CN101920734A - 横动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于向生产线传送移动小车的横动系统，其包括：基架，其沿移动小车的移动方向设置；往复单元，其包括可旋转地设置在基架上的多个辊和盖板；以及移动单元，其设置在往复单元上并且被配置成通过汽缸的操作沿基架往复运动以传送移动小车。

Description

横动系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年6月15日提交的韩国专利申请第10-2009-0052987号的优先权并享有权利，通过引用将其完整内容结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种横动系统(traverse system)，其以节约成本的方式通过使用汽缸(cylinder)用于平稳地传送移动小车。

背景技术

通常地，为了制造一辆车，需要组装和焊接大约20,000到30,000个部件/元件。

在车辆生产线上，由移动小车来传送车辆主体框架或车辆部件/元件，并且移动小车在初始处理时被置于储藏室内，然后由横动系统移动到生产线上。

一般地，横动系统设有驱动单元，该驱动单元包括齿轮箱、驱动电机和辊，用于向生产线传送移动小车。

然而，常规的横动系统需要多个驱动单元，这增加了制造成本。

另外，由于这些驱动单元需要辊，不可能进行快速移动，并且降低了传送效率。

并且，这些驱动单元需要用于平稳传送的附加的引导单元，使得横动系统的总体尺寸增加，并且使用了大量的元件，使得维护时间和成本增加。

该背景部分所公开的以上信息只是用于增强对本发明背景的理解，因而其可能包含不形成在本国对本领域普通技术人员来说已知的现有技术的信息。

发明内容

在一方面，本发明提供了一种用于向生产线传送移动小车的横动系统，其包括基架、往复单元和移动单元。基架沿移动小车的移动方向设置。往复单元包括可旋转地设置在基架上的多个辊和设置在基架上的盖板，上述辊通过该盖板伸出。移动单元被设置在往复单元上，并且通过汽缸的操作沿基架往复运动，以便于传送移动小车。

移动单元可以包括移动架、移动汽缸和多个移动小车夹持单元。移动架被设置在往复单元上，用于沿基架往复运动。移动汽缸被设置在基架上，并包括与移动架连接的移动活塞杆。移动小车夹持单元布置在移动架上，用于有选择地夹持要在往复单元上传送的移动小车。

每个移动小车夹持单元可以包括：安装架、安装块、夹持汽缸、移动小车夹持器以及夹持垫。安装架在移动架上彼此分开地设置。安装块被设置到安装架上。夹持汽缸包括夹持活塞杆，并被设置在安装块的下方。移动小车夹持器铰接地连接于安装块。移动小车的下部铰接地连接于与第二连杆铰接地连接的第一连杆。夹持垫被设置在移动小车夹持器的内侧。

往复单元可以进一步包括多个浮动制动器单元，其将由移动单元传送的移动小车临时固定在基架上。

每个浮动制动器单元可以包括：彼此分开地设置在基架上的多个固定块；铰接地连接于固定块和接触辊的制动器，该接触辊被配置到制动器的一端上以与移动小车接触；以及弹性组件，其连接固定块和制动器，以向制动器提供弹力。

横动系统可以进一步包括引导单元，其设置在往复单元和移动单元之间用于引导移动架的移动。引导单元可以包括：沿基架的长度方向设置的引导梁；形成到安装架上并与引导梁的上部接触的上引导辊；以及形成到安装架上并与引导梁的侧部接触的侧引导辊。

横动系统可以进一步包括第一和第二发射单元，该第一和第二发射单元垂直或基本垂直地设置到基架的端部上，并且分别向往复单元并从往复单元传送移动小车。

第一和第二发射单元可分别包括：设置到基架的端部上的第一和第二固定架；以及第一和第二驱动单元，该第一和第二驱动单元包括设置到第一和第二固定架上的第一和第二驱动电机，以及与第一和第二驱动电机连接的第一和第二驱动辊，用于向第一和第二固定架并从第一和第二固定架传送移动小车。

第一和第二发射单元可分别进一步包括第一和第二移动小车保持单元，该第一和第二移动小车保持单元被设置到第一和第二固定架的端部上，用于放置在第一和第二固定架上的移动小车。

