任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的马达，可选的齿轮传动装置等)。推杆20可沿适当的路径(例如轴向地)被驱动输出件18推进。推杆20可包括联接件22，用于与针筒28的相应部分以下面所述的方式相互作用或相互配合。

针筒28包括柱塞或活塞32，其可移动地布置在针筒筒体30内(例如用于沿与双箭头B一致的轴线做轴向往复运动)。柱塞32可包括联接件34。该针筒柱塞联接件34可与推杆联接件22相互作用或相互配合以允许针筒柱塞驱动组件14把针筒柱塞32退回到针筒筒体30内。针筒柱塞联接件34可以是从针筒柱塞32的主体延伸的轴36a加上头部或按钮36b的形式。但是，针筒柱塞联接件34可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。

通常，动力注射器10的针筒柱塞驱动组件14可与针筒28的针筒柱塞32以任何适当的方式(例如通过机械接触；通过适当的联接(机械或其它方式))相互作用，以能沿至少一个方向(相对于针筒筒体30)移动或推进针筒柱塞32(例如用于从相应针筒28排出流体)。即，尽管针筒柱塞驱动组件14能双方向运动(例如，经由相同驱动源16的操作)，动力注射器10可被构造为使得针筒柱塞驱动组件14的操作实际上仅沿一个方向移动动力注射器10使用的每个针筒柱塞32。但是，针筒柱塞驱动组件14可被构造为与被动力注射器10使用的每个针筒柱塞32相互作用，以能沿两个不同方向(例如沿公共轴向路径的不同方向)的每个移动每个这种针筒柱塞32。

针筒柱塞32的退回可被用于将流体装填至针筒筒体30内以用于随后的注射或排出、可被用于实际上把流体抽入到针筒筒体30内以用于随后的注射或排出，或用于任何其它适当的目的。特定构造可以不需要针筒柱塞驱动组件14能退回针筒柱塞32的，在这种情况下，可以不需要推杆联接件22和针筒柱塞联接件34。在这种情况下，针筒柱塞驱动组件14可被退回以用于执行另一流体输送操作的目的(例如，在另一预装填针筒28已被安装后)。甚至当推杆联接件22和针筒柱塞联接件34被使用时，也可以使得这些部件在推杆20推进针筒柱塞32以从针筒28排出流体时可以或可以不被联接(例如，推杆20可简单地“推压”在针筒柱塞联接件34上或在针筒柱塞32的近端上)。沿任何适当维度或维度组合的任何单个运动或运动组合都可被用于把推杆联接件22和针筒柱塞联接件34布置为联接状态或状况、把推杆联接件22和针筒柱塞联接件34布置为未联接状态或状况、或这两种情况都有。

针筒28可被以任何适当的方式安装在动力头12上。例如，针筒28可被构造为被直接安装在动力头12上。在所示的实施例中，壳体24被适当地安装在动力头12上，以提供针筒28和动力头12之间的相互配合。该壳体24可以是适配器的形式，针筒28的一种或多种构造可被安装到该适配器上，且其中至少一种用于针筒28的构造可被直接安装在动力头12上而不使用任何这种适配器。壳体24还可以是花盘(faceplate)的形式，针筒28的一种或多种构造可被安装到该花盘。在这种情况下，需要用花盘把针筒28安装在动力头12上--没有花盘则针筒28不能被安装在动力头12上。当压力套26被使用时，其可被以这里针对针筒28所述的各种方式安装在动力头12上，且此后针筒28被安装在压力套26中。

当安装针筒28时，壳体24可被安装在相对于动力头12上并保持在相对于动力头12的固定位置中。另一选择是把壳体24和动力头12可移动地相互连接，以适于安装针筒28。例如，壳体24可在包含双箭头A的平面内移动，以提供推杆联接件22和针筒柱塞联接件34之间的一个或多个联接状态或状况以及非联接状态或状况。

一种具体的动力注射器构造在图2A中示出，由附图标记40指示，且至少部分地与图1的动力注射器10一致。动力注射器40包括安装在可动立架48上的动力头50。用于动力注射器40的一对针筒86a、86b被安装在动力头50上。在动力注射器40的操作过程中，流体可从针筒86a、86b中排出。

可动立架48可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。轮子、滚轮、脚轮等可被用于使得立架可动。动力头50可被保持在相对于可动立架48的固定位置中。但是，希望允许动力头50的位置被能相对于可动立架48以至少一些方式调节。例如，希望在将流体装到一个或多个针筒86a、86b中时，使得动力头50相对于可动立架48处于一个位置中，并希望使得动力头50相对于可动立架48处于不同位置中以执行注射过程。因此，动力头50可移动地与可动立架48以适当的方式相互连接(例如，使得动力头50可枢转过至少一定范围动作，且此后被保持在期望的位置中)。

