CN108650700A

CN108650700A - 一种数据发送方法及装置

Info

Publication number: CN108650700A
Application number: CN201810193331.XA
Authority: CN
Inventors: 刘小龙
Original assignee: New H3C Technologies Co Ltd
Current assignee: New H3C Technologies Co Ltd
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2018-10-12

Abstract

本申请实施例提供了一种数据发送方法及装置，应用于车载AP，数据发送方法包括：在确定出车载AP所在车辆在车库中停稳后启动全信道扫描，在车载AP支持的所有信道上将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP；将当前工作信道切换为目标轨旁AP的工作信道，并与目标轨旁AP建立Mesh连接；通过Mesh连接向目标轨旁AP发送数据。通过本申请实施例提供的技术方案，相邻两个轨旁AP的工作信道不相同，降低了同频干扰，增大了无线网络的吞吐量。另外，对于车载AP来说，一个车载AP连接一个轨旁AP，不同的车载AP连接不同的轨旁AP，且采用不同的工作信道向轨旁AP传输数据，降低了空口资源的消耗，进一步地增加了无线网络的吞吐量。

Description

一种数据发送方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据发送方法及装置。

背景技术

为了便于用户了解列车在运行过程中的情况，保证列车的安全，在列车运行过程中，列车上的监控摄像机不间断地对列车内的场景进行拍摄。当列车回到车库时，列车上的监控摄像机将图像数据发送给列车上的车载AP(Access Point，接入点)。通过车载AP与车库中预先设置的轨旁AP间建立的Mesh(网格)连接，车载AP将图像数据发送给轨旁AP。轨旁AP再将图像数据发送给地面服务器。这样，用户就可以通过地面服务器接收的图像数据了解到列车在运行过程中的情况，及时发现并排除列车中安全隐患。

实际应用中，车库中预先设置的多个轨旁AP采用同一信道作为工作信道，车载AP采用该信道作为工作信道，并基于该信道与多个轨旁AP建立连接，即车载AP与多个轨旁AP建立链路，车载AP将其中一条链路作为主链路，其余作为备链路，图像数据只通过主链路发送给轨旁AP，当主链路出现故障时，将备链路切换为主链路，以保证车载AP能够成功地将图像数据发送至轨旁AP。

然而，多个轨旁AP采用同一信道作为工作信道，同频干扰严重，致使轨旁AP与车载AP所在无线网络的吞吐量减小。另外，一个车载AP同一时刻只能向一个轨旁AP传输图像数据，而无论车库中有几辆列车，每辆列车上有几个车载AP，一个车载AP与多个轨旁AP建立连接，且均采用同一信道作为工作信道，这将加大空口资源的消耗，进一步减小了轨旁AP与车载AP所在无线网络的吞吐量。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种数据发送方法及装置，以增大无线网络的吞吐量。具体技术方案如下：

在第一方面，本申请实施例提供了一种数据发送方法，应用于车载AP，方法包括：

在确定出所述车载AP所在车辆在车库中停稳后，启动全信道扫描，在所述车载AP支持的所有信道上扫描位于所述车库中的轨旁AP，所述车库中每相邻两个轨旁AP的工作信道各不相同；

将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP；

将当前工作信道切换为所述目标轨旁AP的工作信道，并与所述目标轨旁AP建立Mesh连接；

通过所述Mesh连接，向所述目标轨旁AP发送数据。

在第二方面，本申请实施例提供了一种数据发送装置，应用于车载AP，装置包括：

信道扫描模块，用于在确定出所述车载AP所在车辆在车库中停稳后，启动全信道扫描，在所述车载AP支持的所有信道上扫描位于所述车库中的轨旁AP，所述车库中每相邻两个轨旁AP的工作信道各不相同；

确定模块，用于将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP；

连接模块，用于将当前工作信道切换为所述目标轨旁AP的工作信道，并与所述目标轨旁AP建立Mesh连接；

发送模块，用于通过所述Mesh连接，向所述目标轨旁AP发送数据。

在第三方面，本申请实施例提供了一种车载AP，包括处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使：实现上述任一所述的一种数据发送方法步骤。

