JP6419233B2 - 熱画像装置および熱画像撮影方法 - Google Patents
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Description
図1を参照しながら実施例1を詳細に説明する。図1は、実施例1に係る熱画像装置12の電気的構成を示すブロック図である。図2は、実施例1に係る熱画像装置12の外形を示す図である。
制御部10は、ユーザーが参照モードを選択したか否かを監視し続ける。待機撮影状態において、表示部3は、動的赤外線熱画像を表示する。この際、使用者の所在する撮影位置は図11に示す位置Aであって、図13の表示画面G1301に示すような赤外線熱画像が取得される。従来の場合、使用者は、被写体h7を撮影する撮影距離、撮影部位に戸惑うことがあり、ひいては電力設備DLにおける被写体h7が指し示す撮影部位すらはっきり分からない。参照画像を参照することにより被写体h7を正しく撮影することを保証し、操作を簡単にするため、使用者は、操作部9のモードキーまたはメニューを利用して参照モードを選択して、ステップS102の処理に進む。
赤外線熱画像と合成するための参照画像と関連する構成データを確定する。制御部10は参照画像確定部として、記憶部に記憶されている構成データに基づいて、赤外線熱画像と合成するための被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定する。確定される構成データには、少なくとも一つの形態構成データが含まれる。すなわち、確定される構成データが形態構成データであるか、確定される構成データに形態構成データおよび補助構成データが含まれる。
赤外線熱画像における参照画像の所定の位置および所定のサイズを確定する。
撮影して取得した熱画像データを一時記憶部4に伝送する。
参照画像と赤外線熱画像とを合成する。具体的には、制御部10の制御により、画像処理部2は、確定される所定のサイズ、または所定のサイズおよび回転角度に基づいて、輪郭画像T7の構成データ(ベクトル図形データ)に対して対応する所定の処理を行い、所定の位置にしたがって、処理後に取得される画像データ、たとえば、所望の単色の画像データと、熱画像データに対して所定の処理を行って取得される赤外線熱画像の画像データとを合成する。本実施例において、輪郭画像T7は、半透明であるか、透明しなくてもよい。
表示制御部としての制御部10の制御により、合成画像を表示部3に表示させる。表示画面G1302に示すように、参照画像と赤外線熱画像とを共同に表示させて、その後、ステップS107の処理に進む。輪郭画像T7は、使用者に良好な視覚参照を提供する。参照画像による参照手段がなければ、使用者の撮影される被写体熱画像H7の形態(実際では、多くの使用者は不完全な被写体熱画像、または不適切な撮影角度だけ撮影したにすぎない。)およびその赤外線熱画像における結像の位置、大きさ、角度を主観的に把握しにくいことが考えられる。
制御部10の制御により、ユーザーが参照モードから退出したか否かを監視する。
本実施例に係る熱画像装置は、図1に示す熱画像装置12と同様の構成を有する。本実施例は、参照画像を自己適応領域に自己適応的に表示させる制御プログラムがフラッシュ・メモリ7に記憶されているところにおいて実施例1と異なる。図16は、参照モードの処理の手順(自己適応表示)を示すフローチャートである。図17は、局部の輪郭画像について「参照画像センタリング」処理をした後、自己適応的に表示した場合の効果を示す図である。図18は、局部の輪郭画像について「参照範囲センタリング」処理をした後、自己適応的に表示した場合の効果を示す図である。図19は、記憶部に記憶されている被写体情報および形態構成データの他の一つの形式を示す図である。図20は、記憶部に記憶される被写体情報および複数類型の構成データの他の一つの形式を示す図である。図21は、参照画像を確定し、被写体h6を撮影する際の表示画面を示す図である。
待機撮影状態において、表示部は、動的赤外線熱画像、たとえば、図21の表示画像G2101に示すような表示画面を表示する。制御部10は、使用者が参照モードを選択すると、ステップS202の処理へ進むように制御する。
参照画像を生成する構成データが輪郭画像T6のベクトル図形データであると確定する。確定についての実施処理形式は、ステップS102の処理を参照できる。
自己適応領域に基づいて、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。
撮影して取得した熱画像データを一時記憶部4に伝送する。
制御部10の制御により、画像処理部2は、確定された所定のサイズに基づいて、輪郭画像T6の構成データ(ベクトル図形データ)に対して対応する処理を行い、所定の位置にしたがって、処理後に取得される輪郭画像T6の画像データと、熱画像データに対して所定の処理を行って取得される赤外線熱画像の画像データとを合成する。
表示制御部としての制御部10の制御により、合成画像を表示部3に表示させる。図21の表示画像G2102に示すように、合成画像において被写体熱画像H6と輪郭画像T6との間には比較的に大きな形態差が存在している。使用者は、輪郭画像T6を参照することにより、被写体h6に対する撮影を調整できる。
