CN204344875U - 修井车用角传动箱及该修井车 - Google Patents

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Abstract

提供一种修井车用角传动箱及该修井车,以达到修井车在作业过程中过载保护功能和实时速度切换功能。角传动箱的输入轴与输出轴之间设有中间轴传动机构;输入轴上套设有两组齿轮传动、同轴的湿式离合器,其中一组齿轮与输入轴为轴承连接并由湿式离合器键连接而控制齿轮传动;中间轴上套设有三组齿轮传动、湿式离合器,其中一组齿轮与中间轴为轴承连接并由湿式离合器键连接而控制齿轮传动;输出齿轮通过锥齿轮传动与输出轴连接,空套齿轮与输出轴采用键连接,空套齿轮由气缸控制作上、下摆动作而分别与两输出齿轮啮合,带动输出轴转动,输出轴与链轮通过花键连接;本实用新型可提高产品使用功能,减少操作程序,提高作业效率,提高产品使用寿命。

Description

修井车用角传动箱及该修井车
技术领域
本实用新型属于修井车上装领域,具体涉及一种油田修井车用角传动箱。
背景技术
国内修井车主要由底盘、带泵箱、角传动箱、绞车、井架、游车大钩等组成。在修井作业过程中,需要换挡时,首先要停止底盘动力输入,然后再进行挡位切换,操作复杂,效率低下,当作业过程中不进行换挡采用单一挡位进行作业时,修井需要的提升力及提升速度往往不能满足作业需求。
实用新型内容
针对一个或多个技术问题,本实用新型提供一种修井车用角传动箱及该修井车,从修井车用角传动箱结构设计方面进行思考和创新,设计出一款全新结构的角传动箱产品,以达到修井车在作业过程中过载保护功能和实时速度切换功能,提高产品安全性、使用寿命和作业效率。
解决技术问题所采用的技术方案是:
一种修井车用角传动箱,包括输入轴、输出轴,输入轴与修井车的底盘动力系统连接,输入轴与输出轴之间设有中间轴传动机构;
输入轴上套设有两组齿轮传动、同轴的第一湿式离合器;其中,输入轴的第一齿轮与中间轴的第一齿轮啮合传动,输入轴的第二齿轮与中间轴第二齿轮啮合传动,输入轴的第二齿轮与输入轴采用轴承连接,第一湿式离合器与输入轴第二齿轮采用花键连接;
中间轴上套设有三组齿轮传动、第二湿式离合器;其中,中间轴的第一齿轮与中间轴采用轴承连接,第二湿式离合器与中间轴的第一齿轮花键连接,中间轴还套设有输出齿轮,中间轴第二齿轮、中间轴输出齿轮均与中间轴采用花键连接;中间轴输出齿轮通过齿轮传动与输出轴连接。
进一步地,所述的输出轴上套设输出齿轮,输出轴与其输出齿轮均通过轴承连接,空套齿轮与输出轴采用键连接,空套齿轮由气动控制而与输出齿轮啮合。
进一步地,所述的输出轴与中间轴的轴线为垂直设置,所述的中间轴输出齿轮为锥齿轮,相应地,输出轴上套设有均为锥齿轮的输出轴第一齿轮、第二齿轮,输出轴与两输出齿轮均通过轴承连接,空套齿轮与输出轴采用键连接,空套齿轮由气动控制而上下摆动与两输出齿轮分别啮合。
进一步地,所述的输入轴第一齿轮、第二齿轮分别为直齿轮a、直齿轮b,所述的第一湿式离合器为湿式离合器a;所述的中间轴第一齿轮、第二齿轮分别为直齿轮d、直齿轮c,所述的第二湿式离合器为湿式离合器b,所述的中间轴输出齿轮为锥齿轮c;所述的输出轴第一齿轮、第二齿轮分别为锥齿轮a、锥齿轮b;所述的气动控制为采用气缸控制空套齿轮的上、下摆动;输入轴1与直齿轮a(2)通过花键连接,输入轴1与直齿轮b(4)通过轴承连接,湿式离合器a(3)与直齿轮b(4)通过花键连接;锥齿轮a(5)、锥齿轮b(8)与输出轴9通过轴承连接,空套齿轮7与输出轴9通过平键连接;锥齿轮c(11)、直齿轮c(12)通过花键与中间轴(15)连接,直齿轮d(14)通过轴承与中间轴15连接,湿式离合器b(13)与直齿轮d(14)通过花键连接;链轮10通过花键与输出轴(9)连接,气缸6控制空套齿轮7上下摆动,向下摆动时,与锥齿轮a(5)啮合,向上摆动时,与锥齿轮b(8)啮合。
