CN109195188B - 一种信道切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信道切换方法，应用于无线网格MESH网络中的接入控制器AC，该方法包括：接收未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的第一轨旁AP上报的第一报文；通知未与上述车载AP建立MESH链路的各轨旁AP检测备用信道的信道质量，并接收上述各轨旁AP上报的信道质量检测结果，以及基于上述信道质量检测结果，从上述备用信道中确定目标信道；将上述目标信道设置为上述车载AP和轨旁AP的工作信道。采用上述方法，提高了整个组网的网络稳定性和健壮性，避免出现列车在经过工作信道不可用的区域时，整个网络瘫痪，从而导致数据丢失的情况的发生。

Description

一种信道切换方法及装置

技术领域

本申请涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种信道切换方法及装置。

背景技术

无线网格(Mesh)网络是一种新型的无线网络架构，提供对接入点(Access Point，AP)移动性的支持，因此，Mesh网络技术常被应用于轨道交通。

以在地铁MESH网络组网为例，地铁列车上安装车载FATAP(以下简称为车载AP)，车载AP独立完成数据的转发，用户的接入等，地铁轨道旁每隔一段距离安装一个轨旁FITAP(以下简称为轨旁AP)，轨旁AP均连接在接入控制器(Access Controller，AC)上，AC完成对所有轨旁AP的统一管理。随着列车的高速移动，车载AP与轨旁AP之间需要进行链路切换，以保证车载AP始终与通信质量最优的轨旁AP连接。

实际应用中，为了快速的完成链路切换，车载AP与轨旁AP之间建立多条MESH链路，选择其中质量最好的链路作为主MESH链路进行数据通信，例如，车载AP会和轨旁AP1建立用于数据通信的主MESH链路的同时，车载AP还会和其它轨旁AP建立备份MESH链路，随着列车的高速移动，车载AP会逐渐驶出轨旁AP1的信号覆盖范围，进入轨旁AP2的信号覆盖范围，此时，车载AP与轨旁AP2之间的MESH链路切换为主MESH链路，而车载AP与轨旁AP之间的MESH链路切换为备份MESH链路。

但是，在地铁MESH网络组网中，为了能够快速的建立车载AP与轨旁AP之间的MESH链路，需要预先设置好组网中各AP的工作信道，然而，由于信号干扰的存在，就可能会出现工作信道在某些轨旁AP的信号覆盖范围内信道质量差或者不可用的情况，从而导致数据丢失，降低用户体验度。

发明内容

本申请提供一种信道切换方法及装置，用于解决现有技术中存在的由于信号干扰的存在，就可能会出现工作信道在某些轨旁AP的信号覆盖范围内信道质量差或者不可用的情况，从而导致数据丢失的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种信道切换方法，应用于无线网格MESH网络中的接入控制器AC，该方法包括：

接收未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的第一轨旁AP上报的第一报文；

通知未与上述车载AP建立MESH链路的各轨旁AP检测备用信道的信道质量，并接收上述各轨旁AP上报的信道质量检测结果，以及基于上述信道质量检测结果，从上述备用信道中确定目标信道；

将上述目标信道设置为上述车载AP和除与所述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道。

第二方面，本申请实施例提供了一种信道切换装置，应用于无线网格MESH网络中的接入控制器AC，该装置包括：

接收单元，用于接收未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的第一轨旁AP上报的第一报文；

确定单元，用于通知未与上述车载AP建立MESH链路的各轨旁AP检测备用信道的信道质量，并接收上述各轨旁AP上报的信道质量检测结果，以及基于上述信道质量检测结果，从上述备用信道中确定目标信道；

设置单元，用于将上述目标信道设置为上述车载AP和除与所述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道。

第三方面，本申请实施例还提供了一种接入控制器AC，该接入控制器包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用上述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行如上述第一方面中任一项上述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，上述计算机可执行指令用于使上述计算机执行如上述第一方面中任一项上述方法的步骤。

