JP2013208466A - 自動注入ラムホーミング - Google Patents

Abstract

【課題】ホーム位置への注入システムの注入ラムの自動的な動きに関する注入システムおよび方法を提供する。
【解決手段】パワーインジェクタ４０は、シリンジ８６ａ／ｂのプランジャ９０ａ／ｂとインターフェイスし、それを動かすように動作可能な可動ラム７４を含む。パワーインジェクタ４０は、流体注入手順において使用される特定のタイプのシリンジ８６ａ／ｂに対する正しいホーム位置を自動的に決定するように動作可能である。パワーインジェクタ４０は、また、注入後に自動的にラム７４をホーム位置に動かすように動作可能なラムホーミングロジック１８２を含み得る。ラム７４のそのような自動ホーミングは、例えば、別の注入手順の準備のために注入手順の終了によって、フェースプレート１０２ａ／ｂを開くことによって、ユーザ入力によって、またはそれらの任意の組み合わせによって始動され得る。
【選択図】図２Ｂ

Description

（関連出願の引用）
この特許出願は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ§１１９（ｅ）に基づき、「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＩＮＪＥＣＴＯＲ ＲＡＭ ＨＯＭＩＮＧ」と題する、２００８年８月８に出願された米国仮特許出願番号第６１／０８７，４５２号の優先権を主張するものである。
（技術分野）
本発明は、概して、注入システムに関し、より詳細には、ホーム位置への、注入システムの注入ラムの自動的な動きに関する注入システムおよび方法に関する。

様々な医療処置は、１つ以上の医療用流体が患者の体内に注入されることを必要とする。医療用画像化処置は、しばしば、可能ならば食塩水あるいは他の流体と共に、患者の体内への造影剤の注入を含む。他の医療用処置は、治療目的のために１つ以上の流体を患者の体内へ注入することを含む。パワーインジェクタが、これらのタイプの用途に使用され得る。

パワーインジェクタは、概して、パワーヘッドと通常言われるものを含む。１つ以上のシリンジが様々な方法でパワーヘッドに取り付けられ得る（例えば、取り外し可能で、後方装着で、側方装着で）。各シリンジは、一般にシリンジプランジャ、ピストン等として特徴付けられ得るものを含む。そのような各シリンジプランジャは、シリンジドライバの動作が関連するシリンジプランジャを内側でシリンジのバレルに対して軸方向に進めるように、適切なドライバとインターフェイス（例えば、接触および／または一時的に接続）するように設計されており、シリンジドライバは、パワーヘッドに組み込まれている。１つの一般的なシリンジドライバは、ねじ付のリードあるいは駆動ねじに取り付けられたラムの形状をしている。１つの回転方向における駆動ねじの回転は、関連するラムを１つの軸方向に進め、一方、反対方向の回転方向における駆動ねじの回転は、関連するラムを反対側の軸方向に進める。

パワーインジェクタによって使用されるシリンジは、事前に満たされ得るか、および／またはパワーインジェクタは、１つ以上の流体コンテナから（例えは、医療用流体の単一投与量を収納するコンテナ、あるいは医療用流体の複数の投与量を収納するバルク流体コンテナ）シリンジを満たすために使用され得る。事前に満たされたシリンジは、流体がシリンジ内に収納され得るように、シリンジのノズルに対して遠位に配置されたプランジャを含む。流体コンテナが利用される場合においては、シリンジは、空の状態においてパワーヘッドに相互接続され得、そして、流体コンテナが流体的にシリンジに接続されたままで、シリンジのプランジャを後退させることによって満たされ得る。従って、そのようなシステムに使用されるシリンジは、完全に後退された（例えば、シリンジのノズルに近接して）、完全に前進させられた、または任意の他の適切な位置にあるプランジャと共に提供され得る。

流体の放出に利用され得る任意のパワーインジェクタは、任意の適切な大きさ、形状、構成、および／またはタイプであり得る。任意のそのようなパワーインジェクタは、任意の適切な大きさ、形状、構成、および／またはタイプの、１つ以上のシリンジプランジャドライバを利用し得、ここで、そのような各シリンジプランジャドライバは、少なくとも双方向運動が可能であり（例えば、流体を放出するための第１の方向への運動、流体の装填および／または、引き出しあるいは次の流体放出動作のための位置に戻ることを適合させるための第２の方向への運動）、ここで、そのような各シリンジプランジャドライバが、シリンジプランジャを少なくとも１つの方向に進めることを可能にするように（例えば、流体の放出のために）、任意の適切な方法で、（例えば、機械的接触によって、適切な結合によって（機械的あるいは他の方法））その対応するシリンジプランジャと相互作用し得る。

任意のそのようなパワーインジェクタは、任意の適切な用途に対して使用され得、１つ以上の医療用流体の送達が望まれる場合、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ化された断層写真つまりＣＴ画像化法、磁気共鳴画像化法つまりＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ画像化法、ＰＥＴ画像化法、Ｘ線画像化法、血管造影画像化法、光学画像化法、超音波画像化法）を含むが、それらに限定はされない。任意のそのようなパワーインジェクタは、適切な画像化システム（例えば、ＣＴスキャナ）のような任意の構成部品あるいは構成部品の組み合わせと共に使用され得る。例えば、情報は、任意のそのようなパワーインジェクタと１つ以上の構成部品との間で伝達され得る（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）。

任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な方法（例えば、取り外し可能な、前方装着された、後方装着された、側方装着された）において任意のそのようなパワーインジェクタに利用され得、任意のそのようなパワーインジェクタの所与のシリンジ（例えば、造影剤、放射性薬剤、食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）から、任意の適切な医療用流体が放出され得、また、任意の適切な流体が、適切な方法において（例えば、連続的に、同時に）、あるいはそれらの任意の組み合わせにおいて、複数のシリンジパワーインジェクタ構成から放出され得る。１つの実施形態において、パワーインジェクタの動作によってシリンジから放出された流体は、導管の中に向けられ、ここでは、この導管は、シリンジと任意の適切な方法によって流体的に相互接続され、流体を所望の位置（例えば、注入のために、患者の体内に挿入されるカテーテル）に向けられる。複数のシリンジは、共通の導管（例えば、単一の注入部位に提供するために）の中に放出するか、あるいは、１つのシリンジが、１つの導管内に（例えば、１つの注入部位に提供するために）放出し、一方、他のシリンジが異なる導管（例えば、異なるインジェクション部位への提供）内に放出する。１つの実施形態において、各シリンジは、シリンジバレルと、シリンジバレルに対して内部に可動に配置されたプランジャとを含む。このプランジャは、パワーインジェクタのシリンジプランジャドライブアセンブリとインターフェイスし得、シリンジプランジャドライブアセンブリが、プランジャを少なくとも１つの方向に、可能性としては２つの異なる、反対方向に、前進させることを可能にする。

本明細書に記述されるパワーインジェクタに使用されるシリンジは、プランジャを提供され得、シリンジバレルに対して様々な位置に配置され得る。例えば、シリンジは、医療用流体で事前に満たされて提供され得る。そのような場合、プランジャは、相対的に後退した位置（例えば、プランジャがシリンジのノズルの遠位にある状態）に配置され得、流体をシリンジバレル内に収容する。他の例では、シリンジは、使用の前に満たされるために空の状態で供給され得る。そのような場合、プランジャは、任意の適切な位置に配置され得る。例えば、空のシリンジが比較的前進したあるいは延在した位置のピストンを（例えば、シリンジのノズルに近接したプランジャを）伴って供給され得る。他の例では、空のシリンジが比較的後退した位置のピストンを伴って提供され得る。本明細書に記述される局面は、ホーム位置を決定するように、および／またはラムを、患者の注入手順に使用されるべきシリンダのタイプに対して、ホーム位置に動かすように動作可能である。

本発明の第１の局面は、ラム、シリンダタイプ識別ロジック、メモリユニット、およびラムホーミングロジックを含むパワーインジェクタにおいて具現化される。メモリユニットは、複数のシリンジタイプの各々が複数のホーム位置のうちの１つに相関する検索表を含む。そのように、任意の所与のシリンジタイプに対して、検索表は対応するホーム位置を確かめるために使用され得る。ラムホーミングロジックは、所定の条件が生じると、ラムをシリンジタイプに対応するホーム位置に駆動するように動作可能であり得る。

本発明の第２の局面は、ラム、シリンジラッチ、シリンジラッチセンサ、およびラムホーミングロジックを含むパワーインジェクタにおいて具現化される。ラムホーミングロジックは、シリンジラッチの開口部をシリンジラッチセンサによって感知すると、自動的にラムをホーム位置に駆動するように動作可能であり得る。

上述の本発明の第１および第２の局面に関して記述された特徴に関して、様々な改良が存在する。さらなる特徴が、本発明の第１および第２の局面にも同様に組み込まれ得る。これらの改良およびさらなる特徴が、第１および第２の局面の各々に関して、個別にあるいは組み合わせにおいて存在し得る。議論される以下の特徴の各々は、特に特定されない限り、任意の他の特徴あるいは特徴の組み合わせとともに使用される必要はない。

