CN101918628A - 筒状加捻纱制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够任意并且大幅度地调整螺距和捻数、而且能够提高生产速度的筒状加捻纱制造装置。其特征在于，包括：卷筒辊保持机构(14)，所述卷筒辊保持机构保持卷绕带状物(P)而成的卷筒辊(W)；带状物抽出机构(16)，所述带状物抽出机构将卷绕在卷筒辊(W)上的带状物(P)抽出；捻转导向辊(18)，所述捻转导向辊(18)赋予带状物(P)其宽度方向上的一端向另一端侧翘起的卷边；带捻转机构(20)，所述带捻转机构将带状物(P)进行捻转，成形为筒状加捻纱(S)；筒状加捻纱卷取机构(22)，所述筒状加捻纱卷取机构卷取筒状加捻纱(S)，在捻转导向辊(18)上，安装可变地控制旋转轴(A)相对于带状物(P)的行进方向的倾斜角度的马达(40)，同时，捻转导向辊(18)与带捻转机构(20)可接近、远离地配置。

Description

筒状加捻纱制造装置

技术领域

本发明涉及对将纸等裁断成细的带状物进行捻转而形成筒状加捻纱的筒状加捻纱制造装置。

背景技术

将纸等裁断得很细并对其进行捻转而形成的筒状加捻纱，通过将其进行纺织，作为纸制织物，用作壁纸、拖鞋、帽子、椅套等的原材料，以及用作草席面的灯心草的代用品。

作为这种筒状加捻纱的制造装置，可以列举出在第一框体上依次设置保持机构、张力调整机构、捻转赋予机构并以带状物的导通路径方向作为假想的中心轴可旋转地将第一框体轴枢支承在第二框体上的装置(例如，参照专利文献1)，其中，上述保持机构以水平状态可旋转地保持卷起的长的带状物，上述张力调整机构调整带状物的拉出张力，上述捻转赋予机构配备有一对偏移辊，该一对偏移辊以将带状物的宽度方向的一个端部向宽度方向的另外一侧向上捻转并同时引起卷入现象的方式，使轴向方向相互位移。

根据这种制造装置，尽管通过调整带状物的牵引速度和第一框体的旋转速度，可以连续地制造口径、层壁数及截面形状不同的各种筒状加捻纱，但是，由于卷起的长的带状物在与带的拉出方向成直角的状态(水平状态)下设置，所以，在行进的带状物被一面捻转一面转换方向时，在带状物的宽度方向上产生张力差而施加使该带状物断裂的力等，据此作为构成带状物的材料(纸)，有必要使用拉伸强度高以及宽度比较宽的材料，并且，难以提高生产速度。

因此，作为解决这种问题的技术，如图5所示，提出了一种筒状加捻纱制造装置(8)，所述筒状加捻纱制造装置由以下部分构成：带保持架(3)，所述带保持架配置在底座(1)的一侧，在带的拉出方向上保持原料带(2)的供应卷体；卷取滚筒(4)，所述卷取滚筒配置在底座(1)的另一侧能够移动加捻纱状物的卷取部位；绳导向件(5)，所述绳导向件配置在带保持架(3)与卷取滚筒(4)之间，卷绕于卷取滚筒(4)的外周；送出辊(6)，所述送出辊配置在绳导向件(5)的后段部分上，将保持在带保持架(3)上的带(2)送出；张力辊(7)，所述张力辊配置在绳导向件(5)的前段部分上，调整从带保持架(3)拉出的带(2)的张力，在所述筒状加捻纱制造装置(8)中，带保持架(3)对于带(2)的拉出方向是可变的，可以改变加捻间距加捻次数，绳导向件(5)形成筒状加捻纱能够通过其内部的管状，或者在槽内对筒状加捻纱进行导向的排水沟状。

根据这种制造装置，由于可以对利用送出辊(6)从带保持架(3)拉出的带(2)原封不动地进行捻转，所以，可以在一定程度上提高生产速度，另外，通过变更带保持架(3)与带拉出方向所成的角或改变卷绕于卷取滚筒(4)外周的绳导向件(5)的转速等，可以在一定程度上改变筒状加捻纱的螺距或捻数。

专利文献1：日本特开平9-141764号公报

专利文献2：日本特开2001-40539号公报

但是，在图5所示的筒状加捻纱制造装置(8)中，存在如下问题，即，当不能使卷取滚筒(4)与绳导向件(5)以相同的速度旋转时，会产生退扭的问题。

另外，通过绳导向件(5)卷绕于卷取滚筒(4)外周，对筒状加捻纱进行更强更细的捻转，但是，这时，由于在臂状的绳导向件(5)上作用有离心力，所以，不能大幅度提高绳导向件(5)的旋转速度，即使能够在一定程度上改变螺距及捻数，但是，仍然存在着难以进行间距细、捻数多的捻转的问题。