制御部10は、ユーザーが参照モードから退出したか否かを監視する。退出した場合、参照モードの処理を終了させる。退出しなかった場合、ステップS204−S206の処理を繰り返す。
本実施例に係る熱画像装置は、図1に示す熱画像装置12と同様の構成を有する。本実施例と実施例1との違いは、本実施例では、予め定められる動作に応答して実行される制御プログラムがフラッシュ・メモリ7に記憶されていることである。制御プログラムでは、撮影部により撮影して取得される所定の熱画像データまたは当該熱画像データにより取得される赤外線熱画像を参照画像(被写体の所定の形態特徴を表す)と関連する構成データであると確定し、さらに、当該構成データを加工して形態構成データまたは参照画像をさらに取得する。以下では、このような熱画像撮影方法について説明する。以下の説明において、加工対象指定部(制御部10)は加工対象を指定し、画像加工部(画像処理部2)は加工対象に対してカット、エッジ抽出、閾値範囲抽出のうち少なくとも一つの処理を行う。記憶部(一時記憶部4など)は、加工して取得される形態構成データを記憶する。参照画像確定部(制御部10)は、加工して取得される形態構成データを、赤外線熱画像と合成する参照画像と関連する構成データであると確定する。
表示部は、動的赤外線熱画像を表示し、制御部10は、使用者が加工モードを選択したか否かを監視し続ける。この際、表示画面G2301に示すような赤外線熱画像に対して、従来の場合だと、使用者は被写体熱画像H23の距離および角度の撮影に戸惑うことがある。上級使用者の伝える撮影指示は、被写体H23およびそれと同種類の被写体を撮影することである。被写体H23が電力設備DLの特定部品であるので、下級使用者に測定の目的、撮影の角度、撮影の部位、撮影の距離を理解させるために、上級使用者は、操作部9のモードキーによりカット加工モードを選択して、ステップS302の処理に進む。使用者は、図3に示すような加工メニュー設置欄SZ34において加工類型を選択できる。
制御部10は、使用者が加工対象を指定する指示を出したか否かを監視し続ける。カット加工モードの選択に応答して、制御部10の制御により、表示部3は、矩形カット領域J23を表示する。使用者は、被写体h23の撮影の角度および距離、またはカット領域J23を調整することにより、表示画面G2302に示すように、その中から形態構成データまたは参照画像を取得する所望の被写体熱画像H23がカット領域J23の中に位置されるようにする。続いて、確認キーを押すと、制御部10は当該操作に応答して、たとえば、赤外線検出器を利用して当該時刻における信号を読み取り、取得した熱画像データを一時記憶部4の所定の領域に保存する。制御部10は、当該熱画像データまたは当該熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得される熱画像データを加工対象として確定し、ステップS303の処理に進む。ここで、当該熱画像データに対して所定の処理(たとえば、疑似カラー処理)を行った後に取得される赤外線熱画像を加工対象と確定できる。後続の処理において、加工して取得される形態構成データにより生成される参照画像の疑似カラーを変更する必要がある場合、熱画像データを加工対象としたほうがより適切である。
加工対象を加工処理する。制御部10の制御に基づいて、画像修正部としての画像処理部2は、カット領域J23内の熱画像データを抽出した後、次のステップの処理に進む。
加工して取得される形態構成データを記憶する。当該カット加工により取得されたデータ(形態構成データ)は、一時記憶部4の所定の領域に保存される。ここで、加工により取得される形態構成データをメモリカード6もしくはフラッシュ・メモリ7に記憶してもよいし、または後述する実施例4に示す設置モードの処理に進んでもよい。
加工により取得された形態構成データを、参照画像と関係がある構成データとして確定する。
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。本実施例において、たとえば、表示領域設置パラメータ(自己適応領域Z1、参照画像センタリング、図23では表示領域Z1を図示せず)に基づいて、当該加工により取得される形態構成データにより生成される参照画像の赤外線熱画像における位置およびサイズを確定する。
撮影して取得される熱画像データを一時記憶部4に伝送する。
参照画像と赤外線熱画像とを合成する。制御部10の制御により、確定された所定のサイズにしたがって、画像処理部2は、カットして取得された形態構成データに対して対応する処理を行い、さらに疑似カラー変換して取得される参照画像TU23の画像データを取得する。そして、所定の位置に基づいて、カット加工に対応するデフォルトの透明度比率(たとえば、50%)にしたがって、参照画像TU23の画像データと、撮影部1によって撮影して取得された熱画像データにより生成される赤外線熱画像とを合成する。