第１の局面の場合、所定の状態は以下のうちの任意の１つ以上を含み得る。それらは、シリンジの除去、シリンジのパワーインジェクタからのアンラッチ、インジェクタ手順の完了、および患者をパワーインジェクタから流体的に切断することである。第１の局面は、シリンジラッチをさらに含み得る。センサは、シリンジラッチがラッチされているか否かを示すように構成され得る。

実施形態において、パワーインジェクタは、シリンジセンサをさらに含み得る。シリンジセンサは、光学センサ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグリーダ、あるいは任意の他の適切なセンサあるいはセンサの組み合わせであり得る。他の構成において、パワーインジェクタは、ラム位置エンコーダをさらに含み得る。

実施形態において、パワーインジェクタは、フェースプレートをさらに含み得る。フェースプレートは、シリンジ取り付け部材を含み得る。フェースプレートは、第１のタイプのシリンジに対して構成され得、このフェースプレートのタイプは、パワーインジェクタと通信され得る。例えば、このフェースプレートタイプは、このフェースプレートタイプに対応するフェースプレートの属性を感知するパワーインジェクタのセンサを介して通信され得る。

構成において、パワーインジェクタはフェースプレート取り付け部材およびフェースプレートを含み得る。フェースプレートは、シリンジ取り付け部材を含み得る。そのようなパワーインジェクタは、フェースプレートがフェースプレート取り付け部材に相互接続される場合、フェースプレートのフェースプレートタイプを決定するように動作可能である。パワーインジェクタは、フェースプレートセンサをさらに含み得る。フェースプレートセンサは、パワーインジェクタに設置されたフェースプレートの存在を感知するように動作可能であり得る。フェースプレートセンサは、パワーインジェクタに設置されたフェースプレートのフェースプレートタイプを感知するように動作可能である。フェースプレートセンサは、フェースプレートの少なくとも１つを感知することに基づいて、フェースプレートタイプを区別するように動作可能である。

本発明の第３の局面は、パワーインジェクタのインジェクタラムをホーム位置に動かす方法において具現化される。この方法は、パワーインジェクタが、パワーインジェクタに取り付けられたシリンジタイプを識別し、識別ステップにおいてシリンジタイプに対するホーム位置を取得し、事象を検出し、事象の検出に応答して、自動的にインジェクタラムを取得されたホーム位置に動かすことを含む。

様々な改良が、上に注解された本発明の第３の局面に関して注解された特徴に関して存在する。さらなる特徴が、本発明の第３の局面において同様にまた組み込まれ得る。これらの改良およびさらなる特徴が、第１および第２の局面の各々に関して、個別にあるいは任意の組み合わせにおいて、存在し得る。議論される以下の特徴の各々は、他に特定されない限り、任意の特徴あるいは特徴の組み合わせと共に使用される必要はない。

実施形態において、検出された事象は、以下のうちの１つ以上を含み得る。それらは、パワーインジェクタのフェースプレートをアンラッチすること、パワーインジェクタによる注入手順を完了すること、ユーザ入力を受け取ること、およびパワーインジェクタによってシリンジのパワーインジェクタからの取り外しを感知することである。

構成において、獲得するステップは、検索表において、識別されたシリンジタイプに対応するホーム位置を検索するパワーインジェクタを含み得る。実施形態において、方法はフェースプレートを開口することをさらに含む。

実施形態において、識別するステップは、パワーインジェクタのフェースプレート取り付け部材に相互接続されたフェースプレートのフェースプレートタイプを決定することをさらに含む。フェースプレートタイプは、シリンジタイプに対応し得る。決定することは、少なくとも１つのフェースプレートの属性を感知することを含み得る。決定することは、少なくとも１つのフェースプレートの磁石を感知することを含み得る。

実施形態において、方法は、移動ステップの後に、使用されたシリンジをパワーインジェクタから取り除き、そして、新しいシリンジをパワーインジェクタに設置することをさらに含み得る。

本発明の第４の局面は、パワーインジェクタのインジェクタラムをホーム位置に動かす方法において具現化される。この方法は、パワーインジェクタにラッチされたシリンジを検出し、対応するインジェクタラムをホーム位置に自動的に動かすことを含む。

上記の本発明の第４の局面に関して注解された特徴の様々な改良が存在する。さらなる特徴が、本発明の第４の局面において同様に組み込まれ得る。これらの改良およびさらなる特徴が、第１から第３の局面の各々に関して個別にあるいは組み合わせにおいて存在し得る。議論される以下の特徴の各々は、他に特定されない限り、任意の他の特徴あるいは特徴の組み合わせと共に使用される必要はない。

第３および／または第４の局面において、ホームボタンをユーザに提示し、ホームボタンの押圧を検知して、動かすステップを開始することを、方法はさらに含み得る。方法は、シリンジから患者に流体を注入することをさらに含み得る。方法は、自動的に動かす前に、患者がパワーインジェクタから切り離されたことを確認することをさらに含み得る。

本発明の上に注解した局面の各々の様々な改良が存在する。本発明の上に注解した局面の各々において、さらなる特徴が同様に組み込まれ得る。これらの改良およびさらなる特徴が、局面の各々に関して個別にあるいは組み合わせにおいて存在し得る。つまり、議論される特徴の各々は、他に特定されない限り、任意の他の特徴あるいは特徴の組み合わせと共に使用される必要はない。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
パワーインジェクタであって、
ラムと、
シリンジタイプ識別ロジックと、
メモリユニットであって、該メモリユニットは、複数のシリンジタイプの各々を複数のホーム位置の１つに相関させる検索表を含む、メモリユニットと、
ラムホーミングロジックであって、所定の状態が生じると、該ラムをシリンジタイプに対応するホーム位置に駆動するように動作可能である、ラムホーミングロジックと
を含む、パワーインジェクタ。
（項目２）
パワーインジェクタであって、
ラムと、
シリンジラッチと、
シリンジラッチセンサと、
ラムホーミングロジックであって、該シリンジラッチセンサによって該シリンジラッチの開口を感知すると、該ラムをホーム位置に自動的に駆動するように動作可能である、ラムホーミングロジックと
を含む、パワーインジェクタ。
（項目３）
前記所定の状態は、シリンジの除去を含む、項目１に記載のパワーインジェクタ。
（項目４）
前記所定の状態は、シリンジを前記パワーインジェクタからアンラッチすることを含む、項目１および３のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目５）
前記所定の状態は、注入手順の完了を含む、項目１および３〜４のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目６）
前記所定の状態は、患者を前記パワーインジェクタから流体的に切断することを含む、項目１および３〜５のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目７）
シリンジラッチをさらに含む、項目１に記載のパワーインジェクタ。
（項目８）
前記シリンジラッチがラッチされたか否かを示すように配置されたセンサをさらに含む、項目７に記載のパワーインジェクタ。
（項目９）
シリンジセンサをさらに含む、項目１〜８のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１０）
前記シリンジセンサは、光学センサを含む、項目９に記載のパワーインジェクタ。
（項目１１）
前記シリンジセンサは、ＲＦＩＤリーダを含む、項目９〜１０のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１２）
ラム位置エンコーダをさらに含む、項目１〜１１のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１３）
フェースプレートをさらに含み、該フェースプレートはシリンジ取り付け部材を含む、項目１〜１２のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１４）
前記フェースプレートは、第１のタイプのシリンジに対して構成されており、前記フェースプレートタイプは、前記パワーインジェクタに通信される、項目１３に記載のパワーインジェクタ。
（項目１５）
フェースプレート取り付け部材と、
フェースプレートであって、該フェースプレートはシリンジ取り付け部材を含み、前記パワーインジェクタは、該フェースプレートが該フェースプレート取り付け部材に相互接続されると、該フェースプレートのフェースプレートタイプを決定するように動作可能である、フェースプレートと
をさらに含む、項目１〜１２のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１６）
フェースプレートセンサをさらに含む、項目１３〜１５のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１７）
前記フェースプレートセンサは、前記パワーインジェクタ上に設置されたフェースプレートの存在を感知するように動作可能である、項目１６に記載のパワーインジェクタ。
（項目１８）
前記フェースプレートセンサは、前記パワーインジェクタ上に設置されたフェースプレートのフェースプレートタイプを感知するように動作可能である、項目１６〜１７のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目１９）
前記フェースプレートセンサは、前記フェースプレートの少なくとも１つの磁石を感知することに基づいて、フェースプレートタイプを区別するように動作可能である、項目１６〜１８のいずれか１項に記載のパワーインジェクタ。
（項目２０）
パワーインジェクタのインジェクタラムをホーム位置に移動する方法であって、該方法は、
該パワーインジェクタに取り付けられたシリンジタイプを該パワーインジェクタによって識別することと、
該識別するステップにおいて識別された該シリンジタイプに対するホーム位置を獲得することと、
事象を検出することと、
該検出ステップに応答して、該インジェクタラムを該獲得されたホーム位置に自動的に移動することと
を含む、方法。
（項目２１）
前記事象は、前記パワーインジェクタのフェースプレートをアンラッチすることを含む、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
前記事象は、前記パワーインジェクタによる注入手順を完了することを含む、項目２０〜２１のいずれか１項に記載の方法。
（項目２３）
前記事象は、ユーザ入力を受信することを含む、項目２０〜２２のいずれか１項に記載の方法。
（項目２４）
前記事象は、前記パワーインジェクタからのシリンジの除去を、該パワーインジェクタによって感知することを含む、項目２０〜２３のいずれか１項に記載の方法。
（項目２５）
前記獲得するステップは、前記パワーインジェクタが検索表の中を検索し、前記ホーム位置が前記識別されたシリンジタイプに対応することを含む、項目２０〜２４のいずれか１項に記載の方法。
（項目２６）
前記識別するステップは、前記パワーインジェクタのフェースプレート取り付け部材に相互接続されたフェースプレートのフェースプレートタイプを決定することを含み、該フェースプレートタイプは前記シリンジタイプに対応する、項目２０〜２５のいずれか１項に記載の方法。
（項目２７）
前記決定することは、前記フェースプレートの少なくとも１つの属性を感知することを含む、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
前記決定することは、前記フェースプレートの少なくとも１つの磁石を感知することを含む、項目２６〜２７のいずれか１項に記載の方法。
（項目２９）
フェースプレートを開くことをさらに含む、項目２０〜２８のいずれか１項に記載の方法。
（項目３０）
前記移動するステップの後で、使用済シリンジを前記パワーインジェクタから除去することと、
該取り除くステップの後で、新しいシリンジを設置することと
をさらに含む、項目２０〜２９のいずれか１項に記載の方法。
（項目３１）
パワーインジェクタのインジェクタラムをホーム位置に移動する方法であって、該方法は、
該パワーインジェクタにラッチされたシリンジのアンラッチを検出することと、
対応するインジェクタラムをホーム位置に自動的に移動することと
を含む、方法。
（項目３２）
ホームボタンをユーザに提示することと、
該ホームボタンの押圧を検出して、前記移動するステップを始動することと
をさらに含む、項目２０〜３１のいずれか１項に記載の方法。
（項目３３）
前記シリンジから患者の体内に流体を注入することをさらに含む、項目２０〜３２のいずれか１項に記載の方法。
（項目３４）
前記自動的に移動するステップの前に、前記患者が前記パワーインジェクタから切断されることを確認することをさらに含む、項目２０〜３３のいずれか１項に記載の方法。