在第四方面，本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器：实现上述任一所述的一种数据发送方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案，相邻两个轨旁AP的工作信道不相同，降低了同频干扰，增大了无线网络的吞吐量。另外，对于车载AP来说，一个车载AP连接一个轨旁AP，不同的车载AP连接不同的轨旁AP，且采用不同的工作信道向轨旁AP传输数据，降低了空口资源的消耗，进一步地增加了无线网络的吞吐量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车库内轨旁AP与车载AP的一种示意图；

图2为本申请实施例提供的一种数据发送方法的一种流程图；

图3为本申请实施例提供的车库内轨旁AP与车载AP的另一种示意图；

图4为本申请实施例提供的一种数据发送装置的一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车载AP的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

对于每一AP来说，可以支持多个信道。AP从这多个信道中选择一个信道作为工作信道。其中，工作信道为AP所使用的进行数据传输的信道，工作信道可以是预设的。

例如，AP支持的信道可以包括编号为36、40、44、48、52、56、60、64、100、104、149、153、157、161和165的信道，AP可以选择36信道作为工作信道。

其中，AP包括车载AP和轨旁AP。车载AP为设置在车辆上的AP。轨旁AP为设置在地面上的AP。轨旁AP又分为设置在车库中的轨旁AP和设置在车库外的轨旁AP。

目前，车辆在行驶过程中时，为了便于车辆上的车载AP与轨旁AP建立Mesh连接并进行数据传输，车载AP和轨旁AP均采用固定的同一信道作为工作信道，如第一信道。也就是，车库内的多个轨旁AP采用同一信道作为工作信道。

例如，如图1所示，为车库内轨旁AP与车载AP的示意图，该车库内的轨旁AP的工作信道均为149信道，车库内的任意列车上的任意车载AP与任意轨旁AP建立Mesh连接，所采用的工作信道均为149信道。当多个车载AP都采用同一信道作为工作信道时，造成同频干扰严重，导致轨旁AP与车载AP所在无线网络的吞吐量小。

另外，一个车载AP同一时刻只能向一个轨旁AP传输图像数据，而无论车库中有几辆列车，每辆列车上有几个车载AP，一个车载AP与多个轨旁AP采用同一信道作为工作信道建立Mesh连接，车载AP与轨旁AP之间通过建立的Mesh连接传输管理报文，以监测连接是否完好，这将加大车载AP与轨旁AP之间连接所对应信道的空口资源的消耗，进一步减小了轨旁AP与车载AP所在无线网络的吞吐量。

为了增大无线网络的吞吐量，本申请实施例提供了一种数据发送方法及装置，应用于车载AP，该数据发送方法包括：

在确定出车载AP所在车辆在车库中停稳后，启动全信道扫描，在车载AP支持的所有信道上扫描位于车库中的轨旁AP，车库中每相邻两个轨旁AP的工作信道各不相同；

将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP；

将当前工作信道切换为目标轨旁AP的工作信道，并与目标轨旁AP建立Mesh连接；

通过Mesh连接，向目标轨旁AP发送数据。

通过本申请实施例提供的技术方案，相邻两个轨旁AP的工作信道不相同，降低了同频干扰，增大了无线网络的吞吐量。另外，对于车载AP来说，一个车载AP连接一个轨旁AP，不同的车载AP连接不同的轨旁AP，且采用不同的工作信道向轨旁AP传输数据，降低了空口资源的消耗，进一步地增加了无线网络的吞吐量。

下面首先结合图2对本申请实施例提供的一种数据发送方法进行介绍，其中，该方法应用于车载AP，车载AP所在车辆可以是地铁、火车、公交等交通工具中的任一种。

如图2所示，本申请实施例提供的一种数据发送方法包括如下步骤：

S201，在确定出车载AP所在车辆在车库中停稳后，启动全信道扫描，在车载AP支持的所有信道上扫描位于车库中的轨旁AP。

轨旁AP是固定设置在地面上的AP，在车库中，轨旁AP的数量及设置位置可以是自定义设定的。

其中，车库中的轨旁AP中每相邻两个轨旁AP的工作信道各不相同，这在一定程度上降低了使用同一信道所造成的同频干扰。

对于车库中的轨旁AP的工作信道，可以设置为交叉信道。具体地，可以选取数量为N的不同信道作为轨旁AP的工作信道，并将该N个信道按照预设次序依次分配给连续的N个轨旁AP，再按照上述的分配方法对下一连续的N个轨旁AP，直至为车库中的每一轨旁AP分配一个工作信道。这种交叉信道的设置方式，可以使得采用同一信道作为工作信道的轨旁AP至少间隔N-1个轨旁AP。

