CN101942749B - 具有自动植绒剪功能的地毯植绒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动植绒剪功能的地毯植绒机，植绒机还包括一个固定在机架上的植绒剪机构和一个压布机构；植绒剪机构包括剪箱、剪刀组件、凸轮组件和弹簧复位组件，剪箱为剪刀组件的支承和固定体，主轴固定在剪箱的前支承板和后支承板上的主轴的支承孔的轴承内；主轴两端分别连接主轴同步轮和编码器，主轴同步轮由传动系统驱动，编码器与数控电路系统连接；本发明的有益效果是：采用新的设计方案地毯植绒机，增加了植绒剪机构，使地毯植绒加工的剪绒工序摆脱手工操作方式，减轻了劳动强度，产品质量和效率不再依赖操作人员的熟练程度，从而使剪绒工序实现自动化，使产品克服了图案不规则，缺乏表现力等缺陷，提高了生产效率和产品一致性，因此具有创新性、实用性和推广价值。

Description

具有自动植绒剪功能的地毯植绒机

技术领域

本发明涉及地毯植绒设备，特别涉及一种具有自动植绒剪功能的地毯植绒机。 

背景技术

以往，地毯植绒加工通常使用手工操作方式，劳动强度大，产品质量和效率过分依赖操作人员的熟练程度，导致生产效率低，产品一致性差，近年来地毯植绒机械设备已引入地毯生产领域，使大部分工序取代了手工操作，但是现有的地毯植绒机在刺绒后的剪绒工序仍然须用手工操作来完成，因此仍然存在生产效率低，产品一致性差，线迹不匀，图案不规则，缺乏表现力等缺陷，因此，现有的地毯植绒机仍有改进和创新的空间。 

发明内容

本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对地毯植绒机在刺绒后的剪绒工序的难题，提供一种新的地毯植绒机设计方案，从而使剪绒工序实现自动化，提高生产效率和产品一致性。 

本发明是通过这样的技术方案实现的：一种具有自动植绒剪功能的地毯植绒机包括机架、刺布机构、传动系统、数控电路系统和检测系统，其特征在于，所述植绒机还包括一个固定在机架上的植绒剪机构和一个压布机构； 

所述植绒剪机构包括剪箱、剪刀组件、凸轮组件和弹簧复位组件，剪箱为剪刀组件的支承和固定体，包括前支承板、后支承板和底板，前支承板和后支承板上设有剪轴安装孔和主轴安装孔；剪轴安装孔作为固定剪轴的支承孔，主轴安装孔内安装轴承作为固定主轴的支承； 

剪刀组件由剪轴上的两个安装有剪刀片的剪臂组成，剪臂上有剪轴孔与剪轴活动配合，剪轴固定于剪箱上，剪臂按安装位置分为左剪臂和右剪臂，以剪轴的轴心为界，剪臂分为上、下两部分，剪臂下部分为主动臂，剪臂上部分为从动臂，两个剪刀片分别固定在两个剪臂的从动臂上，剪刀片按安装位置分为左剪刀片和右剪刀片，两个剪刀片刃口相对置放、剪刀片固定位置可调节，两个剪臂以剪轴为轴左右转动，从而使两剪刀片随之张合；左剪臂和右剪臂各自的主动臂下端安装凸轮滚子和销接弹簧座；凸轮滚子轴心的安装位置靠近左剪臂和右剪臂各自的主动臂向内一侧，销接弹簧座的安装位置为主动臂向外一侧； 

凸轮组件由主轴和固定在主轴上的两个凸轮组成，主轴位置在剪刀组件的剪轴的正下方，主轴与剪轴轴线平行，主轴由固定在剪箱上的轴承支承，主轴由传动系统驱动，主轴上固定的两个凸轮的最大向径分别处于水平位置时，两个凸轮分别顶推对应剪臂的主动臂下端凸轮滚子，两个凸轮分别使剪臂以剪轴为轴顺时针或逆时针转动； 

弹簧复位组件由分别固定在剪箱左、右两侧的底板上的两个固定弹簧座和弹簧组成，两个固定弹簧座和分别固定在左剪臂和右剪臂的主动臂下端的销接弹簧座构成左右两对弹簧座组，分别对应的两个弹簧座之间套装一个弹簧； 

所述压布机构由固定在植绒机架上的滑套、滑套内的高度调整杆、与高度调整杆连接的压布圈臂及压布圈构成；压布机构位于刺布机构的下方，刺布机构包括一组刺针，刺针组安装于刺布机构机头上的上、下两个滑孔架上，每个刺针的针杆上套装一个U形架，U形架固定一个剪簧，剪簧的下端为压圈结构，压圈套在针头位置；针杆上方套装两个压簧，上面压簧置于针杆上端限位帽和上滑孔架之间，下面压簧置于上、下两滑孔架之间； 

