CN101935814A - 自动化热浸镀锌生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于它包括机械手轨道，设于机械手轨道上的三部机械手，炉体，离心式甩锌机，冷却输送装置、镀篮和空篮回送轨道，机械手轨道耸立于基础上，三部机构手分别为机械手A，机械手B和机械手C，它们从左到右依次挂于机械手轨道上；在机械手轨道的下方基础上设有炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置，炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置依次排列，在机械手轨道的边侧设空篮回送轨道。本发明具有速度快，定位准，性能稳定的特点。
Description
技术领域
本发明为一种热浸镀锌生产系统，具体地说是一种自动化热浸镀锌生产系统。
背景技术
习用的手工热浸镀锌生产线，由一班人(一般7-9个人)排着队人工铲、提、拿、摇、传递等动作变化，反复而完成，由于在高温(500-540℃)的锌液旁作业，体力消耗大，加上人的动作快慢不一，所生产出来的产品膜厚不一致，外观不一致，易粘结一起等等，且效率低、产量低。热浸镀锌时产生的锌蒸气、锌灰对操作人员身体健康产生威胁。
发明内容
本发明的目的是设计出一种自动化热浸镀锌生产系统。
本发明要解决的是现有手工热浸镀锌生产线体力消耗大，生产的产品膜厚不一致，外观不一致，易粘结一起，且效率低、产量低和对操作人员身体健康产生威胁的问题。
本发明的技术方案是：它包括机械手轨道，设于机械手轨道上的三部机械手，炉体，离心式甩锌机，冷却输送装置、镀篮和空篮回送轨道，机械手轨道耸立于基础上，三部机构手分别为机械手A，机械手B和机械手C，它们从左到右依次挂于机械手轨道上；在机械手轨道的下方基础上设有炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置，炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置依次排列，在机械手轨道的边侧设空篮回送轨道。
所述的自动化热浸镀锌生产系统还包括自动装料装置。
机械手轨道上设有第一电机、第二电机，第三电机，与第一电机连接的第一丝杆、与第二电机连接的第二丝杆，与第三电机连接的第三丝杆。机械手A上设有A丝杆驱动轴，机械手B上设有B丝杆驱动轴，机械手C上设有C丝杆驱动轴，第一丝杆与A丝杆驱动轴连接，第二丝杆与B丝杆驱动轴，第三丝杆与C丝杆驱动轴连接。
冷却输送装置包括冷却翻斗、冷却输送网带和品质输送网带，冷却翻斗设于前端，冷却输送网带与冷却翻斗连接，品质输送网带和冷却输送网带连接。
本发明的优点是：从进料到出料全自动化控制，与手工生产线相比，生产相同的产量只要3-4人左右，每个动作控制可以通过PLC精确到0.1秒，产品膜厚均匀，外观基本一致，粘结很少，且生产效率高、降低了生产成本，更为现场人员提供了干净舒适的工作环境。
附图说明
图1为本发明的侧面示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，本发明包括机械手轨道13，设于机械手轨道13上的三部机械手，炉体7，离心式甩锌机15，冷却输送装置、镀篮8和空篮回送轨道17，机械手轨道耸立于基础14上，三部机构手分别为机械手A9，机械手B6和机械手C4，它们从左到右依次挂于机械手轨道13上；在机械手轨道13的下方基础14上设有炉体7、离心式甩锌机15和冷却输送装置。炉体7，离心式甩锌机15和冷却输送装置依次排列，在机械手轨道13的边侧设空篮回送轨道17。
所述的自动化热浸镀锌生产系统还包括自动装料装置18。机械手轨道13上设有第一电机12、第二电机3和第三电机1，与第一电机12连接的第一丝杆11、与第二电机3连接的第二丝杆，与第三电机1连接的第三丝杆2。机械手A9上设有A丝杆驱动轴10，机械手B6上设有B丝杆驱动轴，机械手C4上设有C丝杆驱动轴5，第一丝杆11与A丝杆驱动轴10连接，第二丝杆与B丝杆驱动轴，第三丝杆2与C丝杆驱动轴5连接。