例如，如图3所示，36信道和149信道作为轨旁AP的工作信道，该两个信道的预设次序是交叉排列，则多个连续轨旁AP所对应的工作信道为：36、149、36、149……。这样，工作信道为36信道的轨旁AP至少间隔1个轨旁AP，工作信道为149信道的轨旁AP也至少间隔1个轨旁AP，减小了36信道的轨旁AP间的同频干扰和149信道的轨旁AP间的同频干扰。

对于每一轨旁AP，信号的发射功率越大，该轨旁AP的信号的覆盖范围越广。因此，每一轨旁AP可以控制自身的发射功率，将所发射信号的覆盖范围限定在一定范围内。这样，可以避免采用相同信道作为工作信道的轨旁AP之间的信号覆盖范围产生重叠，降低同一信道所导致的同频干扰。

当然，每一轨旁AP的发射功率的控制范围可以根据自身与相同工作信道的其他轨旁AP的间距所决定。间距越大，可以控制发射功率较大，信号的覆盖范围较大；间距越小，可以控制发射功率较小，信号的覆盖范围较小。

进一步地，在本申请实施例中，可以通过以下方式确定车载AP所在车辆在车库停稳，包括：若接收到监控设备发送的车辆停稳信号，则确定车辆在车库中停稳。

其中，车辆停稳信号为监控设备在检测到车辆回到车库并停稳时所生成的信号。监控设备是预设的用于检测车辆是否回到车库并停稳的设备，例如，监控设备可以为监控车辆移动的定位设备，定位设备可以实时获取车辆的位置，在监测到车辆的位置在车库范围内、且在预设时长内未发生移动时，生成车辆停稳信号。

当车辆进入车库后，监控设备可以检测到车辆回到车库并停稳，进而生成车辆停稳信号，向该车辆上的车载AP发送车辆停稳信号。当然，通过监控设备的车辆停稳信号来确定车辆在车库中停稳的方式并不仅限于上述方式，还可以包括其他的检测方式，在此不做限定。

在本申请实施例中，车载AP启动全信道扫描，即，车载AP对自身所支持的所有信道进行扫描。例如，车载AP支持的信道包括编号为36、40、44、48、52、56、60、64、100、104、149、153、157、161和165的信道，那么，车载AP进行全信道扫描时会扫描这些信道，并且在对某一信道(例如编号为36的信道)进行扫描时，可以扫描到工作在编号为36的信道上的轨旁AP的信息。其中，轨旁AP的信息可以包括轨旁AP的工作信道、轨旁AP的标识等信息中的至少一种。

S202，将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP。

对于所扫描到的轨旁AP，车载AP可以检测扫描到的各轨旁AP的信号质量(例如，信号质量可以是各轨旁AP的信号强度)。根据所检测的结果，车载AP选择信号质量最好的轨旁AP，作为目标轨旁AP。车载AP仅与目标轨旁AP连接并进行数据传输，可以有效地提高数据传输的效率。

根据所扫描到的轨旁AP的数量，可以分为两种情况：

第一种情况，当扫描到的工作信道为车载AP所支持信道的轨旁AP仅有一个时，则将该轨旁AP作为信号质量最好的轨旁AP，并确定为目标轨旁AP；

第二种情况，当扫描到的工作信道为车载AP所支持信道的轨旁AP有至少两个时，则将所扫描到的轨旁AP中信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP。

在所扫描到的轨旁AP中，车载AP仅和目标轨旁AP建立Mesh连接，并且仅将信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP。这样仅在所建立的一个Mesh连接中传输管理报文，避免了车载AP连接多个轨旁AP时备链路中管理报文的传输占用空口资源的问题，增加了无线网络的吞吐量。

