CN105157742A - 识别装置和识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的识别装置和识别方法,涉及检测的应用领域。各种检测装置如各种成像类仪器(可见光、红外、紫外、激光等)等被广泛应用；现有技术的检测装置在检测被测体时，为便于进行后续的处理，常需要对被测体进行识别处理，但如何方便地选择与识别处理有关的被测体识别信息是一个难点。

Description

识别装置和识别方法

技术领域

本发明的识别装置和识别方法,涉及检测的应用领域。

背景技术

目前，各种检测装置如各种成像类仪器(可见光、红外、紫外、激光等)等被广泛应用；现有技术的检测装置在检测被测体时，为便于进行后续的处理，常需要对被测体进行识别处理，但如何方便地选择与识别处理有关的被测体识别信息是一个难点。

如果有多个候选的被测体识别信息，则可能会增加识别处理的时间；

因此，所理解需要一种识别装置，能方便地获得所检测的被测体有关的被测体信息，经而根据被测体信息关联的配置信息进行后续的处理，来解决目前存在的问题。

发明内容

为此，本发明采用以下技术方案，识别装置，具有，

第一获取部，用于获取第一图像；

第二获取部，用于获取第二图像；

第二识别部，用于根据所述第一图像识别而获取的第一被测体信息关联的识别配置信息和/或第二被测体信息关联的识别配置信息，对所获取的第二图像进行识别处理；所述第二被测体信息为基于第一被测体信息选择的与被测体相关的信息。

本发明的识别方法，包括如下步骤：

第一获取步骤，用于获取第一图像；

第二获取步骤，用于获取第二图像；

第二识别步骤，用于根据所述第一图像识别而获取的第一被测体信息关联的识别配置信息和/或第二被测体信息关联的识别配置信息，对所获取的第二图像进行识别处理；所述第二被测体信息为基于第一被测体信息选择的与被测体相关的信息。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。

附图说明：

图1是实施例1的识别装置100的电气结构的框图。

图2是实施例1的识别装置100的外型示意图。

图3是识别装置100的存储介质中存储的被测体信息和配置信息的实施示意图。

图4是实施例1的识别装置100的控制流程图。

图5是实施例1的识别装置100拍摄获取第一图像的示意图。

图6是与第二识别部的识别处理有关的检测区域的示意图。

图7是实施例1的识别装置100根据所识别的第一被测体信息关联的识别配置信息，进行识别处理的显示界面的显示例；

图8是实施例1的识别装置100的分析区域设置、分析、诊断处理的显示界面的例子；

图9是实施例2的识别装置101的电气结构的框图。

图10是实施例2的识别装置101的控制流程图。

图11是实施例3的识别装置102的电气结构的框图。

图12是实施例3的识别装置102的控制流程图。

具体实施方式

以下说明的实施例用于更好地理解本发明，而不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。而且，虽然本发明在实施例1中，识别装置100以便携式的热像拍摄装置为例，但不限定于此，本发明的思想适用于普遍的检测装置，识别装置100可以是各种检测装置，如可见光、红外、紫外、激光等成像装置等。

实施例1，参考图1来说明实施例1的识别装置100的结构。图1是实施例1的识别装置100的电气结构的框图。

识别装置100包括第一获取部1、第二获取部2、临时存储部3、通信部4、存储卡部5、图像处理部6、闪存7、显示控制部8、显示部9、控制部10、操作部11，控制部10通过控制与数据总线与上述各相应部分进行连接，负责识别装置100的总体控制。

第一获取部1，用于获取包含待识别信息的第一图像。实施例1中，第一获取部1为可见光拍摄部，包括未图示的光学部件、镜头驱动部件、可见光探测器、信号预处理电路等构成；通过拍摄与被测体有关的标牌来获得包含待识别信息的第一图像。

根据被测体标牌的标牌信息和背景的材料、颜色等的不同，及应用环境条件等的不同，第一获取部1还可以有多种实施方式。

在另一个例子中，第一获取部1可采用近红外拍摄装置，基于辅助照明装置如采用950nm的红外照明装置，可在夜晚拍摄相应反光材料的标牌的第一图像；优选的，在识别装置100中包含了辅助照明装置。

在又一个例子中，第一获取部1可采用远红外的热像拍摄部，基于标牌的远红外辐射获得的第一图像；其中，可根据标牌的标牌信息与背景表面材料的辐射系数不同，来获取第一图像。

实施例1中，所谓第一图像为基于图像探测器输出信号而获得的图像数据；根据第一获取部不同的实施方式，可以是图像探测器输出信号经AD转换后获得的原始图像数据，也可以是基于原始图像数据经规定处理后获得的图像数据，例如基于实施白平衡补偿处理、Y补偿处理、YC转换处理等各种图像处理，生成由数字化的亮度信号与色差信号构成的图像数据。但不限于此，在其他的实施方式中，可以是接收外部的图像数据而获得的第一图像，识别装置100可通过通信接口来获取与识别装置100有线或无线连接的外部装置所提供的第一图像，如与识别装置100连接的可见光拍摄装置输出的标牌的可见光图像；也可以从存储介质中读取第一图像文件来获得。

第二获取部2，用于获取第二图像；在实施例1中，第二图像可基于红外探测器的信号而获得。但不限于此，在其他的实施方式中，可以是接收外部的第二图像获得的，如与识别装置100连接的检测装置输出的第二图像；也可以从存储介质中读取第二图像文件来获得。