应认识到，可以以任何适当的方式支撑动力头50，以提供流体。例如，代替安装在可动结构上，动力头50可与支撑组件互相连接，该支撑组件又被安装到适当的结构(例如，天花板、墙、地板)。用于动力头50的任何支撑组件在至少一定程度上可调节位置(例如，通过设置一个或多个支撑段，所述一个或多个制成段可相对于一个或多个其它支撑段重新定位)，或可被保持在固定位置中。而且，动力头50可与任何这种支撑组件整合，以被保持在固定位置或可相对于支撑组件调节。

动力头50包括图形用户界面或GUI 52。该GUI 52可被构造为提供下面功能中的一种或任何组合：控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当的信息(例如，与动力注射器40的操作相关联的)。动力注射器40还可包括控制台42和动力组46，控制台和动力组每个都可以任何适当的方式(例如，经由一个或多个缆线)与动力头50通讯，且可被放置在工作台上或安装在检查室内的电子支架上或处于任何其它合适的位置，或两种情况都有。动力组46可包括以下组件的一个或多个或任何适当组合：用于注射器40的动力源；用于在控制台42和动力头50之间提供通讯的接口电路；用于允许动力注射器40连接到远程单元的电路，远程单元例如是远程控制台，远程手或脚控开关，或其它原装备制造商(OEM)远程控制连接件(例如用于允许动力注射器40的操作与成像系统的X射线曝光同步)；以及任何其它适当的部件。控制台42可包括触摸屏显示器44，其又可提供下面功能中的一种或多种以及任何适当组合：允许操作者远程地控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；允许操作者输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；允许操作者指定和储存用于动力注射器40的自动操作的程序(其可随后在被操作者启动时被动力注射器40自动地执行)；以及显示与动力注射器40相关的适当信息，包括其操作的任何方面。

关于针筒86a、86b与动力头50的整合的各细节在图2B中示出。针筒86a、86b每一个都包括相同的一般部件。针筒86a包括可移动地设置在针筒筒体88a中的柱塞或活塞90a。柱塞90a经由动力头50的操作而沿轴线100a的运动把流体从针筒筒体88a中通过针筒86a的嘴89a排出。适当的管道(未示出)通常以适当的方式流体地与嘴89a相互连接，以把流体引导至希望的位置(例如，病人)。类似地，针筒86b包括柱塞或活塞90b，其可移动地设置在针筒筒体88b中。柱塞90b经由动力头50的操作而沿轴线100b(图2A)的运动将流体从针筒筒体88b中通过针筒86b的嘴89b排出。适当的管道(未示出)通常以任何适当的方式与嘴89b流体地相互连接，以引导流体至希望的位置(例如病人)。

针筒86a经由中间花盘102a与动力头50相互连接。该花盘102a包括托架104，该托架支撑针筒筒体88a的至少一部分且该托架可提供/适于任何附加功能或功能的组合。安装件82a被布置在动力头50上且相对于该动力头固定，以与花盘102a相互配合。推杆74的推杆联接件76(图2C)--其是用于针筒86a的针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器56(图2C)的一部分--在安装到动力头50上时被定位在花盘102a的附近。关于针筒柱塞驱动组件56的细节将结合图2C详细讨论如下。通常，推杆联接件76可与针筒86a的针筒柱塞90a联接，且推杆联接件76和推杆74(图2C)随后可相对于动力头50移动，以把针筒柱塞90a沿轴线100a(图2A)移动。情况是，推杆联接件76在移动针筒柱塞90a以把流体通过针筒86a的嘴89a排出时与针筒注射90a接合，但是并不真正联接到该针筒柱塞。

花盘102a可至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)，以把花盘102a安装在动力头50上的其安装件82上或把花盘102a从该安装件去除。花盘102a可被用于将针筒柱塞90a与动力头50上的其相应推杆联接件76联接。因此，花盘102a包括一对手柄106a。通常且在针筒86a初始定位在花盘102a中的情况下，手柄106a可被移动，以由此至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动/平移针筒86(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)。把手柄106a移动到另一位置使得针筒86a(相对于花盘102a)沿至少大致向上方向移动/平移针筒86a，以把其针筒柱塞90a从其相应的推杆联接件76脱离联接。

针筒86b经由中间花盘102b与动力头50相互连接。安装件82b被布置在动力头50上且相对于其被固定，以与花盘102b相互配合。推杆74的推杆联接件76(图2C)--其为用于针筒86b的针筒柱塞驱动组件56的各部分--在被安装到动力头50时被定位在花盘102b附近。关于针筒柱塞驱动组件56的细节将再次结合图2C详细描述如下。通常，推杆联接件76可与针筒86b的针筒柱塞90b联接，且推杆联接件76和推杆74(图2C)可相对于动力头50移动，以将针筒柱塞90b沿轴线100b移动(图2A)。情况是，当移动针筒柱塞90b以通过针筒86b的嘴89b排出流体时，推杆联接件76与针筒柱塞90b接合但是并不真正连接到该柱塞。