S203，将当前工作信道切换为目标轨旁AP的工作信道，并与目标轨旁AP建立Mesh连接。

车载AP在确定出目标轨旁AP的工作信道之后，将自身的当前工作信道直接切换为目标轨旁AP的工作信道，并基于该目标轨旁AP的工作信道，车载AP与目标轨旁AP建立Mesh连接。车载AP与目标轨旁AP建立Mesh连接之后，在目标轨旁AP的工作信道进行数据传输。

为了保证车载AP与目标轨旁AP之间数据传输的正常进行，在车载AP与目标轨旁AP建立Mesh连接之后，车载AP可以对所建立的Mesh连接进行监测，监测车载AP与目标轨旁AP之间的Mesh连接是否断开。

一种实现方式是：车载AP与目标轨旁AP之间通过传输管理报文的方式进行监测，只有在Mesh连接完好的情况下，一方AP发送管理报文，另一方AP才能接收到管理报文。

在所建立的Mesh连接完好的情况下，车载AP与目标轨旁AP继续通过该Mesh连接进行数据传输；在监测到Mesh连接断开时，则车载AP重新执行启动全信道扫描的步骤。当然，重新确定并建立Mesh连接的轨旁AP与断开之前所连接的轨旁AP可以是同一轨旁AP。

S204，通过Mesh连接，向目标轨旁AP发送数据。

其中，所发送的数据可以是视频、图像、管理报文等等。

车载AP将数据通过Mesh连接发送至目标轨旁AP，再由目标轨旁AP将数据发送至地面服务器。

为了保证车辆离开车库后在行驶过程中，车载AP可以与轨旁AP连接并正常进行数据传输，当确定出车辆离开车库后，将当前工作信道切换为车载AP启动全信道扫描时的工作信道。

其中，确定车辆离开车库的方式可以是轨旁AP标记法，即车载AP检测不到所标记的轨旁AP的地址时，则可以认为该车载AP所在的车辆离开车库；当然，还可以有其他方式来确定车辆离开车库，在此不作限定。

在车辆离开车库前，车载AP的当前工作信道为目标轨旁AP的工作信道。在确定出车辆离开车库后，所切换的车载AP启动全信道扫描的工作信道可以是车辆在行驶过程中的固定工作信道。

例如，在车辆行驶过程中，车载AP的工作信道为36信道，即车载AP启动全信道扫描时的工作信道是36信道，在车库中车载AP连接目标轨旁AP时的工作信道为149信道，那么，在确定出车辆离开车库后，车载AP的工作信道由149信道切换至36信道。

相应于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种数据发送装置，应用于车载AP，如图4所示，该装置包括：

信道扫描模块410，用于在确定出车载AP所在车辆在车库中停稳后，启动全信道扫描，在车载AP支持的信道上扫描位于车库中的轨旁AP，车库中每相邻两个轨旁AP的工作信道各不相同；

确定模块420，用于将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP；

连接模块430，用于将当前工作信道切换为目标轨旁AP的工作信道，并与目标轨旁AP建立Mesh连接；

发送模块440，用于通过Mesh连接，向目标轨旁AP发送数据。

可选地，信道扫描模块410可以具体用于：若接收到监控设备发送的车辆停稳信号，则确定车辆在车库中停稳，其中，车辆停稳信号为监控设备在检测到车辆回到车库并停稳时生成的信号。

可选地，信道扫描模块410，还可以具体用于：当Mesh连接断开时，重新启动全信道扫描。

可选地，该装置还可以包括：

信道切换模块，用于在确定出车辆离开车库后，将当前工作信道切换为车载AP启动全信道扫描时的工作信道。

本申请实施例还提供了一种车载AP，如图5所示，包括处理器510和机器可读存储介质520，机器可读存储介质520存储有能够被处理器510执行的机器可执行指令。

另外，如图5所示，车载AP还可以包括：通信接口530和通信总线540；其中，处理器510、机器可读存储介质520、通信接口530通过通信总线540完成相互间的通信，通信接口530用于上述车载AP与其他设备之间的通信。

