CN105262943A - 热像记录装置、热像处理装置和热像记录方法、热像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明的热像记录装置、热像处理装置和热像记录方法、热像处理方法,涉及检测的应用领域。现有技术的热像拍摄装置，并不能方便地对应被测体的信息；本发明的热像记录装置，包括：第一获取部，用于获取第一图像；第二获取部，用于获取所述被测体的热像数据和/或巡检数据；记录部，用于将规定信息与热像数据和/或巡检数据关联记录；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。

Description

热像记录装置、热像处理装置和热像记录方法、热像处理方法

技术领域

本发明的热像记录装置、热像处理装置和热像记录方法、热像处理方法,涉及检测的应用领域。

背景技术

现有技术的热像拍摄装置在检测被测体时，如何方便地获得该被测体有关的被测体信息是一个难点。

现有技术中，拍摄获得的热像文件可按时间序号生成文件名；为后续的存档和分析，需要区分不同被测体拍摄获得的热像文件，在红外检测时，需要使用者根据观察被测体现场标牌来对应记录被测体信息，现有常用的记录方式例如：人工用纸张记录热像文件文件名和对应的被测体信息；在热像文件中附加代表被测体信息的语音注释；上述操作繁琐，并且后续的整理工作量大。

也有采用带有GPS等方位获取装置的热像拍摄装置，能提示GPS信息，并可将GPS信息与热像数据的文件关联记录。但在现有技术中，各种热像拍摄装置所记录GPS信息并不能方便地对应被测体的信息，仅记录GPS信息，在后续的整理时，还需要根据GPS信息来对应录入被测体信息，工作量变大。当同一地点有多个被测体，使用者仍需观察被测体现场标牌来人工记录被测体信息，仅记录方位信息并不能解决被测体信息与热像数据对应关联的问题。

也可采用在被测体上安装条码等，使用时通过条码扫描等，来获得被测体信息；但这种方式在部分应用场合存在使用不便，如在电力行业，使用热像拍摄装置对被测体的检测通常有3-20米左右的距离，如进行条码扫描，还需要接近被测体的条码安装位置进行扫描操作，这样反而增加了使用者的工作量。

因此，所理解需要一种记录装置，能方便地获得所检测的被测体有关的被测体信息，解决目前存在的问题。

发明内容

为此，本发明采用以下技术方案，记录装置，具有，

第一获取部，用于获取第一图像；

第二获取部，用于获取所述被测体的热像数据和/或巡检数据；

记录部，用于将规定信息与热像数据和/或巡检数据关联记录；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。

本发明的记录方法，包括如下步骤：

第一获取步骤，用于获取第一图像；

第二获取步骤，用于获取所述被测体的热像数据和/或巡检数据；

记录步骤，用于将规定信息与热像数据和/或巡检数据关联记录；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。

附图说明：

图1是实施例1的热像记录装置100的电气结构的框图。

图2是实施例1的热像记录装置100的外型示意图。

图3是热像记录装置100的存储介质中存储的被测体信息和配置信息的实施示意图。

图4是实施例1的热像记录装置100的控制流程图。

图5是实施例1的热像记录装置100拍摄获取第一图像的示意图。

图6是实施例2的热像处理装置101的电气结构的框图。

图7是实施例2的热像处理装置101的控制流程图。

图8是实施例3的热像记录装置102的电气结构的框图。

图9是实施例3的热像记录装置102的控制流程图。

具体实施方式

以下说明的实施例用于更好地理解本发明，而不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。而且，虽然本发明在实施例1中，热像记录装置100以便携式的热像拍摄装置为例，但不限定于此，热像记录装置100可以是各种基于探测器(包括各种探测器、传感器)获得热像数据的热像拍摄装置。实施例的思想适用于普遍的检测仪器，例如各种成像装置(如可见光、红外、紫外、激光等成像装置)、局放测试装置、气体泄漏测试装置、振动测试装置等。

实施例1，参考图1来说明实施例1的热像记录装置100的结构。图1是实施例1的热像记录装置100的电气结构的框图。

具体而言，热像记录装置100包括第一获取部1、第二获取部2、临时存储部3、通信部4、存储卡部5、图像处理部6、闪存7、显示控制部8、显示部9、控制部10、操作部11，控制部10通过控制与数据总线与上述各相应部分进行连接，负责热像记录装置100的总体控制。

第一获取部1，用于获取包含待识别信息的第一图像。实施例1中，第一获取部1为可见光拍摄部，包括未图示的光学部件、镜头驱动部件、可见光探测器、信号预处理电路等构成；通过拍摄与被测体有关的标牌来获得第一图像。

