CN101922896A - 雷管加强帽的在线装配方法及装置 - Google Patents
雷管加强帽的在线装配方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101922896A CN101922896A CN2009103031852A CN200910303185A CN101922896A CN 101922896 A CN101922896 A CN 101922896A CN 2009103031852 A CN2009103031852 A CN 2009103031852A CN 200910303185 A CN200910303185 A CN 200910303185A CN 101922896 A CN101922896 A CN 101922896A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detonator
- cap
- keyset
- manipulator
- forcing press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种雷管加强帽的在线装配方法及装置，在压合雷管加强帽的压力机的前后两端各设置一台用于安装或取下转接板的机械手；通过设置在压力机前端的机械手将装好加强帽的转接板扣合到输送带上的装有雷管管体的雷管装填模上；然后由压力机将转接板内的加强帽压入到雷管装填模上的雷管管体内，再由设置在压力机后端的机械手将扣合在雷管装填模上的转接板取下并输送到回收工序，同时输送带将取下转接板的雷管装填模送到下一工序，从而实现雷管加强帽的自动在线装配。本发明采用自动化的方式完成雷管加强帽的安装及压合，极大的提高了生产效率，并且避免了给操作人员带来危险，同时还保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种雷管生产方法及装置，尤其是一种雷管加强帽的在线装配方法。
背景技术
在现有雷管生产技术中，雷管加强帽的安装通常是由人工来完成的，操作人员先将加强帽装到加强帽转接板上，再将加强帽转接板扣合到装有雷管体的雷管装填模上，通过人工操作压力机将加强帽压合到雷管中，完成雷管加强帽的安装，这样不仅生产效率低，而且操作人员在操作过程中危险性大，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是：提供一种在线安装雷管加强帽的方法及装置，它能自动完成雷管加强帽的安装及压合，减少操作人员与雷管的接触，避免给操作人员带来危险，极大地提高了生产效率，保证产品质量的稳定，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：雷管加强帽的在线装配方法，在压合雷管加强帽的压力机的前后两端各设置一台用于安装或取下转接板的机械手；在进行加强帽装配时，通过设置在压力机前端的机械手将装好加强帽的转接板扣合到输送带上的装有雷管管体的雷管装填模上，使每个加强帽都分别处在雷管管体上；然后通过输送带将扣有转接板的雷管装填模送到压力机的压合位置上，由压力机将转接板内的加强帽压入到雷管装填模上的雷管管体内，当完成雷管加强帽压合动作后，再由输送带将雷管装填模与转接板一同送到压力机后端的机械手操作位置，由机械手将扣合在雷管装填模上的转接板取下并输送到回收工序，同时输送带将取下转接板的雷管装填模送到下一工序，从而实现雷管加强帽的自动在线装配。
雷管加强帽的在线装配装置，包括带冲子的压力机，压力机设置在输送线上，在压力机的输送线两端分别设置有一个加强帽转接板更换装置。
加强帽转接板更换装置的构成包括带有输送带的机架，在机架的侧面设有一个加强帽转接板输送架，在机架与加强帽转接板输送架的上方设有一个机械手移动架，在机械手移动架上设有一个伸缩气缸，在伸缩气缸的活塞杆上连接有一个可以夹紧加强帽转接板的机械手，在机械手的顶部设有导向杆，导向杆固定在机械手移动架的横梁底部。
在机械手上设有一个用于控制机械手升降的升降气缸。
在加强帽转接板输送架上设有一个定位台。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用自动化的方式完成雷管加强帽的安装及压合，极大的提高了生产效率，并且避免了给操作人员带来危险，同时还保证了产品的质量。本发明方法简单，容易实施，所使用的装置容易制作，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为加强帽转接板更换装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：在雷管生产过程中，在进行雷管加强帽安装时，最好采用本发明的雷管加强帽的在线装配方法进行安装，即在压合雷管加强帽的压力机的前后两端各设置一台用于安装或取下转接板的机械手；在进行加强帽装配时，通过设置在压力机前端的机械手将装好加强帽的转接板扣合到输送带上的装有雷管管体的雷管装填模上，使每个加强帽都分别处在雷管管体上；然后通过输送带将扣有转接板的雷管装填模送到压力机的压合位置上，由压力机将转接板内的加强帽压入到雷管装填模上的雷管管体内，当完成雷管加强帽压合动作后，再由输送带将雷管装填模与转接板一同送到压力机后端的机械手操作位置，由机械手将扣合在雷管装填模上的转接板取下并输送到回收工序，同时输送带将取下转接板的雷管装填模送到下一工序，从而实现雷管加强帽的自动在线装配。。
