CN101945224A - 热成像方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于在可见光图像中显示热图像的方法,包括如下步骤:在可见光图像中识别每个感兴趣对象的轮廓;以及选择可见光图像的区域,其边缘相应于每个感兴趣对象的轮廓,在其中显示热图像。一种备选方法包括如下步骤:在热图像中识别感兴趣的区域;以及选择与感兴趣区域分离的另一区域,从其中移除热图像的一部分,以便于在其中显示可见光图像。可见光和热图像由包括可见光照相机模块和红外照相机模块的系统捕获。在系统的显示器上显示可见光和热图像,并且经由系统的交互元件进行选择。

Description

热成像方法
优先权声明
本发明要求于2009年7月1日提交的美国临时申请No.61/222,186的优先权,该申请以引用的方式全文结合到本文中。
技术领域
本发明涉及热成像,并且尤其涉及用于在可见光图像中呈现热图像的方法。
背景技术
包括电子和/或机械设备和结构的系统的热图像,可能有助于在例如出于设计最优化目的的设计和开发期间以及在例如出于检查和维修目的的操作服务期间,监视和/或分析其性能。通过热成像系统的红外(IR)照相机模块,可以捕获和显示热图像或红外图像;IR照相机模块可以包括微辐射计的焦平面阵列(FPA),用于捕获IR辐射,以及电子器件,其适于将所捕获的IR辐射转换成温度数据,并且随后根据比例将温度数据描绘成像素阵列,其中每个像素的颜色或灰度值相应于所检测得的温度或温度范围。
近年来,已经开发热成像系统以包括与IR照相机模块协作的可见光(VL)照相机模块,从而热图像可以与相应的可见光图像融合,以向热图像提供更可感知/结构化的背景。本领域技术人员将该图像的融合称为“熔合”,并且熔合的方法在本领域中是已知的,例如,在共同受让的美国专利申请公布US2008/0099678中所描述的,所述文献在此全文引入作为参考。用于呈现与相应的可见光图像熔合的热图像的各种方法是本领域已知的,其中一个示例公知为FLIR Triple FusionTM,其中红外图像可在可见光图像内部移动、调整和再成形。然而仍然需要用于呈现热图像的新方法,其能够改进观察热图像的容易度,用于更有效地监视和/或分析系统。
发明内容
在至少一个实施例中,在本发明中公开了一种用于在景象的可见光图像中显示景象的热图像的方法,热图像和可见光图像由包括红外照相机模块、可见光照相机模块和显示器的系统捕获,并且该方法包括:在显示器上观察景象的可见光图像;在可见光图像中识别感兴趣对象的轮廓;以及使用系统的交互元件选择可见光图像的区域,其中为了在显示器上观察热图像,所选区域的外周边缘近似相应于感兴趣对象的已识别轮廓的形状,并且与轮廓重叠或者位于轮廓近旁,与其接近。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括重叠显示器的触摸屏;以及选择该区域包括使用外围工具接触触摸屏并且沿着对象的已识别轮廓接触屏幕地移动工具。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括重叠显示器的触摸屏;以及选择该区域包括使用外围工具接触触摸屏并且在对象的已识别轮廓之中接触屏幕地移动工具。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括图形用户界面的指针;以及选择该区域包括激活外围工具以沿着对象的已识别轮廓移动指针。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括图形用户界面的指针;以及选择该区域包括激活外围工具以在对象的已识别轮廓之中移动指针。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括图形用户界面的多个绘图工具;以及选择该区域包括激活外围工具以选择多个绘图工具中之一,并且随后沿着对象的已识别轮廓移动所选绘图工具。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括图形用户界面的多个绘图工具;以及选择该区域包括激活外围工具以选择多个绘图工具中之一,并且随后在对象的已识别轮廓之中移动所选绘图工具。
在本发明的方法的至少一个实施例中,所述方法还包括:识别可见光图像内的另一感兴趣对象的轮廓,另一感兴趣的对象与在先识别的感兴趣对象间隔开;以及使用交互工具选择可见光图像的另一区域,其中为了在显示器上观察热图像,该另一所选区域的外周边缘基本上相应于感兴趣的另一对象的已识别轮廓的形状,并且与该另一对象的轮廓重叠或者位于该另一对象的轮廓近旁,与其接近。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中在选择区域时,在显示器上呈现热图像。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中在选择区域之后,在显示器上呈现热图像,并且与相应于所选区域的景象的至少另一幅其他热图像按序呈现,在不同的时间已经捕获了该另一热图像。
