CN101917749B - 列车通信系统中实现信道动态切换的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车通信系统中实现信道动态切换的方法和装置，该列车通信系统中包括多个轨旁AP和车载AP，该方法包括：轨旁AP在与所述车载AP没有建立链路连接的时候，检测各个信道的信道状况，并在与所述车载AP建立链路时将信道检测结果发送给所述车载AP；所述车载AP根据轨旁AP的信道检测结果选择工作信道，如果选择的工作信道不是当前工作信道，将选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP；当轨旁AP与所述车载AP的链路为主链路时，该轨旁AP发送携带自身工作信道的通知消息，接收到通知消息的轨旁AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道。本发明保证车载AP在列车通信系统中能够获得较高的带宽。

Description

列车通信系统中实现信道动态切换的方法和装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种列车通信系统中实现信道动态切换的方法和装置。 

背景技术

随着WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)技术的成熟应用，越来越多的地铁公司开始将地铁相关的通信系统迁移到WLAN上，如CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制)系统和PIS(Product Information System，产品信息系统)。相对于原来的有线通信系统，基于WLAN的通信系统建设成本低、带宽高，能够承担更多的应用系统。 

目前WLAN地铁通信系统包括地面部分和车载部分两个部分，整个系统组成如图1所示，车载AP(Access Point，无线接入点)和轨旁AP形成多条Mesh(无线网格)链路，车载AP根据链路信号强度、丢包率、错报率等信息，选择其中一条链路作为主链路，其他链路作为备份链路。主链路用于传输上层数据报文，而备份链路不传输数据报文。当列车行进时，车载AP感知各个轨旁AP的信号强度发生变化，车载设备将不断发现新的轨旁AP，并与之建立Mesh链路，并断开和那些已经远离列车的轨旁AP之间的链路。同时，车载AP在已建立的链路之间不停地切换主链路，保证主链路是最优链路。 

现有WLAN使用的频段是ISM(Industrial Scientific Medical，工业、科学、医学)频段，包括2G频段和5G频段。在2G频段上，大多数国家只开放了三个不重叠的信道，即1、6、11。在5G频段上，不同国家之间的差异比较大，总的来说，WLAN的信道数量有限。由于WLAN使用的频段是ISM频段，某个信道同一时刻可能有其他使用者在使用，而一般地，一个WLAN信道，其他使用者越少，即信道占用率越低，目标无线设备就能得到越多的带宽。 

现有技术中，为了能够使车载AP快速发现列车运行前方的轨旁AP，同时避免给上层通信带来中断，所有轨旁AP和车载设备使用的是同一信道。但是，在地铁线路上不同的地点，WLAN的各个信道的占用率不同，差异很大，也就是说同一信道在地铁线路上不同的地点其占用率有可能差异很大，导致车载AP所能够获得的带宽差异很大，车载AP有可能只能得到非常低的带宽。 

发明内容

本发明提供了一种列车通信系统中实现信道动态切换的方法和装置，保证车载AP能够获得较高的带宽。 

本发明提供了一种列车通信系统中实现信道动态切换的方法，该列车通信系统中包括多个轨旁AP和车载AP，该方法包括： 

轨旁AP在与所述车载AP没有建立链路连接的时候，检测各个信道的信道状况，并在与所述车载AP建立链路时将信道检测结果发送给所述车载AP； 

所述车载AP根据轨旁AP的信道检测结果选择工作信道，如果选择的工作信道不是当前工作信道，将选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP； 

当轨旁AP与所述车载AP的链路为主链路时，该轨旁AP发送携带自身工作信道的通知消息，接收到通知消息的轨旁AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道。 

所述信道检测结果包括信道优先级； 

所述车载AP根据轨旁AP的信道检测结果选择工作信道具体为：所述车载AP根据轨旁AP发送的信道优先级选择被最多轨旁AP支持的满足预设优先级条件的信道作为工作信道。 

所述接收到通知消息的轨旁AP将工作信道切换到该轨旁AP的工作信道包括： 

如果接收到通知消息的轨旁AP在预定时间内与所述车载AP建立链路，则该轨旁AP保持工作信道； 

如果接收到通知消息的轨旁AP在预定时间内没有与所述车载AP建立链路，也没有收到新的通知消息，则该轨旁AP切换到其他信道进行信道检测； 

如果接收到通知消息的轨旁AP已经与所述车载AP建立链路，则忽略通知消息。 

该轨旁AP发送携带自身工作信道的通知消息，接收到通知消息的轨旁AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道包括： 