花盘102b可至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)，以把花盘102b安装在动力头50上的其安装件82b上或从该安装件去除。花盘102b还可被用于将针筒柱塞90b与动力头50上的其相应推杆联接件76联接。因此，花盘102b可包括手柄106b。通常且在针筒86b被初始定位在花盘102b中的情况下，针筒86b可沿其长轴线100b(图2A)且相对于花盘102b旋转。该旋转可通过移动手柄106b、或通过抓持和转动针筒86b或通过这两者来实现。在任何情况下，该旋转使得针筒86b和花盘102b两者至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动/平移(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)。沿一个方向旋转针筒86b使得针筒86b和花盘102b沿大致向下方面移动/平移，以把针筒柱塞90b与其相应推杆联接件76联接。沿相反方向旋转针筒86b使得针筒86b和花盘102b沿至少大致向上方面移动/平移，以将针筒柱塞90b从其相应推杆联接件76分离。

如图2B所示，针筒柱塞90b包括柱塞主体92和针筒柱塞联接件94。该针筒柱塞联接件94包括从柱塞主体92延伸的轴98以及与柱塞主体92间隔开的头部96。推杆联接件76每一个都包括较大的槽，该槽定位在推杆联接件76的表面上的较小的槽之后。当针筒柱塞90b和其相应推杆联接件76处于联接状态或状况下时，针筒柱塞联接件94的头部96可被定位在推杆联接件76的较大的槽中，且针筒柱塞联接件94的轴98可延伸通过推杆联接件76的表面上的较小的槽。针筒柱塞90a可包括类似的针筒柱塞联接件94，用于与其相应推杆联接件76相互配合。

在动力注射器40的情况下，动力头50用于从针筒86a、86b排出流体。即，动力头50提供原动力，以将流体从针筒86a、86b每一个排出。以针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器为特征的一个实施例在图2C中示出，由附图标记56指示，且可被动力头50使用，以从针筒86a、86b每一个排出流体。分开的针筒柱塞驱动组件56可并入到动力头50，以用于每个针筒86a、86b。因此且参考图2A-B，动力头50可包括手操作的钮80a和80b，以用于分开控制每个针筒柱塞驱动组件56。

起初且与图2C的针筒柱塞驱动组件56，其各部件的每一个可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。针筒柱塞驱动组件56包括马达58，其具有输出轴60。驱动齿轮62被安装在马达58的输出轴60上且与其一起旋转。驱动齿轮62与从动齿轮64啮合或至少可与其啮合。该从动齿轮64被安装在驱动螺杆或轴66上且与其一起旋转。驱动螺杆66旋转所绕的轴线由附图标记68标识。一个或多个轴承72适当地支撑驱动螺杆66。

支架(carriage)或推杆74被可移动地安装在驱动螺杆66上。通常，驱动螺杆66沿一个方向的旋转沿驱动螺杆66(且由此沿轴线68)并在相应针筒86a/b的方向轴向地推进推杆74，而驱动螺杆66沿相反方向的旋转沿驱动螺杆66(且由此沿轴线68)并远离相应的针筒86a/b而轴向地推进推杆。因此，驱动螺杆66的至少一部分的外周包括螺旋螺纹70，该螺纹与推杆74的至少一部分相互配合。推杆74也被可移动地安装在适当的轴衬78内，该轴衬不允许推杆74在驱动螺杆66的旋转过程中旋转。因此，驱动螺杆66的旋转规定了推杆74沿由驱动螺杆66的旋转方向确定的方向做轴向运动。

推杆74包括联接件76，其可被可拆卸地与相应针筒86a/b的针筒柱塞90a/b的针筒柱塞联接件94联接。当推杆联接件76和针筒柱塞联接件94被适当地联接时，针筒柱塞90a/b与推杆74一起移动。图2C示出了一种构造，其中针筒86a/b可沿其相应轴线100a/b移动，而不联接至推杆74。当针筒86a/b沿其相应轴线100a/b移动，以使得其针筒柱塞90a/b的头部96与推杆联接件76对齐，但是轴线68仍处于图2C中的偏移构造中时，针筒86a/b可在正交于轴线68的平面内平移，推杆74沿该轴线68移动。这里建立了推杆联接件76和针筒柱塞联接件96之间的以上述方式的联接接合。