根据被测体标牌的标牌信息和背景的材料、颜色等的不同，及应用环境条件等的不同，第一获取部1还可以有多种实施方式。

在另一个例子中，第一获取部1可采用近红外拍摄装置，基于辅助照明装置如采用950nm的红外照明装置，可在夜晚拍摄相应反光材料的标牌的第一图像；优选的，在热像记录装置100中包含了辅助照明装置。

在又一个例子中，第一获取部1可采用远红外的热像拍摄部，基于标牌的远红外辐射获得的第一图像；其中，可根据标牌的标牌信息与背景表面材料的辐射系数不同，来获取第一图像。

实施例1中，所谓第一图像为基于图像探测器输出信号而获得的图像数据；根据第一获取部不同的实施方式，可以是图像探测器输出信号经AD转换后获得的原始图像数据，也可以是基于原始图像数据经规定处理后获得的图像数据，例如基于实施白平衡补偿处理、Y补偿处理、YC转换处理等各种图像处理，生成由数字化的亮度信号与色差信号构成的图像数据。但不限于此，在其他的实施方式中，可以是接收外部的图像数据而获得的第一图像，如与热像记录装置100连接的可见光拍摄装置输出的标牌的可见光图像；也可以从存储介质中读取第一图像文件来获得。

实施例1中，第二获取部2为热像拍摄部(如8-14微米的热像拍摄部)，由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外，也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等，将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理，经AD转换电路转换为数字的热像信号，该热像信号例如为14位或16位的二进制数据(又称为热像AD值数据，简称AD值数据)；可根据热像信号AD值的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围，将热像信号的AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值，作为红外热像中对应像素位置的图像数据，可获得红外热像的图像数据。在实施例1中，第二获取部2作为第二获取部的实例，用于拍摄获取热像数据。

实施例1中，热像数据为拍摄获得的；但不限于此，在其他的实施方式中，可以是接收外部的热像数据获得的，也可以从存储介质中读取热像文件等获得；所谓热像数据为基于红外探测器输出信号而获得；根据不同的实施方式，例如可以是热像信号(红外热像探测器输出信号经AD转换后获得的热像AD值数据)；也可以是基于热像信号经规定处理后获得的热像数据，例如基于实施伪彩处理获得的红外热像的图像数据，例如也可以是基于实施温度换算获得的温度值的阵列数据。

并不限定于采用不同的拍摄部；在一些例子中，所述第一获取部和第二获取部可以是同一拍摄部，例如通过热像拍摄部用于拍摄标牌的第一图像，及拍摄被测体获得热像数据。

临时存储部3如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对第一获取部1和第二获取部2输出的数据进行临时存储的缓冲存储器；同时，作为图像处理部6、控制部10等的工作存储器起作用，暂时存储由图像处理部6和控制部10进行处理的数据。

通信部4，例如按照USB、1394、网络、GPRS、3G、4G、5G等通信规范，将热像记录装置100与外部装置进行连接并数据交换的接口；作为外部装置，例如可以列举个人计算机、服务器、PDA(个人数字助理装置)、其他的热像拍摄装置、其他的存储装置等。

存储卡部5，作为存储卡的接口，连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡，可自由拆装地安装在热像记录装置100主体的卡槽内，可根据控制部10的控制记录热像数据。

图像处理部6用于对通过第一获取部1和第二获取部2获得的数据进行规定的处理；例如其在显示定时每次到来之际，从临时存储在所述临时存储部3的规定时间份的热像数据中，选择并读出每个规定时间间隔的帧；图像处理部6的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。图像处理部6例如可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与控制部10为一体的处理器。

优选的，图像处理部6具备第一识别部，所述第一识别部用于对所述第一获取部1所获取的第一图像进行识别，获得字符信息或第一被测体信息。

以对包括文字字符构成标牌信息的标牌进行拍摄，获得的第一图像为例，在一个实施方式中，第一识别部包括定位单元、分割单元、识别单元、判断单元。

所述定位单元，用于定位第一图像中的标牌区域；例如对第一图像进行规定范围的相关搜索，找到符合标牌特征(如根据标牌区域与环境背景颜色等的不同)的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析，最后选定一个最佳的区域作为标牌区域，并将其从第一图像中提取出来；其中，可对标牌图像等进行倾斜度校正等规定处理。

所述分割单元，用于将标牌中的字符分割出来；具体而言，根据所提取的标牌区域，将标牌区域分割成单个字符，字符分割例如可采用垂直投影法，基于字符与字符之间的空白间隙将单个字符图像分割，应考虑标牌的字符书写格式、字符、尺寸限制等条件。所述识别单元，用于标牌字符识别，对分割好的字符进行识别。标牌字符识别方法例如可采用模板匹配算法，将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中字符模板的大小，然后与所有字符模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。如何从图像中提取字符图像并进行字符识别为本领域公知技术，省略了详细说明。