该轨旁AP向无线接入控制器AC发送携带自身工作信道的通知消息，所述AC根据该轨旁AP的标识在存储的AP列表中查找该轨旁AP前后预设个数的AP，所述AC向获得的AP发送通知消息，该轨旁AP前后预设个数的AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道；或者 

该轨旁AP根据自身标识在存储的AP列表获得该轨旁AP前后预设个数的AP，向获得的AP发送携带自身工作信道的通知消息，该轨旁AP前后预设个数的AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道。 

将选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP时，该通知中还携带切换到所述工作信道的时间； 

所述车载AP与轨旁AP在该时间切换到所述工作信道。 

一种车载AP，应用于包括多个轨旁AP和车载AP的列车通信系统，包括： 

接收单元，用于接收多个轨旁AP发送的信道检测结果； 

选择单元，与所述接收单元连接，用于所述接收单元接收的信道检测结果选择工作信道； 

发送单元，与所述选择单元连接，用于当所述选择单元选择的工作信道不是当前工作信道时，将所述选择单元选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP。 

所述选择单元还用于： 

根据轨旁AP发送的信道优先级选择被最多轨旁AP支持的满足预设优先级条件的信道作为工作信道。 

所述发送单元发送的通知中还携带切换到所述工作信道的时间； 

所述车载AP还包括切换单元，与所述发送单元连接，用于在所述通知中 携带的切换到所述工作信道的时间切换到所述工作信道。 

一种轨旁AP，应用于包括多个轨旁AP和车载AP的列车通信系统，包括： 

检测单元，用于在与所述车载AP没有建立链路连接的时候，检测各个信道的信道状况； 

链路建立单元，用于与所述车载AP建立链路； 

收发单元，与所述检测单元和链路建立单元连接，用于在与所述车载AP建立链路时将信道检测结果发送给所述车载AP，接收所述车载AP发送的携带选择的工作信道的通知； 

信道发送单元，与所述收发单元连接，用于当所述轨旁AP与所述车载AP的链路为主链路时，发送携带自身工作信道的消息； 

信道处理单元，用于当所述轨旁AP与所述车载AP的链路不为主链路时，在接收到主链路对应的轨旁AP发送的携带工作信道的通知消息后，将工作信道设置为所述通知消息中携带的工作信道。 

所述信道处理单元还用于： 

如果在将工作信道设置为所述通知消息中携带的工作信道后的预定时间内与所述车载AP建立了链路，则保持当前工作信道； 

如果在预定时间内没有与所述车载AP建立链路，也没有收到新的通知消息，则切换到其他信道进行信道检测； 

如果已经与所述车载AP建立链路，则忽略通知消息。 

所述信道发送单元还用于： 

向无线接入控制器AC发送携带自身工作信道的消息，由所述AC向所述轨旁AP前后预设个数的AP发送携带所述工作信道的通知消息。 

还包括存储单元与查找单元， 

所述存储单元，用于存储AP列表，该AP列表中记录轨旁AP、轨旁AP的标识、以及轨旁AP的排列顺序的对应关系； 

所述查找单元与所述存储单元连接，用于根据所述轨旁AP的标识在所述 AP列表中查找所述轨旁AP前后预设个数的AP； 

所述信道发送单元还用于：向所述查找单元查找到的轨旁AP发送携带所述轨旁AP的工作信道的通知消息。 

所述收发单元接收的通知中还携带切换到所述工作信道的时间； 

所述车载AP还包括切换单元，与所述收发单元连接，用于在所述通知中携带的切换到所述工作信道的时间切换到所述工作信道。 

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点： 

本发明中，车载AP根据轨旁AP的信道检测结果选择工作信道，将选择的工作信道通知给轨旁AP，并由主链路对应的轨旁AP向邻近AP发送携带其工作信道的消息，使得主链路对应的轨旁AP的邻近AP保持与主链路对应的轨旁AP相同的工作信道，从而在保证车载AP快速发现列车运行前方的轨旁AP、避免给上层通信带来中断的情况下，通过信道选择可以在能够提高较高带宽的信道上进行通信，使车载AP能够获得较高的带宽。 

