CN103277041B - 一种花键式离合器传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种花键式离合器传动装置，其特征在于：包括连接座、行星减速机、马达和轴承座，所述连接座与所述轴承座凹面固定连接，所述连接座内设置有离合内花键，所述轴承座凹面上设置有离合外花键，所述离合外花键外侧齿轮部分与所述轴承座凹面侧壁设有间隙，所述离合内花键内齿轮和所述离合外花键外齿轮啮合。此发明结构简单，使用方便，安全可靠，承载均匀、传递扭矩大、外形尺寸小、抗冲击强度高、耐磨、耐腐蚀、使用寿命长而且花键自动定心。
Description
【技术领域】
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种水平定向钻机的往复传动装置。
【背景技术】
在非开挖铺管钻机施工过程中，动力头是水平定向钻机的重要关键组成部件之一，其在施工过程中起着控制钻机的装卸钻杆速度的作用。对于由多组马达控制的水平定向钻机，在导向钻孔及负载相对较小的工况下，如果所有的马达一直处于工作状态，则此时水平定向钻机的往复速度往往相对较低，造成极大的能源和效率的浪费。而且现有的离合器传动装置，传动的过程中不易进行分离与结合，这样不利于控制机器充分发挥作用，且浪费了能源。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种花键式离合器传动装置，既能有效保证水平定向钻机的离合器传动装置的分离与接合，又能节省能源，提高效率。
为解决上述技术问题，本发明的一种花键式离合器传动装置，其特征在于：包括连接座、行星减速机、马达和轴承座，所述连接座与所述轴承座凹面固定连接，所述连接座内设置有离合内花键，所述轴承座凹面上设置有离合外花键，所述离合外花键外侧齿轮部分与所述轴承座凹面侧壁设有间隙，所述离合内花键内齿轮和所述离合外花键外齿轮啮合。
根据本发明的一个实施例，所述离合外花键外侧齿轮和所述离合内花键内齿轮均为表面等距交错排列的高键齿和矮键齿。
根据本发明的一个实施例，所述高键齿和所述矮键齿之间的高度比为4：3。
根据本发明的一个实施例，所述的花键式离合器传动装置还包括手柄、手柄轴、定位手柄座、拨叉、铜套和拨叉轴，所述手柄通过所述手柄轴和所述手柄座连接所述拨叉轴，所述拨叉轴贯穿所述拨叉，所述拨叉与所述拨叉轴转动连接，所述铜套套设在所述拨叉轴上，所述拨叉与所述离合外花键连接，通过拨动所述手柄，由所述手柄轴和所述手柄座传动于所述拨叉，控制所述离合内花键与所述离合外花键分离或联接，所述离合外花键通过液压马达驱动所述行星减速机带动往复齿轮与齿条啮合。
本发明提供的一种花键式离合器传动装置，其结构简单，使用方便，安全可靠，承载均匀、传递扭矩大、外形尺寸小、抗冲击强度高、耐磨、耐腐蚀、使用寿命长而且花键自动定心。
【附图说明】
图1是水平定向钻机的主视示意图。
图2是一种花键式离合器传动装置的主视示意图。
图3是一种花键式离合器传动装置沿A-A剖面示意图。
图4是一种花键式离合器传动装置的离合外花键示意图。
图5是一种花键式离合器传动装置的离合外花键的A部放大示意图。
图6是一种花键式离合器传动装置的离合内花键示意图。
图7是一种花键式离合器传动装置的离合内花键的B部放大示意图。
其中：1为连接座，2为离合内花键，3为离合外花键，4为轴承座，5为锁紧螺母，6为隔圈，7为轴承端盖，8为往复齿轮，9为铜套，10为滑块，11为拨叉轴，12为拨叉，13为定位手柄座，14为手柄轴，15为手柄,16为花键式离合器传动装置。
【具体实施方式】
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