所述判断单元，用于对所述字符信息进行判断，是否为第一被测体信息；字符信息为所识别的一个或多个字符构成的信息。具体而言，在一个例子中，当热像记录装置100将所识别的字符信息与规定的被测体信息(如闪存7中存储的被测体信息)进行匹配，如二者的关键字匹配，则代表识别获得第一被测体信息。如否，则判断为未识别到第一被测体信息。

在图5中的标牌内容“被测体1”来进行识别的说明，对该标牌拍摄的第一图像，识别获得字符“被”、“测”、“体”、“1”，构成的字符信息“被测体1”，如果与闪存7中存储的被测体信息“被测体1”关键字相匹配，则代表识别获得第一被测体信息“被测体1”。可将闪存7中存储的被测体信息“被测体1”关联的配置信息，作为所识别的第一被测体信息“被测体1”关联的配置信息。

当标牌的内容由字符(文字、数字、字母等)构成时，第一被测体信息可以基于识别的字符信息，根据与存储的被测体信息的匹配比较，来判断是否获得第一被测体信息。但不限于此，例如当标牌的内容由条码、图形码等构成时，可将条码与模板库中的条码模板进行匹配，当匹配时，可将条码模板关联的被测体信息作为识别的第一被测体信息。可将该被测体信息关联的配置信息，作为所识别的第一被测体信息关联的配置信息。显然，优选的，在闪存7中预先存储了条码模板库。

可以采用各种对第一图像进行识别，来获得字符信息和/或第一被测体信息的实施方式。

但不限定于此，在又一个例子中，可省略判断单元，基于第一图像来识别获得字符信息。

在另一个实施方式中，热像记录装置100的结构中也可未包含第一识别部或仅包含了第一识别部的部分功能；在一个例子中，可通过通信部4将第一图像发送至目的地，如通过无线3G发送到指定的服务器，由该服务器来完成对第一图像的识别，并通过通信部4接收该第一图像识别获得的第一被测体信息和/或字符信息。在另一个例子中，可通过通信部4将第一图像中提取的分割后的字符图像发送至目的地的服务器，由该服务器来完成对字符的识别及获得第一被测体信息的处理，并通过通信部4接收该识别处理获得的第一被测体信息和/或字符信息。显然，当可通过通信部4接收配置信息时，在热像记录装置100的存储介质中可不需存储如图3所示的内容。

闪存7，存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。与第一图像识别等有关的数据存储在存储介质如闪存7中，例如存储用于字符模板匹配的字符数据库。在实施例1中，如图3所示的表，以闪存7作为存储被测体信息及其关联的配置信息等信息的存储介质的实例。

热像记录装置100可从存储介质中获取处理需要的数据，所述存储介质可以是热像记录装置100中的存储介质，如闪存7、存储卡等非易失性存储介质，临时存储部3等易失性存储介质；还可以是与热像记录装置100有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信接口4有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置或热像拍摄装置、电脑等中的存储介质或网络目的地的存储介质。

被测体信息为与被测体有关的信息，例如代表被测体地点、类型、编号等该被测体特定属性的信息；

闪存7中存储的被测体信息，应包含对应于被测体的标牌信息中的关键字，以便后续匹配时的需要。以电力设备的标牌为例，目前实际变电站现场安装的被测体标牌，可例举常见的几类：在一个例子中，与被测体的实体对应安装的被测体标牌，包含了代表被测体地点、编号、类型、相别等的信息；相应的，被测体信息包含有代表被测体地点(如变电站、设备区)、编号、类型(如变压器、开关等类型)、相别(如A、B、C相)等的信息；在另一个例子中，与被测体的设备区相关的标牌；相应的，被测体信息为设备区的信息；在又一个例子中，标牌代表被测体的类型；相应的，被测体信息为被测体的类型的信息。进一步，在存储介质中预先存储的被测体信息还可以进一步包含例如被测体有关的归属单位、电压等级、型号、重要等级、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限、ID号、检测注意事项等的信息。根据应用的不同，被测体信息可以有各种不同的构成。

当预先准备的被测体信息存在上述多种情况时，例如实际的标牌内容“设备区1-1200-开关-A相”；存储的被测体信息有“设备区1”、“开关”、“设备区1-1200-开关-A相”；在识别获得的字符信息“设备区1-1200-开关-A相”时，在匹配比较时，应选择匹配度最高的被测体信息“设备区1-1200-开关-A相”，作为代表所识别获得的第一被测体信息。