发明内容

因此，本发明的主要课题是提供一种筒状加捻纱制造装置，所述筒状加捻纱制造装置，与作为原料的带状物的拉伸强度及宽度或厚度的大小无关，能够任意地并且大幅度地调整螺距及捻数，而且可以提高生产速度。

技术方案1所述的发明，是一种筒状加捻纱制造装置(10)，其特征在于，包括：卷筒辊保持机构(14)，所述卷筒纸保持机构，以将带状物(P)向拉出方向抽出的方式保持卷绕带状物(P)而成的卷筒辊(W)；带状物抽出机构(16)，所述带状物抽出机构，将卷绕在卷筒辊(W)上的带状物(P)抽出；捻转导向辊(18)，所述捻转导向辊(18)的旋转轴(A)相对于从卷筒辊(W)抽出的带状物(P)的行进方向倾斜地安装，赋予带状物(P)其宽度方向的一端向另一端侧翘起的卷边；带捻转机构(20)，所述带捻转机构通过使一面被赋予卷边一面被运送的带状物(P)围绕沿着其运送方向的假想线(i)向卷边方向自转，对带状物(P)进行捻转，成形为筒状加捻纱(S)；筒状加捻纱卷取机构(22)，所述筒状加捻纱卷取机构依次卷取利用带捻转机构(20)形成的筒状加捻纱(S)，在捻转导向辊(18)上，安装可变地控制旋转轴(A)相对于带状物(P)行进方向的倾斜角度的马达(40)，同时，捻转导向辊(18)和带捻转机构(20)可接近、远离地设置。

在本发明中，由于卷筒辊保持机构(14)以卷绕到卷筒辊(W)上的带状物(P)被向其拉出方向抽出的方式保持卷筒辊(W)，所以，可以防止在从卷筒辊(W)抽出的带状物(P)的宽度方向上产生张力差而施加使带状物(P)断裂的力。

这里，在现有技术的筒状加捻纱制造装置中，在调整带状物的卷边状态时，采用利用锤子等敲打捻转导向辊而调整捻转导向辊的安装角度的方法，但是，在这种方法中，在调整带状物的卷边状态的过程中，存在需要工人的理解力和经验并且再现性缺乏的问题。

但是，在本发明的筒状加捻纱制造装置(10)中，由于在捻转导向辊(18)上安装可变地控制旋转轴(A)相对于带状物(P)的行进方向的倾斜角度的马达(40)，所以，即使在筒状加捻纱制造装置(10)的运转过程中，通过可变地控制该马达(40)，也可以任意并且容易地变更上述旋转轴(A)的倾斜角度。从而，与带状物(P)的宽度、厚度、强度或者行进速度等无关，可以赋予带状物(P)所希望的卷边。

另外，在带状物(P)的宽度、厚度、强度或行进速度等不同的情况下，由捻转导向辊(18)赋予的卷边稳定的位置也会发生变化，但是，由于捻转导向辊(18)和带状物捻转机构(20)能够接近、远离地设置，所以，即使如前面所述，在带状物(P)的状态不同的情况下，也可以通过调整捻转导向辊(18)与带捻转机构(20)的距离(T)，总是能够在由捻转导向辊(18)赋予的卷边稳定之后，对带状物(P)进行规定的捻转。

而且，由于捻转导向辊(18)和带捻转机构(20)是分别独立的，所以，可以分别单独地调整捻转导向辊(18)的旋转轴的倾斜角度和带捻转机构(20)的转速，可以获得各种螺距及捻数的筒状加捻纱(S)。

技术方案2所述的发明，其特征在于，在技术方案1所述的筒状加捻纱制造装置(10)中，在带状物(P)的行进路径上的捻转导向辊(18)的正上游侧安装松弛去除辊装置(42)，该安装松弛去除辊装置消除在带状物(P)与捻转导向辊(18)抵接时带状物(P)的松弛，借此，可以防止与捻转导向辊(18)抵接的带状物(P)弯曲行进、卷边变得不稳定(即，筒状加捻纱(S)的螺距等不均匀)。

技术方案3所述的发明，其特征在于，在技术方案1或2所述的筒状加捻纱制造装置(10)中，带状物抽出机构(16)设置在带状物(P)的行进路径上的捻转导向辊(18)与卷筒辊保持机构(14)之间，并由卷绕带状物(P)的张力调节辊(26)和安装在对卷筒辊保持机构(14)的卷筒辊(W)进行枢轴支承的轴(14a)上、根据张力调节辊(26)的位置信号对带状物(P)的抽出量进行加减控制的伺服马达(24)构成。