请参阅图2和图3，图2是一种花键式离合器传动装置的主视示意图，图3是一种花键式离合器传动装置沿A-A剖面示意图。如图2并结合图3所示，本发明的花键式离合器传动装置，包括连接座1、行星减速机、马达和轴承座4，所述连接座1与所述轴承座4凹面固定连接，所述连接座1内设置有离合内花键2，所述轴承座4凹面上设置有离合外花键3，所述离合外花键3外侧齿轮部分与所述轴承座4凹面侧壁设有间隙，所述离合内花键2内齿轮和所述离合外花键3外齿轮啮合，从而实现所述离合内花键2和所述离合外花键3联动或一个不动，所述离合内花键2和所述离合外花键3两者一个是主动的，一个是从动的，通过离合实现主动和从动的分离与联接。
请继续参阅图2，并结合图4至图7，图5是一种花键式离合器传动装置的离合外花键的A部放大示意图，图7是一种花键式离合器传动装置的离合内花键的B部放大示意图。如图5和图7所示，作为一种实施例，所述离合外花键3外侧齿轮和所述离合内花键2内齿轮均为表面等距交错排列的高键齿和矮键齿，所述高键齿的高度大于所述矮键齿的高度。这样的设计，一方面为了便于所述离合内花键2和所述离合外花键3啮合，另一方面也有利于在发生突发状况时，即使有部分键齿损坏，也能保证分离或联接。作为一种实施例，所述高键齿和所述矮键齿之间的高度比为4：3。
为了便于理解，请参阅图3，图3是一种花键式离合器传动装置沿A-A剖面示意图。如图3所示，花键式离合器传动装置16还包括手柄15、手柄轴14、定位手柄座13、拨叉12、铜套9和拨叉轴11，所述手柄15通过所述手柄轴14和所述手柄座13连接所述拨叉轴11，所述拨叉轴11贯穿所述拨叉12，所述拨叉12与所述拨叉轴11转动连接，所述铜套9套设在所述拨叉轴11上，所述拨叉12与所述离合外花键3连接。
工作人员通过拨动手柄15，使所述手柄轴14转动，所述手柄轴14将作用力传达至所述手柄座13，由所述手柄座13传动于所述拨叉12，控制所述离合内花键2与所述离合外花键3分离或联接，所述离合外花键3通过液压马达驱动所述行星减速机带动往复齿轮8与齿条啮合。这样的结构设计的目的是利用一对具有相同齿数的相互啮合的内外花键来实现沿轴向结合、分离。
其工作原理为：当水平定向钻机钻孔需要较大的推拉力时，控制液压马达的球阀必须处于开启状态。故工作人员向上拨动所述手柄15，从而通过所述拨叉12使所述离合外花键3向上运动与所述离合内花键2相接合，从而液压马达驱动型星减速机，带动所述往复齿轮8与齿条啮合作往复运动。
当水平定向钻机钻孔所需的推拉力较小或负载较低时，控制液压马达的球阀必须处于关闭状态。故工作人员向下拨动所述手柄15使所述离合外花键3与所述离合内花键2处于分离状态，从而有效的提高工作效率及能源的节能。
为了更利于保证所述离合外花键3和所述离合内花键2的装配位置，本专利还设有滑块10来调整所述拨叉12的转动位置。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (2)
1.一种花键式离合器传动装置，其特征在于：包括连接座、行星减速机、马达和轴承座，所述连接座与所述轴承座凹面固定连接，所述连接座内设置有离合内花键，所述轴承座凹面上设置有离合外花键，所述离合外花键外侧齿轮部分与所述轴承座凹面侧壁设有间隙，所述离合内花键内齿轮和所述离合外花键外齿轮啮合，所述花键式离合器传动装置还包括手柄、手柄轴、定位手柄座、拨叉、铜套和拨叉轴，所述手柄通过所述手柄轴和所述定位手柄座连接所述拨叉轴，所述拨叉轴贯穿所述拨叉，所述拨叉与所述拨叉轴转动连接，所述铜套套设在所述拨叉轴上，所述拨叉与所述离合外花键连接，通过拨动所述手柄，由所述手柄轴和所述定位手柄座传动于所述拨叉，控制所述离合内花键与所述离合外花键分离或联接，所述离合外花键通过液压马达驱动所述行星减速机带动往复齿轮与齿条啮合，所述离合外花键外侧齿轮和所述离合内花键内齿轮均为表面等距交错排列的高键齿和矮键齿。
2.如权利要求1所述的花键式离合器传动装置，其特征在于所述高键齿和所述矮键齿之间的高度比为4：3。
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