为便于说明，在实施例中，以图5中所示的简略标牌内容“被测体1”来进行下面的说明。

配置信息可以是执行处理所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。所述处理例如与提示信息的显示控制、对所获取的热像数据、获取控制的处理控制中的一项或多项；热像记录装置100可根据识别配置信息进行处理控制。

所述提示信息的显示控制，例如与被测体有关的提示信息的显示控制，如参考图像、过去的拍摄或检修的履历、检测注意事项、第二被测体信息等的显示控制中的一项或多项。可基于第一被测体信息和/或第二被测体信息关联的配置信息，进行提示信息的显示控制。所述配置信息可以是执行提示信息的显示控制所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。

所述热像数据的处理控制，例如与热像数据的记录、标记、通信、识别、分析区域设置、分析、诊断、归类等各种处理控制中的一种，或多种。可基于第一被测体信息和/或第二被测体信息关联的配置信息，进行热像数据的处理控制。所述配置信息可以是执行热像数据的处理控制所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。

所述获取控制，例如与热像记录装置100相关的镜头切换、热像数据的探测器输出信号的采集频率、图像处理有关的控制。可基于第一被测体信息和/或第二被测体信息关联的配置信息，进行热像数据的获取控制。所述配置信息可以是执行热像数据的获取控制所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。

如将第一被测体信息和/或第二被测体信息关联的配置信息，与热像数据关联记录，便于后续进行热像数据的处理控制。

显示控制部8，用于将临时存储部3所存储的显示用的图像数据显示在显示部9。具体而言，显示控制部8具有VRAM、VRAM控制单元、信号生成单元(未图示)等，并且，信号生成单元在控制部10的控制下，从VRAM中定期读出图像数据(从临时存储部3读出并存储到VRAM的图像数据)，产生视频信号输出，显示在显示部9。

显示部9例如是液晶显示装置。不限于此，显示部9还可以是与热像记录装置100连接的其他显示装置，而热像记录装置100自身的电气结构中可以没有显示部。

控制部10控制了热像记录装置100的整体的动作，在存储介质例如闪存7中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。控制部10例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。

控制部10作为记录部，用于将规定信息与热像数据和/或巡检数据关联记录；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。所述巡检数据例如在检测过程中的时间信息、使用者录入的信息等，将热像数据与巡检数据关联记录，可便于生成巡检工作记录。

所述第二被测体信息为基于第一被测体信息选择的与被测体相关的信息，优选的，存储介质如闪存7中存储被测体信息包含或关联有第二被测体信息。如图3所示的表，所存储的被测体信息“被测体1”、“被测体2”关联有相应的第二被测体信息。

例如，当根据第一图像识别获得第一被测体信息“被测体1”，假定“被测体1”对应某个电力设备，而检测的也可能是该电力设备的某个部件如本体、接头等，这时，当需要拍摄“接头“时，使用者可基于第一被测体信息“被测体1”来选择关联的第二被测体信息如“接头”。

例如，当根据第一图像识别获得第一被测体信息“被测体2”，假定“被测体2”对应某个设备区，而检测的也可能是该设备区的某个设备如开关、闸刀等，这时，当需要拍摄“开关“时，使用者可基于第一被测体信息“被测体2”来选择关联的第二被测体信息如“开关”。

并不限于使用者对第二被测体信息的选择操作，在一个优选的例子中，根据被测体1关联的识别配置信息，如分别对应第二被测体信息“接头”、“本体”的被测体识别信息接头模板、本体模板，对热像数据进行匹配处理，当热像数据与本体模板具有相关性时，自动选择第二被测体信息“本体”。

例如，当第一被测体信息仅包含了部分与被测体有关的信息；而该被测体的完整信息还包含了ID等其他属性信息，根据该第一被测体信息，来选择的同一被测体的其他属性信息，第二被测体信息如ID号等。

所述记录处理适用于热像数据的静态记录处理和动态记录处理，在一个静态热像数据记录处理例子中，响应记录指示，将第一被测体信息与第二获取部2获取的规定的(如该时刻的)热像数据关联记录。在一个动态热像数据记录处理例子中，在对第二获取部2连续获取的热像数据进行动态记录时，响应标记指示，将第一被测体信息与第二获取部2获取的规定的(如该时刻的)热像数据中的规定帧，关联记录。

控制部10作为通信部，用于将第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息，其中的一项或多项，与热像数据和/或巡检数据进行关联，并以无线的方式进行发送。如发送到网络目的地的存储介质，例如服务器的存储介质。