图1和2A-C的动力注射器10、40可被用于任何适当的应用，包括且不限于医疗成像应用，其中流体被注射给目标(例如病人)。对于动力注射器10、40的代表性的医疗成像应用包括但不限于计算机断层或CT成像、磁共振成像或MRI、SPECT成像、PET成像、X射线成像、造影成像、光学成像和超声波成像。动力注射器10、40每个可单独使用或与一个或多个其他部件组合使用。动力注射器10、40每个可操作地与一个或多个部件相互连接，例如使得信息可在动力注射器10、40和一个或多个其它部件之间传递(例如，扫描延迟信息、注射开始信号、注射流量)。

每个动力注射器10、40使用任何数量的针筒可，包括不限于单头配置(用于单个的针筒)和双头配置(用于两个针筒)。在多个针筒配置的情况下，每个动力注射器10、40能以任何合适的方式并且根据任何时序从各个针筒排出流体(例如，从两个或更多针筒顺序排出，同时从两个或多个针筒排出，或者它们的任何结合)。多个针筒可排入到共同的导管(例如，用于提供给单个的注射位置)，或者一个针筒可排入到一个导管(例如，用于提供给一个注射位置)，而另一针筒可排入到不同的导管(例如，用于提供给不同的注射位置)。被每个动力注射器10、40采用的每个这样的针筒可包括任何合适的流体(例如，医用流体)，例如造影剂、放射性药物、生理盐水、以及其任何结合。被每个动力注射器10、40采用的每个这样的针筒能以任何合适的方式进行安装(例如，可采用后部装载的构造；可采用前部装载的构造；可采用侧部装载的构造)。

图3示出了动力注射器控制系统108的一个实施例，其可被任何合适的动力注射器采用，包括但不限于图1的动力注射器10和图2A-C的动力注射器40。动力注射器控制系统108可包括动力注射器控制逻辑或模块110。动力注射器控制逻辑110可具有任何合适的形式和/或配置，能以合适的方式实施或集成，或者这两种情况都有(例如，以动力注射器的软件；通过软件、硬件、固件以及其任何结合来实现)。在一个实施例中，动力注射器控制逻辑110的功能是由一个或多个具有任何合适尺寸、形状、配置和/或类型的处理器提供的。在一个实施例中，动力注射器控制逻辑110的功能是由一个或多个计算器提供的。而且，动力注射器控制逻辑110可与一个或多个具有任何合适配置和/或类型的数据输入设备(例如，键盘、鼠标、触屏显示器、软键显示器、触控板、跟踪球等)进行可操作地互连，以便于操作人员(例如，医师)交互和控制。

动力注射器控制逻辑110可配置为包括至少一个流体输送或注射方案112(例如，用于医疗应用，并且其可被称为医用流体输送程序或操作)。注射方案112可配置为控制一种或多种流体在输送到流体目标的方式，例如通过注射给病人。在一个实施例中，注射方案112可配置为以程控的流量(programmed flow rate)输送程控体积(programmed volume)的第一流体，以及以程控的流量输送程控体积的第二流体。第一和第二流体的每个的每次输送作为一个阶段。第一和第二流体每个可采用一个或多个阶段。在一个实施例中，第一流体是造影剂，第二流体是生理盐水或者另一种合适的冲洗介质。一般地，注射方案112可配置为使用任何合适数量的流体(包括单种流体或者多种流体)以及任何合适数量的阶段(包括单个阶段或多个阶段)，在此每个阶段能以任何合适的流量(包括以一个或多个固定流量，以一个或多个可变流量，或者其任何结合)输送任何合适体积的流体。

动力注射器控制逻辑110根据需要/要求可包括一个或多个额外方案，并且其可为程控顺序的形式。例如，动力注射器控制逻辑110可包括点滴模式注射方案114。点滴模式注射方案114可配置为提供点滴注射-典型地为输送给病人的较小体积生理盐水或其他合适流体的较小流量的注射，以保持从动力注射器到病人的流体通路打开。在一个实施例中，点滴注射的流量在至少一般为从大约0.1毫升/秒到至少一般为大约1.0毫升/秒的范围内，通过点滴注射输送的流体的总体积在至少一般为从大约0.1毫升到至少一般为大约3.0毫升的范围内，或者两种情况都有。在一个实施例中，点滴注射的流量能以0.1毫升/秒的增量进行调节，通过点滴注射输送的总流体体积能以0.1毫升的增量进行调节，或者两种情况都有。

在示出的实施例中，注射方案112和点滴模式注射方案114是相互排斥的-在任何一次时方案112，114中的仅有一个运行或者工作。当动力注射器在被注射方案112控制时，其就不会被点滴模式注射方案114控制。也就是说，点滴模式注射方案114不是简单地是注射方案112的一部分。而是，点滴模式注射方案114仅在注射方案112中断期间起动。在该中断过程中，动力注射器被点滴模式注射方案114控制，而不是注射方案112。点滴模式注射方案114可具有任何合适的配置，包括使用任何合适的流体或这些流体的结合，以及使用任何合适的流量(包括一种或多种固定的流量，一种或多种可变的流量，以及其任何的结合)。