实施例1中，第二获取部2为热像拍摄部(如8-14微米的热像拍摄部)，由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外，也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等，将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理，经AD转换电路转换为数字的热像信号，该热像信号例如为14位或16位的二进制数据(又称为热像AD值数据，简称AD值数据)；可根据热像信号AD值的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围，将热像信号的AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值，作为红外热像中对应像素位置的图像数据，可获得红外热像的图像数据。在实施例1中，第二获取部2作为第二获取部的实例，用于拍摄获取热像数据(第二图像的例子)。

实施例1中，第二图像为拍摄获得的；但不限于此，在其他的实施方式中，可以是接收外部的第二图像获得的，也可以从存储介质中读取热像文件等获得；所谓热像数据为基于红外探测器输出信号而获得；根据不同的实施方式，例如可以是热像信号(红外热像探测器输出信号经AD转换后获得的热像AD值数据)；也可以是基于热像信号经规定处理后获得的热像数据，例如基于实施伪彩处理获得的红外热像的图像数据，例如也可以是基于实施温度换算获得的温度值的阵列数据。

并不限定于采用不同的拍摄部；在一些例子中，所述第一获取部和第二获取部可以是同一拍摄部，例如通过热像拍摄部用于拍摄标牌的第一图像，及拍摄被测体获得第二图像。

临时存储部3如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对第一获取部1和第二获取部2输出的数据进行临时存储的缓冲存储器；同时，作为图像处理部6、控制部10等的工作存储器起作用，暂时存储由图像处理部6和控制部10进行处理的数据。

通信部4，例如按照USB、1394、网络、GPRS、3G、4G、5G等通信规范，将识别装置100与外部装置进行连接并数据交换的接口；作为外部装置，例如可以列举个人计算机、服务器、PDA(个人数字助理装置)、其他的识别装置、其他的存储装置等。

存储卡部5，作为存储卡的接口，连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡，可自由拆装地安装在识别装置100主体的卡槽内，可根据控制部10的控制记录第二图像。

图像处理部6用于对通过第一获取部1和第二获取部2获得的数据进行规定的处理；例如其在显示定时每次到来之际，从临时存储在所述临时存储部3的规定时间份的第二图像中，选择并读出每个规定时间间隔的帧；图像处理部6的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。图像处理部6例如可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与控制部10为一体的处理器。

优选的，图像处理部6具备第一识别部，所述第一识别部用于对所述第一获取部1所获取的第一图像进行识别，获得第一被测体信息。

以对包括文字字符构成标牌信息的标牌进行拍摄，获得的第一图像为例，在一个实施方式中，第一识别部包括定位单元、分割单元、识别单元、判断单元。

所述定位单元，用于定位第一图像中的标牌区域；例如对第一图像进行规定范围的相关搜索，找到符合标牌特征(如根据标牌区域与环境背景颜色等的不同)的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析，最后选定一个最佳的区域作为标牌区域，并将其从第一图像中提取出来；其中，可对标牌图像等进行倾斜度校正等规定处理。

所述分割单元，用于将标牌中的字符分割出来；具体而言，根据所提取的标牌区域，将标牌区域分割成单个字符，字符分割例如可采用垂直投影法，基于字符与字符之间的空白间隙将单个字符图像分割，应考虑标牌的字符书写格式、字符、尺寸限制等条件。

所述识别单元，用于标牌字符识别，对分割好的字符进行识别。标牌字符识别方法例如可采用模板匹配算法，将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中字符模板的大小，然后与所有字符模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。如何从图像中提取字符图像并进行字符识别为本领域公知技术，省略了详细说明。

所述判断单元，用于对所述字符信息进行判断，是否为第一被测体信息；字符信息为所识别的一个或多个字符构成的信息。具体而言，在一个例子中，当识别装置100将所识别的字符信息与规定的被测体信息(如闪存7中存储的被测体信息)进行匹配，如二者的关键字匹配，则代表识别获得第一被测体信息。如否，则判断为未识别到第一被测体信息。

在图5中的标牌内容“被测体1”来进行识别的说明，对该标牌拍摄的第一图像，识别获得字符“被”、“测”、“体”、“1”，构成的字符信息“被测体1”，如果与闪存7中存储的被测体信息“被测体1”关键字相匹配，则代表识别获得第一被测体信息“被测体1”。可将闪存7中存储的被测体信息“被测体1”关联的配置信息，作为所识别的第一被测体信息“被测体1”关联的配置信息。

当标牌的内容由字符(文字、数字、字母等)构成时，第一被测体信息可以基于识别的字符信息，根据与存储的被测体信息的匹配比较，来判断是否获得第一被测体信息。但不限于此，例如当标牌的内容由条码、图形码等构成时，可将条码与模板库中的条码模板进行匹配，当匹配时，可将条码模板关联的被测体信息作为识别的第一被测体信息。可将该被测体信息关联的配置信息，作为所识别的第一被测体信息关联的配置信息。显然，优选的，在闪存7中预先存储了条码模板库。

可以采用各种对第一图像进行识别，来获得字符信息和/或第一被测体信息的实施方式。

但不限定于此，在又一个例子中，可省略判断单元，基于第一图像来识别获得字符信息。

在另一个实施方式中，识别装置100的结构中也可未包含第一识别部或仅包含了第一识别部的部分功能；在一个例子中，可通过通信部4将第一图像发送至目的地，如通过无线3G发送到指定的服务器，由该服务器来完成对第一图像的识别，并通过通信部4接收该第一图像识别获得的第一被测体信息和/或第一被测体信息关联的配置信息。在另一个例子中，可通过通信部4将第一图像中提取的分割后的字符图像发送至目的地的服务器，由该服务器来完成对字符的识别及获得第一被测体信息的处理，并通过通信部4接收该识别处理获得的第一被测体信息和/或第一被测体信息关联的配置信息。显然，当可通过通信部4接收配置信息时，在识别装置100的存储介质中可不需存储如图3所示的内容。