操作部11：用于使用者进行各种指示操作，或者输入设定信息等各种操作，控制部10根据操作部11的操作信号，执行相应的程序。如图2(a)所示热像记录装置100的外型示意图；热像记录装置100包括提供使用者操作的多个按键；此外，也可采用触摸屏或语音识别部件(未图示)等来实现相关的操作。热像记录装置100可由使用者握持使用。

如图2(b)所示，热像记录装置100外观包括第一获取部1(可见光成像部)的镜头201、第二获取部2(热像拍摄部)的镜头202、辅助照明装置203。该辅助照明装置203例如为强光照明灯，用于在夜晚通过该光源的照射，第一获取部1来拍摄被测体的标牌。

参考图4的流程图来说明实施例1的控制步骤。

下面来详细介绍实施例1的具体操作和控制流程的例子。在正式拍摄之前，在闪存7中预先存储了如图3中的表的内容；控制部10基于闪存7中存储的控制程序，以及各部分控制中使用的各种数据，控制了热像记录装置100的整体的动作，控制步骤如下：

步骤A01，控制部10判断是否有获取第一图像的指示；当使用者通过操作部11确定获取第一图像，则第一获取部1拍摄获取第一图像；

本例中，第一图像为可见光图像，使用者调整拍摄的角度，使显示部9显示如图5(a)所示的第一图像，在该图像中可见被测体1(501)和安装在被测体安装座上的标牌502；优选的，如图5(b)所示，在显示部9显示的图像中显示一定位框503，以使使用者将标牌502的图像框定在定位框503中；第一识别部可根据定位框503的范围来快速定位标牌区域，可加快识别处理速度。

从拍摄获得的第一图像中，提取标牌区域或还进一步提取分割后的字符图像，也可作为第一图像的一个特例。

步骤A02，判断是否有识别的指示；如否，则可回到步骤A01，使用者可调整热像记录装置100拍摄标牌的角度、距离等，或也可调节定位框503的位置参数(位置、尺寸、或还包括旋转角度)，当使用者通过操作部11进行确认(步骤A02：是)，则进入下一步；

步骤A03，基于第一图像进行识别有关的处理；

具体而言，识别部可基于第一图像或第一图像中的定位框503的范围来定位标牌区域；而后进行字符的分割，接着进行模版匹配来确定字符“被”、“测”、“体”、“1”，获得根据所识别的字符构成的字符信息“被测体1”，存储在临时存储部3的规定区域。

优选的，判断是否识别获得第一被测体信息；具体而言，当热像记录装置100将所识别的字符信息“被测体1”与闪存7中存储的被测体信息“被测体1”进行匹配，如关键字匹配，则代表识别到第一被测体信息；如否，则判断为未检测到第一被测体信息；

步骤A04，控制部10控制第二获取部获取热像数据；

步骤A05，判断是否有记录的指示，如否则到步骤A07，如是，则进入下一步；

步骤A06，记录处理；

当在步骤A03，识别获得字符信息，则可将所述字符信息与热像数据关联记录；便于后续根据关联的字符信息，对热像数据进行批处理；

当在步骤A03，识别获得第一被测体信息，则可将所述第一被测体信息“被测体1”与热像数据关联记录，便于后续根据关联的字符信息，对热像数据进行批处理归类、分析等；

这时，优选的，可在显示部9中显示识别获得的第一被测体信息，对使用者进行通知。

进一步，由于被测体信息“被测体1”还关联了第二被测体信息：“本体”、“接头”，基于控制部10的控制，显示部可显示所识别的第一被测体信息“被测体1”关联的第二被测体信息：“本体”、“接头”，当使用者打算拍摄“接头”时，可从中选择“接头”，这时，可将基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息“接头”与热像数据关联记录，可进一步便于对热像数据进行批处理归类、分析等；进一步，可将第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息与热像数据关联记录，可更进一步便于对热像数据进行按照所述配置信息进行批处理归类、分析等。

所述热像数据可以是响应记录指示的时刻或之后的规定时刻，临时存储部3中临时存储的多帧热像数据中的规定的热像数据，和/或规定的热像数据进行规定的处理后获得的数据。

关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息。其中，记录被测体信息便于后续对热像数据归类，对归类后的热像数据进行批处理分析。

关联记录处理的实施方式，例如将规定信息作为规定格式的热像数据的信息附加；一种实施方式例如控制部10响应使用者发出记录指示，利用探测器读取该时刻的信号，获得的热像数据，图像处理部6对该热像数据执行规定的处理如压缩或对该热像数据实施规定的处理如修正、插值等处理后进行压缩处理保存到临时存储部3，控制部10控制使临时存储部3中的规定信息和压缩热像数据相关联地记录到存储卡中，结束该处理。