在本发明中，由于可以利用伺服马达(24)高精度地调整卷筒辊(W)的转速及带状物(P)的抽出量，所以，可以根据张力调节辊(26)的位置信号，进行高精度的控制，使得从卷筒辊(W)抽出的带状物(P)的张力处于规定的范围内。

另外，张力调节辊(26)，由于其位置位移，使得卷绕的带状物(P)的张力处于一定的范围内，所以，不管由于何种原因，当向带状物(P)上施加过大的张力时，该张力调节辊(26)向缓和施加到带状物(P)上的张力的方向移动，可以防止带状物(P)断裂。

技术方案4所述的发明，其特征在于，在技术方案3所述的筒状加捻纱制造装置(10)中，在带状物(P)的行进路径上的张力调节辊(26)与捻转导向辊(18)之间，设置带状物进给装置(30)，所述带状物进给装置沿上下方向及前后方向错开地配置转接带状物(P)的多个进给辊(30a)，并以恒定的速度向捻转导向辊(18)送出带状物(P)，同时，在筒状加捻纱卷取机构(22)上，安装制动机构(22a)，所述制动机构(22a)调整筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取张力，使得利用设置在捻转导向辊(18)与带状物进给装置(30)之间的张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力恒定。

在本发明中，由于在带状物(P)通过进给辊(30a)时，通过之字形路径，所以，带状物(P)与进给辊(30a)的转接有效长度变长。从而，在从卷筒辊(W)抽出的带状物(P)通过进给辊(30a)时，可以防止进给辊(30a)空转而带状物(P)的进给动作紊乱的情况。并且，通过设置这种带状物进给装置(30)，可以缩短从张力调节辊(26)到捻转导向辊(18)之间的带状物(P)的失控运转距离，即，缩短尚未赋予捻转、与筒状加捻纱(S)相比拉伸强度弱的带状物(P)没有任何支承地行进的距离。因此，即使是拉伸强度小或者宽度窄的带状物(P)，也能够不切断该带状物(P)而成形为筒状加捻纱(S)。

另外，在筒状加捻纱卷取机构(22)上，安装以使利用张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力成为恒定的方式调整筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取张力的制动机构(22a)，能够以恒定的速度及张力向捻转导向辊(18)送出带状物(P)，能够更稳定地实行带状物(P)的捻转动作。

技术方案5所述的发明，其特征在于，在技术方案3所述的筒状加捻纱制造装置(10)中，在筒状加捻纱(S)的行进路径上的带状物捻转机构(20)与筒状加捻纱卷取机构(22)之间，设置筒状加捻纱拉出装置(52)，所述筒状加捻纱拉出装置，沿着上下及前后方向错开地配置多个拉出辊(52a)，该多个拉出辊(52a)转接利用带捻转机构(20)成形的筒状加捻纱(S)，从带捻转机构(20)以恒定的速度拉出筒状加捻纱(S)，同时，在张力调节辊(26)上安装气缸(26a)，所述气缸以利用安装在捻转导向辊(18)与张力调节辊(26)之间的张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力成为恒定的方式，调整张力调节辊(26)的位移负荷。

在本发明中，由于筒状加捻纱(S)在通过拉出辊(52a)时，通过之字形路径，所以，筒状加捻纱(S)与拉出辊(52a)之间的转接有效长度变长。从而，在从带捻转机构(20)拉出的筒状加捻纱(S)通过拉出辊(52a)时，可以防止拉出辊(52a)空转而筒状加捻纱(S)的进给动作紊乱的情况，同时，筒状加捻纱(S)变得不容易受到筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取动作的影响，能够稳定地进行筒状加捻纱(S)的拉出动作。

另外，通过在张力调节辊(26)上安装以使利用张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力成为恒定的方式调整张力调节辊(26)的位移负荷的气缸(26a)，能够以恒定的速度和张力将带状物(P)拉入捻转导向辊(18)，能够更稳定地实行带状物(P)的捻转动作。

根据本发明，由于在捻转导向辊上安装可变地控制旋转轴相对于带状物的行进方向的倾斜角度的马达，所以，通过可变地控制该马达，可以任意并且容易地变更旋转轴的倾斜角度，与带状物的宽度、厚度、强度或行进速度等无关，可以赋予带状物以所希望的卷边。