図１は、パワーインジェクタの１つの実施形態の模式図である。 図２Ａは、可搬型、縦置き、２ヘッドのパワーインジェクタの１つの実施形態の透視図である。 図２Ｂは、図２Ａのパワーインジェクタによって使用されるパワーヘッドの、拡大された、部分的に展開された透視図である。 図２Ｃは、図２Ａのパワーインジェクタによって使用されるシリンジプランジャドライブアセンブリの１つの実施形態の模式図である。 図３は、パワーインジェクタのラムをホーム位置に動かす方法のフローチャートである。 図４は、注入手順の間に、パワーインジェクタのシリンジを交換する方法のフローチャートである。 図５は、パワーインジェクタのラム駆動ロジックへの入力のブロック線図である。

図１は、パワーヘッド１２を有するパワーインジェクタ１０の１つの実施形態の模式図を提示する。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェイスつまりＧＵＩ１１が、パワーヘッド１２に関連付けられ得る。各ＧＵＩは、１）任意の適切な大きさ、形状、構成、および／またはタイプであり得る、２）任意の適切な方法で、パワーヘッド１２と動作可能に相互接続され得る、３）任意の位置に配置され得る、４）以下の機能の１つあるいは任意の組み合わせを提供するように構成され得る；それらは、パワーインジェクタ１０の動作の１つ以上の局面を制御すること、パワーインジェクタ１０に関連する１つ以上のパラメータを入力する／編集すること、および適切な情報を表示すること（例えば、パワーインジェクタ１０の動作に関連する）である、あるいは、５）前述の任意の組み合わせであり得る。任意の適切な数のＧＵＩ１１が利用され得る。１つの実施形態において、パワーインジェクタ１０は、パワーヘッド１２から離れているが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ１１を含む。他の実施形態において、パワーインジェクタ１０は、パワーヘッド１２の一部分であるＧＵＩ１１を含む。なおも他の実施形態において、パワーインジェクタ１０は、パワーヘッド１２と通信する別のコンソール上の１つのＧＵＩ１１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある他のＧＵＩ１１を利用する。各ＧＵＩ１１は、同じ機能性あるいは機能性の組を提供し得る、あるいはＧＵＩ１１は、それぞれの機能性に関して少なくともいくつかは異なり得る。

シリンジ２８は、パワーヘッド１２に設置され得、設置されると、パワーインジェクタ１０の一部分であると考えられ得る。いくつかの注入手順は、シリンジ２８内で発生される比較的高い圧力をもたらし得る。この点において、シリンジ２８を圧力ジャケット２６内に配置することが望ましいことがあり得る。シリンジ２８が、パワーヘッドの一部分としてその中に配置されることを可能にする態様において、あるいはシリンジ２８をパワーヘッド１２上に設置した後に、、圧力ジャケット２６は一般にはパワーヘッド１２に関連付けられる。複数の注入手順に対して、様々なシリンジ２８が圧力ジャケット２６内に配置され、圧力ジャケット２６から取り除かれるとき、同じ圧力ジャケット２６はパワーヘッド１２と関連付けられたままである。低圧注入に対して、パワーインジェクタ１０が構成され／利用される場合、および／またはパワーインジェクタ１０に利用されるべきシリンジ２８が十分な耐久性を有し、圧力ジャケット２６によって提供されるさらなる支持がなくても高い圧力の注入に耐える場合、パワーインジェクタ１０は、圧力ジャケット２６を除き得る。どちらの場合でも、シリンジ２８から放出された流体は、適切な大きさ、形状、構成、および／またはタイプの任意の導管３８の中に向けられ得、導管３８は、シリンジ２８と任意の適切な方法において流体的に相互接続され、また、流体を任意の適切な位置（例えば、患者に）に向け得る。

パワーヘッド１２は、シリンジプランジャドライブアセンブリあるいはシリンジプランジャドライバ１４を含み、シリンジプランジャドライバ１４は、シリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用（例えばインターフェイス）して流体をシリンジ２８から放出する。このシリンジプランジャドライブアセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ねじ）に動力を与える駆動源１６（例えば、選択的にギアの付いた、任意の大きさ、形状、構成、および／またはタイプのモータ、等）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路に（例えば軸方向に）沿って前進させられ得る。ラム２０は、下に記述される方法によって、シリンジ２８の対応する部分と相互作用するかあるいはインターフェイスするカプラ２２を含み得る。

シリンジ２８は、シリンジバレル３０内に（例えば、両側矢印Ｂに一致する軸に沿った軸方向の推進）可動に配置されるプランジャあるいはピストン３２を含む。プランジャ３２は、カプラ３４を含み得る。このシリンジプランジャ３４は、ラムカプラ２２と相互作用あるいはインターフェイスし、シリンジプランジャドライブアセンブリ１４が、シリンジバレル３０内で、シリンジプランジャ３２を後退させることを可能にする。シリンジプランジャカプラ３４は、ヘッドあるいはボタン３６ｂと共にシリンジプランジャ３２の本体から延びるシャフト３６ａの形であり得る。しかしながら、シリンジプランジャカプラ３４は、任意の適切な大きさ、形状、構成、および／またはタイプであり得る。

概して、パワーインジェクタ１０のシリンジプランジャドライブアセンブリ１４は、任意の適切な方法（例えば、機械的接触によって、適切なカップリング（機械的あるいは他の方法）によって）において、シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用し、シリンジプランジャ３２を（シリンジバレル３０に対して）少なくとも１つの方向（例えば、対応するシリンジ２８から流体を放出する方向）に動かすか、あるいは前進させることを可能にする。つまり、シリンジプランジャドライブアセンブリ１４は、（例えば、同じ駆動源１６の動作を介して）双方向の動きが可能であるが、パワーインジェクタ１０は、シリンジプランジャドライブアセンブリ１４の動作が、パワーインジェクタ１０によって使用されているシリンジプランジャ３２を、ただ１方向のみに実際に動かすのみである。しかしながら、シリンジプランジャドライブアセンブリ１４は、パワーインジェクタ１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように構成され得、２つの異なる方向の各々において（例えば、共通の軸方向経路に沿った異なる方向に）、そのようなシリンジプランジャ３２の各々を動かすことができる。

シリンジプランジャ３２の後退は、流体で事前に満たされたシリンジ２８の装着を適合させるように利用され得、続く注入あるいは放出のために、流体のシリンジバレル３０への装着を適合させるように利用され得、続く注入あるいは放出のために、あるいは任意の他の適切な目的のために、実際に流体をシリンジバレル３０の中に引き出すように利用され得る。ある構成は、シリンジプランジャドライブアセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を後退させることが可能であることを必要とせず、その場合には、ラムカプラ２２およびシリンジプランジャカプラ３４は必要とされないことがあり得る。この場合、シリンジプランジャドライブアセンブリ１４は、他の流体送達動作（例えば、他の事前に満たされたシリンジ２８が設置された後）の実行のために、後退させられ得る。ラムカプラ２２およびシリンジプランジャカプラ３４が利用される場合であっても、ラム２０がシリンジプランジャ３２を前進させ、流体をシリンジ２８から放出する（例えば、ラム２０が、単純にシリンジプランジャ３２を「押す」）場合、これらの構成部品は、結合されることもあり、結合されないこともあり得る。任意の適切な寸法あるいは寸法の組み合わせにおける、任意の単一の運動あるいは運動の組み合わせは、ラムカプラ２２とシリンジプランジャカプラ３４とを結合された状態あるいは状況において配置するために、ラムカプラ２２とシリンジプランジャカプラ３４とを結合されない状態あるいは状況において配置するために、あるいは、その両方のために利用され得る。