进一步地,空套齿轮与输出轴采用键连接,气缸控制空套齿轮滑动,从而与锥齿轮内花键啮合,实现2正2倒挡的切换。
进一步地,还包括控制模块,控制模块包括四种工况控制组合模块,第一工况模块采用第一湿式离合器、第二湿式离合器均不啮合的连接位置,此为分离挡位;第二工况模块采用第一湿式离合器啮合、第二湿式离合器不啮合的连接位置,空套齿轮向下摆动的位置为I挡位,空套齿轮向上摆动的位置为II挡位;第三工况模块采用第一湿式离合器不啮合、第二湿式离合器啮合的连接位置,空套齿轮向下摆动的位置为III挡位,空套齿轮向上摆动的位置为IV挡位。
进一步地,角传动箱采用强制润滑。
一种修井车,采用上述任一所述的一种修井车用角传动箱。
本实用新型的主要特点:
1.本实用新型角传动箱主要由输入轴、中间轴、输出轴、直齿轮、锥齿轮、湿式离合器、空套齿轮等主要结构组成,采用强制润滑增加其使用寿命。
2.本实用新型角传动箱采用湿式离合器结合硬齿面传动技术,使动力传递的可靠性和平稳性大幅提高,并且实现实时速度切换功能。
3.本实用新型角传动箱空套齿轮与输出轴采用键连接,气缸控制空套齿轮滑动,从而与锥齿轮内花键啮合,实现2正2倒挡的切换。
4.本实用新型角传动箱输入轴与输出轴之间通过中间轴过渡传递,有效降低了角传动箱输入轴与底盘动力输出端的距离,减小传动轴传动角度,有效的提高了修井车整车使用寿命。
本实用新型的角传动箱,通过控制两套湿式离合器的断开与啮合,可以实现修井车工作过程中实时速度切换和过载保护;输入轴与输出轴之间通过中间轴过渡传递,降低了角传动箱输入轴与底盘动力输出端的距离,使用空套滑移齿轮连接实现2正2倒挡切换,有效的提高了修井车操作性、安全性,减少操作程序,提高作业效率,并可大幅提高整车使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型修井车用角传动箱的传动原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如附图所示,本实用新型修井车用角传动箱包括1.输入轴;2.直齿轮a;3.湿式离合器a;4.直齿轮b;5.锥齿轮a;6.气缸;7.空套齿轮;8.锥齿轮b;9.输出轴;10.链轮;11.锥齿轮c;12.直齿轮c;13.湿式离合器b;14.直齿轮d;15.中间轴。
其中,输入轴1与直齿轮a(2)通过花键连接,输入轴1与直齿轮b(4)通过轴承连接,湿式离合器a(3)与直齿轮b(4)通过花键连接;锥齿轮a(5)、锥齿轮b(8)与输出轴9通过轴承连接,空套齿轮7与输出轴9通过平键连接;锥齿轮c(11)、直齿轮c(12)通过花键与中间轴15连接,直齿轮d(14)通过轴承与中间轴15连接,湿式离合器b(13)与直齿轮d(14)通过花键连接;链轮(10)通过花键与输出轴9连接,气缸6可控制空套齿轮7上下摆动,向下摆动时,与锥齿轮a(5)啮合,向上摆动时,与锥齿轮b(8)啮合。
修井车用角传动箱还包括控制模块,控制模块包括四种工况控制组合模块,第一工况模块采用第一湿式离合器、第二湿式离合器均不啮合的连接位置,此为分离挡位;第二工况模块采用第一湿式离合器啮合、第二湿式离合器不啮合的连接位置,空套齿轮向下摆动的位置为I挡位,空套齿轮向上摆动的位置为II挡位;第三工况 模块采用第一湿式离合器不啮合、第二湿式离合器啮合的连接位置,空套齿轮向下摆动的位置为III挡位,空套齿轮向上摆动的位置为IV挡位。
