CN101927948B - 集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置和驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置和驱动机构，该驱动装置包括：行星减速电机；以及由行星减速电机驱动的齿轮传动机构，包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴还用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱吊具的导板的驱动装置和驱动机构。
背景技术
移动双箱电动吊具是起重机的重要部件，其中移动双箱电动吊具的导板及其驱动装置是重要的对箱装置，它是用来在起吊时保证吊具转销能够顺利、快速的进入集装箱锁孔。
传统的移动双箱吊具导板的驱动装置采用的是液压油缸驱动，存在诸多缺点：
1.由于液压系统的泄漏等问题，造成使用中故障率较高；
2.液压油缸驱动速度慢，不能够快速对箱；
3.油缸的泄漏等会造成吊具的环保性较差；
4.液压噪音较大。而电动导板机构采用电机驱动，取消了液压油缸和动力站，解决了因液压泄漏造成的故障，并且能够快速对箱，也使得吊具更加环保。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集装箱移动双箱电动吊具的导板机构，用减速电机作为移动双箱吊具的导板机构的驱动力，控制双箱吊具的对箱，解决传统液压双箱吊具的故障率高、电能浪费、噪音大和污染环境等缺点，并简化吊具结构。
本发明的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特点是包括：行星减速电机，以及由行星减速电机驱动的齿轮传动机构，齿轮传动机构包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴还用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于(即不超过)预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩。
所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，齿轮传动机构还包括锥齿轮和小齿轮大齿轮，动力输出齿轮为大齿轮，锥齿轮和小齿轮共轴设置，小齿轮与大齿轮啮合，锥齿轮由行星减速电机直接驱动。
所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，还配置有上翻感应限位器和下翻感应限位器，其分别用于感测导板的上翻位移和下翻位移，以便对驱动装置进行反馈控制。
所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，行星减速电机在垂直方向布置。
所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，齿轮传动机构的各个齿轮在水平方向布置。
所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，动力输出齿轮与离合器的连接为锥面连接，通过两者锥面之间的摩擦来传递力矩给动力输出齿轮轴。
所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，离合器包括两环形件，两环形件分别具有外圈上形成的锥面以及中心孔，两环形件连接后，两环形件的锥面对称并形成截面呈V形槽，动力输出齿轮的内圈形成两锥面且该两锥面连接成V形凸出，该V形凸出和该V形槽面面配合，从而使得动力输出齿轮与离合器锥面连接，动力输出齿轮轴穿过两环形件的中心孔而与离合器连接。
本发明的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其特点是，包括可通过电机驱动的齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩。
本发明的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其进一步的特点是，动力输出齿轮与离合器的连接为锥面连接，通过两者锥面之间的摩擦来传递力矩给动力输出齿轮轴。
本发明的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其进一步的特点是，离合器包括两环形件，两环形件分别具有外圈上形成的锥面以及中心孔，两环形件连接后，两环形件的锥面对称并形成截面呈V形槽，动力输出齿轮的内圈形成两锥面且该两锥面连接成V形凸出，该V形凸出和该V形槽面面配合，从而使得动力输出齿轮与离合器锥面连接，动力输出齿轮轴穿过两环形件的中心孔而与离合器连接。
本发明的电动移动双箱吊具的导板的驱动装置，在吊具起吊集装箱进行对箱时，行星减速电机输出动力，通过齿轮传动机构带动导板的下翻动作进行对箱，其下翻的位移可通过感应限位器进行反馈控制。当吊具运输集装箱到达目的地进行着箱时，行星减速电机首先输出动力，通过离合器带动齿轮轴的转动，从而带动导板的上翻动作，脱离集装箱，其上翻的位移可通过感应限位器进行反馈控制。动力输出齿轮内圈设置有离合器可以防止导板在翻动中受力过大时，对齿轮传动机构形成的冲击，整个机构结构简单，解决了传统液压双箱吊具的故障率高、电能浪费、噪音大和污染环境等缺点。
附图说明