另外，在带状物的宽度、厚度、强度或行进速度等不同的情况下，由捻转导向辊赋予的卷边稳定的位置也发生变化，但是，由于捻转导向辊与带捻转机构能够接近、远离地设置，所以，总是能够在利用捻转导向辊赋予的卷边稳定之后，对带状物进行规定的捻转。

进而，由于能够分别独立地调整捻转导向辊的旋转轴的倾斜角度和带捻转机构的转速，所以，可以获得各种螺距及捻数的筒状加捻纱。

并且，通过设置带状物进给装置或筒状加捻纱拉出装置的至少的一个，可以进一步稳定带状物和/或筒状加捻纱的行进，可以提高生产速度。

从而，可以提供一种与作为原料的带状物的拉伸强度或宽度或厚度的大小无关而能够任意并且大幅度地调整螺距及捻数、而且可以提高生产速度的筒状加捻纱制造装置。

附图说明

图1是表示根据本发明的一个实施例的筒状加捻纱制造装置(在使用带状物进给装置时)的结构的结构图。

图2是表示根据本发明的一个实施例的筒状加捻纱制造装置的主要部分的概略图。

图3是表示松弛去除辊的一个例子的图示，(A)是平面部分剖视图，(B)是侧视图。

图4是表示根据本发明的一个实施例的筒状加捻纱制造装置(在使用筒状加捻纱拉出装置时)的结构的结构图。

图5是表示现有技术的筒状加捻纱制造装置的结构图。

符号说明

(10)…筒状加捻纱制造装置

(12)…装置本体

(14)…卷筒辊保持机构

(16)…带状物抽出机构

(18)…捻转导向辊

(20)…带捻转机构

(22)…筒状加捻纱卷取机构

(22a)…制动机构

(24)…伺服马达

(26)…张力调节辊

(26a)…气缸

(28)…传感器

(30)…带状物进给装置

(30a)…进给辊

(30b)…导向辊

(32)…张力检测装置

(34)…弯曲行进修正辊

(36)…导向构件

(38)…支承构件

(40)…马达

(42)…松弛去除辊装置

(44)…捻转引导导向件

(46)…旋转用马达

(48)…辊

(50)…旋转框体

(52)…筒状加捻纱拉出装置

(52a)…拉出辊

(52b)…导向辊

(54)…卷取滚筒

(56)…飞轮环

(58)…控制机构

(P)…带状物

(W)…卷筒辊

(S)…筒状加捻纱

具体实施方式

下面，根据附图详细说明本发明的筒状加捻纱制造装置。图1是表示本发明的一个实施例的筒状加捻纱制造装置(10)的结构图，图2是表示本实施例的筒状加捻纱制造装置(10)的主要部分的概略图。

本发明的筒状加捻纱制造装置(10)，是一种将卷绕在卷筒辊(W)上的纸等构成的带状物(P)拉出、成形为筒状加捻纱(S)的装置，如图1及2所示，大致由装置本体(12)、卷筒辊保持机构(14)、带状物抽出机构(16)、捻转导向辊(18)、带捻转机构(20)及筒状加捻纱卷取机构(22)等构成。

如图1所示，装置本体(12)，由台座(12a)、竖立地设置在该台座(12a)上的多个支柱(12b)、架设在支柱(12b)上部的上壁部(12c)、竖立地设置在上壁部(12c)上的上部支柱(12d)、从支柱(12b)的上部的侧面向水平方向延伸的臂部(12e)构成。

卷筒辊保持机构(14)，枢轴支承卷绕带状物(P)的卷筒辊(W)的筒轴(R)，同时，能够向带状物(P)开卷的方向抽出地保持卷筒辊(W)，具有可自由旋转地安装在臂部(12e)上、枢轴支承卷筒辊(W)的筒轴(R)的轴(14a)。并且，在该轴(14a)上，安装伺服马达(24)，所述伺服马达对卷绕在卷筒辊(W)上的带状物(P)给予恒定的张力(一面调节反张力)，能够从开卷的最初一直到结束，总是以恒定的状态抽出带状物(P)，同时，构成后面描述的带状物抽出机构(16)。

带状物抽出机构(16)，用于将卷绕在卷筒辊(W)上的带状物(P)抽出，由可上下位移地安装在支柱(12b)上的张力调节辊(26)和上述伺服马达(24)构成。

张力调节辊(26)是旋转体，根据卷绕的带状物(P)的张力，其位置位移(在本实施例的情况下，上下移动)，调节施加到带状物(P)上的张力。

在该张力调节辊(26)上，安装检测其上下位置的传感器(28)，根据利用该传感器(28)检测出来的位置信号，控制伺服马达(24)的转速。具体地说，在张力调节辊(26)的位置超过预先设定的上限位置的情况下，伺服马达(24)的旋转速度上升，增大带状物(P)的抽出量，降低施加到带状物(P)上的张力。另一方面，在张力调节辊(26)的位置低于预先设定的下限位置的情况下，伺服马达(24)的旋转速度降低，带状物(P)抽出量减少，向带状物(P)上施加张力。