角传动箱采用强制润滑。
一种修井车,采用上述的修井车用角传动箱。
结合附图简述本实用新型的工作过程:
如附图所示,当修井车底盘动力通过输入轴1输入角传动箱时,输入轴带动直齿轮a(2)一起转动,出现以下几种工况:
1.当湿式离合器a(3)与湿式离合器b(13)都不啮合时,直齿轮a(2)与直齿轮d(14)啮合带动直齿轮d(14)转动,由于直齿轮d(14)与中间轴(15)为轴承连接,故中间轴(15)不进行动力传递,此时角传动箱为分离状态;
2.当湿式离合器a(3)啮合、湿式离合器b(13)不啮合时,修井车底盘动力通过输入轴(1)输入角传动箱时,直齿轮a(2)如上所述,不进行动力传递;湿式离合器a(3)啮合,由于湿式离合器a(3)与直齿轮b(4)通过花键连接,从而直齿轮b(4)转动,带动直齿轮c(12)转动,直齿轮c(12)、锥齿轮c(11)与中间轴(15)全为花键连接,从而直齿轮c(12)转动,通过中间轴(15)带动锥齿轮c(11)共同转动;锥齿轮a(5)、锥齿轮b(8)与锥齿轮c(11)均处于啮合状态,当气缸(6)控制空套齿轮(7)向下摆动时,锥齿轮a(5)通过空套齿轮(7)与输出轴(9)连接,将输入动力通过输出轴(9)传递给链轮(10)进行输出,此时角传动箱为I挡状态;当气缸(6)控制空套齿轮(7)向上摆动时,锥齿轮b(8)通过空套齿轮(7)与输出轴(9)连接,将输入动力通过输出轴(9)传递给链轮(10)进行输出,此时角传动箱为II挡状态;
3.当湿式离合器a(3)不啮合、湿式离合器b(13)啮合时,修井车底盘动力通过输入轴(1)输入角传动箱时,直齿轮b(4)与输入轴(1)通过轴承连接不进行动力传递,直齿轮a(2)与直齿轮d(14)啮合带动直齿轮d(14)转动,湿式离合器b(13)与直齿轮d(14)通过花键连接带动中间轴(15)转动,中间轴(15)与锥齿轮c(11)花键连接,锥齿轮a(5)、锥齿轮b(8)与锥齿轮c(11)均处于啮合状态,当气缸(6)控制空套齿轮(7)向下摆动时,锥齿轮a(5)通过空套齿轮(7)与输出轴(9)连接,将输入动力通过输出轴(9)传递给链轮(10)进行输出,此时角传动箱为III挡状态;当气缸(6)控制空套齿轮(7)向上摆动时,锥齿轮b(8)通过空套齿轮(7)与输出轴(9)连接,将输入动力通过输出轴(9)传递给链轮(10)进行输出,此 时角传动箱为IV挡状态;
在修井车工作过程中,可根据实际工况需要,直接控制湿式离合器的断开与啮合,不需要进行停车,直接调节角传动箱挡位,满足使用最佳要求,减少操作程序,提高作业效率,从而达到本实用新型设计目的。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本案技术方案的精神,其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种修井车用角传动箱,包括输入轴、输出轴,输入轴与修井车的底盘动力系统连接,其特征在于:
输入轴与输出轴之间设有中间轴传动机构;
输入轴上套设有两组齿轮传动、同轴的第一湿式离合器;其中,输入轴的第一齿轮与中间轴的第一齿轮啮合传动,输入轴的第二齿轮与中间轴第二齿轮啮合传动,输入轴的第二齿轮与输入轴采用轴承连接,第一湿式离合器与输入轴第二齿轮采用花键连接;