第一和第二移动小车保持单元分别包括：配置到固定架的端部上的第一和第二定位器；第一和第二保持汽缸，该第一和第二保持汽缸包括保持活塞杆，并被设置到第一和第二定位器上；以及与保持活塞杆的一端和定位器铰接地连接的第一和第二保持夹持器。

横动系统可以进一步包括阻尼单元，其配置到基架上，用于减少当移动单元移动时由移动汽缸对移动架的操作引起的冲击。

阻尼单元可以包括：壳体，其设置到基架上并在其上设有插入孔；可滑动地插入壳体中的减振器杆，其中减振器杆的端部从插入孔中伸出；以及在壳体中与减振器杆可滑动地连接的减振器。

阻尼单元可以进一步包括从壳体的一侧伸出的伸出部，以及用于形成内部空间的分隔壁。

阻尼单元可以进一步包括接触支架，其设置到移动架上，用于与要滑动的减振器杆的一端接触。

附图说明

图1是根据本发明的例示性实施方式的横动系统的透视图。

图2是根据本发明的例示性实施方式的往复单元的透视图。

图3是根据本发明的例示性实施方式的浮动制动器单元的透视图。

图4是根据本发明的例示性实施方式的移动单元的透视图。

图5是根据本发明的例示性实施方式的移动单元的侧视图。

图6示出根据本发明的例示性实施方式的移动单元的操作状态。

图7是根据本发明的例示性实施方式的第一和第二发射单元的透视图。

图8是根据本发明的例示性实施方式的阻尼单元的透视图。

图9是沿图8的线A-A的剖面图。

图10示出根据本发明的例示性实施方式的阻尼单元的操作状态。

图11示出根据本发明的例示性实施方式的横动系统的操作状态。

如下文进一步讨论的，附图中列出的附图标记包括对下列元件的参考标记：

1：横动系统            3：移动小车

100：往复单元          110：基架

111：辊                113：盖板

120：浮动制动器单元    121：固定块

123：制动器            124：接触辊

125：弹性组件          200：移动单元

210：移动架            220：移动汽缸

222：移动活塞杆        230：移动小车夹持单元

231：安装架            232：夹持活塞杆

233：安装块            234：第一连杆

235：夹持汽缸          236：第二连杆

237：夹持器            239：夹持垫

240：引导单元          241：引导梁

243：上引导辊          245：侧引导辊

300：第一发射单元      310：第一固定架

320：第一驱动单元      321：第一驱动电机

323：第一驱动辊        330：第一移动小车保持单元

331：第一定位器        333：第一保持汽缸

334，434：保持活塞杆   335：第一保持夹持器

400：第二发射单元      410：第二固定架

420：第二驱动单元      421：第二驱动电机

423：第二驱动辊        430：第二移动小车保持单元

431：第二定位器        433：第二保持汽缸接触辊

435：第二保持夹持器    500：阻尼单元

510：壳体              511：内部空间

513：插入孔            515：伸出部

517：分隔壁            519：透过孔

520：减振器杆           530：减振器

540：接触支架

具体实施方式

现在对本发明的优选实施方式进行详细说明，其实例将在下文附图中示出，其中相同的附图标记始终指的是相同的元件。

虽然将结合例示性实施方式来描述本发明，应当理解的是，本说明书不是要将本发明限于那些例示性实施方式。相反地，本发明旨在不仅涵盖这些例示性实施方式，还要涵盖所附权利要求所限定的可包括在本发明精神和范围内的各种替换、修改、等价和其它实施方式。

图1是根据本发明的例示性实施方式的横动系统的透视图，并且图2是根据本发明的例示性实施方式的往复单元的透视图。

参照图1和图2，根据本发明的例示性实施方式的横动系统1包括：用于向生产线(未示出)传送移动小车3的往复单元100；以及用于在往复单元100上传送移动小车3的移动单元200。