闪存7，存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。与第一图像识别等有关的数据存储在存储介质如闪存7中，例如存储用于字符模板匹配的字符数据库。在实施例1中，如图3所示的表，以闪存7作为存储被测体信息及其关联的识别配置信息的存储介质的实例。

识别装置100可从存储介质中获取处理需要的数据。所述存储介质，可以是识别装置100中的存储介质，如闪存7、存储卡等非易失性存储介质，临时存储部3等易失性存储介质；还可以是与识别装置100有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信接口4有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置或检测装置、电脑等中的存储介质或网络目的地的存储介质。

识别装置100可从存储介质中获取处理需要的数据，所述存储介质可以是识别装置100中的存储介质，如闪存7、存储卡等非易失性存储介质，临时存储部3等易失性存储介质；还可以是与识别装置100有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信接口4有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置或检测装置、电脑等中的存储介质或网络目的地的存储介质。

被测体信息为与被测体有关的信息，例如代表被测体地点、类型、编号等该被摄体特定属性的信息；

闪存7中存储的被测体信息，应包含对应于被测体的标牌信息中的关键字，以便后续匹配时的需要。以电力设备的标牌为例，目前实际变电站现场安装的被测体标牌，可例举常见的几类：在一个例子中，与被测体的实体对应安装的被测体标牌，包含了代表被测体地点、编号、类型、相别等的信息；相应的，被测体信息包含有代表被测体地点(如变电站、设备区)、编号、类型(如变压器、开关等类型)、相别(如A、B、C相)等的信息；在另一个例子中，与被测体的设备区相关的标牌；相应的，被测体信息为设备区的信息；在又一个例子中，标牌代表被测体的类型；相应的，被测体信息为被测体的类型的信息。进一步，在存储介质中预先存储的被测体信息还可以进一步包含例如被测体有关的归属单位、电压等级、型号、重要等级、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限、ID号、检测注意事项等的信息。根据应用的不同，被测体信息可以有各种不同的构成。

当预先准备的被测体信息存在上述多种情况时，例如实际的标牌内容“设备区1-1200-开关-A相”；存储的被测体信息有“设备区1”、“开关”、“设备区1-1200-开关-A相”；在识别获得的字符信息“设备区1-1200-开关-A相”时，在匹配比较时，应选择匹配度最高的被测体信息“设备区1-1200-开关-A相”，作为代表所识别获得的第一被测体信息。

为便于说明，在实施例中，以图5中所示的简略标牌内容“被测体1”来进行下面的说明。

识别配置信息，可以是执行识别处理所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。例如可包括与识别处理有关的配置参数中的一项或多项，当仅包含部分与识别有关的配置参数时，其他部分的配置参数可采用识别装置100的默认配置或使用者设置的配置参数。识别装置100可根据识别配置信息进行处理控制。

在一个例子中，识别配置信息与被测体识别信息、相关度的判断值、识别搜索策略相关。

被测体识别信息例如用于识别匹配的图像模板；例如包含参数描述的特征量，所谓特征量(点、线、面等特征)，例如，为根据检测窗口中所包含的像素的状态所决定的值，如为特定检测窗口中的规定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被摄体的轮廓的中心点、面积等。

在另一个例子中，识别配置信息，至少包含用于匹配比较的被测体识别信息和是否符合相关度的判断值；所述相关度的判断值用于与匹配获得的相关度进行比较，来确定是否识别到特定被测体像。

所述识别搜索策略例如针对第二图像的检测区域的确定，例如存在多个模板、检测区域、判断值的组合时，先后处理次序的确定等。例如，根据第一被测体信息关联的被测体识别信息(如被测体特征模板)及对应的相关度的判断值，基于所获取的热像数据，从规定的检测区域中提取热像数据，与所述被测体识别信息进行匹配比较来获得相关度，经与相关度的判断值进行比较，来识别是否拍摄有特定被测体热像。

显示控制部8，用于将临时存储部3所存储的显示用的图像数据显示在显示部9。具体而言，显示控制部8具有VRAM、VRAM控制单元、信号生成单元(未图示)等，并且，信号生成单元在控制部10的控制下，从VRAM中定期读出图像数据(从临时存储部3读出并存储到VRAM的图像数据)，产生视频信号输出，显示在显示部9。

显示部9例如是液晶显示装置。不限于此，显示部9还可以是与识别装置100连接的其他显示装置，而识别装置100自身的电气结构中可以没有显示部。

控制部10控制了识别装置100的整体的动作，在存储介质例如闪存7中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。控制部10例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。

控制部10，用于根据所述第一图像获取的第一被测体信息和/或第二被测体信息，执行相应的处理控制；所述第二被测体信息为基于第一被测体信息选择的与被测体相关的信息，优选的，存储介质如闪存7中存储被测体信息包含或关联有第二被测体信息。

如图3所示的表，所存储的被测体信息“被测体1”、“被测体2”关联有相应的第二被测体信息。

例如，当根据第一图像识别获得第一被测体信息“被测体1”，假定“被测体1”对应某个电力设备，而检测的也可能是该电力设备的某个部件如本体、接头等，这时，当需要拍摄“接头“时，使用者可基于第一被测体信息“被测体1”来选择关联的第二被测体信息如“接头”。