用于本发明方法的一种雷管加强帽的在线装配装置的结构如图1所示，制作时，将一个带冲子的压力机1安装到雷管生产的输送线上，然后在压力机1的输送线两端分别连接一个如图2所示的加强帽转接板更换装置2；在制作加强帽转接板更换装置2时，先制作出一个带有输送带9的机架8，在机架8的侧面安装一个加强帽转接板输送架3，并在加强帽转接板输送架3上设有一个定位台11，在机架8与加强帽转接板输送架3的上方安装一个机械手移动架4，在机械手移动架4上固定一个伸缩气缸5，在伸缩气缸5的活塞杆上连接一个可以夹紧加强帽转接板12的机械手6，并在机械手6上安装一个用于控制机械手6升降的升降气缸10，然后在机械手移动架4的横梁底部固定一组导向杆7，将机械手6的顶部穿过导向杆7，使其可以在导向杆7上来回移动。
在使用过程中，操作人员将装好加强帽的转接板按10至20块(根据生产的规模来决定)一组平行放于安装在压力机1前端的加强帽转接板更换装置2上，加强帽转接板输送架3将转接板12送入定位台11的位置，以供机械手6抓取，由机械手将转接板12抓起，通过升降气缸10将机械手6提升，然后启动伸缩气缸5，使机械手6沿导向杆7进行移动，当加强帽转接板12移动到雷管装填模13的上方定位后，升降气缸10将机械手6降下，并扣合到雷管装填模13的管体上，然后输送带9将扣有转接板12的雷管装填模13送到压力机1的压合位置，由压力机1将转接板12内的加强帽压入雷管体内，完成雷管压合动作后，再由输送带9将雷管装填模13与转接板12一同送到设置在压力机1后端的加强帽转接板更换装置2中，由它的机械手6将扣合在雷管装填模13上的转接板12取下并通过输送架3输送到回收工序，同时输送带将取下转接板13的雷管装填模12送到下一工序，这样就完成了雷管加强帽的自动在线装配。
Claims (5)
1.一种雷管加强帽的在线装配方法，其特征在于：在压合雷管加强帽的压力机的前后两端各设置一台用于安装或取下转接板的机械手；在进行加强帽装配时，通过设置在压力机前端的机械手将装好加强帽的转接板扣合到输送带上的装有雷管管体的雷管装填模上，使每个加强帽都分别处在雷管管体上；然后通过输送带将扣有转接板的雷管装填模送到压力机的压合位置上，由压力机将转接板内的加强帽压入到雷管装填模上的雷管管体内，当完成雷管加强帽压合动作后，再由输送带将雷管装填模与转接板一同送到压力机后端的机械手操作位置，由机械手将扣合在雷管装填模上的转接板取下并输送到回收工序，同时输送带将取下转接板的雷管装填模送到下一工序，从而实现雷管加强帽的自动在线装配。
2.一种雷管加强帽的在线装配装置，包括带冲子的压力机(1)，压力机(1)设置在输送线上，其特征在于：在压力机(1)的输送线两端分别设置有一个加强帽转接板更换装置(2)。
3.根据权利要求2所述的雷管加强帽的在线装配装置，其特征在于：加强帽转接板更换装置(2)的构成包括带有输送带(9)的机架(8)，在机架(8)的侧面设有一个加强帽转接板输送架(3)，在机架(8)与加强帽转接板输送架(3)的上方设有一个机械手移动架(4)，在机械手移动架(4)上设有一个伸缩气缸(5)，在伸缩气缸(5)的活塞杆上连接有一个可以夹紧加强帽转接板(12)的机械手(6)，在机械手(6)的顶部设有导向杆(7)，导向杆(7)固定在机械手移动架(4)的横梁底部。
4.根据权利要求3所述的雷管加强帽的在线装配装置，其特征在于：在机械手(6)上设有一个用于控制机械手(6)升降的升降气缸(10)。
5.根据权利要求3所述的雷管加强帽的在线装配装置，其特征在于：在加强帽转接板输送架(3)上设有一个定位台(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910303185 CN101922896B (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 雷管加强帽的在线装配方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910303185 CN101922896B (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 雷管加强帽的在线装配方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101922896A true CN101922896A (zh) | 2010-12-22 |
| CN101922896B CN101922896B (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=43337971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200910303185 Active CN101922896B (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 雷管加强帽的在线装配方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101922896B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111780628A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-10-16 | 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司 | 双目立体测量药高装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH498366A (de) * | 1968-06-20 | 1970-10-31 | Kretschmer & Co F G | Lade- und Pressautomat zur kontinuierlichen Herstellung von Sprengkapseln |