附图说明

图1是现有技术中WLAN地铁通信系统示意图； 

图2是本发明提供的列车通信系统中实现信道动态切换的方法的流程示意图； 

图3是本发明中轨旁AP与车载AP之间链路建立的过程示意图； 

图4是本发明中车载AP向轨旁AP通告主链路的示意图； 

图5是本发明中车载AP向各条链路的对端发送信道切换通告报文的示意图； 

图6是本发明提供的列车通信系统中车载AP的结构示意图； 

图7是本发明提供的列车通信系统中轨旁AP的结构示意图； 

图8是本发明提供的列车通信系统中轨旁AP的另一结构示意图。 

具体实施方式

在保证使车载AP快速发现列车运行前方的轨旁AP、避免给上层通信带来中断的情况下，为了解决现有技术中的问题，本发明提供的方法中，轨旁AP在与车载AP没有建立链路的时候，通过检测各个信道的信道状况设置各个信道的优先级，并在与车载AP建立链路时将检测结果通告给车载AP，由车载AP选择最优信道与轨旁AP进行通信，车载AP通过链路保活报文通告轨旁AP当前链路是否为主链路。当轨旁AP确认自己和车载AP建立的链路是主链路时，该轨旁AP将通知沿线附近的若干个其他轨旁AP关于自己的工作信道，其他轨旁AP收到通告后将保持在该信道上，这样，列车前方的轨旁AP就能够被列车顺利发现并建立无线链路。当车载AP准备更换信道时，先向轨旁AP发出信道切换通告，通知轨旁AP在指定时间后立即切换到新的信道上。轨旁AP收到通告后，在指定时间后进行信道切换；其中主链路上的轨旁AP将再次通知沿线附近的其他轨旁AP关于自己的工作信道。 

具体的，如图2所示，本发明提供一种列车通信系统中实现信道动态切换的方法，该列车通信系统中包括多个轨旁AP和车载A，该方法包括： 

步骤201，轨旁AP在与所述车载AP没有建立链路连接的时候，检测各个信道的信道状况，并在与所述车载AP建立链路时将信道检测结果发送给所述车载AP； 

步骤202，所述车载AP根据轨旁AP的信道检测结果选择工作信道，如果选择的工作信道不是当前工作信道，将选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP； 

步骤203，当轨旁AP与所述车载AP的链路为主链路时，该轨旁AP发送携带自身工作信道的通知消息，接收到通知消息的轨旁AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道。 

下面详细介绍本发明提供的列车通信系统中实现信道动态切换的方法。 

本发明中的轨旁AP在与车载AP没有建立链路的时候，通过检测各个信道的信道状况设置各个信道的优先级。具体的，轨旁AP在没有建立链路的时候，检测各个信道的空闲时间、其他无线网络的邻居数量和信号强度、信道 错包率等信息，并根据检测得到的信息对各个信道设置优先级。与车载AP建立链路时，轨旁AP将检测结果发送到车载AP，该检测结果包括上述检测得到的信息和各个信道的优先级，或者上述两种的其中一种。 

轨旁AP与车载AP之间链路建立的过程如图3所示，轨旁AP与车载AP分别广播Peer Link Open报文，然后相互向对方发送Peer Link Confirm报文建立链路。在轨旁AP向车载设备发送Peer Link Confirm报文时，需要将自己的信道检测结果放在报文中，通告给车载AP。轨旁AP与车载AP建立链路连接后，通过链路保活报文保持链路连接。车载AP还向轨旁AP通告当前链路是否为主链路，如图4所示，车载AP通过链路保活报文通知建立链路的轨旁AP当前链路是否为主链路。 