在张力调节辊(26)上安装气缸(26a)，该气缸(26a)调节张力调节辊(26)位移时的负荷(即，位移负荷)，在使用后面描述的筒状加捻纱拉出装置(52)时，为了使利用设置在上部支柱(12d)上端的张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力成为恒定，基于张力检测装置(32)的检测信号，调整该气缸(26a)的气缸压力，调整张力调节辊(26)的位移负荷。

这里，在本实施例的筒状加捻纱制造装置(10)中，在装置本体(12)的上壁部(12c)上安装有带状物进给装置(30)，该带状物进给装置(30)配备有转接带状物(P)的多个进给辊(30a)和导向辊(30b)，将带状物(P)向捻转导向辊(18)以恒定的速度送出。该带状物进给装置(30)的多个(在本实施例中为两个)进给辊(30a)沿上下及前后方向错开地配置。

另外，在上部支柱(12d)的上端安装有弯曲行进修正辊(34)，该弯曲行进修正辊(34)感知通过张力检测装置(32)的带状物(P)的位置，修正该带状物(P)的弯曲行进。该弯曲行进修正辊(34)，根据所感知的带状物(P)的行进位置，自动调整相对于带状物(P)的行进方向的倾斜角度，以该带状物(P)在恒定的路径上行进的方式进行修正。

捻转导向辊(18)的旋转轴(A)相对于带状物(P)的行进方向倾斜地安装(参照图2)，对带状物(P)赋予其宽度方向的一端向另一端翘起的卷边。

该捻转导向辊(18)安装到板状的支承构件(38)上，该支承构件(38)沿着从上部支柱(12d)垂直设置的导向构件(36)上下移动(即，捻转导向辊(18)可以与带捻转机构(20)接近、远离)，借助固定到支承构件(38)上的马达(40)，可变地控制(伺服马达控制)旋转轴(A)相对于带状物(P)的行进方向的倾斜角度(参照图2)。

另外，在该支承构件(38)上的捻转导向辊(18)安装位置的带状物(P)行进路径的正上游侧，安装松弛去除辊装置(42)，消除带状物(P)与捻转导向辊(18)抵接时的带状物(P)的松弛。

如图3所示，该松弛去除辊装置(42)由以下部分等构成，所述部分为：辊支架(42a)；旋转方向随动轴承(42b)，该旋转方向随动轴承(42b)以能够在水平方向(即，辊支架(42a)内)上自由旋转运动的方式支承其内轮(42b亻)；自转滚筒(42c)，其两端被枢轴支承在旋转方向随动轴承(42b)的内轮(42b亻)上，围绕该轴(42c亻)旋转；轴42(e)，该轴42(e)经由可以自由进退地支承在水平方向上的滑动轴承(42d)，安装到支承构件(38)上；倾斜方向随动支承轴(42f)，该倾斜方向随动支承轴(42f)连接辊支架(42a)和轴(42e)，可自由摆动地在轴(42e)的轴向方向上支承辊支架(42a)；以及，反张力弹簧(42h)，该反张力弹簧(42h)加装在倾斜方向随动支承轴(42f)与调压钮(42g)之间。因此，如图2所示，在该松弛去除辊装置(42)中，自转辊(42c)相对于带状物(P)的行进方向及宽度方向的倾斜角度被动地并且自由地被调整(即，构成陀螺机构)，同时，通过使调压钮(42g)前进后退，可以调整反张力弹簧(42h)的张力，调节自转辊(42c)给予带状物(P)的张力。其结果是，总能够使带状物(P)转接到自转辊(42c)上时的转接面积和张力成为恒定，可以完全消除带状物(P)与上述捻转导向辊(18)抵接时的带状物(P)的松弛。

另外，在支承构件(38)的捻转导向辊(18)的安装位置的带状物(P)的行进路径的下游侧，安装有捻转引导导向件(44)，捻转引导导向件(44)对通过捻转导向辊(18)并已经赋予作为捻转的开端的卷边的带状物(P)的行进进行引导。

带捻转机构(20)，通过使一面被赋予卷边一面被移送的带状物(P)围绕沿着其行进方向的假想轴线(i)向卷边方向旋转，将带状物(P)捻转，成形为筒状加捻纱(S)(参照图2)，该带捻转机构(20)由安装在支柱(12b)上的旋转用马达(46)和筒状的旋转框体(50)构成，筒状的旋转框体(50)在内部具有多个(在本实施例中为3个)辊(48)，经由传动带(B)被赋予自转用马达(46)的旋转力。