本申请所能实现的有益效果：

综上所述，本申请实施例中，接收未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的第一轨旁AP上报的第一报文；通知未与上述车载AP建立链路的各轨旁AP检测备用信道的信道质量，并接收上述各轨旁AP上报的信道质量检测结果，以及基于上述信道质量检测结果，从上述备用信道中确定目标信道；将上述目标信道设置为上述车载AP和轨旁AP的工作信道。

采用本申请实施例提供的信道切换方法，接入控制器在接收到任一满足预设条件的轨旁AP上报的指示工作信道不满足预设的链路建立条件时，根据各轨旁AP上报的信道质量检测结果确定出所有AP均可用的目标信道，以及将整个组网的工作信道切换至目标信道，这样，在不影响整个组网通信的前提下，提高了整个组网的网络稳定性和健壮性，避免出现整个组网的工作信道在某些轨旁AP的信号覆盖范围内信道质量差或者不可用，列车在经过上述工作信道不可用的区域时，整个网络瘫痪，从而导致数据丢失的情况的发生。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的一种地铁MESH网络组网环境示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种信道切换方法的详细流程图；

图3为本申请实施例中提供的信道切换过程中AC与各AP的交互示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种信道切换装置的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的一种接入控制器的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

首先，本申请实施例中术语“和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

当本申请提及“第一”、“第二”、“第三”或“第四”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。

示例性的，参阅图1所示，本申请实施例中提供的地铁无线网格(MESH)网络组网环境示意图。在该地铁MESH网络组网环境中，FITAP 1，FITAP 2，FITAP 3，……，FITAP N部署在地铁的沿线，称为轨旁接入点(Access Point，AP)，轨旁AP均通过IP network有线连接至接入控制器(Access Controller，AC)，轨旁AP负责射频接入，AC负责数据的转发、控制策略的执行，用于对所有轨旁AP的管理。FATAP部署在地铁列车上，称为车载AP，可独立完成数据的转发、用户的接入等。

车载AP会和轨旁AP建立MESH链路，通过该MESH链路将用户数据上传至AC，并由AC完成转发。

具体的，例如，假设地铁列车从FITAP 1向FITAP N行进，FATAP在开始的时候离FITAP 1最近，FATAP与FITAP 1之间的信号强度最强，那么，FATAP即可与FITAP 1建立MESH链路1，用于数据通信，此链路可以称之为主MESH链路，同时FATAP也能和FITAP 2，FITAP 3互相检测到，那么，FATAP也能与FITIP 2建立MESH链路2，与FITIP 3建立MESH链路3，但是此链路并不用于数据通信，可以称之为备份MESH链路。随着地铁列车的行进，地铁列车会逐渐驶离FITAP 1，驶向FITAP 2，当确定满足主备MESH链路切换条件时(如，FITAP 2的信号强度达到第一预设门限，且此前一段时间内没有进行过主备MESH链路的切换，或者，MESH链路2和MESH链路1的信号强度差值达到了第二预设门限等)，MESH链路2切换为主MESH链路，MESH链路1切换为备份MESH链路，同时，若FATAP也能和FITAP 4互相检测到，FATAP即可和FITAP4建立MESH链路4，作为备份MESH链路。

也就是说，车载AP在同一时间会和多个轨旁AP建立多条MESH链路，但是，只有一条MESH链路作为主MESH链路，用于车载AP与轨旁AP之间的数据通信，其余MESH链路均为备份MESH链路，随着地铁列车的行进，车载AP会选择其中一条最合适的MESH链路作为主MESH链路，用于车载AP与轨旁AP之间的数据通信。

实际应用中，针对地铁MESH网络组网中车载AP与轨旁AP之间建立的每一条MESH链路(无论是主MESH链路，还是备份MESH链路)，均设置有相应的保活机制，以判断相应链路是否可用。

例如，假设车载AP与轨旁AP 2之间建立的备份MESH链路2，车载AP和轨旁AP2基于预设的时间间隔向对方发送心跳检测报文，发送m次心跳检测报文定义为一个保活周期，若车载AP和轨旁AP 2在一个保活周期内接收到m个心跳检测报文中的任意一个心跳检测报文，则维持备份MESH链路，进入下一个保活周期；若车载AP和轨旁AP 2在一个保活周期内未接收到任意一个心跳检测报文，则断开备份MESH链路并重新建立。