冷却输送装置包括冷却翻斗16、冷却输送网带20和品质输送网带19，冷却翻斗16设于前端，冷却输送网带20与冷却翻斗16连接，品质输送网带19和冷却输送网带20连接。
本发明机械手的工作过程是：
1、自动启动时，机械手A在1#位下降抓取镀篮，抓取到镀篮后上升，接着往东行走到2#位；
2、机械手A到2#位后下降，将镀篮放入锌液的轨道中，然后推着滑道上的镀篮继续向东行走到3#位；机械手B到3#位后放开镀篮上升，并向西走回到1#位，准备抓取一只镀篮。
3、机械手B在4#位下降抓取镀篮后上升，然后向东行走到5#位，到5#位下降将镀篮放入离心机内，接着上升往西行走到4#位，准备抓取一只镀篮。
4、当机械手B把镀篮放入分离机后，分离机保护盖迅速盖上并离心式甩锌，甩完锌分离机保护盖迅速打开，等待机械手C前来抓取。
5、机械手C到5#位抓取甩锌完毕的镀篮，然后上升向东行走到6#位，然后机械手C翻转镀篮将工件倒入第一次冷却槽(冷却1)，倒完料继续向东行走到7#位，到7#位后翻转回空镀篮接着下降，将空镀篮放进空篮回送轨道上，然后上升准备再次到5#位抓取下一只镀篮。
6、被机械手C在6#位翻转镀篮，倒入第一次冷却槽(冷却1)的工件，由专业设计的翻斗再次翻倒入第二次冷却槽(冷却2即12#位)，然后由第二次冷却槽内的输送网带出到品检网带(即13#位)。经品检合格的产品就可直接装入料桶。
7、被机械手C在7#位放掉的空镀篮由同步链条轨道将空镀篮运送到8#位，然后由90度转角助推器将其送到9#位，再由同步链条轨道传送到10#位，然后再由90度转角助推器将其推到11#位，再由同步链条轨道传送到1#位，空镀篮被送到此处后将自动装料，装料完成就等待机械手A前来抓取。
自动装料装置的工作原理：
待镀产品经过称重后装入镀篮中，自动装料装置根据材质、规格设定不同的装载批量(重量控制)，当空镀篮传输到位1#位时，此时自动装料装置的光电感应成功，自动装料系统自动开起泄料闸门，泄料完毕关门再备下一批料。
炉体设有燃气加热自动温控及环型加热系统的工作原理：
采用天燃气加热自动温控及环型加热炉体，燃烧的尾气为CO2，H2O，配备的双路独立控制母火燃烧机及控制系统，可根据设定的温度值及上下限，通过伺服比例阀精确调整，可以将温度控制在±5℃，同时为热镀锌作业提供了及时供热和膜厚均匀的重要条件。自动化机械手A、B、C的工作原理：
三部机械手相互配合，第一部机械手A浸镀产品，第二部B离心，第三部C冷却处理。整个动作流畅，一个循环只要10-15秒钟。
Claims (4)
1.一种自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于它包括机械手轨道，设于机械手轨道上的三部机械手，炉体，离心式甩锌机，冷却输送装置、镀篮和空篮回送轨道，机械手轨道耸立于基础上，三部机构手分别为机械手A，机械手B和机械手C，它们从左到右依次挂于机械手轨道上；在机械手轨道的下方基础上设有炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置，炉体，离心式甩锌机和冷却输送装置依次排列，在机械手轨道的边侧设空篮回送轨道。
2.根据权利要求1所述的自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于自动化热浸镀锌生产系统还包括自动装料装置。
3.根据权利要求1所述的自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于机械手轨道上设有第一电机、第二电机，第三电机，与第一电机连接的第一丝杆、与第二电机连接的第二丝杆，与第三电机连接的第三丝杆。机械手A上设有A丝杆驱动轴，机械手B上设有B丝杆驱动轴，机械手C上设有C丝杆驱动轴，第一丝杆与A丝杆驱动轴连接，第二丝杆与B丝杆驱动轴，第三丝杆与C丝杆驱动轴连接。
4.根据权利要求1所述的自动化热浸镀锌生产系统，其特征在于冷却输送装置包括冷却翻斗、冷却输送网带和品质输送网带，冷却翻斗设于前端，冷却输送网带与冷却翻斗连接，品质输送网带和冷却输送网带连接。
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