当轨旁AP与车载AP之间的链路为主链路时，轨旁AP发送携带自身工作信道的通知消息，通知临近AP自身所处的信道，以便临近的轨旁AP切换到或者保持在该信道上。其中，轨旁AP通告工作信道的报文格式不限，如果轨旁AP是Fit AP，则可以通过无线控制器来进行通告。轨旁AP通知邻近AP自身所处的信道具体可以为：轨旁AP向AC(Access Controller，无线控制器)发送自身链路消息，AC获知该轨旁AP与车载AP之间的链路为主链路；AC中存储轨旁AP的列表，其中记载与轨旁AP在轨道旁的排列顺序相对应的编号(也可以是编号之外的方式)以及对应的轨旁的MAC地址，假定AP编号增加的顺序为列车前进的方向，则AC向主链路轨旁AP的编号增加与减小预设值对应的AP(例如选择主链路轨旁AP左右各2个AP)发送通告，要求AP将工作信道切换到或者保持在主链路AP的工作信道。如果轨旁AP是FatAP，则轨旁AP可以自身存储轨旁AP的列表，根据该列表向对应的邻近AP发送通告。需要说明的是，当车载AP的工作信道发生变化后，主链路轨旁AP必须及时向临近的轨旁AP通告新的工作信道，以便临近的轨旁AP切换到该新的工作信道上。当轨旁AP与车载AP之间的链路不为主链路时，轨旁AP收到通告后，调整自身信道与主链路轨旁AP的信道一致。 

需要说明的是，轨旁AP在保持主链路期间，需要定时通告其工作信道。当轨旁AP没有与车载AP建立链路时，轨旁AP收到工作信道通告(即通告 消息)后，一定时间内没有和车载AP形成链路，也没有收到新的通告，则可以切换到其他信道上继续信道检测；若收到新的通告，则根据新的通告调整自己的工作信道；若已经和车载AP建立了链路，则忽略通告。 

车载AP在列车行进过程中，不断与轨旁AP建立新的链路，清除旧的链路，并不断切换主链路。每当车载AP链路情况发生变化后，如主链路更新、删除旧链路、建立新链路，车载AP需要重新选择工作信道。车载AP选择工作信道时，需要考虑轨旁AP通告的信道检测得到的信息和优先级、主链路、当前工作信道等因素，对已经从主链路变为备份链路的那些轨旁AP所通告的内容，可以进行适当抑制，即减少它们在信道选择中所起的作用。例如，车载AP可以根据轨旁AP通告的信道优先级选择高优先级的信道作为工作信道，具体的，当轨旁AP发送的链路优先级中前3高优先级的信道中，被最多数AP所支持的信道(例如上报通告的轨旁AP有5个，在所有前3高优先级的信道中，有一个信道被3个轨旁AP所支持)即可作为车载AP所选择的工作信道，当然，其中各轨旁AP的权重可以不同，优选的，将主链路AP列车后方的AP权重设置低于列表前方的AP权重。 

车载AP选择的工作信道和其当前工作信道不同时，如图5所示，车载AP向各条链路的对端发送信道切换通告报文，通知轨旁AP在指定时间后切换到指定信道上；车载AP在此期间内需要多次发送该报文，使得在此期间内新建立的链路的轨旁AP收到通告，在经过指定时间后，车载AP自身也将切换到所选信道上，从而在新的信道上和已建立链路连接的轨旁AP继续保持原有的链路。车载设备通知轨旁设备切换信道的报文采用Mesh Channel Switch Announcement(信道切换通知)报文，当然还可以是其他类型的报文，本发明对此不做限制。 

需要说明的是，本发明提供的方法中，当车载AP初始启动或异常重启时，必须遍历各个信道以发现合法的轨旁AP。当轨旁AP初始启动、异常重启、无链路时，也必须遍历各个信道，以进行信道检测和发现车载AP。当然，车载AP或者轨旁AP也可以遍历预先配置个数的信道、或者预先指定的若干信道。如果轨旁AP在某信道上发现了车载AP，必须在该信道上等待比较长的 时间，若该时间内没有与车载AP建立链路，则到达该时间后可以切换到其他信道；如果和车载AP建立了链路，则必须保持在当前的信道上，不能切换到其他信道上进行信道检测。车载AP和轨旁AP工作的信道可以限制在指定范围内，如通过手工配置的方式。 