相关技术中，地铁MESH网络组网中各AP(包括车载AP和轨旁AP)均工作在预先设置的信道(称为工作信道)上，但是，由于外部信号干扰的存在，就可能出现工作信道在某些轨旁AP的信号覆盖范围内信道质量差或者不可用的情况，当地铁列车经过上述区域时，受到的干扰十分严重，无法进行正常通信，从而导致数据丢失，降低用户体验度。

为了解决上述问题，本申请实施例中提出一种信道切换方法，未与车载AP建立MESH链路的轨旁AP在检测到工作信道不满足预设的链路建立条件时，AC将整个组网中各AP的工作信道切换至质量较好的目标信道。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请要保护的范围。

示例性的，参阅图2所示，本申请实施例中提供的一种信道切换方法的详细流程如下：

步骤200：接收未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的第一轨旁AP上报的第一报文。

本申请实施例中，假设地铁MESH网络组网中各AP(包括车载AP和各轨旁AP)均工作在同一信道(即工作信道)上，轨旁AP 1，轨旁AP 2，轨旁AP 3，……，以及轨旁AP N依次部署在列车轨道旁，车载AP与轨旁AP 1建立了主MESH链路(如，MESH链路1)，用于车载AP与AC之间的数据通信，同时车载AP还与轨旁AP 2和轨旁AP 3建立了备份MESH链路(如，MESH链路2和MESH链路3)，此时，除轨旁AP 1，轨旁AP 2和轨旁AP 3之外的其它未与车载AP建立MESH链路的轨旁AP(如，轨旁AP 4，轨旁AP 5，……，轨旁AP N)会基于预设的检测周期，检测工作信道是否能够满足预设的MESH链路建立条件，当任一轨旁AP检测到工作信道不满足预设的MESH链路建立条件时，会向AC上报第一报文，以告知AC工作信道在自身的信号覆盖范围内质量较差不可用，如，轨旁AP 10检测到工作信道不满足预设的MESH链路建立条件时，向AC上报第一报文，以告知AC工作信道在轨旁AP 10的信号覆盖范围内不可用。

在一种实施方式中，AC在接收到第一报文后，需要判断该第一报文的发送者、即第一轨旁AP是否满足预设的条件，如果满足，执行步骤210，如果不满足，则丢弃该第一报文，流程结束。

上述预设的条件可以为：在列车行进方向上，车载AP未进入其覆盖范围。

例如，假设列车轨道旁依次部署有采用连续编号方式编号的轨旁AP，即起始站至终点站之间依次部署有轨旁AP 1，轨旁AP 2，轨旁AP3，……，轨旁AP N-1和轨旁AP N，列车的行进方向为：从轨旁AP 1至轨旁AP N。假设AC接收到了若轨旁AP 23上报的第一报文，此时，车载AP与轨旁AP 20建立了主MESH链路，与轨旁AP 19和轨旁AP 21建立了备份MESH链路，则根据轨旁AP的编号规则可以判定轨旁AP 23位于列车行进方向上、且车载AP未进入其覆盖范围。假设AC接收到了若轨旁AP 17上报的第一报文，此时，车载AP与轨旁AP 20建立了主MESH链路，与轨旁AP 19和轨旁AP 21建立了备份MESH链路，则根据轨旁AP的编号规则可以判定轨旁AP 17位于列车行进的反方向上、且车载AP已经过其覆盖范围(进入未驶离其覆盖范围或进入已驶离其覆盖范围)。