在本发明的方法的至少一个实施例中,所述方法还包括建立至少一个特征,用于在所选区域中显示热图像。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中该至少一个特征包括热图像和相应于所选区域的可见光图像的一部分的结合。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中该至少一个特征包括对热图像的范围的限制,该限制基于至少一个预定的温度阈值标准。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中至少一个特征包括位于热图像上具有温度读数的标记,热点和冷点中之一或两者。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中热图像是相应于所选区域的一系列景象的热图像中的一幅,并且热图像符合预定温度阈值标准。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中在捕获热图像之前进行选择,所选的区域存储在系统的存储器中,并且随后应用以当捕获热图像时观察热图像。
在本发明的方法的至少一个实施例中,所述方法还包括建立至少一个特征,用于呈现所选区域内的热图像。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中至少一个特征包括热图像和相应于所选区域的可见光图像的一部分的结合。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中该至少一个特征包括对热图像的范围的限制,该限制基于至少一个预定的温度阈值标准。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中至少一个特征包括位于热图像上具有温度读数的标记,热点和冷点中之一或两者。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中热图像和可见光图像由包括红外照相机模块、可见光照相机模块和显示器的系统捕获,并且该方法包括:在显示器上观察景象的热图像;在热图像中识别感兴趣对象的轮廓;以及使用系统的交互元件选择与感兴趣区域分离的热图像的另一区域,该选择移除了相应于该另一区域的热图像的一部分,以便于在该另一区域中显示可见光图像的相应部分。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括重叠显示器的触摸屏;以及选择该另一区域包括使用外围工具接触触摸屏并且沿着该另一区域的外周接触屏幕地移动工具。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括重叠显示器的触摸屏;以及选择该另一区域包括使用外围工具接触触摸屏并且在该另一区域的外周上面接触屏幕地移动工具。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括图形用户界面的指针;以及选择该另一区域包括激活外围工具以沿着该另一区域的外周移动指针。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括图形用户界面的指针;以及选择该另一区域包括激活外围工具以在该另一区域的外周上面移动指针。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括图形用户界面的多个绘图工具;以及选择该另一区域包括激活外围工具以选择多个绘图工具中之一,并且随后沿着另一区域的外周移动所选绘图工具。
在本发明的方法的至少一个实施例中,其中交互元件包括图形用户界面的多个绘图工具;以及选择该另一区域包括激活外围工具以选择多个绘图工具中之一,并且随后在另一区域上面移动所选绘图工具。
附图说明
下列附图是本发明特定实施例的图示,并且并不意于限制本发明的范围。附图并未按比例绘制(除非如此声称),并且意于与下列详细说明中的解释相结合使用。下文将结合随附附图描述本发明的实施例,其中相同的附图标记指示相同的元件。
图1是典型热成像系统的示意性概观,其中可以采用本发明的方法。
图2A-B是现有技术的典型已熔合的热和VL图中图式的图像。
图3A是其上示出有VL图像的图1的系统的显示器和系统的一些交互元件的示意性图示,其可能有助于本发明的方法。