例如，当根据第一图像识别获得第一被测体信息“被测体2”，假定“被测体2”对应某个设备区，而检测的也可能是该设备区的某个设备如开关、闸刀等，这时，当需要拍摄“开关“时，使用者可基于第一被测体信息“被测体2”来选择关联的第二被测体信息如“开关”。

并不限于使用者对第二被测体信息的选择操作，在一个优选的例子中，根据被测体1关联的识别配置信息，如分别对应第二被测体信息“接头”、“本体”的被测体识别信息接头模板、本体模板，对第二图像进行匹配处理，当第二图像与本体模板具有相关性时，自动选择第二被测体信息“本体”。

图像处理部还包括第二识别部，用于根据所述第一图像识别而获取的第一被测体信息关联的识别配置信息和/或第二被测体信息关联的识别配置信息，对所获取的第二图像进行识别处理；例如来识别是否检测了特定被测体。所述第二被测体信息为基于第一被测体信息选择的与被测体相关的信息。

例如，根据第一被测体信息关联的识别配置信息，所述识别配置信息包括对应被测体的模板、模板对应的相关度的判断值，将所获取的热像数据，与所述模板进行匹配比较，来获得相关度的值，将获得的相关度的值与所述判断值进行比较，来判断未来识别所拍摄的热像数据是否具有特定被测体热像；

具体而言，在一个例子中，第二识别部包括登记单元、检测窗口设置单元、检测单元、判断单元；

所述登记单元根据第一被摄体信息关联的被摄体识别信息，来登记用于相关度计算的被摄体识别信息。

检测窗口设置单元，用于设置检测窗口。例如根据一定范围的检测区域(如图6(e)中的G1)，在该检测区域G1中设置多个检测窗口(例如按照质量要求来预定检测窗口的参数)，可以是多个不同尺寸的检测窗口，也可以是近一步倾斜后的检测窗口，如图6所示，其中图6(a)为标准的检测窗口，图6(b)为根据缩小尺寸的检测窗口，图6(c)为放大尺寸设置的检测窗口，图6(d)为按照规定角度倾斜而设置的检测窗口。为了等于检测窗口的尺寸，此处模板图像以缩小或放大或还倾斜的状态被使用，或者，也可以准备及存储尺寸等于窗口尺寸的模板图像以备使用。此外，也可将检测窗口中的图像数据以缩小或放大或还倾斜的状态被使用，以对应模板图像。检测窗口不限定于方形，也可以是其它形状，例如可以根据模板的形状来定。

检测单元，基于所获取的第二图像，基于检测窗口设置单元所设置的检测窗口中的图像数据，根据所登记的被摄体识别信息，获得用于评价类似程度的相关度的值。当设置了多个检测窗口时，例如可将其中检测获得的最大相关度的值作为该帧第二图像的相关度的值。例如被测体识别信息为轮廓图像，作为匹配的模板，第二识别部例如通过以下的处理来计算相关度，首先，第二识别部提取位于检测窗口中的图像数据进行二值化；接着，提取该二值图像的具有预定像素值(1或0)的像素相连通的连通图像；而后判断该连通图像是否具有预定范围的大小；如果判断出该连通图像的大小在预定范围内，则近一步在提取的连通图像与所登记的模板之间执行比较处理，例如计算二者之间的重叠面积在各自总面积中的比例之和，由此，获得所提取的图像数据与模板之间相关度。

对于检测的示例，如图6(e)所示，第二识别部从第二图像501的规定检测区域G1的左上角到右下角移动窗口J1以进行检测，剪切窗口中的图像数据，并检测其与模板图像T1的相关度。具体而言，窗口J1从左端向右以规定值的窗口位移(例如一个像素)逐步地移动，并在到达右端后，被设置返回左端并向下移动窗口位移，以及随后再次逐步地向右移动。为高精度地检测被摄体，检测的窗口尺寸、窗口位移、窗口的倾斜角度的变换范围可被预先定义，例如窗口尺寸的变化范围从150×50像素到120×40像素，窗口位移的变化范围从10个像素到1个像素，窗口的倾斜角度的变化范围为基于中心点的0°到10°。第二识别部逐次的，每次5个像素地改变窗口尺寸，并每次1个像素地改变窗口位移，并每次2°地改变窗口倾斜角度。第二识别部进行模板图像T1和第二图像501的相关度计算；在完成所有检测窗口的检测后，从中选择相关度最高的检测窗口所获得的相关度的值，作为该帧第二图像501对应的相关度的值。

判断单元，将相关度根据规定的判断值进行判断；例如，当搜索到与模板图像之间的类似程度的相关度的值超过了判断值时，将该帧判断为包含有特定被摄体热像的帧，即检测到特定被摄体热像。在此，规定的判断值可以预先与被测体识别信息关联存储在闪存3中的表3中，但也可以为其他方式，如使用者设置的判断值。

注意，可以基于被摄体识别信息，来计算第二图像的相关度的各种方法，上述例举的处理仅是可使用方法的示例。

当识别到拍摄了特定被测体热像后，识别装置100还可进行进一步的处理控制，例如，如图7(b)所示，当检测到与第一被测体信息关联的模板T1匹配的被测体热像IR1时，显示闪烁。也可同时显示检测获得的第一被测体信息时，或可以或伴随着识别装置100中的振动部件的振动、指示灯的灯光变化、声音部件的声音等之一或多项的变化；只要是使用者可以感知的通知方式都可。