如图2所示，往复单元100包括基架110、辊111和盖板113。

基架110沿移动小车3的移动方向设置在地板上。

多个辊111沿基架110的长度方向可旋转地设置在基架110上。

盖板113设置在基架110上，并且辊111穿过盖板113伸出。

图3是根据本发明的例示性实施方式的浮动制动器单元的透视图。

参照图3，多个浮动制动器单元120设置在往复单元100上，并且浮动制动器单元120将由移动单元200传送的移动小车3临时固定在基架110上。

如图2和图3所示，浮动制动器单元120包括固定块121、制动器123和弹性组件125。

固定块121彼此分开地设置在基架110上。

制动器123铰接地连接于固定块121，并且接触辊124被配置到制动器123的一端上，以与移动小车3接触。

优选地，制动器123从盖板113中伸出。

同样优选地，接触辊124由诸如尿烷的软材料制成，以便于降低噪声。

弹性组件125连接固定块121与制动器123，用于向制动器123提供弹力。

弹性组件125与制动器123的一端和固定块121的内侧部分连接。

当由移动单元200传送的移动小车3到达往复单元100上时，浮动制动器单元120临时停住移动小车3。

当移动小车3与接触辊124接触时，浮动制动器单元120临时停住移动小车3，然后，当移动单元200传送移动小车3时制动器123绕着固定块121旋转，并且制动器123随后通过弹性组件125的弹力旋转到其初始位置。

图4是根据本发明的例示性实施方式的移动单元的透视图。

如图4所示，本例示性实施方式的移动单元200包括：移动架210、移动汽缸220和多个移动小车夹持单元230。

移动架210设置在往复单元100上，用于沿基架110往复运动。

移动汽缸220包括：连接于移动架210的移动活塞杆232以及设置在基架110上的移动汽缸220。

优选地，移动汽缸220是双杆汽缸，其沿着移动汽缸220的长度方向向前和向后操作夹持活塞杆232。

移动小车夹持单元230可以夹持移动小车3并在往复单元100上传送移动小车3，并且，例如，在该例示性实施方式中，在移动架210上设置有四个移动小车夹持单元230。

每个移动小车夹持单元230包括：安装架231、安装块233、夹持汽缸235、移动小车夹持器237和夹持垫239。

安装架231彼此分开地设置在移动架210上。

安装块233被配置到安装架231上。

在该例示性实施方式中，夹持汽缸235包括夹持活塞杆232，并且被设置在安装块233的下面。

移动小车夹持器237被设置成一对，并铰接地连接于安装块233，并且其下部铰接地连接于第一连杆234，其中第一连杆234铰接地连接于与夹持活塞杆232连接的第二连杆236。

夹持垫239被设置在移动小车夹持器237的内侧，以便于稳定地夹持移动小车3。

移动小车夹持单元230可以通过移动小车夹持器237来夹持移动小车3，该移动小车夹持器237根据夹持汽缸235的向前和向后操作而旋转。

文中术语汽缸的“向前操作”指的是活塞杆从汽缸中伸出的运动，并且术语汽缸的“向后操作”指的是活塞杆向汽缸插入的运动。

在夹持汽缸235的向后操作中，移动小车夹持器237夹持移动小车3，并且在夹持汽缸235的向前操作中，移动小车的夹持被松开。

图5是根据本发明的例示性实施方式的移动单元的侧视图。

如图5所示，用于引导移动架210的引导单元240被设置在往复单元100和移动单元200之间。

引导单元240包括：引导梁241、上引导辊243和侧引导辊245。

引导梁241沿基架110的长度方向设置。

上引导辊243形成在安装架231上，并与引导梁241的上部接触。

侧引导辊245形成在安装架231上，并与引导梁241的侧部接触。

通过上述结构，引导单元240可以在基架110上平稳地引导移动架210。

图6是示出根据本发明的例示性实施方式的移动单元的操作状态的附图。

参照图6，在S1中，移动架210通过移动汽缸220的向前操作来移动。

在图1中，文中术语移动汽缸220的“向前操作”表示移动架210向第一发射单元300移动，并且术语移动汽缸220的“向后操作”表示移动架210向第二发射单元400移动。

当附图中左侧的第一移动小车夹持单元230位于移动小车的下面时，移动小车夹持器237通过夹持汽缸235的向后操作来夹持移动小车3。

在夹持住移动小车3之后，带有移动小车3的移动架210在S2中通过移动汽缸220的向后操作向向后方向移动。

此后，松开移动小车3的夹持，并且移动小车3位于基架110上。

然后，如图6的S3所示，通过移动汽缸220的向前操作与夹持汽缸235的向后操作来移动移动架210。

此后，附图左侧的第二移动小车夹持单元230被置于移动小车3的下面。

然后，移动小车夹持器237通过夹持汽缸235的向后操作夹持移动小车3。

在夹持移动小车3之后，与S2类似，带有移动小车3的移动架210通过移动汽缸220的向后操作沿向后方向移动。

移动单元200通过移动汽缸220的向前和向后操作重复以上步骤，并且在往复单元100上传送小车3。

图7是根据本发明的例示性实施方式的第一和第二发射单元的透视图。

参照图1和图7，横动系统可以进一步包括第一和第二发射单元300和400，其垂直或基本垂直地设置到基架110的端部上，并且分别向往复单元100并从往复单元100传送移动小车3。