图4-8示出了动力注射器操作方案120a-e的各个实施例，同样的附图标记表示相同或相似的步骤。动力注射器操作方案120a的一个实施例示于图4中，并且可被上述与图3有关的动力注射器控制逻辑110采用以执行注射方案112和点滴模式注射方案114。动力注射器操作方案120a的步骤122涉及以任何合适的方式和在任何合适的时间配置注射方案112。注射方案112能以任何合适的方式(例如，经由一个或多个数据输入设备)由操作人员输入，或者以任何适合的方式(例如，经由一个或多个数据输入设备)例如从多个存储在存储器中并且可通过动力注射器操作方案120a访问的注射方案112进行选择/获取。图形用户界面可用来配置注射方案112。

图4的动力注射器操作方案120a的步骤124涉及执行在步骤122中配置的注射方案112。步骤126涉及确定注射方案112是否已被中断。确定注射方案112是否已被中断的任何方法可用于步骤126的目的。出于许多原因会需要中断注射方案112。例如，可中断注射方案112以使病人的位置能得到调节。另外或替代地，可中断注射方案112以允许操作人员(例如，医师)执行其他任务例如配置成像设备、测量病人的一个或多个生命特征等。注射方案112可手动中断，或者在确定发生一个或多个预定的情况下时自动中断。一般地，出于动力注射器操作方案120a的目的，任何与步骤126有关的中断可以是由于任何原因并且能以任何合适的方式(例如，手动，自动)启动。应当认识到，注射方案112可以完整，而不是每次都被中断。在这点上，动力注射器操作方案120a可包括一个或多个在步骤124和126之间的“循环”中的另一些步骤以适应该情况(未示出)。

动力注射器操作方案120a仅能够在注射方案112已被中断之后执行点滴模式注射方案114。动力注射器操作方案120a可配置为在注射方案112已被中断之后在步骤130处自动启动点滴模式注射方案。如上所述，点滴模式注射方案114可配置为将合适的流体输送给病人，以保持动力注射器到病人的流体通道打开。在图4的实施例中，点滴模式注射方案114的参数被预先配置、或者硬编码在动力注射器控制逻辑110中。在这点上，动力注射器的操作者不用控制点滴模式注射方案114的各个参数，包括点滴速度、点滴体积量等。因而，这些参数可存储在与动力注射器控制逻辑110有关的硬件和/或软件中。而且，应当认识到，点滴模式注射方案114的参数能够更新，但是在动力注射器的普通日常使用过程中通常不用操作者操作。如步骤128所示，动力注射器操作方案120a可包括在注射方案112中断时和点滴模式注射方案114自动启动之间的期间内选择性的暂停。该暂停是所希望的，因为在一些原因中，如果该暂停是相对较短的持续时间(例如，几分钟)则不需要执行点滴模式注射方案114。因而，动力注射器操作方案120a的点滴模式注射方案114可在注射方案112的任何中断(步骤126)之后立刻启动，或者在注射方案112已被中断(步骤126)之后经过了预定时间量之后立刻启动。

动力注射器操作方案120a的步骤132和134涉及分别终止点滴模式注射方案114并且继续注射方案112。这些步骤能以任何合适的方式执行，包括自动或手动。在一个实施例中，操作人员可通过使用数据输入设备(例如键盘、鼠标、触屏显示器、软键显示器、触控板、跟踪球等)引导动力注射器操作方案120a以终止点滴模式注射方案114并且继续注射方案112。在另一实施例中，点滴模式注射方案114执行有限的时间段。在点滴模式注射方案114已经被终止并且注射方案112已被继续之后，操作方案120a然后可继续直到在步骤136处结束。

动力注射器操作方案120b的另一实施例示于图5中，并且可被上述与图3有关的动力注射器控制逻辑110采用，以执行注射方案112和点滴模式注射方案114。在该实施例中，操作人员可根据步骤144配置点滴模式注射方案114。在该点上，操作人员可使用一个或多个数据输入设备输入、获取、或选择点滴模式注射方案114的各个参数，包括点滴速度、点滴体积量、在点滴模式注射方案114启动之前的暂停持续时间等。

与图4中的动力注射器操作方案120a相似，动力注射器操作方案120b被配置为分别在步骤124和126中执行和确认注射方案112的中断。确定注射方案112是否已被终止的任何方法可用于步骤126的目的。如图4的动力注射器操作方案120a的情况下，应当认识到，在图5的动力注射器操作方案120b的情况下，注射方案112可在并非每次都被中断的情况下完成。在这点上，动力注射器操作方案120b可包括一个或多个在步骤124和126之间的“循环”中的另一些步骤以适应该情况(未示出)。

