CN101935897B - 用于操作工位的方法和自由端转杯纺纱机的工位 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作工位的方法和自由端转杯纺纱机的工位，在该方法中，在交叉卷绕筒子/空管更换之后，从纺纱转杯(26)取出的纺纱丝线(7)固定到空管(10)上，其中在纺纱转杯(26)的低于其操作速度(nB)的速度(nL1，nL2)下、在低于正常纺纱操作期间的丝线取出速度(vB)的另一丝线取出速度(vL1，vL2)下以及在供给辊(25)的与所述另一丝线取出速度对应的速度下，将所述纺纱丝线(7)固定到空管(10)上，其中，所述操作速度(nB)是在正常纺纱操作期间纺纱转杯(26)的旋转速度。

Description

用于操作工位的方法和自由端转杯纺纱机的工位
技术领域
本发明涉及一种用于操作自由端转杯纺纱机的工位的方法，并涉及具有用于执行该方法的控制装置的工位，其中：在交叉卷绕筒子/空管更换之后，纺纱转杯加速；通过供给辊将纤维带供给到纺纱转杯；将辅助丝线以预定的拼接速度供给到纺纱转杯中；辅助丝线通过拼接件与纺纱丝线连接；丝线取出机构启动；处理辅助丝线；之后纺纱丝线固定到空管。
背景技术
DE10139072A1描述了一种用于在自由端转杯纺纱机的工位处再拼接的装置，每个工位均具有纺纱装置和卷绕装置，并具有辅助丝线分送机构和丝线移位装置，所述辅助丝线分送机构用于提供在交叉卷绕筒子/空管更换之后所需要的用于再拼接的辅助丝线，所述丝线移位装置用于在保持于卷绕装置的筒子架中的空管上固定新的纺纱线。这里，通过将丝线夹持在空管与在布置在筒子架上的管板之间来形成固定。
为了再拼接，由所述工位的拼接部件提供的辅助丝线的制备丝线端首先被暂时供给到旋转纺纱转杯中。辅助丝线然后通过所谓的拼接件连接到新的纺纱丝线，然后立即通过丝线取出机构和吸嘴处理。该处理持续到拼接件穿过传感器机构并切断时为止。当拼接件被切断时，纺纱丝线在空管上发生实际附接，并且丝线的卷绕保留在空管上。换言之，直接接连发生丝线移位装置的操纵机构的一定程度的快速移动。在该过程期间，丝线在空管上完全停止。由于纺纱装置同时继续产生纺纱丝线，因此，该纺纱丝线临时存储在存储喷嘴中。
随着转杯纺纱机的逐步发展和提高生产率的需求，纺纱转杯的操作速度和相关的丝线取出速度变得越来越大。如已说明的那样，待附接在空管上的丝线端在附接期间完全停止，而丝线取出机构继续从以其操作速度旋转的纺纱转杯牵取纺纱丝线。在附接处理期间形成的丝线长度随着纺纱转杯的操作速度的增大而变得越来越大，而上述的存储喷嘴仅能够占据有限的丝线长度。为此，附接处理也不得不进行得越来越快，并且在固定纺纱丝线之后，不得不尽可能快地操作工位的卷绕机构处的卷绕轴和丝线引导装置的驱动装置。由于快速启动，因此，可能发生功能故障，例如，可能发生丝线引导装置的故障移位，这导致筒子上发生不可接受的步骤。然而，首先，由于高的处理动力，纺纱丝线不能稳固地夹持在空管与管板之间。这导致产生中断并且因此以非期望的方式降低纺纱机的生产率。
发明内容
因此，本发明的目的是允许将从纺纱转杯取出的纺纱丝线可靠地固定在空管上，并且仍可实现纺纱机的高生产率。
为了实现该目的，提出在纺纱转杯的低于其操作速度（该速度是所述纺纱转杯在正常纺纱操作期间的旋转速度）的速度下、在低于正常纺纱操作期间的丝线取出速度的丝线取出速度下以及在供给辊的与上述低的丝线取出速度对应的速度下，将所述纺纱丝线固定到所述空管上。
这样，可限制附接处理期间形成的纺纱丝线的长度，使得其能够由已知的丝线存储机构卷取，并且仍可具有充足的时间来稳固地附接纺纱丝线。同时，可选择操作速度（换言之，正常纺纱操作期间的纺纱转杯的速度），使得实现所需要的生产率。
根据本发明的改进，在形成所述拼接件之后，所述纺纱转杯和相应的所述丝线取出机构以及所述供给辊的加速度降低，以将所述纺纱丝线固定到所述空管。因此可确保所述纺纱转杯在辅助丝线和拼接件已被处理前不到达其操作速度。
根据本发明的优选实施方式，所述纺纱转杯的加速度降低到使该纺纱转杯以恒定速度旋转的程度。
根据本发明的另一个优选实施方式，所述纺纱转杯的加速度降低到使该纺纱转杯减速的程度。因此，所述纺纱转杯可首先加速到所需要的拼接速度，以形成拼接件。然后速度降低至使得能够将所述纺纱丝线可靠地固定到所述空管上的程度。