图3B是包括热图像的图3A的显示器的示意性图示,其根据本发明的一些方法呈现。
图4A-B是略述本发明备选方法的流程图。
图5A是其上示出有热图像的图1的系统的显示器和系统的一些交互元件的示意性图示,其可能有助于本发明的附加方法。
图5B是其上呈现有热图像的修改显示的图5A的显示器的示意性图示。
图6是略述本发明其他方法的流程图。
具体实施方式
下列详述本质上是典型的,并且并不意于以任何方式限制本发明的范围、可应用性或构造。更确切地,下列说明提供了实施典型实施例的实际说明。利用本文提供的教导,本领域技术人员将意识到,许多实例具有可利用的合适的备选方案。
图1是典型热图像系统100的示意性概观,其中可以采用本发明的方法。图1示出了例如用于采集静态图像的手持式照相机10和监视式照相机175,监视式照相机175设计为安装成监视固定位置,例如用于采集静态图像和/或视频图像。照相机10、175中的每个包括IR照相机模块和VL照相机模块。例如,照相机10的IR照相机模块包括聚焦环16,用于聚焦照相机10的IR透镜(未示出),以及IR传感器组件(未示出),例如,微辐射计焦平面阵列,其与IR透镜对齐,使用环16使IR透镜聚焦,以从透镜指向或导向的景象接收IR辐射;以及照相机10的可见光(VL)照相机模块可以位于箭头18所指的区域内。包括在照相机10、175中的每个内的电子器件能够将原始IR辐射转换成数字温度数据,而后校正、绘制和缩放数据用于显示为热图像,其根据本领域已知的方法与由VL照相机模块捕获的VL图像熔合。这种照相机(例如照相机10)的一些实例是从Fluke Corporation可获得的Ti 25和Fluke Ti 55热成像仪。图1进一步示出了工作站110,例如,个人计算机,其可连接到照相机10、175两者。可以使用装载在照相机10和工作站110中之一或两者上的热成像软件程序以及诸如照相机10的按钮22和/或工作站110的鼠标105和键盘103的外围工具,以用来操作与根据本发明的方法在照相机10的显示器20和工作站110的显示器120中之一或两者上的捕获VL图像熔合的捕获热图像的图示/呈现。应当注意的是,在本发明的内容中,术语“图像”可广义地用于静态和视频图像两者。
图2A-B是现有技术的处于冷却站中景象的典型已熔合的热和VL图中图式的图像200、210。图2A示出了呈现在景象的VL图像203的预定区域中并且填充其的热图像205;已经选择该区域以便于将观察者的注意力引导至景象内一个或多个感兴趣的特定物理对象,例如,包括图2A中的两端标记有温度读数的管。热图像205完全由灰度编码(最初包括颜色编码)构成,其重叠预定区域中的VL图像203并且相应于每个对象在预定区域内的已测得的温度分布。图2B示出了在VL图像203的预定区域中与VL图像203结合的热图像215,其还包括前述管子,其中根据至少一个温度阈值标准限定的灰度编码(最初是颜色编码)的范围,从而在该区域中仅示出符合标准的热图像215的那些部分。对于本领域技术人员而言,已知用于根据这些备选特征呈现/显示热图像的方法。例如,在前述共同受让的‘678专利申请公布文本中描述热和VL图像的结合为阿尔法结合,并且在相同的公开内容中描述基于温度阈值标准的热图像的有限显示为颜色警报。
参考图2A-B,可以意识到虽然显著的小于VL图像203的整个区域,但是所选区域仍然包围位于冷却站中所捕获的景物的部分,除了感兴趣的对象之外,并非必需从其上需要温度信息用于监视和/或分析。虽然在先公开的方法(例如,指的是本发明的背景技术)允许移动、调整和再成形VL图像203内热图像205、215的区域,但是对于图中图式图像200、210的备选结构,但是迄今为止稍微限制了这些所选区域的形状。根据本发明的优选方法,用于在VL图像中显示热图像的区域被建立成具有外周边缘,该外周边缘近似相应于感兴趣的物理对象的已识别轮廓的形状,例如,如图3A-B中所示。
图3A是其上示出有VL图像203的热成像系统100(图1)的显示器20、120中的一个和系统的图形用户界面的一些交互元件的示意性图示,用于完成本发明的方法。应当注意到,如下所述,交互元件以及系统100的外围工具对于本领域技术人员是已知的。图3A示出了触摸屏340作为交互元件,用于与触针360一同使用,以及示出了指针345作为交互元件,其可以由触针360、按钮22、鼠标105和/或键盘103(图1)激活;还示出了任选的绘图工具351、353、355、357作为交互元件,其可以与指针345和/或触针360一同使用,绘图工具351、353、355、357的通用功能通过市售可获得软件包(即,
Figure BSA00000182182400071
Figure BSA00000182182400072