本发明提供一种车载AP，应用于包括多个轨旁AP和车载AP的列车通信系统，如图6所示，车载AP包括： 

接收单元11，用于接收多个轨旁AP发送的信道检测结果； 

选择单元12，与所述接收单元11连接，用于所述接收单元接收的信道检测结果选择工作信道； 

发送单元13，与所述选择单元12连接，用于当所述选择单元选择的工作信道不是当前工作信道时，将所述选择单元选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP。 

所述选择单元12还用于：根据轨旁AP发送的信道优先级选择被最多轨旁AP支持的满足预设优先级条件的信道作为工作信道。 

所述发送单元13发送的通知中还携带切换到所述工作信道的时间；该装置还包括切换单元14，与所述发送单元13连接，用于在所述通知中携带的切换到所述工作信道的时间切换到所述工作信道。 

本发明提供一种轨旁AP，应用于包括多个轨旁AP和车载AP的列车通信系统，如图7所示，轨旁AP包括： 

检测单元21，用于在与所述车载AP没有建立链路连接的时候，检测各个信道的信道状况； 

链路建立单元22，用于与所述车载AP建立链路； 

收发单元23，与所述检测单元21和链路建立单元22连接，用于在与所述车载AP建立链路时将信道检测结果发送给所述车载AP，接收所述车载AP发送的携带选择的工作信道的通知； 

信道发送单元24，与所述收发单元23连接，用于当所述轨旁AP与所述 车载AP的链路为主链路时，发送携带自身工作信道的消息； 

信道处理单元25，用于当所述轨旁AP与所述车载AP的链路不为主链路时，在接收到主链路对应的轨旁AP发送的携带工作信道的通知消息后，将工作信道设置为所述通知消息中携带的工作信道。 

所述信道处理单元25还用于：如果在将工作信道设置为所述通知消息中携带的工作信道后的预定时间内与所述车载AP建立了链路，则保持当前工作信道；如果在预定时间内没有与所述车载AP建立链路，也没有收到新的通知消息，则切换到其他信道进行信道检测；如果已经与所述车载AP建立链路，则忽略通知消息。 

所述信道发送单元24还用于：向无线接入控制器AC发送携带自身工作信道的消息，由所述AC向所述轨旁AP前后预设个数的AP发送携带所述工作信道的通知消息。 

如图8所示，该装置还包括存储单元26与查找单元27， 

所述存储单元26，用于存储AP列表，该AP列表中记录轨旁AP、轨旁AP的标识、以及轨旁AP的排列顺序的对应关系； 

所述查找单元27与所述存储单元26连接，用于根据所述轨旁AP的标识在所述AP列表中查找所述轨旁AP前后预设个数的AP； 

所述信道发送单元24还与所述查找单元连接，用于向所述查找单元27查找到的轨旁AP发送携带所述轨旁AP的工作信道的通知消息。 

所述收发单元23接收的通知中还携带切换到所述工作信道的时间；该装置还包括切换单元28，与所述收发单元23连接，用于在所述通知中携带的切换到所述工作信道的时间切换到所述工作信道。 

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使 得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。 

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。 

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。 

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。 

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。 

Claims (12)

1.一种列车通信系统中实现信道动态切换的方法，该列车通信系统中包括多个轨旁AP和车载AP，其特征在于，该方法包括：

轨旁AP在与所述车载AP没有建立链路连接的时候，检测各个信道的信道状况，并在与所述车载AP建立链路时将信道检测结果发送给所述车载AP；

所述车载AP根据轨旁AP的信道检测结果选择工作信道，如果选择的工作信道不是当前工作信道，将选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP；

当轨旁AP与所述车载AP的链路为主链路时，该轨旁AP发送携带自身工作信道的通知消息，接收到通知消息的轨旁AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道检测结果包括信道优先级；

所述车载AP根据轨旁AP的信道检测结果选择工作信道具体为：所述车载AP根据轨旁AP发送的信道优先级选择被最多轨旁AP支持的满足预设优先级条件的信道作为工作信道。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到通知消息的轨旁AP将工作信道切换到该轨旁AP的工作信道包括：