图5的动力注射器操作方案120b能够在注射方案112(步骤124)已被中断之后自动启动点滴模式注射方案114(步骤130)。如所示的，方案120b可在注射方案112的中断和点滴模式注射方案114的启动(步骤128)之间插入可选择的暂停。如上所述该暂停的持续时间可在配置步骤122和144的任何一个中由操作人员输入、获取、或选择。而且，操作方案120b能够操作以终止点滴模式注射方案114(步骤132)，以继续注射方案112(步骤134)，以及在步骤136处结束操作方案120b。

动力注射器操作方案120c的另一实施例示于图6。并且可被上述与图3有关的动力注射控制逻辑110采用。以执行注射方案112和点滴模式注射方案114。与前述的动力注射器操作方案相似，动力注射器操作方案120c能够在步骤122中以任何合适的方式和在任何合适的时间配置注射方案112。操作方案120c还可能够操作以分别在步骤124和126中执行和确认注射方案112的中断。操作方案120c执行上述步骤的方式已参照以上的图4和5的操作方案120a和120b进行了描述。如在图4的动力注射器操作方案120a的情况下，应当认识到，在图6的动力注射器操作方案120c的情况下，注射方案112可在并非每次都被中断的情况下完成。在这点上，动力注射器操作方案120c可包括一个或多个在步骤124和126之间的“循环”中的另一些步骤以适应该情况(未示出)。

在图6的实施中，步骤144涉及允许操作人员在已经中断了注射方案112之后配置点滴模式注射方案114。在这点上，操作方案120c可为操作人员提供在步骤126中已经中断了注射方案112之后输入、获取、或选择点滴模式注射方案114的各个参数的能力。这可以以任何合适的方式实现。例如，动力注射器的显示器可提示操作人员使用一个或多个数据输入设备来输入或选择一个或多个参数，以限定点滴模式注射方案114。本文中描述的动力注射器操作方案120c会是人们所需要的，因为除了其他的原因，直到要执行点滴模式注射方案的时间之前，操作人员不必输入或选择点滴模式注射方案114的参数。

一旦操作人员已经配置了点滴模式注射方案114，图6的动力注射器操作方案120c会在步骤146中启动点滴模式注射方案114。在已经启动点滴模式注射方案114之后，动力注射器操作方案120c随后可终止点滴模式注射方案114(步骤132)。而且，操作方案120c随后可继续注射方案112(步骤134)，并且最终在步骤136中断注射顺序。

应当认识到，点滴模式注射方案配置步骤144可在动力注射器操作方案120b和120c中以任何具体顺序执行。例如，在一个实施例中，操作人员可在注射方案112开始之后且在其中断之前配置点滴模式注射方案114。另外或替代地，操作人员可在注射方案112的配置之前配置点滴模式注射方案114。本领域内的技术人员将容易认识到动力注射器操作方案120b和120c可设置为具有允许操作人员配置点滴模式注射方案114的灵活性。在这点上，“默认”的点滴模式注射方案114能以任何方式预先配置或硬编码，以使其可被动力注射器控制逻辑110访问，以使即使是在操作人员没有对其进行手动配置时也可执行点滴模式注射方案114。

图7示出了动力注射器操作方案120d的另一实施例，其可被上述与图3有关的动力注射器控制逻辑110采用，以执行注射方案112和点滴模式注射方案114。在该实施例中，注射方案112可在步骤112中进行配置。接下来，注射方案122可在步骤124中执行，然后操作方案120d可确定在步骤126中是否已经中断了注射方案。一旦已经中断了注射方案112，则动力注射器操作方案120d可给操作人员发出提示，以在步骤148中启动点滴模式注射方案114。该提示可以任何合适的方式发出。例如，在一个实施例中，显示屏上的信息被提供以引导操作人员在他们准备启动点滴模式注射方案114时操控一个或多个数据输入设备。在另一例子中，声频信号可用来通知操作人员需要动作以启动点滴模式注射方案114。应当认识到，上述各个特征和另一些特征能以任何合适的方式结合。例如，在一个实施例中，该提示可包括用户界面，以允许操作人员在其在步骤146处启动之前为随后的点滴模式注射方案114输入各种配置参数。在这点上，如果操作人员不能输入或选择各种参数的一个或多个，可使用“默认”设置的配置参数。而且，该提示可配置为以在经过一定时间段之后而没有操作人员的任何交互的情况下启动点滴模式注射方案114(步骤146)。该特征在不论出于什么原因操作人员都已经不能对该提示作出响应以启动点滴模式注射方案114的情况下是很有用的。