在将所述纺纱丝线固定到所述空管之后，将所述纺纱转杯优选加速到其操作速度。
根据另一个实施方式，在形成所述拼接件之后，所述纺纱转杯和相应的所述丝线取出机构以及所述供给辊的加速度首先降低，并且所述纺纱转杯的加速度再次增大，然后所述纺纱丝线固定到所述空管上，并且将所述纺纱转杯进一步加速到其操作速度。随着所述纺纱转杯的加速度的改变，不仅所述丝线抽取机构的加速度需要同时改变，而且纤维带的供给也需要同时改变。由于开放辊的尺寸，因此，尽管供给辊会进行相应的速度或加速度调节，在加速度的突然改变时，纤维带的供给速度不能同步跟随转杯速度。因此产生的时间偏移称作纤维飞移时间。为此，在纺纱丝线中可能发生薄定位。如果加速度首先再次增大，然后纺纱丝线附接到空管，则在附接之前可去除薄定位。
为了实现该目的，还提出一种自由端转杯纺纱机的工位，该工位具有用于执行根据本发明的方法的控制装置，其中，存在操纵机构，以在交叉卷绕筒子/空管更换之后，将从纺纱转杯取出的所述纺纱丝线附接到空管，其中，所述纺纱转杯具有驱动装置；存在丝线取出机构和供给辊，所述丝线取出机构用于取出所述纺纱丝线，通过所述供给辊可将纤维带供给到所述纺纱转杯，其中，所述纺纱转杯的所述驱动装置、所述丝线取出机构、所述供给辊以及所述操纵机构可通过所述控制装置致动，使得在所述纺纱转杯的低于所述操作速度（该速度是所述纺纱转杯在正常纺纱操作期间的旋转速度）的速度下、在低于正常纺纱操作期间的丝线取出速度的丝线取出速度下以及在供给辊的与上述低的丝线取出速度对应的速度下，将所述纺纱丝线固定到所述空管。
附图说明
下面将借助于附图所示的实施方式详细描述本发明，附图中：
图1示意地示出了具有用于将纺纱丝线固定在空管上的服务组件的自由端转杯纺纱机的半部；
图2示出了根据现有技术将纺纱丝线固定到的空管时的纺纱转杯的速度与丝线取出速度的时间过程的示意图；
图3示出了根据本发明将纺纱丝线固定到的空管时的纺纱转杯的速度与丝线取出速度的时间过程的示意图；
图4示出了根据本发明将纺纱丝线固定到的空管时纺纱转杯的速度与丝线取出速度的进一步的时间过程的示意图。
具体实施方式
图1示出本身已知且标以附图标记1的自由端转杯纺纱机的半部。这类纺纱机具有多个工位2，每个工位2均配备有纺纱装置3和卷绕机构4。在纺纱装置3中，纺纱筒5中供给的纤维带6被纺成丝线7，丝线7卷绕在卷绕机构4上，以形成交叉卷绕筒子8。用于该目的的纺纱装置3具有由驱动装置27驱动的旋转纺纱转杯26。纤维带6由供给辊25供应到纺纱转杯26。如图所示，每个卷绕机构4均配备有用于可旋转地保持空管10的筒子架9，或者交叉卷绕筒子8和用于驱动交叉卷绕筒子的卷绕鼓11。
另外，每个工位2均具有丝线横动机构18、相应的吸嘴14和相应的拼接件20。换言之，工位2配备成使它们能够自动地消除丝线折断。
自由端纺纱机1还具有筒子输送机构12，用于处理卷绕装置4上已完成的交叉卷绕筒子8。
服务组件16在纺纱机1处或该纺纱机1上布置成可在导轨13与支撑轨13上移位。该服务组件16的运行传动装置包括脚轮17或支撑轮19。服务组件16优选通过牵引链供应电能和压缩空气。这类服务组件16沿自由端纺纱机1连续地巡视，并且如果在其中一个工位2处发生运动需求则自动介入。例如，如果其中一个工位2上的充满的交叉卷绕筒子需要被替换成新的空管然后需要再拼接，则存在这类动作需求。
用于该目的的服务组件16如已知具有多个操纵机构，这些操纵机构允许进行适当的交叉卷绕筒子/空管更换。在这些多个操纵机构中，为了更清楚的目的，图中仅示出所谓的丝线分送管22，其连接有根据本发明的辅助丝线分送机构21和丝线移位机构23。借助这些操纵机构，工位的服务组件可提供辅助丝线24。
丝线移位机构23主要包括支撑臂39，该支撑臂39也安装在服务组件16的中间壁中。支撑臂39在端部具有头部元件40，在该情况下该头部元件相对于其枢转轴42以有限范围可旋转地安装，并且还轴向可移位地安装。管板开启件32与弹簧加载的丝线引导机构固定到头部元件40。丝线拼接件头部通过枢转轴还可动地铰接在头部元件40上，丝线拼接件头部承载各种功能元件，例如，丝线切割机构31、偏转辊33和丝线制动件35。
