CN101941508A - 甲板吊机的液压回转系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种甲板吊机的液压回转系统，为甲板吊机的液压系统的一部分。压力油通过A口或者B口经过插装式单向顺序阀到平衡阀后再到马达，推动吊臂旋转，回油通过插装式单向顺序阀调节背压，在此过程中，由于插装式单向顺序阀所调节的压力为4-7MPa，所以无论是刹车还是平衡阀的开启都保证了，而速度由操作人来控制。本发明避免了由于压力问题导致的刹车和平衡阀的开启和关闭的问题，使得吊臂在回转运行过程中平稳而且可靠，不再出现抖动和溜车的现象。

Description

甲板吊机的液压回转系统
技术领域
本发明涉及一种甲板吊机的液压系统，特别涉及一种甲板吊机的液压回转系统。
背景技术
左舷和右舷两个吊机在做左右回转过程中，都出现过颤抖现象，尤其以右舷吊机最为明显；主要出现在刹车的时候颤抖较为明显，有时吊机整体都在抖动，时间持续几秒到十几秒钟；另一个问题，当停车时，有时回转机构继续前行一段距离，即所谓产生“溜车”现象。此两种情况当出现波浪较大时，情况更为严重；吊机可单独实现主钩、副钩、吊臂、回转单独运行功能，通过远控手柄控制多路换向阀实现主钩(或副钩)与吊臂、回转的两联动或三联运动。本发明以前的甲板吊机的液压回转系统的工作原理为图1所示：系统高压油源：由2台160kw电动机驱动2台A11V0260DRS变量油泵提供高压油源。其中：在1465rpm时二台油泵流量约为7501/min；工作压力：系统主压力为270bar；回转压力为200bar。
回转主油路：油泵压力油→多路换向阀的A口→平衡阀1.1的A口→平衡阀的B口→两个马达(6.1、6.2)的A口，推动马达旋转。马达的回油通过马达(6.1、6.2)的B口→平衡阀1.2的B口→平衡阀1.2的A口→多路换向阀的B口→油箱。反之则油路相反。刹车打开油路：多路换向阀的A口或者B口控制油→梭阀3→减压溢流阀4→单向节流阀5→打开两个马达(6.1、6.2)的刹车→吊臂开始回转运行。刹车关闭油路：吊臂回转操作手柄复位：马达(6.1、6.2)的刹车油→单向节流阀5→减压溢流阀4→梭阀3→多路换向阀的A口或者B口→吊臂回转运行停止。因此，背景技术存在以下缺点：
1、船在海上，不同于陆地上，左右舷随着配载不同，可能存在一定角度的倾斜，这样左右回转时受力可能不一样；船与船更不一样，受波浪的影响，前后落差也较大，这样就导致在向左旋转时停止时，尽管主油路没有液压提供动力油源，但由于控制马达刹车时间的单向节流阀的滞后作用，马达刹车没有抱死之前，受风力影响，就会出现仍向左溜机一段距离。
2、在吊臂向左旋转时(即往下坡方向行走)时候，其正常所需压力在40bar-70bar左右；但是由于船体的倾斜，吊臂受惯性作用自行滑动，从而导致了在往下坡方向行走时候压力不到20bar；然而开启刹车的压力至少要高于30-40bar，这样就导致了往下坡方向行走时突然刹车，引起吊车的剧烈抖动。这样的情况出现几秒或者十几秒后，待到压力升高，吊车才继续前行。
3、吊臂下行时候，和前面所述一样，系统压力减低，导致平衡阀控制油压力不足，不能打开平衡阀，导致回油平衡阀关闭，然而平衡阀关闭后，压力迅速上升，平衡阀再次打开，马达开始动作，如此往复导致了马达的抖动。
4、操作时过快的复位，导致刹车过急而引起抖动。
发明内容
本发明的目的是设计一种安全可靠的甲板吊机的液压回转系统。
本发明的技术方案是这样实现的：设计思路如图1、2所示，在平衡阀前面增加二个插装式单向顺序阀。本发明包括多路换向阀、平衡阀、梭阀、减压溢流阀、马达、单向节流阀等，插装式单向顺序阀和平衡阀相连，当油泵压力油经过插装式单向顺序阀时，进入平衡阀，打开平衡阀，到达马达，推动马达正向旋转；当油泵压力油经过插装式单向顺序阀，进入平衡阀，同时打开平衡阀，到达马达，推动马达反向旋转。
本发明的优点为：1、为平衡阀的开启和刹车打开保证有大于4MPa的背压；2、解决了平衡阀在吊臂由于惯性作用下自行下滑而产生压力不足而关闭的抖动现象，同时也解决了刹车不会因为控制压力低而自行关闭的情况，从而消除因为该情况引起的抖动现象，经测试效果非常好。
附图说明
图1为背景技术的原理示意图；
图2为本发明的原理示意图。
图中各部分的名称如下：
1-平衡阀，2-插装式单向顺序阀，3-梭阀，4-减压溢流阀，5-单向节流阀，6-马达。
具体实施方式
实施例1：如图2所示，油泵压力油经过第1个插装式单向顺序阀2.1，进入第1个平衡阀1.1，同时打开第2个平衡阀1.2，到达两个马达(6.1，6.2)，推动马达正向旋转。当油泵压力油经过第2个插装式单向顺序阀2.2，进入第2个平衡阀1.2，同时打开第1个平衡阀1.1，到达两个马达(6.1，6.2)，推动马达反向旋转。其刹车打开油路为：A口或者B口的控制油→第1个梭阀3.1→第1个减压溢流阀4.1→第1个单向节流阀5.1→打开马达的刹车→吊臂开始回转运行。其刹车关闭油路为：吊臂回转操作手柄复位：马达(6.1、6.2)的刹车油→第1个单向节流阀5.1→第1个减压溢流阀4.1→梭阀3→A口或者B口→吊臂回转运行停止。

Claims (1)

1.一种甲板吊机的液压回转系统，包括多路换向阀、平衡阀(1)、梭阀(3)、减压溢流阀(4)、马达(6)、单向节流阀(5)等，其特征在于：插装式单向顺序阀(2)和平衡阀(1)相连，当油泵压力油经过第1个插装式单向顺序阀(2.1)时，进入第1个平衡阀(1.1)，打开第2个平衡阀(1.2)，到达两个马达(6.1，6.2)，推动马达正向旋转；当油泵压力油经过第2个插装式单向顺序阀(2.2)，进入第2个平衡阀(1.2)，同时打开第1个平衡阀(1.1)，到达两个马达(6.1，6.2)，推动马达反向旋转。
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