)的类似交互元件来实现。图3A还示出了对应于感兴趣的第一对象310和感兴趣的第二对象320的所选区域的外周边缘315和325(以虚线示出)。根据本发明的方法,观察VL图像203的图示以便于识别第一和第二对象310和320的每个的轮廓312、322,而后可以采用一个或多个交互元件340、345、350以选择由外周边缘315、325限定的区域。在选择期间或者紧随在选择之后,在所选区域中呈现/显示感兴趣对象310、320的热图像,例如图3B中所示的热图像392。应当注意到,作为选择的,对于给定VL图像中呈现的热图像,可以选择对应于单一感兴趣对象的区域或者两个以上感兴趣对象的区域,并且多重感兴趣对象可彼此相互重叠在VL图像中。
根据一些方法,将诸如触针360或指状物的外围工具或输入设备设置成沿着一个或两个已识别的轮廓312、322在一个或多个点处接触触摸屏340,以便围绕并且由此选择其中将呈现热图像的区域;或者设置成与在已识别的轮廓312、322之一或两者内的一个或多个点接触以填充并由此选择该区域。根据备选方法,激活另一类型的外围工具/输入设备,诸如按钮22(即,如果正在照相机10的显示器20上观察VL图像)或者鼠标105和/或键盘103(即,如果正在工作站110的显示器120上观察VL图像),以将指针345放置在沿着已识别的轮廓312、322之一或两者的一个或多个点处,以选择其中将呈现热图像的区域;或者将指针345放置在已识别的轮廓312、322之一或两者之内的一个或多个点处,以选择该区域。如果提供了,例如可以使用上述任意一种外围工具/输入设备选择绘图工具351、353、355、357中的一种,以一种上述方式选择该区域。例如相应于VL图像203的单一像素并且具有相对精细的点的绘图工具351被用于选择沿着轮廓312、322之一或两者的点,例如,通过激活工具351和沿着轮廓312、322移动其精细的点以便选择相应的区域,同时具有相对宽阔的点的绘图工具353可被用来选择在轮廓312、322之内的点,例如通过激活工具353和移动其宽阔的点,以便填充并藉此选择相应的区域。
以套索形式描述的绘图工具355适于“打断”对比边缘,例如类似于至少部分地分别限定VL图像203中的对象310、320的轮廓312、322的那些边缘。因此,用户可通过仅仅移动工具355成十分接近每个轮廓312、322上的点并且激活工具355来选择轮廓312、322之内的区域;通过激活,工具355可打断对比边缘上的点并且粘着对比边缘用于选择包含于其中的相应区域。以魔术棒形式描述的绘图工具357适于由用户采用工具357来自动选择类似于手动选择的象素的所有邻近象素。因此,用户可通过仅仅将工具357移动到每个对象310、320的单个点/象素上面并且激活根据357来选择在相应对象310、320的轮廓312、322之内的至少一部分区域。工具355、357的用户可根据VL图像203中所捕获的感兴趣对象(例如,感兴趣的对象310、320)的对比和/或颜色特征来改变其公差。
继续参考图3A,应当注意到,所选区域的每个外周边缘315、325在形状上相应于对象310、320的相应已识别轮廓312、322的形状,以使得这些对象与VL图像203中捕获的景象其余部分隔离。因而,仅对分析和/或监视对象310、320感兴趣的观察者不受到已捕获的景象的其他部分的其他和无关热成像干扰。当然,外周边缘315、325不需要精确地覆盖所识别的轮廓312、322,而是可以位于轮廓近旁,两侧均可,与其靠近,从而十分匹配其形状。而且,虽然在图3A-B中示出感兴趣的对象310、320是管或管道的独立部分,但是应当意识到,根据本发明的方法,感兴趣的对象并非限制于此,并且可以例如包括位于已捕获的景象中的整个单一部件或者位于已捕获的景象中的部件组件。
3B示出了特征类似于热图像205的热图像392,也就是说,完全由相应于感兴趣的对象310、320的已测得温度分布的灰度编码所构成。作为选择,热图像392可以与VL图像203的相应部分结合,和/或由至少一个温度阈值标准所限制,类似于图2B中所示的热图像215。根据本发明一些方法,在选择该区域之前或之后,可以建立用于在相应VL图像的所选区域中显示热图像的某些特征。