上述预设的条件还可以为：在列车行进方向上，车载AP在预设时长内进入其覆盖范围。

假设列车起始站至终点站之间依次部署有轨旁AP 1，轨旁AP 2，轨旁AP3，……，轨旁AP N-1和轨旁AP N，列车的行进方向为：从轨旁AP 1至轨旁AP N。AC接收到了若轨旁AP23上报的第一报文，此时，车载AP与轨旁AP 20建立了主MESH链路，与轨旁AP 19和轨旁AP21建立了备份MESH链路，AC可以根据列车的行进速度、轨旁AP的部署情况等计算在预设时长内(例如30分钟)即将进入其信号覆盖范围的轨旁AP，假设为轨旁AP 22至轨旁AP 30，轨旁AP 23在轨旁AP 22至轨旁AP 30的范围内，满足该预设条件。若AC接收到了轨旁AP 35上报的第一报文，而计算出的在30分钟内列车即将进入信号覆盖范围的轨旁AP为轨旁AP 22至轨旁AP 30，则轨旁AP 35不满足该预设条件。

当然，上述预设的条件可以根据具体应用场景和/或用户需求进行自定义，本申请实施例中，在此不做具体限定。

步骤210：通知未与上述车载AP建立MESH链路的各轨旁AP检测备用信道的信道质量，并接收上述各轨旁AP上报的信道质量检测结果，以及基于上述信道质量检测结果，从上述备用信道中确定目标信道。

具体的，本申请实施例中，AC在接收到未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的轨旁AP上报的第一报文之后，向未与车载AP建立MESH链路的各轨旁AP发送通知报文，以通知未与车载AP建立MESH链路的轨旁AP检测备用信道的信道质量，接收到通知报文的各轨旁AP启动信道扫描，并在信道扫描结束后将信道质量检测结果发送至AC，AC在接收到各轨旁AP发送的信道质量检测结果后，根据各信道质量检测结果从备用信道中确定出一个各AP都能使用，且信道质量较好的目标信道。

本申请实施例中，一种实施方式为，上述信道质量检测结果包括信道优先级。上述基于上述信道质量检测结果，确定目标信道的步骤包括：根据上述各轨旁AP上报的信道优先级，将各AP支持的满足预设优先级条件的信道确定为目标信道。

例如，假设优先级越小，信道质量越好，预设优先级条件为小于等于3，那么，若AC接收到各轨旁AP发送的包括信道优先级的信道质量检测结果后，通过计算得到信道X是各AP均支持的信道，且信道X优先级为3，则将信道X确定为目标信道。

步骤220：将上述目标信道设置为上述车载AP和除与上述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道。

本申请实施例中，AC在确定出目标信道之后，需要通知车载AP检测自身是否支持上述目标信道，即车载AP检测自身是否能够将工作信道切换为目标信道。

具体的，本申请实施例中，将上述目标信道设置为上述车载AP的工作信道的步骤包括：AC通过主MESH链路向上述车载AP发送预设次数的第二报文，以指示上述车载AP在接收到任意一个第二报文时执行以下操作：检测自身是否满足将工作信道切换为目标信道的条件，在确定自身满足信道切换条件时，向AC发送第三报文；进一步的，在确定自身满足信道切换的情况下，在从上述主MESH链路切换至备份MESH链路时，将工作信道切换为上述目标信道。

实际应用中，车载AP在确定自身可以将工作信道切换为目标信道时，由于建立主MESH链路的车载AP与轨旁AP此时均工作在原工作信道，那么，车载AP不能立即切换至目标信道，只有在完成从主MESH链路切换至备份MESH链路时，车载AP才可以将工作信道切换为上述目标信道。

本申请实施例中，上述其它轨旁AP可以包括：未与上述车载AP建立MESH链路的第二轨旁AP以及与上述车载AP建立备份MESH链路的第三轨旁AP，那么，AC在接收到第三报文之后(即车载AP满足信道切换条件)，需要将上述目标信道设置为上述其它轨旁AP的工作信道，一种可能实施方式为，AC在接收到上述车载AP上报的、表征自身满足信道切换条件的第三报文时，启动计时器，并向上述其它轨旁AP发送第四报文，以指示上述未与车载AP建立MESH链路的第二轨旁AP和上述与车载AP建立备份MESH链路的第三轨旁AP将工作信道切换为上述目标信道。

进一步的，若AC未接收到上述第三报文，或者，AC接收到上述车载AP上报的表征自身不满足从工作信道切换至目标信道的报文，则确定上述车载AP不满足信道切换条件，停止信道切换。