步骤A07，判断是否结束，如是则结束；如否，则回到步骤A04，可对第二获取部后续获取的热像数据进行记录处理。

记录的存储介质不限于存储卡、闪存7等，也可以是通过通讯部4通讯的网络目的地。

此外，关联记录处理，还可将规定信息记录在与热像数据文件关联的信息文件或索引文件中等，控制部10可生成该信息文件或索引文件；

此外，还可根据被测体信息来生成热像数据文件名，所述记录部具有文件名生成单元，用于生成热像数据文件的文件名，所述文件名至少包含所获的字符信息和/或第一被测体信息和/或第二被测体信息有关的信息；例如生成的热像数据文件名：被测体1.jpg；进一步，与时间信息“20140319”结合生成文件名，例如被测体1-20140319.jpg；关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息，而文件名中包含了第一被测体信息便于使用者查看。

上述的关联记录的实质是记录便于后续的批处理所需要的信息。显然，上述的实施方式能解决现有技术的不足。

显然在进行被测体检测时，便于根据所识别的第一被测体信息来进行相应记录处理，避免了使用者人工的繁琐操作。

如上所述，通过获取第一图像，而后对第一图像进行识别获取第一被测体信息；根据第一被测体信息和/或基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息，执行记录处理；解决了现有技术的问题；现有技术需要核对被测体的标牌，来进行人工记录被测体信息等操作，使用不便；而带有第一图像拍摄功能的热像拍摄装置，便于对带有标牌的被测体获取第一被测体信息，白天、夜晚均使用方便，并且，并不必须靠近被测体的标牌安装部位，达到操作简单有效、大幅度降低了使用者的劳动强度、获取第一被测体信息准确等的有益效果。

此外，并不限于使用者通过操作部11发出的获取第一图像的指示和识别指示；在一个例子中，也可配置为连续获取第一图像，而根据使用者的识别指示进行识别处理；在另一个例子中，可配置为连续获取第一图像，还对连续获取的第一图像进行识别；当识别到第一被测体信息，则根据所获取的第一被测体信息进行后续相应的处理。在另一个例子中，当在步骤A03未检测到第一被测体信息；可返回步骤步骤A01，使用者可调整热像记录装置100的拍摄角度、距离等，来重新获取第一图像，进行后续的处理。

实施例2

实施例2的热像处理装置101，通过读取存储介质中存储的第一图像及其关联的热像数据，进行处理。所述热像处理装置101如个人计算机、个人数字助理等各种装置。

参考图6来说明实施例2的热像处理装置101的结构；热像处理装置101具有通信接口1、辅助存储部2、显示部3、RAM4、硬盘5、操作部6、通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU7。作为热像处理装置101，可以例举计算机、个人数字助理等作为例子。

通信接口1，可包括各种有线或无线通信接口，如网络接口、USB接口、1394接口、视频接口、GPRS、3G、4G、5G等。

辅助存储部2，例如存储卡等存储介质及相关的接口。

显示部3如液晶显示器，显示部3还可以是与信息提供装置100连接的其他显示器，而信息提供装置100自身的电气结构中可以没有显示器。

RAM4作为CPU7的工作存储器起作用，暂时存储由CPU7进行处理的数据。

硬盘5中存储有用于控制的程序，以及控制中使用的各种数据。并存储有如图3所示的表。

操作部6：用于使用者进行各种指示操作，或者输入设定信息等各种操作，CPU7根据操作部6的操作信号，执行相应的程序。可采用触摸屏或按键(未图示)等来实现相关的操作。

在实施例2中，CPU7可作为获取部的例子，例如从存储在存储介质如硬盘5中读取第一图像和热像数据。

此外，CPU7也可通过通信接口1来接收外部装置提供的第一图像和/或热像数据，所述外部装置的例子如第一图像的拍摄装置、通过探测器获得热像数据的热像拍摄装置。

参见图7来说明记录装置101的控制流程的例子；其中，以在硬盘5中存储了相互关联的第一图像和热像数据的文件的处理为例，所述相互关联的第一图像文件和热像数据文件，例如通过带有拍摄第一图像和通过探测器获得热像数据的热像记录装置100，来获取第一图像和热像数据并相互关联记录而获得的。

步骤B01，当有进行处理的指示，如当使用者通过操作部6选择一个热像数据文件，CPU7从硬盘5中读取相应的文件，基于所选择的热像数据文件关联的第一图像文件来获取第一图像，进入下一步；