第一和第二发射单元300和400分别包括：第一和第二固定架310和410；以及第一和第二驱动单元320和420。

第一和第二固定架310和410被设置到基架110的端部上。

第一和第二驱动单元320和420包括：第一和第二驱动电机321和421，其分别被设置到第一和第二固定架320和420上；以及连接于第一和第二驱动电机321和421的第一和第二驱动辊323和423，用于向第一和第二固定架310和410并从第一和第二固定架310和410传送移动小车3。

第一和第二发射单元300和400进一步包括第一和第二移动小车保持单元330和430，其分别设置到第一和第二固定架310和410的端部上，分别用于位于第一和第二固定架310和410上的移动小车3。

第一和第二移动小车保持单元330和430分别包括：第一和第二定位器331和431、第一和第二保持汽缸333和433，以及第一和第二保持夹持器335和435。

第一和第二定位器331和431被分别设置到固定架310和410的端部上。

第一和第二保持汽缸333和433分别包括保持活塞杆334和434，并被分别设置到第一和第二定位器331和431上。

第一和第二保持夹持器分别与保持活塞杆334和434的端部以及定位器331和431铰接地连接。

当保持活塞杆334和434向前操作时，可向第一和第二发射单元300和400或从第一和第二发射单元300和400传送移动小车3，并且当保持活塞杆334和434向后操作时，移动小车3可以稳定地置于第一和第二发射单元300和400上。