図23の表示画面G2303に示すように、合成画像を表示する。これにより、下級使用者は撮影指示の目的および品質に対する要求を十分に理解できる。使用者は、半透明画像TU23を参照することにより被写体熱画像H23を撮影できる。参照による撮影の効果の一例は、表示画面G2304に示すように、半透明画像TU23における被写体熱画像の形態部分と被写体熱画像H23とが重なってマッチングする。この場合における被写体熱画像H23は、所望の撮影品質の要求を満足し、状態評価、分析、記録などの後続の操作が便利で、かつ、使用者は、赤外線熱画像のみを表示することに切り替えて状態評価を行うことができる。
制御部10は、ユーザーが参照モードから退出したか否かを監視する。退出した場合、参照モードの処理を終了させ、退出しなかった場合、ステップS307−S309の処理を繰り返す。
本実施例に係る熱画像装置は、図1に示す熱画像装置12と同様の構成を有する。本実施例において、フラッシュ・メモリ7には形態構成データに関連する情報を設置し記録する制御プログラムが記憶されている。制御部10、操作部9、表示部3は、関連情報設置部として、形態構成データに対応する補助構成データ(分析領域、指示マーク情報などのうち一つまたは複数を必要に応じて取得するために用いられる)、被写体情報のうち少なくとも一つの情報の設置に用いられる。また、制御部10は、設置記録部として、形態構成データと設置情報とを関連付ける関連記録の生成に用いられる。
本実施例に係る熱画像装置は、図1に示す熱画像装置12と同様の構成を有する。本実施例において、フラッシュ・メモリ7には指定対象を加工および/または演算することにより構成データを取得する制御プログラムがさらに記憶されている。所定の相対位置関係を有する複数の対象の中から主対象を指定する場合、位置確定部は、まず、赤外線熱画像における主対象の位置を示す位置パラメータを設置した後、赤外線熱画像におけるその他の構成データにより取得される対象の位置を示す位置パラメータを設置する。被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の場合、位置パラメータは、位置、サイズを含むが、さらに回転角度を含んでもよい。補助構成データにより取得される対象の場合、位置パラメータは、位置を含み、さらにサイズや回転角度を含むこともできる。たとえば、分析領域が一点である場合、位置パラメータは位置である。
構成データCD11は、選択に供される構成データの情報を表示する。選択に供される構成データの情報は、たとえば、図20に示す表の中から取得される「輪郭」、「テクスチャ」などの形態構成データの類型情報である。また、その他の類型情報、たとえば、指定される加工対象類型と特定の加工規則との組合せに対応する構成データの類型情報がある場合、これも選択に供される類型情報として表示する。
加工対象CD12は、使用者の加工対象としての構成データの選択に用いられる。当然ながら、一つまたは複数の構成データを加工対象として選択できる。たとえば、加工により一つまたは複数の形態構成データを取得できる。
加工規則CD13は、使用者の加工対象に応じた加工規則の設置に用いられる。加工規則には、加工処理のアルゴリズムおよび関連のパラメータが含まれる。加工アルゴリズムを選定した場合に確認キーを長押しすると、パラメータを入力のためのパラメータ欄(図示が無い)が表示される。加工処理は、たとえば、カット、閾値範囲の抽出、エッジの抽出、強化、フィルター、疑似カラー、グレー(カラーがグレー、モノクロに変換)、輝度の調整、色調整などの少なくとも一つの処理であり、同時に複数の処理を選択してもよい。また、当該分野における周知のその他の加工処理も配置できる。
構成データCD21は、選択に供される構成データの情報を表示する。選択に供される構成データの情報は、たとえば、図20に示す表から取得される「輪郭」、「テクスチャ」、「分析領域」などの類型情報である。また、その他の類型情報、たとえば、指定される演算対象類型と特定の演算規則との組合せに対応する構成データの類型情報や、指定される加工対象と特定の加工規則との組合せに対応する構成データの類型情報がある場合、これらも選択に供する類型情報として表示する。
使用者は、演算対象CD22を利用して演算対象を選択する。当然ながら、一つまたは複数の構成データを演算対象として選択できる。たとえば、演算により一つまたは複数の補助構成データを取得できる。
使用者は、演算規則CD23を利用して演算対象に応じた演算規則を選択し設置する。演算規則には、アルゴリズムおよび関連のパラメータが含まれる。アルゴリズムは、たとえば、拡大/縮小、変形、特徴点、特徴領域、等分、外接矩形、内接矩形、センタリングなどのアルゴリズムである。パラメータは、たとえば、拡大/縮小の基準点および倍率、変形の基準点および変形比率(たとえば、縦横比)、特徴点演算用パラメータ、特徴点に基づいて設置される特徴領域の類型(たとえば、点、線、面など)およびサイズ、等分の数などのアルゴリズムと関連するパラメータである。アルゴリズムを選定して確認キーを長押しすると、パラメータを入力するためのパラメータ欄(図示せず)が表示される。また、選択された演算対象に対して一つまたは複数の演算規則を選択できる。なお、特徴点の演算は、たとえば、輪郭の中心点を算出するか、熱画像データにおける特徴点(たとえば、最高の温度点)を算出する。