当然，本申请实施例中，AC在根据轨旁AP上报的信道质量检测结果确定出目标信道之后，会通过主MESH链路向上述车载AP发送n次第二报文，n为大于等于1的整数，AC只需要接收到上述车载AP根据任意一次发送的第二报文响应的第三报文，继续执行信道切换。

例如，假设与车载AP建立了备份MESH链路的轨旁AP 2和轨旁AP 3在接收到第四报文之后，将工作信道切换为目标信道，同时维持与上述车载AP建立的备份MESH链路预设时长，在预设时长内，若车载AP完成主备MESH链路切换，同时将工作信道切换为目标信道，由于车载AP以及与车载AP建立了备份MESH链路的轨旁AP 2和轨旁AP 3均工作在目标信道上，那么，轨旁AP 2和轨旁AP 3会接收到车载AP发送的心跳检测报文，车载AP也能接收到轨旁AP 2和轨旁AP 3发送的心跳检测报文，此时，轨旁AP 2和轨旁AP 3维持各自建立的备份MESH链路，直至切换为主MESH链路，当然，若存在已从主MESH链路切换至备份MESH链路的一个备份MESH链路，在列车行进过程中，可能不会再切换为主MESH链路，列车在驶离该一个备份MESH链路对应的轨旁AP的覆盖范围时，该一个备份MESH链路会断开。

若轨旁AP 2和轨旁AP 3在预设时长内均未接收到来自车载AP发送的心跳检测报文，则向AC发送第五报文，此时，车载AP未完成主备MESH链路的切换，车载AP工作在原工作信道上，AC在接收到第五报文后，向车载AP发送第六报文，以指示车载AP后续不再执行信道切换，并向上述其它轨旁AP(即以将工作信道切换为目标信道的轨旁AP)发送第七报文，指示上述其它轨旁AP从目标信道切换为原工作信道，车载AP在接收到第六报文后，向AC发送响应报文，以告知AC自身将继续工作在原工作信道。

车载AP在完成主备MESH链路切换之后，将工作信道切换为目标信道，此时，与车载AP建立的MESH链路从主MESH链路切换至备份MESH链路的第四轨旁AP仍工作在原工作信道，那么，本申请实施例中，若AC在上述计时器超时时仍未接收到第三轨旁AP发送的、表征自身在预设时长内未接收到心跳检测报文的第五报文，此时，上述车载AP已从上述主MESH链路切换至备份MESH链路，车载AP工作于目标信道，AC指示第四轨旁AP将工作信道切换为上述目标信道。至此，MESH组网中各AP均工作在目标信道，完成了整个MESH组网的信道切换。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

示例性的，参阅图3所示，本申请实施例中，信道切换过程中AC与各AP的交互示意图。

具体的，信道切换过程中AC与各AP的交互过程如下：

步骤1：任一未与车载AP建立MESH链路的轨旁AP在检测到工作信道不可用时，向AC发送Message 1；

步骤2：AC在接收到Message 1后向未与车载AP建立MESH链路的各轨旁AP发送Message 2，以指示各轨旁AP监测备用信道的信道质量；

步骤3：各轨旁AP在完成信道检测后，向AC发送携带有信道质量检测结果的Message 3；

步骤4：AC根据接收到的各Message 3确定出所有AP可用的、且信道质量较好的目标信道，AC通过主MESH链路向车载AP发送预设次数的Message 4，以指示车载AP在接收到Message4时，检测自身是否满足信道切换条件，若满足，则执行步骤5，否则，执行步骤6；

步骤5：车载AP向AC发送Message5，以告知AC自身可以切换至目标信道，列车在行进过程中，车载AP会执行主备MESH链路的切换，在主备MESH链路切换的同时，车载AP将工作信道切换为目标信道，接着执行步骤7；

步骤6：车载AP向AC发送Message 6或者也可以不发送消息，以告知AC自身不能切换至目标信道，流程结束；

步骤7：AC在接收到Message 5之后，启动计时器开始计时，并向未与车载AP建立MESH链路的轨旁AP和与车载AP建立备份MESH链路的轨旁AP发送Message 7，以指示其将工作信道切换为目标信道；