シリンジ２８は、任意の適切な方法において、パワーヘッド１２に設置され得る。例えば、シリンジ２８は、直接パワーヘッド１２に設置されるように構成され得る。例示の実施形態において、ハウジング２４は、パワーヘッド１２上に適切に設置され、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間のインターフェイスを提供する。このハウジング２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置され得るアダプタの形であり得、ここでは、シリンジ２８のための少なくとも１つの構成が、いかなるそのようなアダプタの使用なしでも、直接パワーヘッド１２上に設置され得る。ハウジング２４は、また、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置され得るフェースプレートの形であり得る。この場合、フェースプレートはシリンジ２８をパワーヘッド１２上に設置することが必要とされ、シリンジ２８は、フェースプレートなしにはパワーヘッド１２上には設置されない。圧力ジャケット２６が使用されている場合、シリンジ２８に関して本明細書に記述された様々な方法において、それはパワーヘッド１２上に設置され得、シリンジ２８は、その後に圧力ジャケット２６内に設置される。

シリンジ２８を設置する場合、ハウジング２４は、パワーヘッド１２に対して固定された位置に取り付けられ、固定された位置のままであり得る。他のオプションは、ハウジング２４とパワーヘッド１２とを可動に相互接続して、シリンジ２８の設置を適合させる。例えば、ハウジング２４は、両方矢印Ａを含む平面内で動き得、ラムカプラ２２とシリンジプランジャカプラ３４との間に、結合された状態あるいは状況および結合されない状態あるいは状況のうちの１つ以上を提供する。

１つの特定のパワーインジェクタ構成が、図２Ａに例示されており、参照番号４０によって識別され、少なくとも概して図１のパワーインジェクタ１０に従う。パワーインジェクタ４０は、可搬型スタンド４８に取り付けられたパワーヘッド５０を含む。パワーインジェクタ４０に対する１対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０に取り付けられる。流体は、パワーインジェクタ４０の動作の間、シリンジ８６ａ、８６ｂに引き抜かれ、および／またはシリンジ８６ａ、８６ｂから放出される。

可搬型スタンド４８は、任意の適切な大きさ、形状、構成、および／またはタイプであり得る。車輪、ローラ、キャスタ、あるいは同様なものが、スタンド４８を可搬型にするために利用される。パワーヘッド５０は、可搬型スタンド４８に対して固定された位置に維持され得る。しかしながら、少なくともある方法において、パワーヘッド５０の位置が、可搬型スタンド４８に対して調節可能であることを可能にすることが望ましい。例えば、流体を１つ以上のシリンジ８６ａ、８６ｂの中にローディングあるいはアンローディングする場合、可搬型スタンド４８に対する１つの位置にパワーヘッド５０を有することが望ましく、また、注入処置の実行のために、パワーヘッド５０を可搬型スタンド４８に対して異なる位置に有することが望ましい。この点において、パワーヘッド５０は、任意の適切な方法において（例えば、少なくともある運動範囲を通してパワーヘッド５０が旋回され、その後、所望の位置に維持されるように）、可搬型スタンド４８と可動に相互接続され得る。

パワーヘッド５０が、流体を提供する任意の適切な方法において支持され得ることは、容易に理解されるべきである。例えば、可搬型構造に取り付けられる代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続され得、代わって支持構造が適切な構造（例えば、天井、壁、床）に取り付けられる。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリは、少なくともいくつかの観点において（例えば、１つ以上の他の支持部に対して再位置決めされ得る、１つ以上の支持部を有することによって）、位置的に調節され得るか、あるいは、固定された位置に維持され得る。さらに、パワーヘッド５０は、任意のその様な支持アセンブリと一体化され得、固定された位置に維持され得るか、あるいは支持アセンブリに対して調節可能であるかのいずれかである。

パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェイスつまりＧＵＩ５２を含む。ＧＵＩ５２は、以下の機能のうちの１つあるいは任意の組み合わせを提供するように構成され得る。それらは、パワーインジェクタ４０の動作の１つ以上の局面を制御すること、パワーインジェクタ４０に関連する１つ以上のパラメータを入力する／編集すること、および適切な情報を表示すること（例えば、パワーインジェクタ４０の動作に関連する）である。パワーインジェクタ４０は、また、コンソール４２およびパワーラック４６を含み得、各々が、任意の適切な方法において（例えは、１つ以上のケーブルを介して）、パワーヘッド５０と通信し、テーブル上に配置され得るか、あるいは、検査室あるいは任意の他の場所のエレクトロニクスラックに取り付けられ得るか、またはその両方である。パワーラック４６は、以下のうちの１つ以上および任意の適切な組み合わせを含み得る。それらは、インジェクタ４０用の電源、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するインターフェイス回路網、遠隔ユニットへのパワーインジェクタ４０の接続、および任意の他の適切な構成部品類であり、遠隔ユニットは、遠隔コンソール、遠隔ハンドあるいはフット制御スイッチ、あるいは他のオリジナル装置製造者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、パワーインジェクタ４０の動作が画像化システムのＸ線露出と同期されることを可能にする）のようなものである。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含み得、タッチスクリーンディスプレイ４４は、代わって以下の機能のうちの１つ以上あるいは任意の組み合わせを提供する。それらは、操作者がパワーインジェクタ４０の動作の１つ以上の局面を遠隔に制御することを可能にすること、操作者がパワーインジェクタ４０の動作に関連する１つ以上のパラメータを入力し／編集することを可能にすること、操作者がパワーインジェクタ４０の自動化された動作のプログラムを特定し格納すること（これは、後で、操作者による注入のときに、パワーインジェクタ４０によって自動的に実行され得る）を可能にすること、およびパワーインジェクタ４０に対する任意の適切な情報関係を表示することであり、その動作の任意の局面を含む。

パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの一体化に関する様々な詳細が、図２Ｂに提示されている。シリンジ８６ａ、８６ｂの各々は、同じ一般構成部品を含む。シリンジ８６ａは、シリンジバレル８８ａ内に可動に配置されるプランジャあるいはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの動きは、シリンジバレル８８ａ内からシリンジ８６ａのノズル８９ａを通って流体を放出する。適切な導管（示されない）は、一般には、ノズル８９ａと適切な方法において流体的に相互接続され、流体を所望の場所（例えば、患者）に向ける。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジバレル８８ｂ内に可動に配置されるプランジャあるいはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿った第１の方向におけるプランジャ９０ｂの動きは、流体をシリンジバレル８８ｂ内からシリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通って流体を放出する。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿った第１の方向から反対の方向におけるプランジャ９０ｂの動きは、ここではパワーヘッド５０が流体源に流体的に相互接続されているが、流体をシリンジバレル８８ｂの中にシリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通って引き抜く。適切な導管（示されない）は、一般に適切な方法においてノズル８９ｂと流体的に相互接続され、流体を所望の場所（例えば、患者）および／または流体を所望の場所（例えば、流体コンテナ）から引き抜く。

シリンジ８６ａは、パワーヘッド５０と中間フェースプレート１０２ａを介して相互接続される。このフェースプレート１０２ａは、クレードル１０４を含み、クレードル１０４は、シリンジバレル８８ａの少なくとも一部分を支持し、任意のさらなる機能性あるいは機能性の組み合わせを提供し／適合させる。マウンティング８２ａは、フェースプレート１０２ａとインターフェイスするパワーヘッド５０に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。ラム７４のラムカプラ７６（図２Ｃ）は、各々シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャドライブアセンブリあるいはシリンジプランジャドライバ５６の一部であるが、パワーヘッド５０に取り付けられた場合、フェースプレート１０２ａに近接して位置決めされる。シリンジプランジャドライブアセンブリ５６に関する詳細は、図２Ｃに関して下に詳細に議論される。概して、ラムカプラ７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと結合され得、ラムカプラ７６およびラム７４（図２Ｃ）が、それからパワーヘッド５０に対して動かされて、シリンジプランジャ９０ａを軸１００ａ（図２Ａ）に沿って動かす。これは、シリンジプランジャ９０ａを動かしてシリンジ８６ａのノズル８９ａを通って流体を放出する場合、ラムカプラ７６がシリンジプランジャ９０ａと係合しているようであり得るが、実際には結合していない。