可根据第一被测体信息关联的配置信息、第二被测体信息关联的配置信息，对所获取的第二图像，执行相应的处理。所述处理控制，例如与通知、提示信息的显示、对第二图像的处理、第二图像的获取等处理控制中的一项或多项；所述配置信息可以是执行处理控制所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。与处理配置有关的配置信息也可以与被测体信息关联存储在图3所示的表中，所述配置信息可以是执行处理所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。识别装置100可根据配置信息进行处理控制。

优选的，当识别到特定被测体像和未识别到特定被测体像时，识别装置100进行不同的处理控制。

所述通知处理，例如当识别到特定被测体像时，执行进行通知的控制。可以是或伴随着识别装置100中的振动部件的振动、指示灯的灯光变化、声音部件的声音等之一或多项的变化；只要是使用者可以感知的通知方式都可。

所述提示信息的显示控制，例如与被测体有关的提示信息的显示控制，如参考图像、过去的拍摄或检修的履历、检测注意事项、第二被测体信息等的显示控制中的一项或多项。可基于第一被测体信息和/或第二被测体信息关联的配置信息，进行提示信息的显示控制。所述配置信息可以是执行提示信息的显示控制所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。

所述第二图像的处理控制，例如与第二图像的记录、标记、通信、识别、分析区域设置、分析、诊断、归类等各种处理控制中的一种，或多种。可基于第一被测体信息和/或第二被测体信息关联的配置信息，进行第二图像的处理控制。所述配置信息可以是执行第二图像的处理控制所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。

所述获取控制，例如与识别装置100相关的镜头切换、第二图像的探测器输出信号的采集频率、图像处理有关的控制。可基于第一被测体信息和/或第二被测体信息关联的配置信息，进行第二图像的获取控制。所述配置信息可以是执行第二图像的获取控制所需的参数、信息、程序等中的一项或多项内容。

处理并不限定于其中一项处理，也可以进行多项处理的组合.

参考图8所示的识别装置100的显示界面的显示例，来说明其中的部分处理；

记录处理，例如在对第二获取部2获取的第二图像进行记录时，将所述第一被测体信息和/或基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息，与第一获取部1获取的第一图像和/或第二获取部2获取的第二图像关联记录。

标记处理，例如在对第一获取部1连续获取的第一图像和/或第二获取部2连续获取的第二图像进行动态记录时，响应标记指示，将所述第一被测体信息和/或基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息，与第一获取部1获取的第一图像和/或第二获取部2获取的第二图像中的规定帧，关联记录。例如在对第二获取部连续获取的第二图像动态记录时，响应使用者通过操作部发出的标记指示，将所述第一被测体信息和/或基于所述第一被测体信息选择的第二被测体信息，与第二获取部在标记时刻获取的第二图像关联记录。

通信处理，例如将第一被测体信息、第二被测体信息、第一图像，与第二获取部2获取的第二图像进行关联，通过通信部4发送到目的地的存储介质。

分析区域设置处理，如根据所述第一被测体信息和/或基于第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的分析区域配置信息，基于所获取的第二图像，执行相应的分析区域设置处理。例如，根据第一被测体信息关联的分析区域构成数据和位置参数，对所获取的热像数据，设置相应的分析区域。如图8(a)所示，将与第一被测体信息关联分析区域的构成数据获得的分析区域S01、S02，按照规定位置和尺寸设置在拍摄的热像数据获得的红外热像中。

分析处理，如根据所述第一被测体信息和/或基于第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的分析配置信息，基于所获取的第二图像，执行相应的分析处理。例如，根据第一被测体信息关联的分析区域和/或分析模式，对所获取的热像数据，来进行分析。如图6(b)所示，根据与第一被测体信息关联分析区域构成数据和分析模式，所设置的分析区域S01、S02，及根据分析模式(S01MAX-S02MAX)得到的分析数据。所谓分析模式，是指分析计算规则；以第二图像为热像数据为例，例如代表了基于分析区域所决定的热像数据进行温度分析获得分析结果所采用的分析计算规则，如计算最高温度、平均温度、最低温度、百分比含量等；以及，还可包括分析区域之间的计算关系如温差计算等。

诊断处理，如根据所述第一被测体信息和/或基于第一被测体信息选择的第二被测体信息关联的诊断配置信息，基于所获取的第二图像，执行相应的诊断处理。例如，根据第一被测体信息关联的诊断配置信息(在一个例子中，包含分析区域、分析模式、诊断阈值及其对应的诊断结论；但并不限定于此，可至少包含分析模式、诊断阈值)，对所获取的热像数据，进行诊断。如图6(c)所示，将与第一被测体信息关联分析区域构成数据、分析模式、诊断阈值及诊断结论；所设置的分析区域S01、S02，及根据分析模式(S01MAX-S02MAX)得到的分析数据，根据诊断阈值及其对应的诊断结论(S01MAX-S02MAX≥2℃，严重缺陷)得到的诊断结果“严重缺陷！”

操作部11：用于使用者进行各种指示操作，或者输入设定信息等各种操作，控制部10根据操作部11的操作信号，执行相应的程序。如图2(a)所示识别装置100的外型示意图；识别装置100包括提供使用者操作的多个按键；此外，也可采用触摸屏或语音识别部件(未图示)等来实现相关的操作。识别装置100可由使用者握持使用。

如图2(b)所示，识别装置100外观包括作为第一获取部1(可见光成像部件)的镜头201、作为第二获取部2(热像拍摄部件)的镜头202、辅助照明装置203。该辅助照明装置203例如为强光照明灯，用于在夜晚通过该光源的照射，第一获取部1来拍摄被测体的标牌。