所述剪刀组件的两个剪臂结构相同，位置相对安装在剪轴上，形成左剪臂和右剪臂；左剪臂和右剪臂上分别设有一个内镶有轴套的剪轴轴孔；左剪臂和右剪臂上分别设有剪刀片紧固螺孔、导柱调整孔；左剪臂和右剪臂下部的主动臂端部为前后分叉结构，分叉上通过活节连接销安装一个凸轮滚子和一个销接弹簧座； 

所述剪刀组件的左剪刀片为片状结构，其上部的刀片刃口向右，其下部的刀柄部位设有向左开口的叉型开口，刀柄部位前面、与叉型开口同一水平的位置平面上设有导柱； 

右剪刀片为片状结构，其上部的刀片刃口向左，刀片端部有向外弯钩，其下部的刀柄部位设有向右开口的叉型开口，刀柄部位的背面、与叉型开口同一水平的位置平面上设有导柱； 

左剪刀片的刀柄部位的导柱与左剪臂上的导柱调整孔滑动配合，用紧固螺钉依次穿过刀柄部位的叉型开口和左剪臂上的剪刀片紧固螺孔，将左剪刀片固定在左剪臂上； 

右剪刀片的刀柄部位的导柱与右剪臂上的导柱调整孔滑动配合，用紧固螺钉依次穿过刀柄部位的叉型开口和右剪臂上的剪刀片紧固螺孔，将右剪刀片固定在右剪臂上； 

所述凸轮组件，固定在主轴上的两个凸轮分为左凸轮和右凸轮，左凸轮的最大向径和右凸轮的最大向径夹角为30度至45度； 

主轴固定在剪箱的前支承板和后支承板上的主轴的支承孔的轴承内；主轴两端分别连接主轴同步轮和编码器，主轴同步轮由传动系统驱动，编码器与数控电路系统连接； 

弹簧复位组件是剪箱左、右两侧的底板上分别固定一个固定弹簧座，弹簧座的水平位置分别与左剪臂、右剪臂下部的主动臂杆分叉上的销接弹簧座相对应；相对应的两个弹簧座之间套有一个弹簧； 

左剪臂、右剪臂下部的主动臂分叉上的凸轮滚子在未受到左凸轮、右凸轮顶压作用时，受弹簧作用，左剪臂、右剪臂的主动臂杆向内旋转，剪刀处于张开状态； 

当左剪臂、右剪臂下部的主动臂分叉上的凸轮滚子在受到左凸轮、右凸轮顶压作用时，左剪臂、右剪臂的主动臂杆外内旋转，剪刀处于剪切状态； 

本发明的有益效果是：采用新的设计方案地毯植绒机，增加了植绒剪机构，使地毯植绒加工的剪绒工序摆脱手工操作方式，减轻了劳动强度，产品质量和效率不再依赖操作人员的熟练程度，从而使剪绒工序实现自动化，使产品克服了图案不规则，缺乏表现力等缺陷，提高了生产效率和产品一致性，因此具有创新性、实用性和推广价值。 

附图说明

图1、本发明整机结构示意图； 

图2、植绒剪机构分解图； 

图3、剪刀片轴测图； 

图4、刺布机构结构示意图； 

图5、压布机构结构示意图； 

图6、移动滑块组件结构示意图。 

图中：1.机架，2.植绒剪机构，3.压布机构，4.刺布机构，5.传动系统，6.检测系统，7.数控电路系统；8.移动滑块组件。 

具体实施方式

为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明： 

如图1至图6所示，所述植绒剪机构2包括剪箱21、剪刀组件22、凸轮组件23和弹簧复位组件24； 

剪箱21包括前支承板211、后支承板212和底板213；前支承板211和后支承板212上设有剪轴安装孔和主轴安装孔；剪轴安装孔作为固定剪轴223的支承孔，主轴安装孔内安装轴承作为固定主轴233的支承； 

剪刀组件22包括左剪臂221、右剪臂222、剪轴223、左剪刀片224和右剪刀片225；凸轮滚子226、左侧销接弹簧座227、右侧销接弹簧座228； 

凸轮组件23包括左凸轮231、右凸轮232和主轴233； 

弹簧复位组件24包括弹簧241、左侧固定弹簧座242、右侧固定弹簧座243； 

剪刀组件22的两个剪臂结构相同，位置相对安装在剪轴223上，形成左剪臂221和右剪臂222；左剪臂221和右剪臂222上分别设有一个内镶有轴套的剪轴轴孔、剪刀片紧固螺孔和导柱调整孔；左剪臂221和右剪臂222下部的主动臂端部为前后分叉结构，左剪臂221分叉上通过活节连接销安装一个凸轮滚子226和左侧销接弹簧座227；右剪臂222分叉上通过活节连接销安装一个凸轮滚子226和右侧销接弹簧座228；剪刀组件22的两个剪刀片分为左 剪刀片224和右剪刀片225； 