本发明的一些方法在图4A-B中的流程图中进行了略述,所述方法可用于分析和/或监视背景中的热图像。图4A示出了步骤411,在步骤411中捕获用于显示的热图像和VL图像,然后推进到步骤413和步骤415,在步骤413中观察所显示的VL图像,在步骤415中识别在所显示的VL图像中每个感兴趣的物理对象的轮廓。一旦用户识别每个感兴趣对象的轮廓,用户就选择在所显示的VL图像上的相应区域,以便在每个步骤417中呈现/显示热图像。图4B中的流程图略述一些替代的方法,其中初始步骤430、432、434和436大致对应于图4A中的步骤411、413、415和417,不同之处在于:在每步骤438捕获用于显示的热图像在每步骤436选择区域之后,并且步骤436还包括将所选区域存储在热图像系统的存储器中。结合图3A,可以在图4A-B的步骤417、436中采用任何上述的手段,用于选择所显示VL图像上的区域,以便呈现热图像。如上所述,在呈现热图像(419、440)之前,可以在图4A-B中略述的方法中包括建立用于显示热图像的至少一个特征的步骤,例如,与选择区域(417、436)协作。上文结合图2A-B描述了这些特征的实例,并且其包括而不局限于热图像和相关VL图像的相应部分的结合,和/或对热图像的灰度或颜色编码的特定尺寸缩放,和/或对所选区域中显示热图像的范围没有限制或者对热图像的范围有限制,该限制基于至少一个温度阈值标准。其他特征包括,而不局限于,热图像上具有热点和/或冷点的温度读数的标记,例如与图2A中所示类似。
根据图4B,为了确保被捕获VL图像(430)与随后捕获的热图像(438)对齐,对于两个图像的熔合来说,照相机和感兴趣对象在步骤430-438之间的时段期间可能需要相对于彼此保持大致静止。如果感兴趣对象在由照相机捕获的景象内移动部件(例如,由照相机监视的机械臂),那么照相机可具有移动和或边缘检测能力,以当对象在景象内移动时重新绘制相应的所选区域,以便利于在不同的时间在每步骤438捕获相应的热图像。
如上所述,步骤436包括将所选区域存储在存储器中,从而当稍后、例如在监视阶段中捕获热图像时,仅呈现/显示在所选区域中的热图像。如果每步骤440观察热图像,那么在完成监视阶段之后,热图像可能是在监视阶段的时间范围上、由所选区域限定的、已经收集以证明每个感兴趣对象的热历史的一系列热图像中的一幅。在步骤438捕获的每幅热图像可能已经存储在存储器中,具有用于识别的时戳,并且随后每步骤440按序显示以便于后期观察;并且,如果预定温度阈值标准已经建立,那么将可仅显示符合阈值标准的那些热图像。根据一些方法,如果采用具有视频能力的监视照相机(例如,照相机175(图1)),那么可以实时观察当热图像在检测时段期间变化时所选区域中的所显示热图像,例如经由工作站110上的远程视频监视来实现。视频数据例如还可存储成标准视频文件(即,mpeg4和h.264编码)或存储成专属辐射测量视频文件,以便后续观察。因此,在图4B中所略述的步骤以及在图4A中所略述的步骤可通过静态和视频图像的结合来完成,其中可实时或在之后的时间采集图4B中每步骤440以及在图4A中每步骤419显示的图像,且所显示的热图像可以是视频图像或经过检测时段的一系列静态图像。
回到参考图4A,根据步骤417,由于在每步骤417选择区域之前在每步骤411捕获了用于显示的热图像,因此当选择VL图像的区域时可以在系统显示器上显示热图像。例如,随着触针360或绘图工具351、353、355、357中之一(图3A)被放置成选择感兴趣的对象310的已识别轮廓312中的区域,热图像可沿着绘图工具的踪迹或者在其旁边逐渐显示。作为选择,在完成相应于每个感兴趣对象的区域的选择之后,整个热图像立刻显示。如果每步骤411捕获一幅以上的热图像以证明热历史(例如,在如上所述的监视阶段中),那么在步骤419中观察呈现/显示的热图像是已经存储在热成像系统的存储器中的热图像序列中的一幅,并且每步骤419按序显示这些图像用于观察。然而,根据一些方法,如果已经建立预定温度阈值标准,那么将仅显示符合阈值标准的热图像。
图5A是热成像系统100(图1)的显示器20/120之一以及系统100的图形用户界面的前述的交互元件的示意性图示,其中显示了包括配电变压器的景象的被捕获热图像500,这可能有助于本发明的其他方法。图5A示出了这些交互元件:触摸屏340、触针360、指针345和任选的绘图工具351、353、355、357,上文结合图3A已经描述了所有这些交互元件。图5A还示出了包括感兴趣的已识别区域510和由虚线勾画的其他区域590的热图像500,已识别区域510对应于景象/配电变压器的具体物理部件。根据本发明的其他方法,经由系统100的一种交互元件选择热图像500的其他区域590(例如以上述任意方式),以便于从区域590移除热图像500的部分,并且由此显示VL图像503的相应部分,例如如图5B中所示。图5B是显示器20/120的示意性图示,其上已经修改了热图像500的显示以仅包括感兴趣区域510。已经移除了热图像500的其他区域590,以便于显示相应于其他区域590的配电变压器其余部分的VL图像503。参考图5B,与图5A相比,可以意识到,在配电变压器其余部分的VL图像503的背景中,仅显示热图像500的感兴趣区域510,能够有助于阐明由区域510内配电变压器特定部分的热成像提供的信息,由此增加分析和/或监视的有效性。