这里，在本实施例的筒状加捻纱制造装置(10)中，如图2所示，在沿着在上下方向上延伸的带状物(P)的进给路径的假想轴线(i)上，从上方起，依次配置弯曲行进修正辊(34)、松弛去除辊装置(42)、捻转导向辊(18)、捻转引导导向件(44)及带捻转机构(20)的旋转框体(50)，并且，可以连动地控制捻转导向辊(18)的倾斜角度和带捻转机构(20)的转速。

另外，在本实施例中，在旋转框体(50)的正下方，安装有筒状加捻纱拉出装置(52)，该筒状加捻纱拉出装置(52)配备有转接筒状加捻纱(S)的多个拉出辊(52a)和导向辊(52b)，将筒状加捻纱(S)从带捻转机构(20)以恒定的速度拉出。该筒状加捻纱拉出装置(52)的多个(在本实施例中为两个)拉出辊(52a)，沿上下及前后方向错开地配置。

筒状加捻纱卷取机构(22)，是将利用带捻转机构(20)成形的筒状加捻纱(S)依次卷取的装置，在本实施例中，是一种由卷取滚筒(54)和在该卷取滚筒(54)的外周旋转的飞轮环(56)构成的旋转装置。

另外，在该筒状加捻纱卷取机构(22)上，安装调整筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取张力的制动机构(22a)。在本实施例的情况下，调整飞轮环(56)的旋转负荷的粉末制动器相当于该制动机构(22a)。在使用上述带状物进给装置(30)时，为了使利用设置在上部支柱(12d)上的张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力保持恒定，通过调整飞轮环(56)的旋转负荷，调整筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取张力。

在上述结构的筒状加捻纱制造装置(10)中，可以利用控制机构(58)统一管理各个结构部件的控制，例如，伺服马达(24)的转速、捻转导向辊(18)的倾斜角度、带捻转机构(20)的转速及筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取速度等的控制。从而，如果预先对拉伸强度或宽度等不同的各种带状物(P)的捻转导向辊(18)的倾斜角度、带捻转机构(20)的转速及生产速度与获得的筒状加捻纱(S)的关系求出数据，基于该数据向控制机构(58)输入指令的话，可以获得再现性良好的所希望的筒状加捻纱(S)。

在利用本实施例的筒状加捻纱制造装置(10)制造筒状加捻纱(S)时，将卷筒辊(W)置于卷筒辊保持机构(14)上，将带状物(P)的前端从卷筒辊(W)拉出。然后，将该带状物(P)置于规定的进给路径上，将其前端卡定到筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取滚筒(54)上。另外，在图1所示的实施例的情况下，作为调整在筒状加捻纱制造装置(10)上行进的带状物(P)的张力的机构，只使用带状物进给装置(30)，不使用筒状加捻纱拉出装置(52)(将卷绕到导向辊(52b)上的筒状加捻纱(S)直接给予筒状加捻纱卷取机构(22)。

接着，接通筒状加捻纱制造装置(10)的电源，使伺服马达(24)、带状物进给装置(30)、旋转用马达(46)及筒状加捻纱卷取机构(22)动作。这样，带状物(P)被从卷筒辊(W)抽出，经由张力调节辊(26)、带状物进给装置(30)、弯曲行进修正辊(34)、松弛去除辊装置(42)，将该带状物(P)给予捻转导向辊(18)。然后，借助捻转导向辊(18)及带捻转机构(20)，将该带状物(P)成形为筒状加捻纱(S)，之后，经由导向辊(52b)，将其给予筒状加捻纱卷取机构(22)。

根据本实施例的筒状加捻纱制造装置(10)，由于卷筒辊保持机构(14)以将卷绕到卷筒辊(W)上的带状物(P)从其拉出方向抽出的方式保持卷筒辊(W)，所以，可以防止在从卷筒辊(W)上抽出的带状物(P)的宽度方向上产生张力差而施加将该带状物(P)断裂的力的情况。

这里，在现有技术的筒状加捻纱制造装置中，在调整带状物的卷边状态时，采取利用锤子等敲击捻转导向辊而调整加捻纱导向辊的安装角度的方法，但是，在本发明的筒状加捻纱制造装置(10)中，由于在捻转导向辊(18)上安装可变地控制旋转轴(A)相对于带状物(P)的行进方向的倾斜角度的马达(40)，所以，即使在筒状加捻纱制造装置(10)的运转中，通过可变地控制该马达(40)，可以任意并且容易地变更上述旋转轴(A)的倾斜角度。从而，与带状物(P)的宽度、厚度、强度或行进速度等无关，可以对带状物(P)赋予所希望的卷边。