構成データCD31は、選択に供される構成データの情報を表示する。選択に供される構成データの情報は、たとえば、図20に示す表から取得される「輪郭」、「テクスチャ」、「分析領域」などの類型情報である。また、その他の類型の情報、たとえば、「対象加工CD1」メニュー項目において設置された指定される加工対象類型と特定の加工規則との組合せに対応する構成データの類型情報「輪郭(加工)」や、「対象演算CD2」メニュー項目において設置された指定される演算対象類型と特定の演算規則との組合せに対応する構成データの類型情報「輪郭(演算)」がある場合、これらも選択に供する類型情報として表示する。
使用者は、参照画像CD32を利用して参照画像を取得するための構成データを選択する。なお、一つまたは複数の構成データを選択して参照画像を取得することができる。本実施例において、各構成データにより取得される対象を一つの合成対象とする。すなわち、複数の構成データを選択した場合、参照画像は、複数の合成対象(複数の構成データから参照画像を取得すると理解してもよい。)を含む。また、参照画像CD32を選定して確認キーを長押しすることにより、選択された構成データの一部または全部を一つの合成対象(図示せず)とすることができる。
使用者は、位置規則CD33を利用して参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータと関連する位置規則を配置する。
合成パラメータCD34は、選択された構成データにより取得される参照画像と赤外線熱画像との合成パラメータの設置に用いられる。合成パラメータは、たとえば、透明度比率、構成データの異なる種類に基づく色、線型など(図示せず)、参照画像に複数の合成対象が含まれる場合の合成順序など、または構成データ自身の関連する合成パラメータである。
制御部10は、使用者が参照モードを選択したか否かを監視し続ける。使用者が操作部によって参照モードを選択すると、ステップB02の処理に進む。
制御部10は、構成データの確定処理を行う。制御部10は、図30に示す配置に基づいて、被写体h6が選択された場合、輪郭画像T6と分析領域F6の構成データを、参照画像を取得するための構成データとして確定する。
位置確定部は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。図30に示す配置に基づいて、たとえば、T6の構成データ、F6の構成データにより取得される輪郭画像T6と分析領域F6の赤外線熱画像における位置パラメータをそれぞれ演算する。まず、主対象の類型が「輪郭」であることに基づいて、主対象T6の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを演算する。続いて、分析領域F6と輪郭T6との所定の相対位置関係および輪郭T6の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、分析領域F6の赤外線熱画像における位置およびサイズを確定しつつ、所定の相対位置関係が変わらないように維持する。
続いて、撮影して取得した熱画像データを一時記憶部4に伝送する。
確定される構成データに基づいて取得される所定のサイズの参照画像を、所定の位置にしたがって、撮影部により撮影して取得される熱画像データによって生成される連続的な赤外線熱画像と共同に表示する。たとえば、画像処理部2は、選択されるT6の構成データにより取得される所定のサイズの画像と、確定されるF6の構成データによって取得される位置確定部に設定される位置パラメータを有する画像とを、それぞれの所定の位置にしたがって、順次に赤外線熱画像と合成させ、合成した画像データを一時記憶部4に保存する。続いて、合成画像を表示部3に表示させる。
制御部10は、使用者が切換え操作を行ったか否かを判断する。切換え操作を行ったら、切換え処理を行い、ステップB02の処理に戻る。この場合、設置される切換え配置に基づいて切換える参照画像または赤外線熱画像を確定する。
制御部10は、ユーザーが参照モードから退出したか否かを判断する。
本発明は、実施例1−5において撮影部を有する熱画像装置に用いられているが、本発明に対して、撮影により熱画像データを取得する機能は必須ではなく、本発明は、さらに外部からの熱画像データ(熱画像伝送データ)を受信して処理する熱画像処理装置などにも適用できる。熱画像伝送データは、たとえば、熱画像処理装置と接続される熱画像撮影装置により撮影して取得される熱画像データ、熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータ(たとえば、生成される赤外線熱画像)、圧縮後の熱画像データ、赤外線熱画像を圧縮した画像データなどであってよい。実施例6は、熱画像処理装置100を熱画像装置とした実施例である。
本実施例に係る熱画像装置は、図1に示す熱画像装置12と同様の構成を有する。本実施例で、フラッシュ・メモリ7には再生モードにおいて再生される赤外線熱画像のために参照画像を設置し、参照画像を調整する制御プログラムが記憶されている。
Claims (33)
- 熱画像データを取得する取得部と、
被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定部と、