每个工位2均具有控制机构45，该控制机构45监控并控制工位2的时序。控制机构45为了该目的通过控制线路48与工位的操纵机构连接。另外，工位2的控制机构45与机身宽度总线系统47连接，通过该总线系统47，控制机构45与服务组件16的中央控制单元（未示出）和控制机构46通信。控制机构46通过控制线路49与服务组件16的操纵机构连接，并因此与工位控制机构45一起，控制稍后描述的将丝线再拼接并附接在空管上的顺序。
为了再拼接纺纱装置3，如已知的那样，由工位2的拼接部件20提供的辅助丝线24的制备丝线端首先被暂时馈送回纺纱装置3中。然后通过所谓的拼接件连接辅助丝线24与新的纺纱丝线，然后通过如图1中所示，工位2的丝线取出机构54和丝线取出机构28退绕辅助丝线24，丝线取出机构28大致同步地运行服务组件16并立即通过工位2的吸嘴14处理。该处理持续到拼接件穿过传感器机构（未示出）时为止。当拼接件已经穿过时，纺纱丝线7在空管10上发生实际附接且预备丝线卷绕在空管10上。换言之，现在直接接连发生操纵机构的一定程度的快速移动。在该时间，空管30上的丝线暂时完全停止。由于纺纱装置同时继续形成纺纱丝线7，因此，该纺纱丝线暂时地存储在工位2的存储喷嘴55中。
详细地，形成下列方法顺序，具体为了将新的纺纱丝线7夹持在管板30与空管10之间并且为了设置空管10上的预备丝线：
由丝线切割机构31在空管10的正上方切断新的纺纱丝线7，并同时由位于空管10下方的丝线制动件35夹持该新的纺纱丝线7。仍在丝线退出机构28上行进的切割丝线接头通过吸嘴14处理。在丝线切断之后立即或者与之同时，由枢转头部元件40来关闭管板30，并将纺纱丝线7固定地夹持在空管10与管板30之间。
然后通过相应的致动打开丝线切割机构31和丝线制动件35。纺纱丝线7在该情况下定位在空管10的所谓的预备丝线槽的前部。然后启动卷绕鼓11并通过摩擦接合将安放在其上的空管10加速到卷绕速度。在空管旋转一定圈数（例如三圈）之后，关闭丝线制动件35。换言之，预备丝线的剩余卷绕以增大的丝线张力卷绕并且与外部偏离几毫米，因此，丝线的开始端被过卷绕并因此被稳固地固定。
在完成形成丝线预留的卷绕之后，纺纱丝线7通过枢转而被释放回丝线位移机构23，并且可由工位2的丝线横动机构18接管。这里，通过将对中板的相应致动作为丝线横动机构18的丝线引导位置的函数来以限定的方式进行丝线转递。
纺纱丝线7在空管10上的再拼接和附接本身已知，并且在本文一开始引用的DE10139072A1中得以更加准确地描述。
如根据现有技术已知的那样，图2示出经过时间t后纺纱转杯26的速度n的过程N与丝线取出速度v的过程V。为了在辅助丝线24与新的纺纱丝线7之间形成拼接件，纺纱转杯26首先加速，直到在时刻tA时到达其拼接速度nA。在该时刻tA，形成拼接件，并且丝线取出机构54进行其作业，并以与纺纱转杯26的速度n对应的丝线取出速度v从纺纱转杯26牵取纺纱丝线7。供给辊25以相应的速度供给纤维带6。纺纱转杯26被进一步继续加速，直到在时刻tB，到达其操作速度nB且丝线取出机构到达其相关的丝线取出速度vB时为止。然后，仅执行纺纱丝线7在空管10上的上述附接过程。
图3和4示出了根据本发明的时间过程。图3示出了纺纱转杯26的速度n的可能时间过程N1与丝线取出速度v的相关过程V1。如已知的那样，纺纱转杯26首先被加速到拼接速度nA，并且在时刻tA，形成拼接件，并且丝线取出机构开始启动。在时刻t1之后立即中断纺纱转杯的加速过程。在图3中所示的实施方式中，用于将纺纱丝线7固定在空管10上的速度n保持为恒定值nL1，因此，可以减慢的取出速度vL1进行附接处理。到时刻tL1时，已处理辅助丝线和拼接件，并且可将纺纱丝线7固定在空管10上。在时刻t2，完成附接处理，将丝线传递到丝线横动机构8，因此再次加速纺纱转杯，到时间tB时，到达操作速度nB和相关的丝线取出速度vB。
作为选择，还可直到到达时刻tL时才进行该附接处理。然后根据上述实施方式纺纱转杯26的速度保持恒定，直到到达时刻t2。到那时，辅助丝线和拼接件已经被移除。纺纱转杯26与丝线取出机构54从时刻t2再次开始加速。去除纺纱丝线7中的薄定位部（其因纤维带6的延迟跟随而形成），并且在tL2，纺纱丝线以转速nL2和丝线取出速度vL2附接到空管。在所示的实施方式中，纺纱转杯26以不变的加速度达到其操作速度nB。