另外，在带状物(P)的宽度、厚度、强度或行进速度等不同的情况下，利用捻转导向辊(18)赋予的卷边稳定的位置也会变化，但是，由于捻转导向辊(18)和带捻转机构(20)可接近、远离地设置，所以，即使在前面所述的带状物(P)的状态不同的情况下，通过调整捻转导向辊(18)与带捻转机构(20)的距离(T)，总是能够在由捻转导向辊(18)赋予的卷边稳定之后，对带状物(P)进行规定的捻转。

而且，由于捻转导向辊(18)与带捻转机构(20)是分别独立的，所以，可以分别独立地调整捻转导向辊(18)的旋转轴(A)的倾斜角度和带捻转机构(20)的转速，可以获得各种螺距及捻数的筒状加捻纱(S)。

另外，在带状物(P)的行进路径上的捻转导向辊(18)的正上游侧，安装消除带状物(P)与捻转导向辊(18)抵接时的带状物(P)的松弛的松弛去除辊装置(42)，所以，可以防止与捻转导向辊(18)抵接的带状物(P)弯曲行进而卷边变得不稳定的情况。

另外，带状物抽出机构(16)由张力调节辊(26)和伺服马达(24)构成，上述张力调节辊(26)设置在带状物(P)的行进路径中的捻转导向辊(18)与卷筒辊保持机构(14)之间，卷绕带状物(P)，上述伺服马达(24)安装在卷筒辊保持机构(14)的枢轴支承卷筒辊(W)的轴(14a)上，基于张力调节辊(26)的位置信号加减控制带状物(P)的抽出量，由于可以利用伺服马达(24)高精度地调整卷筒辊(W)的转速、也就是带状物(P)的抽出量，所以，可以根据张力调节辊(26)的位置信号高精度地进行控制，使得从卷筒辊(W)抽出的带状物(P)的张力位于规定的范围内。

进而，张力调节辊(26)以使卷绕的带状物(P)的张力处于一定的范围内的方式位移，所以，不管由于什么原因在带状物(P)上施加过大的张力，该张力调节辊(26)都会向缓和施加到带状物(P)上的张力的方向移动，可以防止带状物(P)的断裂。

并且，在设于张力调节辊(26)与捻转导向辊(18)之间的带状物进给装置(30)中，由于在带状物(P)通过进给辊(30a)时通过之字形路径，所以，带状物(P)与进给辊(30a)的转接有效长度变长。从而，在从卷筒辊(W)抽出的带状物(P)通过进给辊(30a)时，可以防止进给辊(30a)空转而使得带状物(P)的进给动作紊乱的情况。而且，通过设置这种带状物进给装置(30)，可以缩短从张力调节辊(26)到捻转导向辊(18)之间的带状物(P)的失控运转距离，即，缩短尚未赋予捻转、与筒状加捻纱(S)相比拉伸强度弱的带状物(P)没有任何支承地行进的距离。因此，即使是拉伸强度小或者宽度窄的带状物(P)，也能够不切断该带状物(P)地成形为筒状加捻纱(S)。

另外，在筒状加捻纱卷取机构(22)上安装有制动机构(22a)，该制动机构(22a)以利用张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力成为恒定的方式调整筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取张力，所以，如果与带状物进给装置(30)并用该制动机构(22a)的话，能够将带状物(P)以恒定的速度及张力向捻转导向辊(18)送出，可以更稳定地实行带状物(P)的捻转动作。

另外，在上述实施例中，作为调整在筒状加捻纱制造装置(10)上行进的带状物(P)的张力的机构，列举了使用带状物进给装置(30)的情况，但是，在带状物(P)的拉伸强度大的情况等下，如图4所示，代替带状物进给装置(30)，也可以只使用筒状加捻纱拉出装置(52)。

在这种情况下，由于在筒状加捻纱(S)通过拉出辊(52a)时，通过之字形路径，所以，筒状加捻纱(S)与拉出辊(52a)的转接有效长度变长。从而，在从带捻转机构(20)拉出的筒状加捻纱(S)通过拉出辊(52a)时，可以防止拉出辊(52a)空转并且筒状加捻纱(S)的进给动作紊乱的情况，同时，筒状加捻纱(S)变得不容易受到筒状加捻纱卷取机构(22)的卷取动作的影响，能够稳定地进行筒状加捻纱(S)的拉出动作。另外，在张力调节辊(26)上安装有气缸(26a)，所述气缸以利用张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力成为恒定的方式，调整张力调节辊(26)的位移负荷，所以，如果与筒状加捻纱拉出装置(52)并用该气缸(26a)的话，能够将带状物(P)以恒定的速度及张力拉入捻转导向辊(18)，可以更稳定地实行带状物(P)的捻转动作。