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する位置確定部と、
前記所定の位置にしたがって、赤外線熱画像と参照画像とを合成して合成画像を取得し、前記赤外線熱画像は取得部により取得される熱画像データに基づいて生成され、前記参照画像は所定のサイズおよび前記参照画像確定部により確定される構成データに基づいて取得される合成部と、
前記参照画像と所定の相対位置関係を有する分析領域を設置する分析領域設置部と、
を含み、
前記参照画像確定部は、記憶部に記憶された被写体情報に基づいて被写体の情報を選択する選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、
前記分析領域設置部は、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、使用者が現場における被写体に対する撮影の必要性に応じて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする熱画像装置。 - 前記構成データは、形態構成データと補助構成データにより構成され、
前記形態構成データは、被写体の所定の形態特徴を表す画像の構成データであり、
前記補助構成データは、前記形態構成データ以外の構成データであり、
前記参照画像は、参照画像確定部により確定される形態構成データ、または形態構成データおよび補助構成データに基づいて取得される、
ことを特徴とする請求項1に記載の熱画像装置。 - 前記取得部は、熱画像データを連続的に取得し、
前記合成部は、前記所定の位置にしたがって、赤外線熱画像と参照画像とを連続的に合成して合成画像を取得し、前記赤外線熱画像は取得部により連続的に取得される熱画像データに基づいて生成される、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の熱画像装置。 - 前記合成部は、前記所定の位置にしたがって、確定される構成データにより取得される前記所定のサイズの参照画像に基づいて、取得される熱画像データに対して疑似カラー処理を選択的に行うことにより、参照画像および熱画像データにより生成される赤外線熱画像を表す合成画像を取得することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の熱画像装置。
- 前記合成部は、所定の透明度比率にしたがって連続的に赤外線熱画像と参照画像とを合成して合成画像を取得し、表示される合成画像における参照画像を半透明にすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の熱画像装置。
- 前記参照画像は、被写体の輪郭の形態特徴を表し、前記参照画像は少なくともライン形態の輪郭図を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の熱画像装置。
- 表示制御部をさらに含み、
当該表示制御部により前記合成画像の表示を制御し、
前記分析領域と前記参照画像とが所定の相対位置関係を有することは、
(1)前記分析領域は、前記参照画像の構成データと所定の相対位置関係を有する分析領域の構成データにより取得される;
(2)前記分析領域の構成データ、前記参照画像の構成データ、および両者間の所定の相対位置関係は、あらかじめ前記記憶部に記憶されている;
(3)前記分析領域の構成データと前記参照画像の構成データとは互いに関連付けられ、かつ所定の相対位置関係を有する;
(4)前記分析領域の構成データ、前記参照画像の構成データは、あらかじめ前記記憶部に記憶され、前記分析領域の構成データと前記参照画像の構成データとは互いに関連付けられ、かつ所定の相対位置関係を有する;
(5)前記分析領域と前記参照画像との両者間の所定の相対位置関係は、あらかじめ前記記憶部に記憶されている;
(6)前記参照画像および前記分析領域の赤外線熱画像における位置情報は、あらかじめ前記記憶部に記憶されている;
(7)前記参照画像の構成データ、前記分析領域の構成データ、前記参照画像および前記分析領域の赤外線熱画像における位置情報は、あらかじめ前記記憶部に記憶され、前記分析領域の構成データと前記参照画像の構成データとは、互いに関連付けられている;
(8)演算対象に応じて演算規則に基づいて前記分析領域の構成データを取得し、かつ参照画像との間の所定の相対位置関係により前記分析領域を設置する;
(9)前記参照画像との所定の相対位置関係により分析と関連する分析領域を設置する;
(10)前記参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータ、および前記分析領域と前記参照画像との所定の相対位置関係により、前記分析領域の熱画像データにおける位置パラメータを確定する;
(11)前記分析領域の熱画像データにおける位置パラメータ、および前記分析領域と前記参照画像との所定の相対位置関係に基づいて、前記参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設ける;