步骤8：若与车载AP建立备份MESH链路的轨旁AP在预设时长内未接收到心跳检测报文，则向AC发送Message 8；

步骤9：若AC在上述计时器超时前接收到Message 8，车载AP仍工作在原工作信道，AC通过主MESH链路向车载AP发送预设次数的Message 9，指示车载AP在后续不再进行信道切换；并向未与车载AP建立MESH链路的轨旁AP和与车载AP建立备份MESH链路的轨旁AP发送Message10，以指示其从目标信道切换为原工作信道；

步骤10：车载AP在接收到任一Message 9时，会向AC回复一个Message 11，以告知AC自身不再进行信道切换；

步骤11：AC在确定上述计时器超时，且未接收到Message 8，则AC向MESH链路从主MESH链路切换为备份MESH链路的轨旁AP发送Message 12，以指示其将工作信道切换为目标信道，完成整个MESH组网信道的切换。

基于与上述方法实施例同样的发明构思，本申请实施例中还提供了一种信道切换装置，应用于无线网格MESH网络中的接入控制器AC。

示例性的，参阅图4所示，本申请实施例中提供的一种信道切换装置的结构示意图，该信道切换装置至少包括接收单元40，确定单元41和设置单元42，其中，

接收单元40，用于接收未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的第一轨旁AP的第一报文；

确定单元41，用于通知未与上述车载AP建立MESH链路的各轨旁AP检测备用信道的信道质量，并接收上述各轨旁AP上报的信道质量检测结果，以及基于上述信道质量检测结果，从上述备用信道中确定目标信道；

设置单元42，用于将上述目标信道设置为上述车载AP和除与所述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道。

可选地，上述将上述目标信道设置为上述车载AP的工作信道时，设置单元42用于：

通过主MESH链路向上述车载AP发送预设次数的第二报文，以指示上述车载AP在接收到任意一个第二报文时执行以下操作：检测自身是否满足将工作信道切换为上述目标信道的条件，并在确定自身满足信道切换条件，且从上述主MESH链路切换至备份MESH链路时，将工作信道切换为上述目标信道。

可选地，上述将上述目标信道设置为除与上述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道时，设置单元42用于：

在接收到上述车载AP上报的、表征自身满足信道切换条件的第三报文时，启动定时器，并向上述其它轨旁AP发送第四报文，指示未与上述车载AP将工作信道切换为上述目标信道；

上述其它轨旁AP包括：未与上述车载AP建立MESH链路的第二轨旁AP以及与上述车载AP建立备份MESH链路的第三轨旁AP。

可选地，设置单元42还用于：

若在上述计时器超时前接收到任一第三轨旁AP发送的、表征自身在预设时长内未接收到心跳检测报文的第五报文，则向上述车载AP发送第六报文，以指示上述车载AP在完成主备MESH链路切换时不再进行信道切换，并向上述其它轨旁AP发送第七报文，以指示上述其它轨旁AP从上述目标信道切换为原工作信道。

可选地，设置单元42还用于：

若在上述计时器超时时未接收到第三轨旁AP发送的、表征自身在预设时长内未接收到心跳检测报文的第五报文，则向与上述车载AP建立的MESH链路从主MESH链路切换至备份MESH链路的第四轨旁AP发送第八报文，以指示所述第四轨旁AP将工作信道切换为上述目标信道。

以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

本申请实施例中还提供一种接入控制器。示例性的，参阅图5所示，本申请实施例提供的接入控制器的结构示意图，该接入控制器至少包括：处理器50和存储器51，其中：

存储器50用于存储程序指令；处理器51调用存储器50中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种接入控制器，包括用于执行上述方法实施例的至少一个处理元件(或芯片)。

可选地，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使该计算机执行上述方法实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种信道切换方法，其特征在于，应用于无线网格MESH网络中的接入控制器AC，所述方法包括：

接收未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的第一轨旁AP上报的第一报文；

通知未与所述车载AP建立MESH链路的各轨旁AP检测备用信道的信道质量，并接收所述各轨旁AP上报的信道质量检测结果，以及基于所述信道质量检测结果，从所述备用信道中确定目标信道；