其中，机器可执行指令包括：信道扫描指令521、确定指令522、连接指令523和发送指令524。

处理器510被信道扫描指令521促使实现：在确定出车载AP所在车辆在车库中停稳后，启动全信道扫描，在车载AP支持的所有信道上扫描位于车库中的轨旁AP，车库中每相邻两个轨旁AP的工作信道各不相同；

处理器510被确定指令522促使实现：将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP；

处理器510被连接指令523促使实现：将当前工作信道切换为目标轨旁AP的工作信道，并与目标轨旁AP建立Mesh连接；

处理器510被发送指令524促使实现：通过Mesh连接，向目标轨旁AP发送数据。

在本申请的一个实施例中，处理器510被信道扫描指令521促使具体可以实现：若接收到监控设备发送的车辆停稳信号，则确定车辆在车库中停稳，其中，车辆停稳信号为监控设备在检测到车辆回到车库并停稳时所生成的信号。

在本申请的一个实施例中，处理器510被信道扫描指令521促使具体还可以实现：当Mesh连接断开时，重新启动全信道扫描。

在本申请的一个实施例中，机器可执行指令还包括：信道切换指令；

处理器510被信道切换指令促使实现：在确定出车辆离开车库后，将当前工作信道切换为车载AP启动全信道扫描时的工作信道。

上述通信总线540可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线540可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

机器可读存储介质520可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。另外，机器可读存储介质520还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器510可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

与数据发送方法实施例对应，本申请实施例还提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述数据发送方法。

其中，机器可执行指令包括：信道扫描指令、确定指令、连接指令和发送指令。

在被处理器调用和执行时，信道扫描指令促使处理器实现：在确定出车载AP所在车辆在车库中停稳后，启动全信道扫描，在车载AP支持的所有信道上扫描位于车库中的轨旁AP，车库中每相邻两个轨旁AP的工作信道各不相同；

在被处理器调用和执行时，确定指令促使处理器实现：将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP；

在被处理器调用和执行时，连接指令促使处理器实现：将当前工作信道切换为目标轨旁AP的工作信道，并与目标轨旁AP建立Mesh连接；

在被处理器调用和执行时，发送指令促使处理器实现：通过Mesh连接，向目标轨旁AP发送数据。

在被处理器调用和执行时，信道扫描指令促使处理器具体可以实现：若接收到监控设备发送的车辆停稳信号，则确定车辆在车库中停稳，其中，车辆停稳信号为监控设备在检测到车辆回到车库并停稳时所生成的信号。

在被处理器调用和执行时，信道扫描指令促使处理器具体还可以实现：当Mesh连接断开时，重新启动全信道扫描。

机器可执行指令还包括：信道切换指令；

在被处理器调用和执行时，信道切换指令促使处理器具体可以实现：在确定出车辆离开车库后，将当前工作信道切换为车载AP启动全信道扫描时的工作信道。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于数据发送装置、车载AP以及机器可读存储介质的实施例而言，由于其基本相似于数据发送方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见数据发送方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims

1.一种数据发送方法，其特征在于，应用于车载接入点AP，所述方法包括：

将扫描到的信号质量最好的轨旁AP确定为目标轨旁AP；

将当前工作信道切换为所述目标轨旁AP的工作信道，并与所述目标轨旁AP建立网格Mesh连接；

通过所述Mesh连接，向所述目标轨旁AP发送数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述车载AP所在车辆在车库中停稳，包括：

若接收到监控设备发送的车辆停稳信号，则确定所述车辆在车库中停稳，其中，所述车辆停稳信号为所述监控设备在检测到所述车辆回到所述车库并停稳时所生成的信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述Mesh连接断开时，重新执行启动全信道扫描的步骤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出所述车辆离开所述车库后，将当前工作信道切换为所述车载AP启动全信道扫描时的工作信道。

5.一种数据发送装置，其特征在于，应用于车载接入点AP，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信道扫描模块具体用于：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信道扫描模块，还用于：当所述Mesh连接断开时，重新启动全信道扫描。

8.根据权利要求5-7任一项述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信道切换模块，用于在确定出所述车辆离开所述车库后，将当前工作信道切换为所述车载AP启动全信道扫描时的工作信道。

9.一种车载接入点AP，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器：实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。