左剪刀片224为片状结构，其上部的刀片刃口向右，其下部的刀柄部位设有向左开口的叉型开口，刀柄部位前面、与叉型开口同一水平的位置平面上设有导柱2241；右剪刀片225为片状结构，其上部的刀片刃口向左，刀片端部有向外弯钩，其下部的刀柄部位设有向右开口的叉型开口，刀柄部位的背面、与叉型开口同一水平的位置平面上设有导柱2251；左剪刀片224的刀柄部位的导柱2241与左剪臂221上的导柱调整孔滑动配合，用紧固螺钉依次穿过刀柄部位的叉型开口和左剪臂221上的剪刀片紧固螺孔，将左剪刀片224固定在左剪臂221上；右剪刀片225的刀柄部位的导柱2251与右剪臂222上的导柱调整孔滑动配合，用紧固螺钉依次穿过刀柄部位的叉型开口和右剪臂222上的剪刀片紧固螺孔，将右剪刀片225固定在右剪臂222上； 

凸轮组件23包括左凸轮231、右凸轮232和主轴233；固定在主轴233上的两个凸轮分为左凸轮231和右凸轮232，左凸轮231的最大向径和右凸轮232的最大向径夹角为30度至45度； 

主轴233固定在剪箱21的前支承板211和后支承板212上的主轴的支承孔的轴承内；主轴233两端分别连接主轴同步轮51和编码器9；主轴同步轮51由传动系统5驱动，编码器9与数控电路系统7连接； 

在剪箱21的底板213左、右两侧分别固定左侧固定弹簧座242和右侧固定弹簧座243，左侧固定弹簧座242和右侧固定弹簧座243在水平位置上分别与左剪臂221下部的主动臂杆分叉上的左侧销接弹簧座227、右剪臂222下部的主动臂杆分叉上的左侧销接弹簧座228相对应；形成两对弹簧座组，相对应的两个弹簧座之间套有一个弹簧241； 

左剪臂221、右剪臂222下部的主动臂分叉上的凸轮滚子226在未受到左凸轮231、右凸轮232顶压作用时，受弹簧241作用，左剪臂221、右剪臂222的主动臂杆向内旋转，剪刀处于张开状态； 

当左剪臂221、右剪臂222下部的主动臂分叉上的凸轮滚子226在受到左凸轮231、右凸轮232顶压作用时，左剪臂221、右剪臂222的主动臂杆外内旋转，剪刀处于剪切状态； 

压布机构3由固定在植绒机架1上的滑套31、滑套内的高度调整杆32、与高度调整杆连接的压布圈臂33及压布圈34构成； 

压布机构3位于刺布机构4的下方，刺布机构4包括一组刺针，刺针组安装于刺布机构机头上的上滑孔架41和下滑孔架42的滑孔内，每个刺针的针杆43上套装一个U形架44，U形架44固定一个剪簧45，剪簧45的下端为压圈形状，压圈套在针头46位置；剪簧45在U形架44上的位置可调；针杆43上方套装两个压簧，上面压簧置于针杆43上端限位帽和上滑孔架41之间，下面压簧置于上滑孔架41、下滑孔架42之间；定位卡47固定于针杆43上，用于定位。 

绷布框是矩形金属框，绷布框的前框、后框、和右框外侧各安装一组内R型滑轮，安装在绷布框的前框、后框外侧的滑轮分别置于两个左右水平放置的外R型拖杆中，滑轮与拖杆滑动配合，两个拖杆分别固定在下方的2个纵向移动滑快组件的拖板上； 

安装在绷布框的右外侧的滑轮置于一个前后水平放置的外R型拖杆中，滑轮与拖杆滑动配合，拖杆固定在下方的2个横向移动滑快组件的拖板上； 

纵向移动滑快组件的拖板上和横向移动滑快组件的拖板上的安装孔为长孔可调整拖杆固定的位置。 

移动滑块组件8是带动绷布框移动的部件；由拖板81、滑块82、滑轮83导轨84和导轨架85构成，用螺栓依次贯穿拖板81安装孔、同步传送带86后再和滑块82紧固；拖板81和滑块82将同步传送带86夹在中间；移动滑块组件8即固定于同步传送带86上，移动滑块组件8随同步传送带86前后移动时，拖板81带动拖杆、进而拖动拖杆上的绷布框移动；移动滑块组件可用在纵向移动同步传送带和横向同步传送带；完成与同步移动。 

根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。 

Claims (4)