中间轴上套设有三组齿轮传动、第二湿式离合器;其中,中间轴的第一齿轮与中间轴采用轴承连接,第二湿式离合器与中间轴的第一齿轮花键连接,中间轴还套设有输出齿轮,中间轴第二齿轮、中间轴输出齿轮均与中间轴采用花键连接;中间轴输出齿轮通过齿轮传动与输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种修井车用角传动箱,其特征在于,所述的输出轴上套设输出齿轮,输出轴与其输出齿轮均通过轴承连接,空套齿轮与输出轴采用键连接,空套齿轮由气动控制而与输出齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种修井车用角传动箱,其特征在于,所述的输出轴与中间轴的轴线为垂直设置,所述的中间轴输出齿轮为锥齿轮,相应地,输出轴上套设有均为锥齿轮的输出轴第一齿轮、第二齿轮,输出轴与两输出齿轮均通过轴承连接,空套齿轮与输出轴采用键连接,空套齿轮由气动控制而上下摆动与两输出齿轮分别啮合。
4.根据权利要求3所述的一种修井车用角传动箱,其特征在于,所述的输入轴第一齿轮、第二齿轮分别为直齿轮a、直齿轮b,所述的第一湿式离合器为湿式离合器a;所述的中间轴第一齿轮、第二齿轮分别为直齿轮d、直齿轮c,所述的第二湿式离合器为湿式离合器b,所述的中间轴输出齿轮为锥齿轮c;所述的输出轴第一齿轮、第二齿轮分别为锥齿轮a、锥齿轮b;所述的气动控制为采用气缸控制空套齿轮的上、下摆动;输入轴(1)与直齿轮a(2)通过花键连接,输入轴(1)与直齿轮b(4)通过轴承连接,湿式离合器a(3)与直齿轮b(4)通过花键连接;锥齿轮a(5)、锥齿轮b(8)与输出轴(9)通过轴承连接,空套齿轮(7)与输出轴(9)通过平键连接;锥齿轮c(11)、直齿轮c(12)通过花键与中间轴(15)连接,直齿轮d(14)通过轴承与中间轴(15)连接,湿式离合器b(13) 与直齿轮d(14)通过花键连接;链轮(10)通过花键与输出轴(9)连接,气缸(6)控制空套齿轮(7)上下摆动,向下摆动时,与锥齿轮a(5)啮合,向上摆动时,与锥齿轮b(8)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种修井车用角传动箱,其特征在于,空套齿轮与输出轴采用键连接,气缸控制空套齿轮滑动,从而与锥齿轮内花键啮合,实现2正2倒挡的切换。
6.根据权利要求3至5任一种所述的一种修井车用角传动箱,其特征在于,还包括控制模块,控制模块包括四种工况控制组合模块,第一工况模块采用第一湿式离合器、第二湿式离合器均不啮合的连接位置,此为分离挡位;第二工况模块采用第一湿式离合器啮合、第二湿式离合器不啮合的连接位置,空套齿轮向下摆动的位置为I挡位,空套齿轮向上摆动的位置为II挡位;第三工况模块采用第一湿式离合器不啮合、第二湿式离合器啮合的连接位置,空套齿轮向下摆动的位置为III挡位,空套齿轮向上摆动的位置为IV挡位。
7.根据权利要求6所述的一种修井车用角传动箱,其特征在于,角传动箱采用强制润滑。
8.一种修井车,其特征在于,采用上述权利要求1至7任一种所述的一种修井车用角传动箱。
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CN113710924A (zh) * 2019-02-14 2021-11-26 罗伯特·博世有限公司 带有自由轮机构的能动力换挡的多挡位传动机构

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