图8是根据本发明的例示性实施方式的阻尼单元的透视图，图9是沿图8的线A-A的剖视图，并且图10是示出根据本发明的例示性实施方式的阻尼单元的操作状态的附图。

参照图8到图10，横动系统1可以进一步包括阻尼单元500，其被设置到基架110上，用于减少当移动单元200往复运动时从移动汽缸220向移动架210传送的冲击。

如图8和图9所示，阻尼单元500包括壳体510、减振器杆520和减振器530。

壳体510被成形为汽缸形状，并在其中具有内部空间511。插入孔513形成到壳体510上，并且壳体510被设置到基架110上。

伸出部515从壳体510的一侧伸出，并且用于形成内部空间511的分隔壁517形成在壳体510中。

用于在其中插入减振器杆520的贯穿孔519形成在分隔壁517中。

减振器杆520的端部穿过壳体510的插入孔513和分隔壁517的贯穿孔519伸出，并且减振器杆520可在插入孔513和贯穿孔519内滑动。

减振器530在壳体510的内部空间511中与减振器杆520可滑动地连接。

优选地，减振器530由软材料制成。

阻尼单元500进一步包括接触支架540，其被设置在移动架210上，用于接触要滑动的减振器杆520的端部。

当移动架210往复运动时接触支架540与减振器杆520的端部接触，使得减振器杆520在壳体510中移动。

减振器杆520和插入孔513或贯穿孔519之间的第一摩擦力可以减少由移动汽缸220的操作引起的冲击。

同时，减振器530在壳体510的内部空间511中与减振器杆520一起滑动并与分隔壁517或壳体510接触，然后仅减振器杆520滑动。

然后，减振器杆520在减振器530内滑动，使得第二摩擦力产生以减少由移动汽缸220的操作引起的冲击。

因此，阻尼单元500可以减少由移动汽缸220的操作引起的冲击，使得移动架210平稳移动，并且可以提高移动汽缸220的耐用性。

将参照图10来描述阻尼单元500的操作状态。

移动架210通过移动汽缸220的向前操作沿图中的右向移动，并且减振器杆520与右边接触支架540接触。

然后，如图10的S10所示，减振器杆520向左移动。

减振器杆520在插入孔513和贯穿孔519内滑动，并且当减振器530与减振器杆520一起在壳体510的内部空间511中滑动时产生第一摩擦力。

然后，减振器杆520在减振器530内滑动，使得第二摩擦力产生以减少由移动汽缸220的操作引起的冲击。

移动架210通过移动汽缸220的向后操作沿附图中的左向移动，并且减振器杆520与左边的接触支架540接触。

然后，如图10的S20所示，减振器杆520向右移动。

减振器杆520在插入孔513和贯穿孔519中滑动，并且当减振器530与减振器杆520一起在壳体510的内部空间511中滑动时产生第一摩擦力。

然后，减振器杆520在减振器530内滑动，使得第二摩擦力产生以减少由移动汽缸220的操作引起的冲击。

在下文中，将参照图11来描述根据本发明的例示性实施方式的横动系统的操作。

如图11的S100所示，移动小车3通过由第一驱动电机321操作的第一驱动辊323的滚动运动向第一固定架310移动。

当移动小车3被置于第一固定架310上时，第一移动小车保持单元的第一保持汽缸333进行向后操作。

然后，保持夹持器335绕着第一定位器331旋转，使得移动小车3被平稳地放置到第一固定架310上。

此后，如S200所示，向前操作移动汽缸220，使得移动架210朝向移动小车3移动。

在第一移动小车夹持单元230被置于第一发射单元300上的移动小车3的下面以后，移动汽缸220的操作停止。

在以上操作中，向前操作夹持汽缸235，以防止移动小车夹持器237干扰移动小车3。

当第一移动小车夹持单元230被置于移动小车3的下面时，向后操作夹持汽缸235。

然后，移动小车夹持器237旋转，并通过第一和第二连杆234和236夹持移动架3。

夹持垫239稳定地夹持移动小车3。

然后，如S300所示，移动架210通过移动汽缸220的向后操作移动。

被移动小车夹持单元230夹持的移动小车3与移动架210一起移动。

引导单元240可以通过上引导辊243和侧引导辊245在基架110上平稳地引导移动架210。

在该移动中，往复单元100的辊111支撑移动小车3，以便防止移动小车3弯曲。

然后，在完成移动汽缸220的操作之后，移动小车3被浮动制动器单元120放置在往复单元100上。

同时，如S100所示，第二移动小车3被第一发射单元300放置。

然后，松开移动小车夹持单元230的夹持，并且如S500所示，向前操作移动汽缸220以传送移动架210。

第一移动小车夹持单元230被置于第一发射单元300上的第二移动小车3的下面，并且第二移动小车夹持单元230被置于往复单元100上的第一移动小车3的下面。

各移动小车夹持单元230分别夹持各移动小车3。

如图11的S600所示，在夹持之后，向后操作移动汽缸220以传送移动架210。

朝向往复单元100上的第二发射单元400传送被移动小车夹持单元230夹持的两架移动小车3。

当传送第一移动小车3时，制动器123绕着固定块121旋转，并且接触辊124与第一移动小车3接触，然后，在第一移动小车3经过浮动制动器单元120之后，制动器123通过弹性组件125的弹力回到初始位置。

此后，第二移动小车3被浮动制动器单元120放置到往复单元100上。

当传送移动小车3时，浮动制动器单元120重复以上操作。

当向第一发射单元300移动另一移动小车3时，第一发射单元300重复以上操作。

从往复单元100向第二发射单元400传送移动小车3，并通过第二移动小车保持单元430将其放置在第二固定架410上。

然后，通过第二发射单元400的第二驱动单元420的操作向生产线(未示出)传送第二固定架410上的移动小车3。

在以上操作中，阻尼单元500减少了移动汽缸220的操作所引起的冲击。

如上所述，根据本发明的例示性实施方式的横动系统使用移动单元200的移动汽缸220在往复单元100上传送移动小车3，使得可以平稳并且快速地传送移动小车3。

另外，该横动系统不需要另外的用于平稳传送的引导单元，诸如多个齿轮箱，使得维护时间和成本减少。

虽然已结合目前认为实用的示例性实施方式描述了本发明，但应当理解的是本发明不限于所公开的实施方式，相反地，本发明旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等价方案。

Claims (15)