| FR2642158B1 (fr) * | 1989-01-20 | 1991-05-03 | Bickford Snc Davey | Procede de preparation d'un ensemble retardateur pour detonateur et ensemble retardateur |
| CN2869760Y (zh) * | 2005-12-16 | 2007-02-14 | 柳昶明 | 雷管自动生产机 |
| CN2924470Y (zh) * | 2006-06-23 | 2007-07-18 | 新疆雪峰民用爆破器材有限责任公司 | 雷管装填装置 |
| CN200968832Y (zh) * | 2006-08-01 | 2007-10-31 | 杭州强立机械有限公司 | 磁性工业雷管用加强帽周转模 |
-
2009
- 2009-06-11 CN CN 200910303185 patent/CN101922896B/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111780628A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-10-16 | 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司 | 双目立体测量药高装置 |
| CN111780628B (zh) * | 2020-05-25 | 2022-05-13 | 中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司 | 双目立体测量药高装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101922896B (zh) | 2012-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208906381U (zh) | 一种脚轮装配生产线 | |
| CN204035405U (zh) | 点火线圈外壳自动生产设备 | |
| CN108393409A (zh) | 一种自动上料和卸料的冲压模具 | |
| CN104148525A (zh) | 数控冲床自动上下料设备 | |
| CN102029330A (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN106002199A (zh) | 一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备 | |
| CN205851721U (zh) | 中层自动生产线 | |
| CN101922899B (zh) | 雷管退管收集工艺及装置 | |
| CN104227837A (zh) | 一种新型碗坯除尘装置 | |
| CN101922896B (zh) | 雷管加强帽的在线装配方法及装置 | |
| CN201791805U (zh) | 一种led支架折弯机 | |
| CN102306688A (zh) | 太阳能电池组件的自动化生产方法 | |
| CN201514161U (zh) | 雷管退管收集装置 | |
| CN209567126U (zh) | 一种钢管自动送料机 | |
| CN103495626B (zh) | 上气缸全自动卷圆机 | |
| CN202439101U (zh) | 一种脱模装置 | |
| CN207170836U (zh) | 摆轮组摆钉铆装机构 | |
| CN205060900U (zh) | 铝材上料机 | |
| CN105871322A (zh) | 一种用于太阳能铝边框的自动组角和实铆智能化操作的装置及其操作方法 | |
| CN205254530U (zh) | 一种齿条自动装配机床 | |
| CN201598069U (zh) | 剥纱机 | |
| CN204036628U (zh) | 一种新型碗坯除尘装置 | |
| CN209613956U (zh) | 自动上料冲压切断折弯生产线 | |
| CN203282318U (zh) | 软管自动定长切断压纹机 | |
| CN102278919B (zh) | 一种电子雷管自动卡口机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 550000 Xintian Park, high tech Industrial Development Zone, Guiyang City, Guizhou Province Patentee after: Poly United Chemical Holding Group Co., Ltd Address before: 5-6, building 213, 550002 North Baoshan Road, Guizhou, Guiyang Patentee before: GUIZHOU JIULIAN INDUSTRIAL EXPLOSIVE MATERIALS DEVELOPMENT Co.,Ltd. |