参考图4的流程图来说明实施例1的控制步骤。

下面来详细介绍实施例1的具体操作和控制流程的例子。在正式拍摄之前，在闪存7中预先存储了如图3中的表的内容；控制部10基于闪存7中存储的控制程序，以及各部分控制中使用的各种数据，控制了识别装置100的整体的动作，控制步骤如下：

步骤A01，控制部10判断是否有获取第一图像的指示；当使用者通过操作部11选择获取第一图像，则进入下一步；

步骤A02，第一获取部1拍摄获取第一图像,本例中，第一图像为可见光图像，使用者调整拍摄的角度，使显示部9显示如图5(a)所示的第一图像，在该图像中可见被测体1(501)和安装在被测体安装座上的标牌502；优选的，如图5(b)所示，在显示部9显示的图像中显示一定位框503，以使使用者将标牌502的图像框定在定位框503中；第一识别部可根据定位框503的范围来快速定位标牌区域，可加快识别处理速度。

基于拍摄获得的第一图像中提取得的标牌区域图像，或还进一步提取分割后的字符图像，可作为第一图像的特例。

步骤A03，判断是否有识别的指示；如否，则跳到步骤A06，如步骤A06未退出，则回到步骤A02，使用者可调整识别装置100拍摄标牌的角度、距离等，或也可调节定位框503的位置参数(位置、尺寸、或还包括旋转角度)，当使用者通过操作部11进行确认(步骤A03：是)，则进入下一步；

步骤A04，基于第一图像进行识别有关的处理；

具体而言，识别部可基于第一图像或第一图像中的定位框503的范围来定位标牌区域；而后进行字符的分割，接着进行模版匹配来确定字符“被”、“测”、“体”、“1”，获得根据所识别的字符构成的字符信息“被测体1”，存储在临时存储部3的规定区域。

步骤A05，判断是否识别获得第一被测体信息；

具体而言，当识别装置100将所识别的字符信息“被测体1”与闪存7中存储的被测体信息“被测体1”进行匹配，如关键字匹配，则代表识别到第一被测体信息，到步骤A07；

如否，则判断为未检测到第一被测体信息；到步骤A06，如步骤A06未退出，则回到步骤A02，使用者可调整识别装置100的拍摄角度、距离等，来重新获取第一图像，进行后续的处理；

步骤A07，控制部10控制第二获取部获取第二图像；这时，优选的，可在显示部9中显示识别获得的第一被测体信息，对使用者进行通知。进一步优选的，显示部9可显示模板图像作为参考图像，以便于使用者参照拍摄，如图7(a)所示的显示与第二图像中的轮廓图像T1；

步骤A08，根据所获取的第一被测体信息关联的识别配置信息进行识别处理；

当识别到拍摄了特定被测体像后，如图7(b)所示，当检测到与模板T1匹配的被测体热像IR1时，显示闪烁。

在识别到特定被测体后，还可进行其他处理，例如与通知、提示信息的显示、对第二图像的处理、第二图像的获取等处理中的一项或多项。

由于被测体信息“被测体1”还关联了第二被测体信息：“本体”、“接头”，基于控制部10的控制，显示部可显示所识别的第一被测体信息“被测体1”关联的第二被测体信息：“本体”、“接头”，当使用者打算拍摄“接头”时，可从中选择“接头”，这时，可根据所述第二被测体信息“接头”关联的识别配置信息，对所获取的第二图像进行识别处理。

步骤A09，判断是否结束，如是则结束；如否，则回到步骤A07，可对第二获取部后续获取的第二图像进行处理；使用者可调整拍摄的角度、距离等，使最终能识别获得满意的第二图像。

显然在进行被测体检测时，便于根据所识别的第一被测体信息来进行相应处理，避免了使用者人工的繁琐操作。

此外，当使用者根据所识别的第一被测体信息“被测体1”来选择第二被测体信息“接头”时，可根据第二被测体信息“接头”关联的配置信息进行处理。

在另一个实施方式中，可根据第一被测体信息“被测体1”关联的配置信息和第二被测体信息“接头”关联的配置信息，进行处理。

如上所述，通过获取第一图像，而后对第一图像进行识别获取第一被测体信息；根据第一被测体信息关联的识别配置信息和/或第二被测体信息关联的识别配置信息，执行识别处理控制；解决了现有技术的问题；现有技术需要核对被测体的标牌，来进行人工记录被测体信息等操作，使用不便；而带有第一图像拍摄功能的检测装置，便于对带有标牌的被测体获取第一被测体信息，白天、夜晚均使用方便，并且，并不必须靠近被测体的标牌安装部位，达到操作简单有效、大幅度降低了使用者的劳动强度、获取第一被测体信息准确、便于实施处理控制、便于实现功能强大的处理效果等的有益效果。

此外，并不限于使用者通过操作部11发出的获取第一图像的指示和识别指示；在一个例子中，也可配置为连续获取第一图像，而根据使用者的识别指示进行识别处理；在另一个例子中，可配置为连续获取第一图像，还对连续获取的第一图像进行识别；当识别到第一被测体信息，则根据所获取的第一被测体信息进行后续相应的处理。

实施例2

第一获取部、第二获取部的拍摄采集功能不是必须的，也可以通过读取存储介质中存储的第一图像和/或第二图像，和/或通过通信接口来获取第一图像和/或第二图像；因此本发明可广泛用于读取第二图像、或者从外部接收和处理第二图像的处理设备，所述处理设备如个人计算机、个人数字助理等各种装置。