1.一种用于向生产线传送移动小车的横动系统，包括：

基架，其沿所述移动小车的移动方向设置；

往复单元，其包括可旋转地设置在所述基架上的多个辊，和设置在所述基架上的盖板，并且所述辊穿过所述盖板伸出；以及

移动单元，其设置在所述往复单元上，并且能够通过汽缸的操作沿所述基架往复运动以传所述送移动小车。

2.如权利要求1所述的横动系统，其中所述移动单元包括：

移动架，其设置在所述往复单元上，用于沿所述基架往复运动；

移动汽缸，其设置在所述基架上，并包括与所述移动架连接的移动活塞杆；以及

多个移动小车夹持单元，其布置在所述移动架上，用于有选择地夹持要在所述往复单元上传送的所述移动小车。

3.如权利要求2所述的横动系统，其中每个所述移动小车夹持单元包括：

多个在所述移动架上彼此分开地设置的安装架；

设置到所述安装架上的安装块；

夹持汽缸，其包括夹持活塞杆，并被设置在所述安装块的下面；

移动小车夹持器，其铰接地连接于所述安装块，并且其下部铰接地连接于与第二连杆铰接地连接的第一连杆，所述第二连杆与所述活塞杆连接；以及

设置在所述移动小车夹持器内侧的夹持垫。

4.如权利要求1所述的横动系统，其中所述往复单元进一步包括多个浮动制动器单元，其将由所述移动单元传送的所述移动小车临时固定在所述基架上。

5.如权利要求4所述的横动系统，其中每个所述浮动制动器单元包括：

彼此分开地设置在所述基架上的多个固定块；

铰接地连接于所述固定块和接触辊的制动器，所述接触辊被配置到所述制动器的一端上用于与所述移动小车接触；以及

弹性组件，其连接所述固定块与所述制动器，用于向所述制动器提供弹力。

6.如权利要求3所述的横动系统，进一步包括引导单元，所述引导单元被设置在所述往复单元和所述移动单元之间，用于引导所述移动架的移动。

7.如权利要求6所述的横动系统，其中所述引导单元包括：

沿所述基架的长度方向设置的引导梁；

形成到所述安装架上并与所述引导梁的上部接触的上引导辊；以及

形成到所述安装架上并与所述引导梁的侧部接触的侧引导辊。

8.如权利要求1所述的横动系统，进一步包括第一和第二发射单元，所述第一和第二发射单元垂直或基本垂直地设置到所述基架的端部上，并且分别向所述往复单元并从所述往复单元传送所述移动小车。

9.如权利要求8所述的横动系统，其中所述第一和第二发射单元分别包括：

设置到所述基架的端部上的第一和第二固定架；以及

第一和第二驱动单元，其包括设置到所述第一和第二固定架上的第一和第二驱动电机，以及与所述第一和第二驱动电机连接的第一和第二驱动辊，用于向第一和第二固定架并从第一和第二固定架传送所述移动小车。

10.如权利要求9所述的横动系统，其中所述第一和第二发射单元分别进一步包括第一和第二移动小车保持单元，其设置到所述第一和第二固定架的端部上，用于放置在所述第一和第二固定架上的所述移动小车。

11.如权利要求10所述的横动系统，其中所述第一和第二移动小车保持单元分别包括：

配置到所述固定架的端部上的第一和第二定位器；

第一和第二保持汽缸，其包括保持活塞杆，并且被设置到所述第一和第二定位器上；以及

与所述保持活塞杆的一端和所述定位器铰接地连接的第一和第二保持夹持器。

12.如权利要求1所述的横动系统，进一步包括阻尼单元，其被配置到所述基架上，用于减少当所述移动单元移动时由所述移动汽缸的操作引起的对所述移动架的冲击。

13.如权利要求12所述的横动系统，其中所述阻尼单元包括：

壳体，其设置到所述基架上并且在其上设有插入孔；

减振器杆，其可滑动地插入所述壳体中，其中所述减振器杆的端部从所述插入孔中伸出；以及

减振器，其在所述壳体中与所述减振器杆可滑动地连接。

14.如权利要求13所述的横动系统，其中所述阻尼单元进一步包括从所述壳体的一侧伸出的伸出部，以及用于形成内部空间的分隔壁。

15.如权利要求13所述的横动系统，其中所述阻尼单元进一步包括接触支架，其设置到所述移动架上，用于与所述减振器杆的要滑动的端部接触。

Images