另外，在上述例子中，在筒状加捻纱制造装置(10)上，作为辅助带状物(P)的行进的机构，列举了分别单独使用带状物进给装置(30)或筒状加捻纱拉出装置(52)的情况，但是，也可以并用带状物进给装置(30)和筒状加捻纱拉出装置(52)两者。但是，在这种情况下，不是根据张力检测装置(32)检测出来的带状物(P)的张力控制气缸(26a)的气缸压力或制动机构(22a)的制动，而是有必要根据该张力来控制带状物进给装置(30)中的带状物(P)的进给速度或者筒状加捻纱拉出装置(52)上的筒状加捻纱(S)的拉出速度。

另外，在图1及图4所示的筒状加捻纱制造装置(10)中，列举了设置带状物进给装置(30)和筒状加捻纱拉出装置(52)两者的情况，但是，也可以只设置这些装置中的任何一个装置。

Claims (5)

1.一种筒状加捻纱制造装置，其特征在于，包括：

卷筒辊保持机构，所述卷筒辊保持机构保持卷绕带状物而成的卷筒辊，以便将前述带状物向拉出方向抽出；

带状物抽出机构，所述带状物抽出机构将卷绕在前述卷筒辊上的带状物抽出；

捻转导向辊，所述捻转导向辊以其旋转轴相对于从前述卷筒辊抽出的带状物的行进方向倾斜的方式安装，赋予前述带状物其宽度方向的一端向另一端侧翘起的卷边；

带捻转机构，所述带捻转机构通过使一面被赋予卷边一面被运送的前述带状物围绕沿着该运送方向的假想线向卷边方向自转，由此，将前述带状物捻转，成形为筒状加捻纱；

筒状加捻纱卷取机构，所述筒状加捻纱卷取机构依次卷取利用前述带捻转机构形成的筒状加捻纱，

在前述捻转导向辊上安装有马达，该马达可变地控制旋转轴相对于前述带状物的行进方向的倾斜角度，同时，

前述捻转导向辊和前述带捻转机构可接近、远离地设置。

2.如权利要求1所述的筒状加捻纱制造装置，其特征在于，在前述带状物的行进路径上的前述捻转导向辊的正上游侧，安装有松弛去除辊装置，该松弛去除辊装置在前述带状物与前述捻转导向辊抵接时，消除前述带状物松弛。

3.如权利要求1或2所述的筒状加捻纱制造装置，其特征在于，前述带状物抽出机构由张力调节辊和伺服马达构成，所述张力调节辊设置在前述带状物的行进路径上的前述捻转导向辊与前述卷筒辊保持机构之间，并卷绕前述带状物，所述伺服马达安装在前述卷筒辊保持机构的枢轴支承前述卷筒辊的轴上，根据前述张力调节辊的位置信号，加减控制前述带状物的抽出量。

4.如权利要求3所述的筒状加捻纱制造装置，其特征在于，在前述带状物的行进路径上的前述张力调节辊与前述捻转导向辊之间，设置有带状物进给装置，所述带状物进给装置沿上下方向及前后方向错开地配置转接前述带状物的多个进给辊，并以恒定的速度向前述捻转导向辊送出前述带状物，同时，

在前述筒状加捻纱卷取机构上安装有制动机构，所述制动机构调整前述筒状加捻纱卷取机构的卷取张力，使得利用设置在前述捻转导向辊与前述带状物进给装置之间的前述张力检测装置检测出来的带状物的张力保持恒定。

5.如权利要求3所述的筒状加捻纱制造装置，其特征在于，在前述筒状加捻纱的行进路径上的前述带状物捻转机构与前述筒状加捻纱卷取机构之间，设置筒状加捻纱拉出装置，所述筒状加捻纱拉出装置沿着上下及前后方向错开地配置多个拉出辊，所述多个拉出辊转接由前述带捻转机构成形的筒状加捻纱，从前述带捻转机构以恒定的速度拉出前述筒状加捻纱，同时，

在前述张力调节辊上安装气缸，所述气缸以利用安装在前述捻转导向辊与前述张力调节辊之间的前述张力检测装置检测出来的带状物的张力成为恒定的方式，调整前述张力调节辊的位移负荷。

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