フェースプレート１０２ａは、少なくとも概して、軸１００ａ、１００ｂに対して直交（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの動きにそれぞれ関連し、図２Ａに例示されている）する平面内で動かされ、フェースプレート１０２ａをパワーヘッド５０上のそのマウンティング８２ａに取り付け、またフェースプレート１０２ａをそのマウンティング８２ａから取り除く両方を行う。フェースプレート１０２ａは、シリンジプランジャ９０ａをその対応するパワーヘッド５０のラムカプラ７６に結合するように使用され得る。この点において、フェースプレート１０２ａは、１対のハンドル１０６ａを含む。概しておよびシリンジ８６ａがフェースプレート１０２ａ内に初期に位置決めされている場合、ハンドル１０６ａは動かされ、代わって、少なくとも概して軸１００ａ、１００ｂに直交する平面内で（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの動きにそれぞれ関連し、図２Ａに例示されている）シリンジ８６ａを動かし／並進させる。ハンドル１０６ａを１つの位置に動かすことは、少なくとも概して下方にシリンジ８６ａを動かし／並進させ（フェースプレート１０２ａに対して）、そのシリンジプランジャ９０ａをその対応するラムカプラ７６と結合する。ハンドル１０６ａを別の位置に動かすことは、少なくとも概して上方にシリンジ８６ａを動かし／並進させ（フェースプレート１０２ａに対して）、そのシリンジプランジャ９０ａをその対応するラムカプラ７６から離す。

シリンジ８６ｂは、中間フェースプレート１０２ｂを介してパワーヘッド５０と相互接続される。マウンティング８２ｂは、フェースプレート１０２ｂとインターフェイスするために、パワーヘッド５０に対して配置され固定される。ラム７４のラムカプラ７６（図２Ｃ）は、各々シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャドライブアセンブリ５６（図２Ｃ）の一部であるが、パワーヘッド５０に取り付けられた場合、フェースプレート１０２ｂに近接して位置決めされる。シリンジプランジャドライブアセンブリ５６に関する詳細は、図２Ｃに関して下に詳細に再び議論される。概して、ラムカプラ７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと結合され得、ラムカプラ７６およびラム７４（図２Ｃ）が、パワーヘッド５０に対して動かされて、シリンジプランジャ９０ｂを軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って動かす。これは、シリンジプランジャ９０ｂを動かしてシリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通って流体を放出する場合、ラムカプラ７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合しているようであり得るが、実際には結合していない。

フェースプレート１０２ｂは、少なくとも概して、軸１００ａ、１００ｂに対して直交（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの動きにそれぞれ関連し、図２Ａに例示されている）する平面内で動かされ、フェースプレート１０２ｂをパワーヘッド５０上のそのマウンティング８２ｂに取り付け、またフェースプレート１０２ｂをそのマウンティング８２ｂから取り除く両方を行う。フェースプレート１０２ｂは、また、シリンジプランジャ９０ｂをその対応するパワーヘッド５０のラムカプラ７６に結合するように使用され得る。この点において、フェースプレート１０２ｂは、１対のハンドル１０６ｂを含み得る。概しておよびシリンジ８６ｂがフェースプレート１０２ｂ内に初期に位置決めされている場合、シリンジ８６ｂは、その長手方向軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってフェースプレート１０２ｂに対して回転され得る。この回転は、シリンジ８６ｂを把持することによって、またシリンジ８６ｂを回すことによって、あるいはその両方によって、ハンドル１０６ｂを動かすことによって実現され得る。どちらの場合でも、この回転は、少なくとも概して軸１００ａ、１００ｂに直交する平面内で（シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの動きにそれぞれ関連し、図２Ａに例示されている）シリンジ８６ｂとフェースプレート１０２ｂの両方を動かし／並進させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることは、少なくとも概して下方にシリンジ８６ｂとフェースプレート１０２ｂを動かし／並進させ、シリンジプランジャ９０ｂをその対応するラムカプラ７６と結合する。シリンジ８６ｂを別の方向に回転させることは、少なくとも概して上方の方向にシリンジ８６ｂとフェースプレート１０２ｂを動かす／並進させ、シリンジプランジャ９０ｂをその対応するラムカプラ７６から離す。

図２Ｂに例示されているように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２とシリンジプランジャカプラ９４とを含む。このシリンジプランジャカプラ９４は、シャフト９８を含み、このシャフト９８は、プランジャ本体９２から離れているヘッド９６に沿ってプランジャ本体９２から延びる。ラムカプラ７６の各々は、ラムカプラ７６の表面上のより小さいスロットの後ろに位置決めされるより長いスロットを含む。シリンジプランジャカプラ９４のヘッド９６は、ラムカプラ７６の長い方のスロット内に位置決めされ得、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラムカプラ７６が結合された状態あるいは状況にある場合、シリンジプランジャカプラ９４のシャフト９８は、ラムカプラ７６の表面の小さい方のスロットを通って延びる。シリンジプランジャ９０ａは、同様なシリンジプランジャカプラ９４を含み得、その対応するラムカプラ７６とインターフェイスする。

パワーヘッド５０は、パワーインジェクタ４０の場合、流体をシリンジ８６ａ、８６ｂから放出するために利用される。つまり、パワーヘッド５０は、動かす力を提供し、流体をシリンジ８６ａ、８６ｂの各々から放出する。シリンジプランジャドライブアセンブリあるいはシリンジプランジャドライバとして特徴付けられるものの１つの実施形態が、図２Ｃに例示されており、参照番号５６によって識別され、パワーヘッド５０によって利用され、流体をシリンジ８６ａ、８６ｂの各々から放出する。別々のシリンジプランジャドライブアセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂの各々に対して、パワーヘッド５０の中に組み込まれ得る。この点においておよび図２Ａ〜２Ｂに戻って参照して、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャドライブアセンブリ５６を別々に制御するための手動のノブ８０ａ、８０ｂを含み得る。

まず、図２Ｃのシリンジプランジャドライブアセンブリ５６に関して、その独立した構成部品の各々は、任意の適切な大きさ、形状、構成および／またはタイプであり得る。シリンジプランジャドライブアセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動ギア６２は、モータ５８の出力シャフト６０に取り付けられ、出力シャフトと共に回転する。駆動ギア６２は、駆動されるギア６４と係合するか、あるいは少なくとも係合可能である。この駆動されるギア６４は、駆動ねじあるいはシャフト６６に取り付けられ、駆動ねじと共に回転する。駆動ねじ６６がその周りを回転する軸は、参照番号６８によって識別される。１つ以上のベアリング７２が、駆動ねじ６６を適切に支持する。

キャリッジあるいはラム７４は、駆動ねじ６６に取り外し可能に取り付けられる。概して、駆動ねじ６６の１つの方向の回転は、駆動ねじ６６に沿って（また、それゆえ、軸６８に沿って）、対応するシリンジ８６ａおよび８６ｂの方向に、ラム７４を軸方向に前進させ、一方、駆動ねじ６６の反対方向の回転は、駆動ねじ６６に沿って（また、それゆえ、軸６８に沿って）、対応するシリンジ８６ａおよび８６ｂから離れる方向に、ラム７４を軸方向に前進させる。この点において、駆動ねじ６６の少なくとも一部分の周囲は、ラム７４の少なくとも一部分とインターフェイスする螺旋状のねじ山７０を含む。ラム７４は、また、ブッシング７８内に可動に取り付けられ、このブッシング７８は、駆動ねじ６６の回転の間、ラム７４が回転することを許容しない。従って、駆動ねじ６６の回転は、駆動ねじ６６の回転方向によって決定される方向の、ラム７４の軸方向の動きを提供する。

ラム７４は、カプラ７６を含み、カプラ７６は、対応するシリンジ８６ａ、８６ｂのシリンジプランジャ９０ａ、９０ｂのシリンジプランジャカプラ９４と取り外し可能に結合され得る。ラムカプラ７６およびシリンジプランジャカプラ９４が適切に結合される場合、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂは、ラム７４に沿って動く。図２Ｃは、シリンジ８６ａ、８６ｂに対応する軸１００ａ、１００ｂに沿って、ラム７４に結合されることなくシリンジ８６ａ、８６ｂが動かされる構成を例示する。シリンジ８６ａ、８６ｂのシリンジプランジャ９０ａ、９０ｂがラムカプラ７６と整列されるが、軸６８はなおも図２Ｃのずれた構成にあるように、シリンジ８６ａ、８６ｂがその対応する軸１００ａ、１００ｂに沿って動かされる場合、シリンジ８６ａ、８６ｂは、ラム７４が沿って動く軸６８に直交する平面内で並進させられ得る。これは、上に注解した方法において、ラムカプラ７６とシリンジプランジャカプラ９６の間の結合された係合を確立する。

図１および２Ａ〜２Ｃのパワーインジェクタ１０、４０は、流体が対象（例えば、患者）に注入される医療用画像化用途を含むが、それに限定されない、任意の適切な用途に各々使用され得る。パワーインジェクタ１０、４０の代表的な医療用画像化応用は、ＣＴ画像化法、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ画像化法、ＰＥＴ画像化法、Ｘ線画像化法、血管造影画像化法、光学画像化法、および超音波画像化法を含むが、それらに限定されない。パワーインジェクタ１０、４０は、例えば、パワーインジェクタ１０、４０と１つ以上の他の構成部品（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）との間で、情報が伝達されるように、１つ以上の構成部品と各々動作可能に相互接続され得る。