步骤B02，对第一图像进行识别处理，来获得第一被测体信息；具体而言，CPU7在第一图像中定位标牌区域，而后进行字符的分割，接着进行模版匹配来确定字符，获的所识别的字符信息；而后，可根据所识别的字符信息与硬盘5中存储的被测体信息进行匹配等来识别是否获得了第一被测体信息，如否，则跳到步骤B05，或还可进一步进行信息提示如“未识别被测体信息”的字样；如是，则进入下一步；

步骤B03，根据第一被测体信息关联的配置信息进行处理；

所述处理控制，例如与通知处理、提示信息的显示控制、对所获取的热像数据的处理控制、热像数据的获取控制等处理控制中的一项或多项；根据热像数据的不同应用，可以有各种与所识别的第一被测体信息和/或第二被测体信息相关的处理配置。

步骤B04，判断是否结束，如是则结束；如否，则回到步骤B01，使用者可选择下一热像数据文件进行后续的处理。如果之前选择了多个待处理的热像数据文件，则可回到步骤B01，读取下一个热像数据文件进行处理；

优选的，当选择对多个热像数据文件进行处理时，可自动将未识别到第一被测体信息的第一图像文件和/或其关联的热像数据文件进行归类，例如存放在特定的文件夹中，便于进行后续的人工处理；

进一步，优选的，当识别到第一被测体信息，根据第一被测体信息关联的被测体识别信息对第一图像关联的热像数据进行识别处理，来判断是否拍摄了第一被测体，还是拍摄了其中的部件等，并自动进行归类。

如上所述，由于通过对第一图像的识别获得第一被测体信息，进而根据所述第一被测体信息关联的配置信息，对与第一图像相关的热像数据进行处理，能大幅度提高对热像数据的处理质量，并降低了使用者的人工操作。

显然，当热像数据关联了基于第一图像识别的字符信息，可将字符信息与被测体信息及进行匹配，如匹配，则可根据所述被测体信息关联的配置信息对热像数据进行处理。当热像数据关联了第一被测体信息和/或基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息，则可以此获得对应的配置信息，根据所述配置信息对热像数据进行处理。当热像数据关联了配置信息，则可根据所述配置信息对热像数据进行处理。

实施例3

第一获取部、第二获取部其中之一可为具有第一图像或热像数据的采集功能，而另一个可以通过读取存储介质中存储的、或通过通信接口1来接收第一图像或热像数据来实现。

实施例3的热像记录装置102，第一获取部具有第一图像的拍摄功能，第二获取部通过通信接口1来接收热像数据。热像记录装置102可以例举带有可见光成像装置的个人数字助理、便携计算机等作为例子。

参考图8来说明实施例3的热像记录装置102的结构，图9是实施例3的热像记录装置102的电气结构的框图。

热像记录装置102具有通信接口1、辅助存储部2、显示部3、RAM4、硬盘5、操作部6、通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU7、第一获取部8。与实施例2相同编号的部件的说明类同实施例2，省略了说明。

在本例中，第一获取部8为可见光拍摄部，拍摄被测体的标牌来获取第一图像；CPU7作为第二获取部的例子，可通过通信接口1接收外部装置提供的热像数据，所述外部装置的例子如带有热像数据采集功能的热像拍摄装置；使用的场景例如使用者采用便携式的热像记录装置102、和便携式的热像拍摄装置，进行检测工作。也可装配在搭载平台如车辆上进行使用。

参见图9来说明热像记录装置102的控制流程的例子；其中，以热像记录装置102通过通信接口1与热像拍摄装置如热像拍摄装置进行连接为例。

步骤C01，当有获取第一图像的指示，CPU7控制，第一获取部8拍摄获取第一图像，进入下一步；使用者持握热像记录装置102，先进行第一图像的拍摄；

步骤C02，对第一图像进行识别处理，来获得第一被测体信息；具体而言，CPU7定位标牌区域，而后进行字符的分割，接着进行模版匹配来确定字符，获的所识别的字符信息；而后，可根据所识别的字符信息与硬盘5中存储的被测体信息进行匹配等来识别是否获得了第一被测体信息，如否，则跳到步骤C05，如是，则进入下一步；可显示所检测到的第一被测体信息作为通知；

步骤C03，CPU7可作为第二获取部，获取热像数据；具体而言，通过通信接口1接收与连接的热像拍摄装置采集的热像数据；使用者持握热像拍摄装置，进行热像数据的采集工作。

步骤C04，将第一被测体信息或第一被测体信息关联的配置信息，与热像数据进行关联记录处理；

进一步，还可进行与通知处理、提示信息的显示控制、对所获取的热像数据的处理控制、热像数据的获取控制等处理控制中的一项或多项；根据热像数据的不同应用，可以有各种与所识别的第一被测体信息和/或第二被测体信息相关的处理配置。