在已经启动点滴模式注射方案114之后，动力注射器操作方案120d随后可终止点滴模式注射方案114(步骤132)。而且，操作方案120d随后可继续注射方案112(步骤134)，并且在步骤136处最终终止注射顺序。如在图4的动力注射器操作方案120a的情况下，应当认识到，在图7的动力注射器操作方案120d的情况下，注射方案112可在并非每次都被中断的情况下完成。在这点上，动力注射器操作方案120d可包括一个或多个在步骤124和126之间的“循环”中的另一些步骤以适应该情况(未示出)。

图8示出了动力注射器操作方案120e的另一实施例，并且其可被上述与图3有关的动力注射器控制逻辑110采用，以执行注射方案112和点滴模式注射方案114。在该实施例中，在步骤124中执行注射方案112之前，操作方案120e分别在步骤122和144中提供注射方案112和点滴模式注射方案114的配置。也就是说，点滴模式注射方案114可被操作人员预先编程。一旦已经确定注射方案112已被中断(步骤126)，操作方案120e可发出提示以启动点滴模式注射方案114(步骤148)。在这点上，操作人员保持对步骤146处可能发生的点滴模式注射方案114的启动的手动控制。

在已经启动点滴模式注射方案114之后，动力注射器操作方案120e随后可终止点滴模式注射方案114(步骤132)。而且，操作方案120e随后可继续注射方案112(步骤134)，并且在步骤136处最终终止注射顺序。如在图4的动力注射器操作方案120a的情况下，应当认识到，在图8的动力注射器操作方案120e的情况下，注射方案112可在并非每次都被中断的情况下完成。在这点上，动力注射器操作方案120e可包括一个或多个在步骤124和126之间的“循环”中的另一些步骤以适应该情况(未示出)。

总之，动力注射器控制逻辑110能以任何合适的方式进行实施，包括不限于以任何合适的软件、固件或者硬件、使用一个或多个平台、使用一个或多个处理器、使用任何合适类型的存储器、使用任何合适类型的任何单个计算机、或者任何合适类型的多个计算机并且以任何合适的方式进行互连，或者两种情况都有(例如，以动力注射器软件中；通过软件、硬件、固件以及其结合来实施)。动力注射器控制逻辑110可在任何单个场所或者在以任何合适方式(例如，经由任何类型的网络)互连的多个场所进行实施。

动力注射器控制逻辑110可配置为以与点滴模式注射114有关的各种方式处理注射方案112的中断。点滴模式注射方案114可预先配置、预先确定、或者“硬编码”，并且可自动启动(图4的动力注射器操作方案120e)或者可手动启动(图7的动力注射器操作方案120d)。该点滴模式注射方案114可在注射过程开始之前进行配置，以及可自动启动(图5的动力注射器操作方案120b)或者可手动启动(图8的动力注射器操作方案120e)。最后，点滴模式注射方案114可在已经中断了注射方案112之后进行配置，然后可手动启动(图6的动力注射器操作方案120c)。

已经为了示例和描述的目的提供了本发明的前面的描述。而且，该描述并不意在将本发明先制成是在此公开的形式。因此，根据上面的教导以及现有技术中的技术和知识进行的各种变化和修改落在本发明的范围内。上面描述的实施例进一步地意在解释实施本发明已知的最佳模式并使得本领域技术人员能够在这样的或者其它的实施例中以及根据本发明的特定的应用或用途进行各种修改而利用本发明。意图是，所附权利要求应当解释为包括对现有技术允许程度的替代实施方式。

Claims (40)

1.一种动力注射器，包括：

针筒柱塞驱动器，该针筒柱塞驱动器包括机动化的驱动源；和

动力注射器控制逻辑，包括：

注射方案；和

点滴模式注射方案，其中所述动力注射器控制逻辑被配置为在所述注射方案中断期间执行所述点滴模式注射方案。

2.如权利要求1所述的动力注射器，其中所述动力注射器控制逻辑包括逻辑算子，以及其中所述逻辑算子被配置为在发生第一条件时将控制从所述注射方案转换到所述点滴模式注射方案。