任意の数のシリンジが、パワーインジェクタ１０、４０の各々によって利用され得、単一ヘッド構成（単一シリンジ用）およびデュアルヘッド構成（２シリンジ用）を含むが、それらに限定されない。複数のシリンジ構成の場合、各パワーインジェクタ１０、４０は、任意の適切な方法において任意のタイミング順序（例えば、２つ以上のシリンジからの連続的放出、２つ以上のシリンジからの同時放出、あるいはそれらの任意の組み合わせ）に従って、様々なシリンジから流体を放出する。複数のシリンジが共通の導管の中に放出し得る（例えば、単一注入部位への提供）か、あるいは、１つのシリンジが１つの導管の中に（例えば、１つの注入部位への提供）放出し得、一方、別のシリンジが異なる導管の中に（例えば、異なる注入部位への提供）放出し得る。パワーインジェクタ１０，４０の各々によって利用される各々のそのようなシリンジは、任意の適切な流体（例えば、医療用流体）を含み得、医療用流体には、例えば、造影剤、放射性薬品、食塩水、およびそれらの任意の組み合わせがある。パワーインジェクタ１０，４０の各々によって利用される各々のそのようなシリンジは、任意の適切な方法（例えば、後方装着構成が利用され得、前方装着構成が利用され得、側方装着が利用され得る）において設置され得る。

図３は、パワーインジェクタ４０のラム７４をホーム位置に動かす方法１２０のフローチャートである。方法１２０の個別のステップは、任意の適切な順序で実行され得る。本明細書に使用されるように、「ホーム位置」は、ラム７４の指定された位置を言い、そこでは、適切に構成されたシリンジ８６ａ、８６ｂ（例えば、事前に満たされる、空の）がフェースプレート１０２ａ、１０２ｂ上に設置され得る。ホーム位置は、例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂを設置するおよび／または取り除くことが適合されるように決定され得る。

方法１２０における第１のステップ１２２は、実行されるべき患者の注入手順に対して必要なシリンジ８６ａ、８６ｂのタイプを決定することであり得る。シリンジ８６ａ、８６ｂのタイプは、制定されるべき注入プロトコルに依存し得る。例えば、注入プロトコルは、特定の大きさ（例えば、１００ｍｌ、２００ｍｌ）の事前に満たされたシリンジ８６ａ、８６ｂからの特定の流体タイプ（例えば、造影剤、食塩水）の注入を必要とし得る。そのような事前に満たされたシリンジ８６ａ、８６ｂに対応するラム７４のホーム位置は、ラム７４が後退して、事前に満たされたシリンジ８６ａ、８６ｂの後退した（例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのノズル８９ａ、８９ｂの遠位に配置された）プランジャ９０ａ、９０ｂに対応し、プランジャ９０ａ、９０ｂを適合する。事前に満たされたシリンジ８６ａ、８６ｂのプランジャ９０ａ、９０ｂは、シリンジ８６ａ、８６ｂ内の流体のレベルに対応する距離だけ後退させられ得る。

他の例では、注入プロトコルは、パワーインジェクタ４０に設置された場合、シリンジ８６ａ、８６ｂが空であることを必要とする。空のシリンジ８６ａ、８６ｂは、プランジャ９０ａ、９０ｂが、完全に後退した位置および完全に拡張した位置（例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのノズル８９ａ、８９ｂに近接して配置されて）を含む（がそれに限定されない）任意の位置において供給され得る。空のシリンジ８６ａ、８６ｂに対して、注入プロトコルは、流体の患者への注入の前に、パワーインジェクタ４０が流体を流体源からシリンジ８６ａ、８６ｂに引き出すことを含む。さらに、そのような場合、ラム７４のホーム位置は、供給されたときの空のシリンジ８６ａ、８６ｂにおけるプランジャ９０ａ、９０ｂの位置に対応する。空のシリンジ８６ａ、８６ｂがプランジャ９０ａ、９０ｂの拡張した位置で供給される場合、ラム７４のホーム位置は、対応する拡張位置であり得る。空のシリンジ８６ａ、８６ｂがプランジャ９０ａ、９０ｂの後退した位置で供給される場合、ラム７４のホーム位置は対応する後退位置であり得る。空のシリンジ８６ａ、８６ｂがプランジャ９０ａ、９０ｂの中間位置の状態で供給される場合、ラム７８のホーム位置は対応する中間位置であり得る。

患者の注入手順に対して必要なシリンジ８６ａ、８６ｂのタイプを決定した後、次のステップ１２４は、使用されるべきシリンジ８６ａ、８６ｂのタイプに対応するフェースプレート１０２ａ、１０２ｂを設置することであり得る。次のステップ１２６は、パワーインジェクタ４０が、パワーインジェクタ４０に設置されるフェースプレート１０２ａ、１０２ｂのタイプを感知することであり得る。フェースプレートタイプセンサ１９０は、下で図５を参照して議論される。フェースプレート１０２ａ、１０２ｂのタイプがパワーインジェクタ４０によって感知されると、次のステップ１２８は、パワーインジェクタ４０が（例えば、ホーム位置決定ロジック１８４（図５））、感知されたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂに対応するシリンジ８６ａ、８６ｂに対応するラム７４に対するホーム位置を検索することである。この点において、パワーインジェクタ４０は、メモリユニットに検索表１９６（図５）を含み得る。そのような検索表１９６は、適切な方法で編成され得る。例えば、検索表１９６は、複数のシリンジ８６ａ、８６ｂおよび／またはフェースプレート１０２ａ、１０２ｂタイプの各々を複数のホーム位置の１つに相関させ得る。検索表１９６は、下に図５を参照して記述される。

次のステップ１３０は、パワーインジェクタ４０がパワーインジェクタ４０のユーザに「ホーム」ボタンを提示することである。例えば、提示された「ホーム」ボタンは、ＧＵＩ１１上に、タッチスクリーンディスプレイ４４上に、および／または任意の他の適切な場所あるいは複数の場所に提示され得る。代替として、「ホーム」ボタンは、パワーインジェクタ４０の適切な場所に配置される専用のボタンであり得る。そのような専用ボタンは、ラム７４をホームに送ることが適切であるときにのみ起動され得る。他の代替において、［ホーム」ボタンは、「ソフトキー」であり得、特定のボタンが時折「ホーム」ボタンとして指定され得、また別の時には１つ以上の他の機能を実行するように指定され得る。

次のステップ１３２は、パワーインジェクタ４０が「ホーム」ボタンの押圧を検出することであり得る。例えば、パワーインジェクタ４０は、ユーザがＧＵＩ１１上のホーム」ボタンを押したときを検出し得る。「ホーム」ボタンの押圧が検出された後、パワーインジェクタ４０は、設置されたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂに対応する、シリンジ８６ａ、８６ｂタイプのホーム位置にラム７４を動かすステップ１３４を実行し得る。

ラム７４がホーム位置に動かされた（例えば、ホームに戻った）後、ユーザは、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ上にシリンジ８６ａ、８６ｂを設置し得る。シリンジ８６ａ、８６ｂの設置は、適切なハンドル／ラッチ１０６ａ、１０６ｂを動かすことによって、シリンジ８６ａ、８６ｂを正しい位置にラッチすることを含む。ユーザは、それから、流体注入手順を継続し、流体をシリンジ８６ａ、８６ｂから患者に注入する。

ホームボタンを押圧するステップ１３０およびホームボタンの押圧を検出するステップ１３２は、選択的であり得る。例えば、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂが設置され（ステップ１２４）、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂタイプが決定され（ステップ１２６）、対応するホーム位置が検索される（ステップ１２８）と、パワーインジェクタ４０は、ラム７４をホーム位置に動かすステップ１３４を自動的に実行するように構成され得る。ホーム位置を検索（ステップ１２０）した後、ホームボタンを提示する（ステップ１３０）か、ラムを動かす（ステップ１３４）ことに直接移るかは、ユーザ選択可能な好みであり得る。

図４は、注入手順の間のパワーインジェクタ４０のシリンジ８６ａ、８６ｂを交換する方法１４０のフローチャートである。方法１４０の個別のステップは、適切な順序で実行され得る。シリンジ８６ａ、８６ｂの交換の前に、交換されるべきシリンジ８６ａ、８６ｂタイプを決定するステップ１４２が実行され得る。シリンジ８６ａ、８６ｂタイプの決定は、図３のステップ１２６を参照して記述されるように、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂタイプを感知することを含む任意の適切な方法において実行され得る。例えば、図３の方法１２０は、最初の患者注入手順の前に実行され得、シリンジ８６ａ、８６ｂおよび／またはフェースプレート１０２ａ、１０２ｂタイプは方法１２０の実行中に決定され得る。従って、最初のステップの間になされたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂおよび／またはシリンジ８６ａ、８６ｂの決定は、続くシリンジ８６ａ、８６ｂの交換において使用され得る。

１つの実施形態において、シリンジ８６ａ、８６ｂタイプは、ユーザからの入力によって決定され得る。例えば、同じタイプのシリンジ８６ａ、８６ｂを使用して一連の患者注入手順が実行されるべきである場合、すべての続くシリンジ８６ａ、８６ｂ交換の間、ユーザによって入力されたシリンジ８６ａ、８６ｂタイプが使用され得る。

交換されるべきシリンジ８６ａ、８６ｂタイプを決定するステップ１４２の実行と共に、決定されたシリンジ８６ａ、８６ｂタイプに基づいて、ホーム位置決定のステップ１４４がまた実行され得る。ホーム位置決定は、図３のステップ１２８を参照して上に記述されたように実行され得る。