(12)前記参照画像および/または前記分析領域と主対象との所定の位置関係、および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、前記参照画像および/または前記分析領域の位置パラメータを設ける;
との場合のうち、少なくともいずれか一つまたは一つ以上の組合せを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれかの一項に記載の熱画像装置。 - 前記参照画像には、分析領域および/または合図マークを表す合図画像が含まれ、
(1)前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される構成データは前記記憶部にあらかじめ記憶される形態構成データおよび補助構成データである;
(2)前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される形態構成データと補助構成データとは所定の相対位置関係を有する;
(3)前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される構成データは前記記憶部にあらかじめ記憶される形態構成データおよび補助構成データであり、前記形態構成データと前記補助構成データとは所定の相対位置関係を有する;
(4)前記参照画像には合図画像が含まれ、前記合図画像は前記参照画像確定部により確定される補助構成データによって取得される;
(5)前記参照画像と前記合図画像とは所定の相対位置関係を有する;
(6)前記参照画像と前記合図画像とは所定の相対位置関係を有し、前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される構成データは前記記憶部にあらかじめ記憶される形態構成データおよび補助構成データであり、前記形態構成データと前記補助構成データとは所定の相対位置関係を有し、前記合図画像は前記補助構成データにより取得される;
(7)前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される形態構成データと補助構成データとは互いに関連付けられ、かつ所定の相対位置関係を有し、前記形態構成データは形態特徴を表す参照画像の取得に用いられ、前記補助構成データは合図画像の取得に用いられる;
との場合のうち、いずれか一つを含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 前記記憶部は複数の被写体情報および各被写体情報に関連付けられる複数の構成データ、構成データ間の所定の相対位置関係を記憶し、
前記選択部は、記憶部に記憶されている被写体情報に基づいて表示部の所定の位置に所定の数の被写体情報選択待ち項目を表示させ、被写体情報選択待ち項目の選択に基づいて被写体情報を選択する請求項1〜8のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 前記記憶部は、複数の被写体情報および各被写体情報に関連付けられる複数の類型の構成データ、複数の類型の構成データ間の所定の相対位置関係を記憶し、
前記参照画像確定部は、構成データの所定の確定類型に基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、前記分析領域設置部は、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データおよび構成データの所定の指定類型に基づいて、分析領域の構成データを確定し、
表示される参照画像および設置される分析領域は、参照画像の構成データと分析領域の構成データとの間の所定の位置関係に従うことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 前記参照画像確定部により確定される構成データは、記憶部に予め記憶されている形態構成データ、加工対象に対して加工規則に基づいて取得される形態構成データのうち一つもしくは複数の組合せ、または前記形態構成データと記憶部に予め記憶されている補助構成データおよび/もしくは演算対象に対して演算規則に基づいて取得される補助構成データとの組合せであり、
前記加工対象は、記憶部に記憶されている形態構成データであり、
前記加工規則は、加工対象に対して一つまたは複数の加工処理を行なうことを含み、
前記演算対象は、記憶部に記憶されている構成データであり、前記演算対象に対して一つまたは複数の演算規則を選択できる、
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 加工対象を指定する加工対象指定部と、
前記加工対象に対して所定の加工処理を行って形態構成データを取得する画像加工部と、
加工によって取得される形態構成データを記憶する記憶部と、をさらに含み、
前記参照画像確定部は、記憶部に記憶された画像加工部の加工によって取得される形態構成データを、参照画像と関連する構成データであると確定することを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 前記加工処理は、少なくともカット、閾値範囲の抽出、エッジの抽出、増強、フィルタリング、疑似カラー、階調、輝度調整、色彩調整、拡大/縮小、回転のうち一つまたは複数であり、