将所述目标信道设置为所述车载AP和除与所述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标信道设置为所述车载AP的工作信道的步骤包括：

通过主MESH链路向所述车载AP发送预设次数的第二报文，以指示所述车载AP在接收到任意一个第二报文时执行以下操作：检测自身是否满足将工作信道切换为所述目标信道的条件，并在确定自身满足信道切换条件，且从所述主MESH链路切换至备份MESH链路时，将工作信道切换为所述目标信道。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述目标信道设置为除与所述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道的步骤包括：

在接收到所述车载AP上报的、表征自身满足信道切换条件的第三报文时，启动计时器，并向所述其它轨旁AP发送第四报文，指示所述其它轨旁AP将工作信道切换为所述目标信道；

所述其它轨旁AP包括：未与所述车载AP建立MESH链路的第二轨旁AP以及与所述车载AP建立备份MESH链路的第三轨旁AP。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若在所述计时器超时前接收到任一第三轨旁AP发送的、表征自身在预设时长内未接收到心跳检测报文的第五报文，则向所述车载AP发送第六报文，以指示所述车载AP在执行主备MESH链路切换时不进行信道切换，并向所述其它轨旁AP发送第七报文，以指示所述其它轨旁AP从所述目标信道切换为原工作信道。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若在所述计时器超时时未接收到所述第三轨旁AP发送的、表征自身在预设时长内未接收到心跳检测报文的第五报文，则向与所述车载AP建立的MESH链路从主MESH链路切换至备份MESH链路的第四轨旁AP发送第八报文，以指示所述第四轨旁AP将工作信道切换为所述目标信道。

6.一种信道切换装置，其特征在于，应用于无线网格MESH网络中的接入控制器AC，所述装置包括：

接收单元，用于接收未与车载接入点AP建立MESH链路、且工作信道不满足预设的链路建立条件的第一报文；

确定单元，用于通知未与所述车载AP建立MESH链路的各轨旁AP检测备用信道的信道质量，并接收所述各轨旁AP上报的信道质量检测结果，以及基于所述信道质量检测结果，从所述备用信道中确定目标信道；

设置单元，用于将所述目标信道设置为所述车载AP和除与所述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，将所述目标信道设置为所述车载AP的工作信道时，所述设置单元用于：

通过主MESH链路向所述车载AP发送预设次数的第二报文，以指示所述车载AP在接收到任意一个第二报文时执行以下操作：检测自身是否满足将工作信道切换为所述目标信道的条件，并在确定自身满足信道切换条件，且从所述主MESH链路切换至备份MESH链路时，将工作信道切换为所述目标信道。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述将所述目标信道设置为除与所述车载AP建立主MESH链路的轨旁AP之外的其它轨旁AP的工作信道时，所述设置单元用于：

在接收到所述车载AP上报的、表征自身满足信道切换条件的第三报文时，启动计 时器，并向所述其它轨旁AP发送第四报文，指示所述其它轨旁AP将工作信道切换为所述目标信道；

所述其它轨旁AP包括：未与所述车载AP建立MESH链路的第二轨旁AP以及与所述车载AP建立备份MESH链路的第三轨旁AP。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述设置单元还用于：

若在所述计时器超时前接收到任一第三轨旁AP发送的、表征自身在预设时长内未接收到心跳检测报文的第五报文，则向所述车载AP发送第六报文，以指示所述车载AP在完成主备MESH链路切换时不再进行信道切换，并向所述其它轨旁AP发送第七报文，以指示所述其它轨旁AP从所述目标信道切换为原工作信道。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述设置单元还用于：

若在所述计时器超时时未接收到所述第三轨旁AP发送的、表征自身在预设时长内未接收到心跳检测报文的第五报文，则向与所述车载AP建立的MESH链路从主MESH链路切换至备份MESH链路的第四轨旁AP发送第八报文，以指示所述第四轨旁AP将工作信道切换为所述目标信道。

11.一种接入控制器AC，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行如权利要求如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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