患者注入手順が完了（ステップ１４６）した後、シリンジ８６ａ、８６ｂを交換する方法１４０が実行され得る。さらに、および上に注解したように、シリンジ８６ａ、８６ｂタイプの決定（ステップ１４２）およびホーム位置決定（ステップ１４４）が、図４のシリンジ８６ａ、８６ｂを交換する方法１４０の実行の前に、実行が完了され得る。代替として、パワーインジェクタ４０の動作の間の任意の適切な時間において、シリンジ８６ａ、８６ｂタイプ決定（ステップ１４２）およびホーム位置決定（ステップ１４４）が実行され得る。

シリンジ８６ａ、８６ｂを交換する方法１４０の第１のステップ１４８は、開いたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂを検出することである。フェースプレート１０２ａ、１０２ｂの開口は、対応するハンドル／ラッチ１０６ａ、１０６ｂを操作する（例えば、ラッチを外す）ことを含み得る（図２Ｂを参照して上に記述されたように）。パワーインジェクタ４０のハンドル状態センサ１９４（図５）は、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂが開いた／ラッチの外されている場合を検出するように動作可能である。例えば、ハンドル状態センサ１９４は、パワーヘッド５０に配置され、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ上のハンドル１０６ａ、１０６ｂが開位置にある場合を検出するように動作可能である。例えば、ハンドル状態センサ１９４は、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ内に配置され、信号を送るかあるいはそうでなければ、パワーインジェクタ４０にフェースプレート１０２ａ、１０２ｂ上のハンドル１０６ａ、１０６ｂが開位置にあることを示すように動作可能である。ハンドル状態センサ１９４は、また、本明細書ではシリンジラッチセンサと言われ得る。フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ上のハンドル１０６ａ、１０６ｂが開位置にある場合を決定する、任意の他の適切な方法および／またはデバイスがパワーインジェクタ４０によって利用され得る。

方法１４０の第１の実施形態において、方法１４０は、ステップ１４８から矢印１４８ａに沿って進む。そのような実施形態において、次のステップ１３０は、図３を参照して上に記述されたように、「ホーム」ボタンをパワーインジェクタ４０のユーザに提示することであり得る。選択的な次のステップ１５０は、患者がパワーインジェクタ４０から流体的に切断されたことを確認することであり得る。そのような確認は、任意の続くラム７４のホームへの動きの間、どのような流体も患者に注入されていないか、あるいは患者から引き出されていないことを確実にするように支援する。そのような確認は、患者およびパワーインジェクタ４０を視覚的に検査するユーザによって実行され得る。ユーザ実行チェックの代替として、あるいはユーザ実行チェックへの追加として、パワーインジェクタ４０は、もはや流体的に患者に接続されていなことを決定する。そのような決定は、任意の適切なセンサあるいは複数のセンサを使用して、任意の適切な方法においてなされ得る。次のステップ１３２は、図３を参照して上に記述されたように、パワーインジェクタ４０が「ホーム」ボタンの押圧を検出することであり得る。「ホーム」ボタンは、図３を参照して上に記述されたもののような、任意の形状を取り得る。「ホーム」ボタンの押圧が検出された後、パワーインジェクタ４０は、ラム７４を、決定されたシリンジ８６ａ、８６ｂタイプ（ステップ１４２）に対する決定されたホーム位置（ステップ１４４）に動かすステップ１３４を実行し得る。

代替の実施形態において（例えば、上に記述されたステップ１３０、１５０および１３２の実行に代えて）、方法は、ステップ１４８から矢印１４８ｂに沿って進み得る。そのような代替の実施形態において、ラム７４の決定されたシリンジ８６ａ、８６ｂタイプに対するホーム位置への動きは、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂが開かれている（ステップ１４８）ことを検出すると、始まる。

方法１４０を経路１４８ａに沿って実行する（「ホーム」ボタンを提示する）か、あるいは経路１４８ｂに沿って実行する（開いたフェースプレートがラム７４の動きを始動する）かは、ユーザ選択可能な好みに基づき得る。例えは、パワーインジェクタ４０のユーザは、任意の適切な時間に、パワーインジェクタ４０の制御ソフトウェアにアクセスし得、開いたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂ（ステップ１４８）を検出するとどのようにパワーインジェクタ４０が作用する（１４８ａあるいは１４８ｂに従う）かに対する好みを入力する。

他の実施形態において、パワーインジェクタ４０は、方法を矢印１４８ａに沿って実行することと、方法を矢印１４８ｂに沿って実行することとの間で、選択し得る。例えば、パワーインジェクタ４０が、ラム７４はホーム位置から所定の距離内にあると決定する場合、開いたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂ（ステップ１４８）を検出すると、パワーインジェクタ４０は、ラム７４をホーム位置に自動的に動かせ得る。この例を続けると、パワーインジェクタ４０が、ラム７４はホーム位置から所定の距離内にないと決定する場合、パワーインジェクタ４０は方法１４０を矢印１４８ａに沿って実行し、「ホーム」ボタン（ステップ１３０）をユーザに提示し得る。そのような方法は、ラム７４がホーム位置にある状態を、ラム７４がホーム位置に近いがその位置にない状態からユーザが区別することは難しいので、有益である。例えば、所定の距離は、プランジャ９０ａ、９０ｂがホーム位置の約１０ｍｌ以内であり得る（例えば、プランジャ９０ａ、９０ｂがホーム位置にあるとき、シリンジ８６ａ、８６ｂ内の体積がシリンジ８６ａ、９６ｂの体積の約１０ｍｌ以内である場合）。

ラム７４が、使用されているシリンジ８６ａ、８６ｂに対するホーム位置に動かされた後、次のステップ１５２は、使用されたシリンジ８６ａ、８６ｂをフェースプレート１０２ａ、１０２ｂから取り除くことであり得る。これは、新しいシリンジ８６ａ、８６ｂを設置し、そして、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂを閉じる（例えば、ラッチする）ステップ１５４が続く。次のステップ１５８は、新しいシリンジ８６ａ、８６ｂを有するパワーインジェクタ４０を使用して、次の注入手順を開始することであり得る。

上の方法のいずれにおいても、記述されたステップは、単一シリンジパワーインジェクタにおける単一シリンジあるいは複数シリンジパワーインジェクタにおける複数のシリンジに対して実行され得る。方法が複数シリンジパワーインジェクタにおける複数のシリンジに対して実行される場合、ステップのいずれもが逐次的にあるいは適切なところで並列して実行され得る。例えば、図２Ａ〜２Ｃのデュアルシリンジパワーインジェクタ４０の両方のラム７４は、「ホーム」ボタンが押圧されると、それらのそれぞれのホーム位置に同時に動かされ得る。そのような同時動作の能力は、患者間の交代時間を減少させ、従って、ユーザおよびパワーインジェクタの効率を向上させる。

図５は、パワーインジェクタ４０のラムホーミングロジック１８２のへの入力のブロックダイアグラム１８０である。ラムホーミングロジック１８２は、ラム７４（図２Ｃ）を、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ上に設置されるべき特定のシリンジ８６ａ、８６ｂに対応するホーム位置に動かすように動作可能であり得る。ラムホーミングロジック１８２は、モータ５８（図２Ｃ）を駆動することによって、ラム７４を動かすように動作可能であり得る。ホーム位置決定ロジック１８４は、ラムホーミングロジック１８２によって使用される目標ホーム位置を提供する。

ホーム位置決定ロジック１８４は、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂに接続されるシリンジ８６ａ、８６ｂタイプに対応するホーム位置を決定するように動作可能であり得る。フェースプレート識別ロジック１８６は、フェースプレートタイプセンサ１８８からの入力に基づいて、パワーインジェクタ４０に取り付けられたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂのタイプを識別するように動作可能であり得る。例えば、パワーヘッド５０上に設置され得る異なるタイプのフェースプレート１０２ａ、１０２ｂの各々が、フェースプレートタイプセンサ１８８によって感知されるように動作可能である独自の特徴を組み込み得る。従って、パワーヘッド５０上に設置され得る独自のタイプのフェースプレート１０２ａ、１０２ｂの各々に対して、独自の信号がフェースプレートタイプセンサ１８８によって発生され得る。フェースプレート識別ロジック１８６は、フェースプレートタイプセンサ１８８からの入力に基づいて、パワーヘッド５０に設置されるフェースプレート１０２ａ、１０２ｂタイプを決定するように動作可能であり得る。フェースプレートタイプセンサ１８８は、任意の適切な構成であり得る。例えば、フェースプレートタイプセンサ１８８は、単一センサあるいはセンサの組を含み得る。例えば、フェースプレートタイプセンサ１８８は、光学センサ、容量センサ、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ内に配置された１つ以上の磁石を検出する能力のあるセンサ、あるいは任意の他の適切なセンサあるいはセンサの組み合わせであり得る。フェースプレート１０２ａ、１０２ｂは、様々な異なるタイプのフェースプレート１０２ａ、１０２ｂが設置されることを可能にする特別な特徴を有し得る。例えば、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂは、１つ以上の磁石、視覚的特徴、あるいは識別を可能にする他の特徴を含み得る。