前記演算規則は、少なくとも拡大/縮小、変形、特徴点、特徴領域、等分、外接矩形、内接矩形、センタリングのうち一つまたは複数の演算である、
ことを特徴とする請求項11に記載の熱画像装置。 - 透明度比率を変更する必要のある対象を指定する透明対象指定部をさらに含み、
前記合成部は、使用者の予め定めた操作に応答して指定される対象の透明度比率を変更でき、前記対象は、参照画像または参照画像の一部分であることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 主対象を指定した場合、
前記位置確定部は、主対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、その他の対象と主対象との間の所定の相対位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータによって、その他の対象の赤外線熱画像における位置パラメータを自動的に設置し、
主対象およびその他の対象には、少なくとも参照画像の構成データまたは参照画像の構成データのうちの一つによって取得される対象が含まれる、
ことを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 使用者の予め定めた操作に応答して主対象の切換えを制御する切換え制御部をさらに含むことを特徴とする請求項15に記載の熱画像装置。
- 使用者の予め定めた操作に応答して参照画像と関連する構成データ、位置規則、合成パラメータうち少なくとも一つの切換えを制御する切換え制御部をさらに含むことを特徴とする請求項1〜15のいずれか一項に記載の熱画像装置。
- 前記位置確定部は、所定の自己適応領域の赤外線熱画像における位置および大きさ並びに参照画像の自己適応領域における位置にしたがって、自己適応領域から溢れ出ず、縦横比が固定のまま最大に拡大/縮小して自己適応した後のサイズを取得し、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定することを特徴とする請求項1〜17のいずれか一項に記載の熱画像装置。
- 記憶部は、構成データおよびそれに関連付けられている位置情報を記憶し、
前記位置情報は、当該構成データにより取得される画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを表し、
前記位置確定部は、前記位置情報が表す所定の位置および所定のサイズを、当該構成データにより取得される画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズであると確定する、
ことを特徴とする請求項1〜18のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 使用者の参照画像と関連する構成データ、加工規則、演算規則、位置規則、合成パラメータ、切換え規則のうち少なくとも一つの配置に用いられる配置部をさらに含むことを特徴とする請求項1〜19のいずれか一項に記載の熱画像装置。
- 形態構成データの対応する補助構成データ、被写体情報のうち少なくとも一つの関連情報を設置する関連情報設置部と、
形態構成データと関連情報設置部により設置される関連情報とを関連付ける関連記録を生成する設置記録部と、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1〜20のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 前記位置確定部は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズ、回転角度を確定し、
前記合成部は、前記所定の位置にしたがって、赤外熱画像と、前記所定のサイズおよび回転角度にしたがって、参照画像確定部により確定される構成データによって取得される参照画像とを連続的に合成して合成画像を取得する、
ことを特徴とする請求項1〜21のいずれか一項に記載の熱画像装置。 - 位置確定部は、予め定めた操作に応答して参照画像の赤外線熱画像における位置、サイズ、回転角度のうち一つまたは複数を変更することを特徴とする請求項1〜22のいずれか一項に記載の熱画像装置。
- 前記熱画像装置は、携帯式熱画像装置であり、前記熱画像データは撮影部の撮影により取得されることを特徴とする請求項1〜23のいずれか一項に記載の熱画像装置。
- 熱画像データを取得する取得部と、
被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定部と、
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する位置確定部と、
確定される構成データに基づいて取得される前記所定のサイズの参照画像と、前記所定の位置にしたがって、連続的に取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像とを共同に表示する表示制御部と、
前記参照画像と所定の相対位置関係を有する分析領域を設置する分析領域設置部と、