1.一种具有自动植绒剪功能的地毯植绒机，包括机架、刺布机构、传动系统、数控电路系统和检测系统，其特征在于，所述植绒机还包括一个固定在机架上的植绒剪机构和一个压布机构；所述植绒剪机构包括剪箱、剪刀组件、凸轮组件和弹簧复位组件，剪箱为剪刀组件的支承和固定体，包括前支承板、后支承板和底板，前支承板和后支承板上设有剪轴安装孔和主轴安装孔；剪轴安装孔作为固定剪轴的支承孔，主轴安装孔内安装轴承作为固定主轴的支承；剪刀组件由剪轴上的两个安装有剪刀片的剪臂组成，剪臂上有剪轴孔与剪轴活动配合，剪轴固定于剪箱上，剪臂按安装位置分为左剪臂和右剪臂，以剪轴的轴心为界，剪臂分为上、下两部分，剪臂下部分为主动臂，剪臂上部分为从动臂，两个剪刀片分别固定在两个剪臂的从动臂上，剪刀片按安装位置分为左剪刀片和右剪刀片，两个剪刀片刃口相对置放、剪刀片固定位置可调节，两个剪臂以剪轴为轴左右转动，从而使两剪刀片随之张合；左剪臂和右剪臂各自的主动臂下端安装凸轮滚子和销接弹簧座；凸轮滚子轴心的安装位置靠近左剪臂和右剪臂各自的主动臂向内一侧，销接弹簧座的安装位置为主动臂向外一侧；凸轮组件由主轴和固定在主轴上的两个凸轮组成，主轴位置在剪刀组件的剪轴的正下方，主轴与剪轴轴线平行，主轴由固定在剪箱上的轴承支承，主轴由传动系统驱动，主轴上固定的两个凸轮的最大向径分别处于水平位置时，两个凸轮分别顶推对应剪臂的主动臂下端凸轮滚子，两个凸轮分别使剪臂以剪轴为轴顺时针或逆时针转动；弹簧复位组件由分别固定在剪箱左、右两侧的底板上的两个固定弹簧座和弹簧组成，两个固定弹簧座和分别固定在左剪臂和右剪臂的主动臂下端的销接弹簧座构成左右两对弹簧座组，分别对应的两个弹簧座之间套装一个弹簧；所述压布机构由固定在植绒机架上的滑套、滑套内的高度调整杆、与高度调整杆连接的压布圈臂及压布圈构成；压布机构位于刺布机构的下方，刺布机构包括一组刺针，刺针组安装于刺布机构机头上的上、下两个滑孔架上，每个刺针的针杆上套装一个U形架，U形架固定一个剪簧，剪簧的下端为压圈结构，压圈套在针头位置；针杆上方套装两个压簧，上面压簧置于针杆上端限位帽和上滑孔架之间，下面压簧置于上、下两滑孔架之间。

2.如权利要求1所述具有自动植绒剪功能的地毯植绒机，其特征在于，所述剪刀组件的两个剪臂结构相同，位置相对安装在剪轴上，形成左剪臂和右剪臂；左剪臂和右剪臂上分别设有一个内镶有轴套的剪轴轴孔；左剪臂和右剪臂上分别设有剪刀片紧固螺孔、导柱调整孔；左剪臂和右剪臂下部的主动臂端部为前后分叉结构，分叉上通过活节连接销安装一个凸轮滚子和一个销接弹簧座。

3.如权利要求1所述具有自动植绒剪功能的地毯植绒机，其特征在于，所述剪刀组件的左剪刀片为片状结构，其上部的刀片刃口向右，其下部的刀柄部位设有向左开口的叉型开口，刀柄部位前面、与叉型开口同一水平的位置平面上设有导柱；右剪刀片为片状结构，其上部的刀片刃口向左，刀片端部有向外弯钩，其下部的刀柄部位设有向右开口的叉型开口，刀柄部位的背面、与叉型开口同一水平的位置平面上设有导柱；左剪刀片的刀柄部位的导柱与左剪臂上的导柱调整孔滑动配合，用紧固螺钉依次穿过刀柄部位的叉型开口和左剪臂上的剪刀片紧固螺孔，将左剪刀片固定在左剪臂上；右剪刀片的刀柄部位的导柱与右剪臂上的导柱调整孔滑动配合，用紧固螺钉依次穿过刀柄部位的叉型开口和右剪臂上的剪刀片紧固螺孔，将右剪刀片固定在右剪臂上。

4.如权利要求1所述具有自动植绒剪功能的地毯植绒机，其特征在于，所述凸轮组件，固定在主轴上的两个凸轮分为左凸轮和右凸轮，左凸轮的最大向径和右凸轮的最大向径夹角为30度至45度。

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