3.如权利要求1所述的动力注射器，其中所述动力注射器控制逻辑包括点滴模式注射方案触发条件。

4.一种动力注射器，包括：

针筒柱塞驱动器，该针筒柱塞驱动器包括机动化的驱动源；和

动力注射器控制逻辑，包括：

注射方案；

点滴模式注射方案；和

逻辑算子，其中所述逻辑算子被配置为在发生第一条件时将控制从所述注射方案转换到所述点滴模式注射方案。

5.如权利要求4所述的动力注射器，其中所述第一条件包括所述注射方案的中断。

6.一种动力注射器，包括：

针筒柱塞驱动器，该针筒柱塞驱动器包括机动化的驱动源；以及

动力注射器控制逻辑，包括：

注射方案；

点滴模式注射方案，其中所述注射方案排斥所述点滴模式注射方案；和

点滴模式注射方案触发条件。

7.如权利要求6所述的动力注射器，其中所述点滴模式注射方案触发条件包括所述注射方案的中断。

8.如权利要求1-7中的任一项所述的动力注射器，其中所述注射方案包括第一程控顺序，以及其中，所述点滴模式注射方案包括并非所述第一程控顺序一部分的第二程控顺序。

9.如权利要求1-8中的任一项所述的动力注射器，其中所述注射方案包括第一组阶段，该第一组阶段排斥所述点滴模式注射方案。

10.如权利要求1-9中的任一项所述的动力注射器，其中所述注射方案是可配置的。

11.如权利要求1-10中的任一项所述的动力注射器，还包括：

图形用户界面，其中所述注射方案和所述点滴模式注射方案中的至少一个可通过所述图形用户界面进行配置。

12.如权利要求1-3、5、和7-11中的任一项所述的动力注射器，其中所述点滴模式注射方案在所述注射方案的所述中断发生时自动启动。

13.如权利要求1-3、5、和7-12中的任一项所述的动力注射器，其中所述点滴模式注射方案在所述注射方案的所述中断发生之后立刻自动启动。

14.如权利要求1-3、5、和7-12中的任一项所述的动力注射器，其中所述点滴模式注射方案在所述注射方案的所述中断发生之后的预定延迟之后自动启动。

15.如权利要求1-3、5、和7-11中的任一项所述的动力注射器，其中所述点滴模式注射方案在所述注射方案的所述中断发生之后手动启动。

16.如权利要求15所述的动力注射器，还包括：

图形用户界面；和

在所述图形用户界面上第一提示，以启动所述点滴模式注射方案。

17.如权利要求16所述的动力注射器，其中所述点滴模式注射方案能够在所述注射方案的所述中断之后进行配置。

18.如权利要求1-16中的任一项所述的动力注射器，其中所述点滴模式注射方案是硬编码的。

19.如权利要求1-16中的任一项所述的动力注射器，其中所述点滴模式注射方案能够在所述注射方案执行之前进行配置。

20.一种动力注射器操作方法，包括：

执行包括第一预定顺序的注射方案；

中断所述注射方案；以及

在所述中断步骤之后执行点滴模式注射，其中所述第一预定顺序排斥所述点滴模式注射。

21.如权利要求20所述的方法，其中所述第一预定顺序包括多个阶段。

22.如权利要求21所述的方法，其中所述多个阶段中的每个阶段利用从包括造影剂和冲洗介质的组中选择的流体。

23.如权利要求21-22中的任一项所述的方法，其中所述多个阶段的每个阶段是从包括造影剂注射和生理盐水注射的组中选择的。

24.如权利要求20-23中的任一项所述的方法，还包括：

在所述执行注射方案的步骤之前配置所述注射方案。

25.如权利要求24的方法，其中所述配置所述注射方案的步骤是通过图形用户界面执行的。

26.如权利要求20-25中的任一项所述的方法，其中所述中断步骤是从包括自动启动和手动启动的组中选择的。

27.如权利要求20-26中的任一项所述的方法，其中所述执行点滴模式注射步骤是响应于所述中断步骤启动的。

28.如权利要求20-27中的任一项所述的方法，其中所述执行点滴模式注射步骤是响应于所述中断步骤自动启动的。

29.如权利要求20-28中的任一项所述的方法，其中所述执行点滴模式注射步骤是在所述中断步骤之后并且响应于所述中断步骤立刻自动启动的。

30.如权利要求20-28中的任一项所述的方法，其中所述执行点滴模式注射步骤是在响应于所述中断步骤并且在从所述中断步骤开始经过了预定量的时间之后自动启动的。

31.如权利要求20-28中的任一项所述的方法，其中所述执行点滴模式注射步骤是在所述中断步骤开始的程控延迟之后自动启动的。

32.如权利要求20-27中的任一项所述的方法，其中所述执行点滴模式注射步骤是手动启动的。

33.如权利要求32所述的方法，还包括：

在所述中断步骤之后发出与所述点滴模式注射有关的提示。

34.如权利要求32所述的方法，其中所述发出提示的步骤响应于启动所述中断步骤。

35.如权利要求33-34中的任一项所述的方法，其中所述发出提示的步骤是在图形用户界面上的。

36.如权利要求20-35中的任一项所述的方法，还包括：

在所述中断步骤之后配置所述点滴模式注射。

37.如权利要求36所述的方法，其中所述配置所述点滴模式注射的步骤是通过图形用户界面执行的。

38.如权利要求20-35中的任一项所述的方法，其中所述点滴模式注射方案是硬编码的。

39.如权利要求20-35中的任一项所述的方法，还包括：

在所述执行注射方案的步骤之前配置所述点滴模式注射方案。

40.如权利要求39所述的方法，其中所述配置所述点滴模式注射的步骤是通过图形用户界面执行的。

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