图4示出本发明的其它变型。在示意图中示出纺纱转杯26在经过时间t后速度n的可能过程N1、N2、N3。在时刻tA的拼接之后，在时刻t1，纺纱转杯26的加速度降低。在过程N2，纺纱转杯进一步加速，尽管加速度变小。然而该加速度变小可足以允许稳固地附接。过程N1与图3的过程N1对应。速度首先在时刻t1之后恒定。如果加速度仍进一步降低，则获得过程N3。然后加速度变成负值并且速度降低。在时刻t2，附接处理完成，在所有三种情况下的加速度呈现为其原始值，并且纺纱转杯26被加速到操作速度nB。纺纱转杯26的速度n的过程或者丝线取出速度v的相关过程在图中部分地线性示出。然而，这不构成限制。其它过程也可以实施本发明。

Claims (7)

1.一种用于操作自由端转杯纺纱机(1)的工位(2)的方法，其中：在交叉卷绕筒子/空管更换之后，纺纱转杯(26)被加速；通过供给辊(25)将纤维带(6)供给到所述纺纱转杯；将辅助丝线(24)以预定的拼接速度(nA)供给到所述纺纱转杯(26)，其中，所述辅助丝线(24)通过拼接件与纺纱丝线(7)连接；启动丝线取出机构(54)；处理所述辅助丝线(24)；然后将所述纺纱丝线(7)固定到所述空管(10)上，该方法的特征在于，在所述纺纱转杯(26)的低于其操作速度(nB)的速度(nL1，nL2)下、在低于正常纺纱操作期间的丝线取出速度(vB)的另一丝线取出速度(vL1，vL2)下以及在所述供给辊(25)的与所述另一丝线取出速度对应的速度下，将所述纺纱丝线(7)固定到所述空管(10)上，其中，所述操作速度(nB)是在正常纺纱操作期间所述纺纱转杯(26)的旋转速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在形成所述拼接件之后，所述纺纱转杯(26)和相应的所述丝线取出机构(54)以及所述供给辊(25)的加速度被降低，以将所述纺纱丝线(7)固定到所述空管(10)上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述纺纱转杯(26)的加速度降低到使所述纺纱转杯(26)以恒定速度(nL1)旋转的程度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述纺纱转杯(26)的加速度降低到使所述纺纱转杯(26)减速的程度。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述纺纱丝线(7)固定到所述空管(10)之后，将所述纺纱转杯(26)加速至其操作速度(nB)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在形成所述拼接件之后，所述纺纱转杯(26)和相应的所述丝线取出机构(54)以及所述供给辊(25)的加速度首先降低，所述纺纱转杯(26)的加速度然后再次增大，所述纺纱丝线(7)被固定到所述空管(10)上，并且所述纺纱转杯(26)被进一步加速到其操作速度(nB)。
7.一种自由端转杯纺纱机(1)的工位(2)，所述工位具有用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的控制装置(45，46)，其中，存在操纵机构，以在交叉卷绕筒子/空管更换之后，将从纺纱转杯(26)取出的纺纱丝线(7)附接在空管(10)上，所述纺纱转杯(26)具有驱动装置(27)；还存在丝线取出机构(54)和供给辊(25)，所述丝线取出机构用于取出所述纺纱丝线(7)，纤维带(6)可通过所述供给辊供给到所述纺纱转杯(26)，所述工位(2)的特征在于，所述纺纱转杯(26)的所述驱动装置(27)、所述丝线取出机构(54)、所述供给辊(25)以及所述操纵机构可通过所述控制装置(45，46)致动，使得在所述纺纱转杯(26)的低于操作速度(nB)的速度(nL1，nL2)下、在低于正常纺纱操作期间的丝线取出速度(vB)的另一丝线取出速度(vL1，vL2)下以及在所述供给辊(25)的与所述另一丝线取出速度对应的速度下，将所述纺纱丝线(7)固定到所述空管(10)上，其中，所述操作速度(nB)是在正常纺纱操作期间所述纺纱转杯(26)的旋转速度。
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