如果接收到通知消息的轨旁AP在预定时间内与所述车载AP建立链路，则该轨旁AP保持工作信道；

如果接收到通知消息的轨旁AP在预定时间内没有与所述车载AP建立链路，也没有收到新的通知消息，则该轨旁AP切换到其他信道进行信道检测；

如果接收到通知消息的轨旁AP已经与所述车载AP建立链路，则忽略通知消息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该轨旁AP发送携带自身工作信道的通知消息，接收到通知消息的轨旁AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道包括：

该轨旁AP向无线接入控制器AC发送携带自身工作信道的通知消息，所述AC根据该轨旁AP的标识在存储的AP列表中查找该轨旁AP前后预设个数的AP，所述AC向获得的AP发送通知消息，该轨旁AP前后预设个数的AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道；或者

该轨旁AP根据自身标识在存储的AP列表获得该轨旁AP前后预设个数的AP，向获得的AP发送携带自身工作信道的通知消息，该轨旁AP前后预设个数的AP将工作信道设置为该轨旁AP的工作信道。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP时，该通知中还携带切换到所述工作信道的时间；

所述车载AP与轨旁AP在该时间切换到所述工作信道。

6.一种车载AP，应用于包括多个轨旁AP和车载AP的列车通信系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收多个轨旁AP发送的信道检测结果；

选择单元，与所述接收单元连接，用于根据所述接收单元接收的信道检测结果选择工作信道；具体用于：根据轨旁AP发送的信道优先级选择被最多轨旁AP支持的满足预设优先级条件的信道作为工作信道；

发送单元，与所述选择单元连接，用于当所述选择单元选择的工作信道不是当前工作信道时，将所述选择单元选择的工作信道通知给已建立链路的轨旁AP。

7.如权利要求6所述的车载AP，其特征在于，所述发送单元发送的通知中还携带切换到所述工作信道的时间；

所述车载AP还包括切换单元，与所述发送单元连接，用于在所述通知中携带的切换到所述工作信道的时间切换到所述工作信道。

8.一种轨旁AP，应用于包括多个轨旁AP和车载AP的列车通信系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于在与所述车载AP没有建立链路连接的时候，检测各个信道的信道状况；

链路建立单元，用于与所述车载AP建立链路；

收发单元，与所述检测单元和链路建立单元连接，用于在与所述车载AP建立链路时将信道检测结果发送给所述车载AP，接收所述车载AP发送的携带选择的工作信道的通知；

信道发送单元，与所述收发单元连接，用于当所述轨旁AP与所述车载AP的链路为主链路时，发送携带自身工作信道的消息；

信道处理单元，用于当所述轨旁AP与所述车载AP的链路不为主链路时，在接收到主链路对应的轨旁AP发送的携带工作信道的通知消息后，将工作信道设置为所述通知消息中携带的工作信道。

9.如权利要求8所述的轨旁AP，其特征在于，所述信道处理单元还用于：

如果在将工作信道设置为所述通知消息中携带的工作信道后的预定时间内与所述车载AP建立了链路，则保持当前工作信道；

如果在预定时间内没有与所述车载AP建立链路，也没有收到新的通知消息，则切换到其他信道进行信道检测；

如果已经与所述车载AP建立链路，则忽略通知消息。

10.如权利要求8所述的轨旁AP，其特征在于，所述信道发送单元还用于：

向无线接入控制器AC发送携带自身工作信道的消息，由所述AC向所述轨旁AP前后预设个数的AP发送携带所述工作信道的通知消息。

11.如权利要求8所述的轨旁AP，其特征在于，还包括存储单元与查找单元，

所述存储单元，用于存储AP列表，该AP列表中记录轨旁AP、轨旁AP的标识、以及轨旁AP的排列顺序的对应关系；

所述查找单元与所述存储单元连接，用于根据所述轨旁AP的标识在所述AP列表中查找所述轨旁AP前后预设个数的AP；

所述信道发送单元还用于：向所述查找单元查找到的轨旁AP发送携带所述轨旁AP的工作信道的通知消息。

12.如权利要求8所述的轨旁AP，其特征在于，所述收发单元接收的通知中还携带切换到所述工作信道的时间；

所述车载AP还包括切换单元，与所述收发单元连接，用于在所述通知中携带的切换到所述工作信道的时间切换到所述工作信道。

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