フェースプレート識別ロジック１８４は、各独自のフェースプレート１０２ａ、１０２ｂが区別され得るように、様々なフェースプレート１０２ａ、１０２ｂの間で識別し区別するために使用され得る。代替として、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ識別特徴は、識別特徴がシリンジ８６ａ、８６ｂのホーム位置に相関するように構成され得る。この点において、例えば、２つの異なるフェースプレート１０２ａ、１０２ｂは独自のシリンジ８６ａ、８６ｂを適合する能力が各々あるが、２つの異なる独自のシリンジ８６ａ、８６ｂタイプが同じホーム位置を必要とする場合、２つのフェースプレート１０２ａ、１０２ｂは同じフェースプレート１０２ａ、１０２ｂ識別特徴を共有し得る。この点において、パワーインジェクタは、２つのタイプのフェースプレート１０２ａ、１０２ｂを区別するように動作できないこともあり得るが、２つのフェースプレート１０２ａ、１０２ｂの各々は同じホーム位置を必要とすることを識別するように動作可能であり得る。

フェースプレート１０２ａ、１０２ｂが特定のシリンジ８６ａ、８６ｂタイプを保持するように構成され得るので、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂを識別することは、フェースプレート上に設置され得るシリンジ８６ａ、８６ｂタイプを識別することと機能的に同等であり得る。この点において、フェースプレート識別ロジック１８４は、シリンジタイプ識別ロジックと考えられ得る。

フェースプレートタイプセンサ１８８は、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂからデータを直接読み取り得るリーダを含み得る。例えば、フェースプレートタイプセンサ１８８は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグリーダを含み得、パワーヘッド５０上に設置されるべきフェースプレート１０２ａ、１０２ｂは、ＲＦＩＤタグを含み得る。この点において、フェースプレートタイプセンサ１８８は、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂのアイデンティティを読み取るように動作可能である。他の例において、フェースプレートタイプセンサ１８８は、バーコードリーダを含み得、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂはバーコードを含み得る。

１つの実施形態において、フェースプレートタイプセンサ１８８は、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂに組み込まれた磁石を検出できるセンサであり得る。例えば、フェースプレートタイプセンサ１８８は、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ内に配置された対応する磁石を検出するように動作可能な、第１および第２の位置に配置されたセンサを含み得る。そのような例において、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ上の第１の位置に配置された単一の磁石は、第１のシリンジ８６ａ、８６ｂタイプ（例えば、ラム７４が後退したホーム位置を必要とするシリンジ８６ａ、８６ｂ）に対応し得（また、そのような対応は下に議論される検索表１９０に格納され得る）、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂ上の第２の位置に配置された単一の磁石は、第２のシリンジ８６ａ、８６ｂタイプ（例えば、ラム７４が拡張したホーム位置を必要とするシリンジ８６ａ、８６ｂ）に対応し得る。同じ線に沿って、１つはフェースプレート１０２ａ、１０２ｂの第１の位置に配置され、１つはフェースプレート１０２ａ、１０２ｂの第２の位置に配置される２つの磁石は、第３のシリンジ８６ａ、８６ｂタイプ（例えば、ラム７４に対するホーム位置が、後退した位置と拡張された位置との間に必要なシリンジ８６ａ、８６ｂ）に対応し得る。従って、フェースプレートタイプセンサ１８８からの入力を使用して、磁石が第１の位置および第２の位置に配置されているか否かを決定することによって、フェースプレート識別ロジック１８６は３つの異なるタイプのフェースプレート１０２ａ、１０２ｂの間を区別するように動作可能である。さらなる磁石位置が使用され、より多くのタイプフェースプレート１０２ａ、１０２ｂが区別されることを可能にし得る。

フェースプレート識別ロジック１８６がパワーヘッド５０に組み込まれたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂのタイプを識別すると、識別はホーム位置決定ロジック１８４に転送され得る。ホーム位置決定ロジック１８４は、そして、ホーム位置を、識別されたフェースプレート１０２ａ、１０２ｂ（およびその上に設置されたシリンジ８６ａ、８６ｂ）に対応する検索表１９０において検索し得る。検索表１９０は、パワーインジェクタ４０のメモリユニットに格納され得る。メモリユニットは、例えば、ハードドライブあるいはランダムアクセスメモリユニットのような、任意の適切なタイプであり得る。決定されたホーム位置は、ラムホーミングロジック１８２に転送され得る。

パワーインジェクタ４０は、ラム位置決定サブシステム１９２をさらに含み得る。ラム位置決定サブシステム１９２は、パワーヘッド５０に対するラム７４の位置を決定するように動作可能である構成部品を含み得る。注入手順の終わりにおいて、ラム７４の位置は注入手順から注入手順において一貫していないこともあり得、また、ホーム位置と同じでないこともあり得るので、そのような能力が望ましい。ラム位置決定サブシステム１９２は、また、注入手順および他のパワーインジェクタ４０動作の間、ラム７４の位置を監視するために使用され得る。ラム７４の位置を決定するために、ロータリエンコーダが駆動ねじ６６に組み込まれ得、ロータリエンコーダの出力は、ラム７４の位置を決定するように動作可能であり得るパワーインジェクタ４０のプロセッサに向けられ得る。ラム７４の位置決定の他の方法がパワーインジェクタ４０によって使用され得る。例えば、ラム位置決定サブシステム１９２は、直線状エンコーダ、ホール効果センサ、および／または光学センサを使用し、ラム７４の位置を決定し得る。ラム位置決定サブシステム１９２は、現在のラム７４の位置をラムホーミングロジック１８２に進め得る。この点において、現在のラム７４の位置および所望のホーム位置の両方がラムホーミングロジック１８２に入力され得る。従って、ラムホーミングロジック１８２は、現在のラム７４の位置と所望のホーム位置との間の差を決定するように動作可能であり得、また、ラムホーミングロジック１８２は、現在のラム７４の位置が所望のホーム位置と一致するときを決定するように動作可能である。

パワーインジェクタ４０は、また、上に記述したハンドル状態センサ１９４を含み得る。ハンドル状態センサ１９４の出力は、ラムホーミングロジック１８２に供給され得る。従って、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂが開くと、ラム７４がホーム位置に動かされることが望ましい実施形態において、ラムホーミングロジック１８２は、ハンドル状態センサ１９４からの入力が、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂが開いており、ラム７４が現在はホーム位置にない（ラム位置決定サブシステム１９２によって決定された）ことを示している場合、モータ５８にラム７４をホーム位置（ホーム位置決定ロジック１８４によって決定されたように）まで移動させるように動作可能である。

パワーインジェクタ４０は、また、上で議論したＧＵＩ１１を含み得る。ＧＵＩ１１は、以下の例のように、ラムホーミングロジック１８２と相互作用する。それは、ラムホーミングロジック１８２はハンドル１０６ａ、１０６ｂが開いている（ハンドル状態センサ１９４から）ことと、ラム７４が現在はホーム位置にない（ラム位置決定サブシステム１９２およびホーム位置決定ロジック１８４）こととを決定し得、信号をＧＵＩ１１に送り「ホーム」ボタンをユーザに提示する。ユーザが「ホーム」ボタンを始動すると、ＧＵＩ１１は、適切な信号をラムホーミングロジック１８２に送り、ラムホーミングロジック１８２は、そして、モータ５８にラム７４をホーム位置に移動させる。

別の動作シナリオにおいて、パワーインジェクタ制御システム１９６が、ラムホーミングロジック１８２に動作可能に相互接続する。パワーインジェクタ制御システム１９６は、注入手順が完了したときに、信号をラムホーミングロジック１８２に送るように動作可能である。そのような信号を受信すると、ラムホーミングロジック１８２は、ラム７４の位置（ラム位置決定サブシステム１９２によって決定されたように）を所望のホーム位置（ホーム位置決定ロジック１８４によって決定されたように）と比較して、２つの位置が互いに所定の距離内である場合（例えば、１０ｍｌ）、ラムホーミングロジック１８２は、モータ５８にラム７４をホーム位置に移動させる（これは、フェースプレート１０２ａ、１０２ｂが開いているか閉じているかに拘わらず行われ得る）。

なおも別の動作シナリオにおいて、パワーインジェクタ制御システム１９６がシリンジ８６ａ、８６ｂのフェースプレート１０２ａ、１０２ｂからの除去を検出するように動作可能である。パワーインジェクタ制御システム１９６は、シリンジ８６ａ、８６ｂがフェースプレート１０２ａ、１０２ｂから除去されると、信号をラムホーミングロジック１８２に送るように動作可能であり得る。そのような信号を受信すると、ラムホーミングロジック１８２は、モータ５８にラム７４をホーム位置に移動させる。

本発明の上の記述は、例示および記述の目的に対して提示されてきた。さらに、記述は、本発明を本明細書に開示された形に限定することを意図していない。結果として、上の教示と同一単位で測れる変形と修正、熟練および関連技術の知識は、本発明の範囲内にある。本明細書に上述された実施形態は、さらに本発明の実施形態として知られる最良の形態を説明することを意図しており、当業者が、本発明を、本発明の特定の応用あるいはユーザによって必要とされる、そのようなあるいは他の実施形態および様々な修正と共に利用することを可能にすることを意図している。添付の特許請求の範囲は、従来技術の許容する範囲の代替の実施形態を含むと解釈されることが意図されている。

Claims (1)

1. 明細書に記載の発明。