实施例2的识别装置101，通过读取存储介质中存储的第一图像和第二图像，来实现第一获取部、第二获取部的功能。

参考图7来说明实施例2的识别装置101的结构，识别装置101具有通信接口1、辅助存储部2、显示部3、RAM4、硬盘5、操作部6、通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU7。作为识别装置101，可以例举计算机、个人数字助理等作为例子。

通信接口1，可包括各种有线或无线通信接口，如网络接口、USB接口、1394接口、视频接口、GPRS、3G、4G、5G等。

辅助存储部2，例如存储卡等存储介质及相关的接口。

显示部3如液晶显示器，显示部3还可以是与信息提供装置100连接的其他显示器，而信息提供装置100自身的电气结构中可以没有显示器。

RAM4作为CPU7的工作存储器起作用，暂时存储由CPU7进行处理的数据。

硬盘5中存储有用于控制的程序，以及控制中使用的各种数据。如存储如图3所示的表。

操作部6：用于使用者进行各种指示操作，或者输入设定信息等各种操作，CPU7根据操作部6的操作信号，执行相应的程序。可采用触摸屏或按键(未图示)等来实现相关的操作。

在实施例2中，CPU7可作为第一获取部和第二获取部的例子，例如从存储在存储介质如硬盘5中读取第一图像和第二图像。

此外，CPU7也可通过通信接口1来接收外部装置提供的第一图像和/或第二图像，所述外部装置的例子如第一图像的拍摄装置、通过探测器获得第二图像的检测装置。

参见图8来说明识别装置101的控制流程的例子；其中，以在硬盘5中存储了相互关联的第一图像和第二图像的处理为例，所述相互关联的第一图像文件和第二图像的文件，例如通过拍摄装置拍摄第一图像和获取第二图像并相互关联而获得的。

步骤B01，当有获取第一图像的指示，如当使用者通过操作部6选择第一图像的文件，CPU7作为第一获取部，则从硬盘5中读取相应的文件，获取第一图像，进入下一步；

步骤B02，对第一图像进行识别处理，来获得第一被测体信息；具体而言，CPU7定位标牌区域，而后进行字符的分割，接着进行模版匹配来确定字符，获的所识别的字符信息；而后，可根据所识别的字符信息与硬盘5中存储的被测体信息进行匹配等来识别是否获得了第一被测体信息，如否，则跳到步骤B05，如是，则进入下一步；

步骤B03，CPU7可作为第二获取部，获取第二图像；具体而言，根据与第一图像文件关联的第二图像文件，来选择获取第二图像文件；其中并不限定于预先关联的第一图像文件和第二图像文件；例如，使用者也可以从存储在硬盘5的第二图像文件中来选择；或者，根据规定条件来进行选择，例如根据第一图像拍摄的时间，对接近该时间的第二图像进行选择等多种方式。

步骤B04，根据第一被测体信息关联的识别配置信息进行识别处理；

步骤B05，判断是否结束，如是则结束；如否，则回到步骤B01，使用者可选择下一第一图像文件进行后续的处理。如果之前选择了多个待处理的第一图像文件，则可回到步骤B01，读取下一个第一图像文件进行处理；

优选的，当选择对多个第一图像文件进行处理时，可自动将未识别到第一被测体信息的第一图像文件和/或其关联的第二图像文件进行归类，例如存放在特定的文件夹中，便于进行后续的人工处理；

进一步，优选的，当识别到第一被测体信息，根据第一被测体信息关联的被测体识别信息对第一图像关联的第二图像进行识别处理，来判断是否拍摄了第一被测体，还是拍摄了其中的部件等，并自动进行归类。

进一步，优选的，在识别到特定被测体后，还可进行其他处理，例如与通知、提示信息的显示、对第二图像的处理、第二图像的获取等处理中的一项或多项。

如上所述，由于通过对第一图像的识别获得第一被测体信息，进而根据所述第一被测体信息关联的配置信息，对与第一图像相关的第二图像进行处理，能大幅度提高对第二图像的处理质量，并降低了使用者的人工操作。

实施例3

第一获取部、第二获取部其中之一可以为具有第一图像或第二图像的采集功能，而另一个可以通过读取存储介质中存储的、或通过通信接口1来接收第一图像或第二图像来实现获取功能。

实施例3的信息处理装置102，第一获取部具有第一图像的采集功能，第二获取部通过通信接口1来接收第二图像。信息处理装置102可以例举带有可见光成像装置的个人数字助理、便携计算机等等作为例子。

参考图9来说明实施例3的识别装置102的结构，图9是实施例3的识别装置102的电气结构的框图。

识别装置101具有通信接口1、辅助存储部2、显示部3、RAM4、硬盘5、操作部6、通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU7、第一获取部8。与实施例2相同编号的部件的说明类同实施例2，身略了说明。

在本例中，第一获取部8为可见光拍摄部，拍摄被测体的标牌来获取第一图像；CPU7作为第二获取部的例子，可通过通信接口1接收外部装置提供的第二图像，所述外部装置的例子如带有第二图像采集功能的检测装置；使用的场景例如使用者采用便携式的识别装置102、和便携式的检测装置，先利用识别装置102拍摄获得第一图像，而后对第二图像进行处理。识别装置102、和便携式的检测装置也可装配在搭载平台如车辆上进行使用。

参见图10来说明识别装置102的控制流程的例子；其中，以识别装置102通过通信接口1与检测装置如热像拍摄装置进行连接为例。

步骤C01，当有获取第一图像的指示，CPU7控制，第一获取部8拍摄获取第一图像，进入下一步；使用者持握识别装置102，先进行第一图像的拍摄；

步骤C02，对第一图像进行识别处理，来获得第一被测体信息；具体而言，CPU7定位标牌区域，而后进行字符的分割，接着进行模版匹配来确定字符，获的所识别的字符信息；而后，可根据所识别的字符信息与硬盘5中存储的被测体信息进行匹配等来识别是否获得了第一被测体信息，如否，则跳到步骤C05，如是，则进入下一步；可显示所检测到的第一被测体信息作为通知；