图1为移动双箱电动吊具导板机构的主视图。
图2为图1中A-A向视图。
图3为移动双箱电动吊具导板机构的俯视图。
图4为大齿轮的锥面离合器视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，电动移动双箱导板机构包括：行星减速电机1、齿轮轴2、齿轮轴3、下翻感应限位器4、导板5、大齿轮6、小齿轮7、锥齿轮8、上翻感应限位器9。
行星减速电机1的输出端与锥齿轮8啮合，锥齿轮8、小齿轮7均设置在齿轮轴2上，小齿轮7和大齿轮6啮合，大齿轮6设置在齿轮轴3上，大齿轮6配置有锥面离合器。
如图4所示，锥面离合器包括两环形件63、64，大齿轮6的内圈上形成两对称的锥面，从横截面来看，两锥面呈V形凸出，两环形的环形件63、64通过螺栓连接，螺栓配置有弹性垫62，弹性垫62使得两环形件63、64在调整螺栓松紧后也能紧固连接，两环形件的外圈形成锥面，两环形件63、64的外锥面和大齿轮6的两内锥面配合，通过调整螺栓的松紧，可调整两环形件63、64的间隙，从而调整大齿轮6和齿轮轴3之间的能传递的最大力矩。图1中的齿轮轴3就是通过两环形的环形件63、64的中心孔而设置。
当吊具起吊集装箱进行对箱时，行星减速电机1输出动力带动锥齿轮8的转动，锥齿轮8通过齿轮轴2带动小齿轮7的转动，通过小齿轮7与大齿轮6的啮合带动大齿轮转动。大齿轮6通过其锥面离合器带动齿轮轴3转动，从而带动导板5的下翻转动进行对箱，其下翻的位移通过下翻感应限位器4进行反馈控制。当吊具运输集装箱到目的地进行着箱后，减速电机1反向转动带动锥齿轮8的转动，锥齿轮8通过齿轮轴2带动小齿轮7的转动，通过小齿轮7与大齿轮6的啮合带动大齿轮6转动。大齿轮6通过锥面离合器带动齿轮轴3转动，从而带动导板5的上翻转动脱离集装箱，其上翻的位移通过上翻感应限位器9进行反馈控制。导板在翻动中受力过大时，大齿轮6内圈设置的离合器的环形件63、64产生打滑，防止冲击力对齿轮组的损害。
虽然本发明专利已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明专利，在没有脱离本发明专利精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明专利的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (9)
1.一种集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于包括：
行星减速电机；以及
由行星减速电机驱动的齿轮传动机构，包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴还用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩；
齿轮传动机构还包括锥齿轮和小齿轮、大齿轮，动力输出齿轮为大齿轮，锥齿轮和小齿轮共轴设置，小齿轮与大齿轮啮合，锥齿轮由行星减速电机直接驱动。
2.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，还配置有上翻感应限位器和下翻感应限位器，其分别用于感测导板的上翻位移和下翻位移，以便对驱动装置进行反馈控制。
3.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，行星减速电机在垂直方向布置。
4.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，齿轮传动机构的各个齿轮在水平方向布置。
5.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，动力输出齿轮与离合器的连接为锥面连接，通过两者锥面之间的摩擦来传递力矩给动力输出齿轮轴。
6.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，离合器包括两环形件，两环形件分别具有外圈上形成的锥面以及中心孔，两 环形件连接后，两环形件的锥面对称并形成截面呈V形槽，动力输出齿轮的内圈形成两锥面且该两锥面连接成V形凸出，该V形凸出和该V形槽面面配合，从而使得动力输出齿轮与离合器锥面连接，动力输出齿轮轴穿过两环形件的中心孔而与离合器连接。
7.一种集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其特征在于，包括可通过电机驱动的齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩。
8.如权利要求7所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其特征在于，动力输出齿轮与离合器的连接为锥面连接，通过两者锥面之间的摩擦来传递力矩给动力输出齿轮轴。
9.如权利要求7所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其特征在于，离合器包括两环形件，两环形件分别具有外圈上形成的锥面以及中心孔，两环形件连接后，两环形件的锥面对称并形成截面呈V形槽，动力输出齿轮的内圈形成两锥面且该两锥面连接成V形凸出，该V形凸出和该V形槽面面配合，从而使得动力输出齿轮与离合器锥面连接，动力输出齿轮轴穿过两环形件的中心孔而与离合器连接。
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