步骤C05，判断是否结束，如是则结束；如否，则回到步骤C01，获取下一第一图像进行后续的处理。

其他实施例

不限于拍摄或从外部获取热像数据，也可作为热像记录装置或热像处理装置中的一个构成部件或功能模块，例如从其他部件来获取热像数据，这时，也构成本发明的实施方式。

在上述的例子中，先获取第一图像，而后获取热像数据进行处理控制；但也可先获取热像数据，而后再获取第一图像，并根据第一图像识别获得的第一被测体信息，对所述热像数据进行处理。

在上述的例子，是按照一定的步骤次序来描述，但根据不同的实施方式可以有各种先后顺序，并不限于上述例子所描述的处理次序。当控制部11和图像处理部等包含了多个处理器时，还可能存在部分步骤适用的并行处理。

本发明的方面还可以通过独处和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或诸如CPU、MPU等的装置)、以及通过其步骤由系统或设备的计算机通过例如读出和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能而知性的方法来实现。为此目的，例如经由网络或从用作存储装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)中将程序提供至计算机。

本发明提供一种计算机程序，计算机程序构成的数字信号记录在计算机可读的记录介质中，例如硬盘、存储器等中。该程序运行后执行如下步骤：

第一获取步骤，用于获取第一图像；

第二获取步骤，用于获取所述被测体的热像数据和/或巡检数据；

记录步骤，用于将规定信息与热像数据和/或巡检数据关联记录；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。

本发明的实施方式还提供一种可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得热像拍摄装置中的计算机执行如上步骤。

虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构。可以通过一个软件或硬件模块来实现多个功能的块。或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部位的处理和控制功能。

此外，例子以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在检测的各行业广泛运用。

上述所描述的仅为发明的具体例子(实施方式)，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，并且，各种实施方式进行相应的替换和组合，可构成更多的实施方式。所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。

Claims (13)

1.热像记录装置，包括，

第一获取部，用于获取第一图像；

第二获取部，用于获取所述被测体的热像数据和/或巡检数据；

记录部，用于将规定信息与热像数据和/或巡检数据关联记录；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。

2.热像记录装置，包括，

第一获取部，用于获取第一图像；

第二获取部，用于获取所述被测体的热像数据和/或巡检数据；

通信部，用于将规定信息与热像数据和/或巡检数据进行关联，并以无线的方式进行发送；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。

3.如权利要求1所述的热像记录装置，其特征在于，具有

第一识别部，用于基于对所述第一图像进行识别，来获取第一被测体信息。

4.如权利要求1所述的热像记录装置，其特征在于，具有

所述第一识别部，用于基于对所述第一图像进行识别，来获取字符信息，并根据字符信息与预先存储的是否匹配，当关键字匹配，来获取第一被测体信息。

5.如权利要求1所述的热像记录装置，其特征在于，所述热像数据为拍摄获取的图像数据。

6.如权利要求1所述的热像记录装置，其特征在于，所述第一获取部通过拍摄与被测体相关的标牌来获得第一图像。

7.如权利要求1所述的热像记录装置，其特征在于，具有辅助光源装置，用于照射与被测体相关的标牌；所述第一获取部，通过拍摄基于辅助光源装置照射的标牌来获得第一图像。

8.如权利要求1所述的热像记录装置，其特征在于，所述第一获取部为可见光相机或近红外相机，通过拍摄与被测体相关的标牌来获得第一图像。

9.如权利要求1所述的热像记录装置，其特征在于，所述第一获取部，通过接收可见光和/或红外光来获得第一图像。

10.如权利要求1所述的热像记录装置，其特征在于，所述第一获取部和第二获取部可以为同一获取部，或不同的获取部。

11.热像处理装置，包括，

获取部，用于获取热像数据；

控制部，用于基于所述热像数据关联的规定信息，执行处理控制；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。

12.热像记录方法，包括，

第一获取步骤，用于获取第一图像；

第二获取步骤，用于获取所述被测体的热像数据和/或巡检数据；

记录步骤，用于将规定信息与热像数据和/或巡检数据关联记录；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。

13.热像处理方法，包括，

获取步骤，用于获取热像数据；

控制步骤，用于基于所述热像数据关联的规定信息，执行处理控制；所述规定信息包括第一图像、基于第一图像识别的字符信息、基于第一图像识别的第一被测体信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息、基于第一图像识别的第一被测体信息关联的配置信息、基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的配置信息，其中的一项或多项。