步骤C03，CPU7可作为第二获取部，获取第二图像；具体而言，通过通信接口1接收与连接的检测装置采集的第二图像；使用者持握检测装置，进行第二图像的采集工作。

步骤C04，根据第一被测体信息关联的识别配置信息进行识别处理；

进一步，优选的，在识别到特定被测体后，还可进行其他处理，例如与通知、提示信息的显示、对第二图像的处理、第二图像的获取等处理中的一项或多项。

步骤C05，判断是否结束，如是则结束；如否，则回到步骤C01，获取下一第一图像进行后续的处理。

其他实施例

在一些应用中，可能还适用于各种检测装置如局放测试、气体泄漏测试仪器。

并且，不限于基于探测器的输出信号或从外部获取第二图像，也可作为检测装置或信息处理装置中的一个构成部件或功能模块，例如从其他部件来获取第二图像，这时，也构成本发明的实施方式。

在上述的例子，是按照一定的步骤次序来描述，但根据不同的实施方式可以有各种先后顺序，并不限于上述例子所描述的处理次序。当控制部11和图像处理部等包含了多个处理器时，还可能存在部分步骤适用的并行处理。

在上述的例子中，先获取第一图像，而后获取第二图像进行识别处理；但也可先获取第二图像，而后再获取第一图像，并根据第一图像识别获得的第一被测体信息，对所述第二图像进行处理。

本发明的方面还可以通过独处和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或诸如CPU、MPU等的装置)、以及通过其步骤由系统或设备的计算机通过例如读出和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能而知性的方法来实现。为此目的，例如经由网络或从用作存储装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)中将程序提供至计算机。

本发明提供一种计算机程序，计算机程序构成的数字信号记录在计算机可读的记录介质中，例如硬盘、存储器等中。该程序运行后执行如下步骤：

第一获取步骤，用于获取第一图像；

第二获取步骤，用于获取第二图像；

第二识别步骤，用于根据所述第一图像识别而获取的第一被测体信息关联的识别配置信息和/或第二被测体信息关联的识别配置信息，对所获取的第二图像进行识别处理；所述第二被测体信息为基于第一被测体信息选择的与被测体相关的信息。

本发明的实施方式还提供一种可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得热像拍摄装置中的计算机执行如上步骤。

虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构。可以通过一个或多个硬件(或软硬件模块)来实现一个或多个功能块。此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部位的处理和控制功能。

此外，例子以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在检测的各行业广泛运用。

上述所描述的仅为发明的具体例子(实施方式)，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，并且，各种实施方式进行相应的替换和组合，可构成更多的实施方式。所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。

Claims (16)

1.识别装置，包括，

第一获取部，用于获取第一图像；

第二获取部，用于获取第二图像；

第二识别部，用于根据所述第一图像识别而获取的第一被测体信息关联的识别配置信息和/或第二被测体信息关联的识别配置信息，对所获取的第二图像进行识别处理；所述第二被测体信息为基于第一被测体信息选择的与被测体相关的信息。

2.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，具有

第一识别部，用于基于对所述第一图像进行识别，来获取第一被测体信息。

3.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，具有

所述第一识别部，用于基于对所述第一图像进行识别，来获取字符信息，并根据字符信息与预先存储的被测体信息是否匹配，当关键字匹配，代表来获取第一被测体信息。

4.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述第一获取部，通过拍摄与被测体相关的标牌来获得第一图像。

5.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述第一获取部，用于拍摄与被测体有关的标牌来获取第一图像。

6.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，第二获取部，用于拍摄获取所述被测体的第二图像。

7.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述第二图像为热像数据。

8.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，具有辅助光源装置，用于照射与被测体相关的标牌；所述第一获取部，通过拍摄基于辅助光源装置照射的标牌来获得第一图像。

9.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述第一获取部为可见光相机或近红外相机，通过拍摄与被测体相关的标牌来获得第一图像。

10.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述第一获取部，通过接收可见光和/或红外光来获得第一图像。

11.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述第一获取部和第二获取部可以为同一获取部，或不同的获取部。

12.如权利要求1所述的识别装置，具有，控制部，用于根据第二识别部的识别结果，执行规定的处理。

13.如权利要求1所述的识别装置，所述处理为与通知、提示信息的显示、对第二图像的处理、第二图像的获取等处理中的一项或多项。

14.如权利要求2所述的识别装置，所述记录部，用于将第二识别部的所识别的具有特定被测体的第二图像，与所述第一被测体信息和/或基于第一被测体信息选择的第二被测体信息关联记录。

15.如权利要求2所述的识别装置，具有图像处理部，用于基于第二识别部的所识别的具有特定被测体的识别结果，对第二图像执行相应的图像处理，所述处理包括识别、标记、记录、通信、分析区域设置、分析、诊断、参考图像显示，其中的一项或多项。

16.识别方法，包括，

第一获取步骤，用于获取第一图像；

第二获取步骤，用于获取第二图像；

第二识别步骤，用于根据所述第一图像识别而获取的第一被测体信息关联的识别配置信息和/或第二被测体信息关联的识别配置信息，对所获取的第二图像进行识别处理；所述第二被测体信息为基于第一被测体信息选择的与被测体相关的信息。