图6是略述本发明其他方法的流程图,其相应于图5A-B。图6示出了起始步骤511,其中在每步骤513观察所显示的热图像之前捕获热和VL图像,用于显示。在观察热图像后,用户在每步骤515识别感兴趣的区域,而后在每步骤517选择其它区域,所述其它区域与所识别的感兴趣区域分离。在选择之后,移除热图像的其他区域,从而显示VL图像的相应部分。
返回参考图5A,根据一些方法,通过设置诸如触针360或指状物的外围工具或输入设备在沿着所显示的热图像区域的外周的一个或多个点处接触触摸屏340,所显示的热图像区域与感兴趣区域相分离,例如由虚线所示的每个区域590部分的外围。作为选择,设备放置在其他区域的外围(例如围绕区域590虚线的外围)内的一个或多个点上面,以选择其他区域。根据备选方法,激活诸如图1中所示的按钮22(即,如果在照相机10的显示器20上观察热图像)或同样在图1中所示的鼠标105和/或键盘103(即,如果在工作站110的显示器120上观察热图像)的另一种外围工具/输入设备,以在与感兴趣区域分离的热图像的区域的外周之上或之中的一个或多个点处定位指针345。如果提供的话,例如使用上述任意一种外围工具/输入设备,可以选择绘图工具351、353、355、357中的一种,以一种上述方式来选择该其他区域。
在前述详细说明中,已经参考特定实施例描述了本发明。然而,可以意识到,可以进行各种修改和改变,而不脱离如随附权利要求中所阐述的本发明的范围。

Claims (11)

1.一种用于在景象的可见光图像中显示景象的热图像的方法,热图像和可见光图像由包括红外照相机模块、可见光照相机模块和显示器的系统捕获,并且该方法包括:
在显示器上观察景象的可见光图像;
在可见光图像中识别至少一个感兴趣对象的轮廓;以及
使用系统的交互元件选择可见光图像的区域,其中为了在显示器上呈现热图像,所选区域的外周边缘相应于所述至少一个感兴趣对象的每个的已识别轮廓的形状,并且与轮廓重叠或者位于轮廓近旁,与其接近。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,选择该区域包括使用交互元件来选择沿着所识别轮廓的一个或多个点,或者使用交互元件来选择所识别轮廓之中的一个或多个点。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,当所述区域被选择时所显示的热图像逐渐显示在显示器上,或者当所述区域被选择之后所显示的热图像显示在显示器上。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所显示的热图像按顺序显示,具有相应于所选区域的景象的至少一个其它热图像,所述其它热图像在不同的时间被捕获。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所显示的热图像是视频图像。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,还包括在所选区域内建立用于显示热图像的至少一个特征。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述至少一个特征包括以下的任一个或者其任何组合:所显示热图像与相应于所选区域的可见光图像一部分的结合;对所显示热图像的范围的限制,所述限制基于至少一个预定温度阈值标准;以及位于所显示的热图像上具有温度读数的标记:热点和冷点中之一或两者。
8.根据权利要求1-4、6和7中任一项所述的方法,其特征在于,所显示的热图像是相应于所选区域的景象的所显示热图像序列中的一幅,且所显示的热图像满足预定温度阈值标准。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法,其特征在于,在捕获所显示的热图像之前进行选择,当热图像被捕获时,所选区域被存储在系统的存储器中并随后被应用以显示热图像。
10.一种用于在景象的可见光图像中显示景象的热图像的方法,热图像和可见光图像由包括红外照相机模块、可见光照相机模块和显示器的系统捕获,并且该方法包括:
在显示器上观察景象的热图像;
识别感兴趣区域,所述感兴趣区域相应于在热图像中景象的特定物理部件;以及
使用系统的交互元件选择与感兴趣区域分离的热图像的另一区域,该选择移除了相应于该另一区域的热图像的一部分,以便于在该另一区域中显示可见光图像的相应部分。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,选择另一区域包括使用交互元件来选择沿着另一区域的外周中的一个或多个点,或者使用交互元件来选择所述另一区域的外周中的一个或多个点。
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