を含み、
前記参照画像確定部は、記憶部に記憶された被写体情報に基づいて被写体の情報を選択する選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、
前記分析領域設置部は、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、使用者が現場における被写体に対する撮影の必要性に応じて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする熱画像装置。 - 前記取得部は、熱画像データを連続的に取得し、
前記表示制御部は、確定される構成データによって取得された前記所定のサイズの参照画像を、前記所定の位置にしたがって、連続的に取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示させる、
ことを特徴とする請求項25に記載の熱画像装置。 - 熱画像データを取得する取得ステップと、
被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定ステップと、
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する位置確定ステップと、
確定される構成データに基づいて取得される前記所定のサイズの参照画像を、所定の位置にしたがって、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示させる表示制御ステップと、
前記参照画像と所定の相対位置関係を有する分析領域を設置する分析領域設置ステップと、
を含み、
前記参照画像確定ステップでは、記憶部に記憶された被写体情報に基づいて被写体の情報を選択する選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、
前記分析領域設置ステップでは、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、使用者が現場における被写体に対する撮影の必要性に応じて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする熱画像撮影方法。 - 熱画像データを取得する取得ステップと、
被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定ステップと、
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する位置確定ステップと、
前記所定の位置にしたがって、赤外線熱画像と参照画像とを合成して合成画像を取得し、前記赤外線熱画像は取得ステップにおいて取得される熱画像データにより生成され、前記参照画像は前記所定のサイズに応じて参照画像確定ステップにおいて確定される構成データに基づいて取得される合成ステップと、
前記参照画像と所定の相対位置関係を有する分析領域を設置する分析領域設置ステップと、
を含み、
前記参照画像確定ステップでは、記憶部に記憶された被写体情報に基づいて被写体の情報を選択する選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、
前記分析領域設置ステップでは、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、使用者が現場における被写体に対する撮影の必要性に応じて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする熱画像撮影方法。 - 表示部に前記合成画像の表示を制御する表示制御ステップをさらに含むことを特徴とする請求項28に記載の熱画像撮影方法。
- 取得ステップにおいて、熱画像データを連続的に取得し、
前記合成ステップにおいて、前記所定の位置にしたがって、赤外熱画像と参照画像を連続的に合成して合成画像を取得し、前記赤外熱画像は取得ステップにおいて連続的に取得される熱画像データにより生成されることを特徴とする請求項28または29に記載の熱画像撮影方法。 - 記憶部に記憶されている被写体情報に基づいて被写体情報を選択する選択ステップをさらに含み、
前記参照画像確定ステップにおいて、選択される被写体情報に基づいて、当該被写体情報と関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定することを特徴とする請求項27〜30のいずれかの一項に記載の熱画像撮影方法。 - 選択ステップにおいて、記憶部に記憶されている被写体情報に基づいて表示部の所定の位置に所定の数の被写体情報選択待ち項目を表示させ、被写体情報選択待ち項目の選択に基づいて被写体情報を選択することを特徴とする請求項31に記載の熱画像撮影方法。
- 使用者の予め定めた操作に応答して参照画像と関連する構成データ、位置規則、合成パラメータのうち少なくとも一つの切換えを制御する切換え制御ステップをさらに含むことを特徴とする請求項27〜32のいずれかの一項に記載の熱画像撮影方法。
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