CN101927676B - 自动平衡式四轮车底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动平衡式四轮车底盘，适用于小型汽车、电动四轮车或人力四轮车。包括车轮、前桥、后桥、车架、平衡杆、减振弹簧和伸出臂；所述的车架纵向两侧分别设置伸出臂安装座，伸出臂安装座内侧设置有滑动导轨，所述的伸出臂上装有销轴，销轴两端设置有限位节，伸出臂通过限位节装入伸出臂安装座滑动导轨中，使伸出臂上下滑动及上下摆动，伸出臂上部与伸出臂安装座之间装有减震弹簧，两根伸出臂后端分别与万向节连接，两伸出臂前端分别与前桥或后桥两侧通过吊耳连接；在车架前部和车架后部装有平衡杆，平衡杆与底架铰接，平衡杆两端分别设置有万向节，万向节与平衡杆端部铰接；前桥和后桥两端装有车轮。

Description

自动平衡式四轮车底盘
技术领域
本发明涉及一种自动平衡式四轮车底盘，适用于小型汽车、电动四轮车或人力四轮车。
背景技术
目前，常见的汽车避振结构为减振弹簧和弹簧钢片，当其中一轮遇地面凸物托起时，仅依靠该轮相应的减振弹簧和弹簧钢片减振，不能将力传导给另一侧车轮，底盘无法自动平衡，如此造成受力不均，使乘客感觉不适，或造成车辆侧翻的后果，也有使用反向弹簧钢作为传导，但因其本身只具有吸收力的作用，不具备传导力的作用，故减振效果不明显。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足之处提供一种自动平衡式四轮车底盘，该底盘可以迅速传导一侧车轮力给另一侧车轮，并且车底架能够自动找横向平衡，减震弹簧起到整体减震及平衡的效果。
自动平衡式四轮车底盘是采取以下技术方案实现：自动平衡式四轮车底盘包括车轮、前桥、后桥、车架、平衡杆、减振弹簧和伸出臂；所述的车架纵向两侧分别设置伸出臂安装座，伸出臂安装座内侧设置有滑动导轨，所述的伸出臂上装有销轴，销轴两端设置有限位节，伸出臂通过限位节装入伸出臂安装座滑动导轨中，使伸出臂可以上下滑动及上下摆动，伸出臂上部与伸出臂安装座之间装有减震弹簧，两根伸出臂后端分别与万向节连接，两伸出臂前端分别与前桥或后桥两侧通过吊耳连接；在车架前部和车架后部装有平衡杆，平衡杆与底架铰接，平衡杆两端分别设置有万向节，万向节与平衡杆端部铰接；前桥和后桥两端装有车轮。
所述伸出臂安装座底部装有固定板，固定板通过螺栓与伸出臂安装座底部连接。
所述的伸出臂采用刚性结构材料或弹簧钢制成。
前桥、后桥都可以采用此结构，也可以其中一桥采用其他结构，另一桥采用此结构。
本发明的有益效果是：自动平衡式四轮车底盘设计合理、结构紧凑，可以迅速传导一侧车轮力给另一侧车轮，并且车底架能够自动找横向平衡，减震弹簧起到整体减震及平衡的效果。通过平衡杆的作用使车具有横向自动平衡的特点，同时减震弹簧的作用使车具有整体平衡的特点。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明自动平衡式四轮车底盘结构示意图。
图2是本发明的伸出臂及伸出臂与万向节连接示意图。
图3是本发明的限位节安装入伸出臂安装座滑动导轨中的示意图。
图4是本发明的伸出臂安装座下盖连接示意图。
图5是本发明的当一侧车轮遇到凸物托起时，底盘自动平衡示意图。
图1～5中：1、平衡杆，2、减震弹簧，3、伸出臂，3-1、伸出臂前端，3-2、伸出臂后端，3-3、限位节，3-4、销轴，4、车架，5、万向节，6、伸出臂安装座，6-1、滑动导轨，6-2、固定板，6-3、螺栓，7-1、前车轮，7-2、后车轮，8、前桥，9、吊耳，10、后桥。
具体实施方式
参照附图1～5，自动平衡式四轮车底盘包括前车轮7-1、后车轮7-2、前桥8、后桥10、车架4、平衡杆1、减振弹簧2和伸出臂3。所述的车架4纵向两侧分别设置伸出臂安装座6，伸出臂安装座6内侧设置有滑动导轨6-1(图3示意)，所述的伸出臂安装座6下部装有固定板6-2，固定板6-2通过螺栓6-3与伸出臂安装座6底部连接(图4示意)。所述的伸出臂上装有销轴3-4，销轴两端设置有限位节3-3(图2示意)，所述的伸出臂采用刚性结构或弹簧钢(图2示意)。
在车架4前部和车架4后部装有平衡杆1，平衡杆1与底架4铰接，平衡杆1两端分别设置有万向节5，万向节5与平衡杆1端部铰接。
伸出臂3通过限位节3-3装入伸出臂安装座的滑动导轨6-1中，使伸出臂可以上下滑动及上下摆动。伸出臂3上部与伸出臂安装座6之间装有减震弹簧2，两根伸出臂后端3-2分别与万向节5连接，两伸出臂前端3-1分别通过吊耳9与前桥8或后桥10连接。前桥8两端装有前车轮7-1，后桥10两端装有后车轮7-2。
所述的伸出臂3采用刚性结构材料或弹簧钢制成。
前桥、后桥都可以采用此结构，也可以其中一桥采用其他结构，另一桥采用此结构。
工作原理：当前车轮7-1或后车轮7-2中一车轮遇地面凸物抬起时，带动伸出臂前端3-1上升，一部分力通过减震弹簧2吸收，同时也带动该侧车架4上升，一部分力使伸出臂后端3-2下压。通过平衡杆1带动相对应的另一侧伸出臂后端3-2上升；一部分力通过减震弹簧2吸收，一部分力施压在伸出臂前端3-1，使之下压即将力传导给此侧车轮，同时也带动该侧车架4上升。如此以来车架4便自动平衡(如图1、5所示意)。

Claims (3)

1.一种自动平衡式四轮车底盘，其特征在于包括车轮、前桥、后桥、车架、平衡杆、减振弹簧和伸出臂；所述的车架纵向两侧分别设置伸出臂安装座，伸出臂安装座内侧设置有滑动导轨，所述的伸出臂上装有销轴，销轴两端设置有限位节，伸出臂通过限位节装入伸出臂安装座滑动导轨中，使伸出臂上下滑动及上下摆动，伸出臂上部与伸出臂安装座之间装有减震弹簧，两根伸出臂后端分别与万向节连接，两伸出臂前端分别与前桥或后桥两侧通过吊耳连接；在车架前部和车架后部装有平衡杆，平衡杆与底架铰接，平衡杆两端分别设置有万向节，万向节与平衡杆端部铰接；前桥和后桥两端装有车轮。
2.根据权利要求1所述的自动平衡式四轮车底盘，其特征在于所述伸出臂安装座底部装有固定板，固定板通过螺栓与伸出臂安装座底部连接。
3.根据权利要求1所述的自动平衡式四轮车底盘，其特征在于所述的伸出臂采用刚性结构材料或弹簧钢制成。
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