CN101913508A - 保鲜袋收捆机 - Google Patents

保鲜袋收捆机 Download PDF

Info

Publication number
CN101913508A
CN101913508A CN2010102355433A CN201010235543A CN101913508A CN 101913508 A CN101913508 A CN 101913508A CN 2010102355433 A CN2010102355433 A CN 2010102355433A CN 201010235543 A CN201010235543 A CN 201010235543A CN 101913508 A CN101913508 A CN 101913508A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
binding
station
central tube
binding clasp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010102355433A
Other languages
English (en)
Inventor
杨炳权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHONGSHAN XINMEI PACKAGING MACHINERY PRODUCTS CO Ltd
Original Assignee
ZHONGSHAN XINMEI PACKAGING MACHINERY PRODUCTS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHONGSHAN XINMEI PACKAGING MACHINERY PRODUCTS CO Ltd filed Critical ZHONGSHAN XINMEI PACKAGING MACHINERY PRODUCTS CO Ltd
Priority to CN2010102355433A priority Critical patent/CN101913508A/zh
Publication of CN101913508A publication Critical patent/CN101913508A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

一种保鲜袋收捆机其包括送料单元以及自动收捆单元,原料带进入该送料单元中,并借助该送料单元将该原料带输送至该自动收捆单元中,该自动收捆单元包括第一转盘、第二转盘、第一夹紧器、第二夹紧器以及第三夹紧器,该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器设置在该第一转盘与该第二转盘之间,该自动收捆单元与动力单元连接,该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线分别在上筒工位、卷料工位以及卸料工位之间转动,从而使该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器分别在该上筒工位、该卷料工位以及该卸料工位之间运动,通过如上的结构设计可以达到对薄膜类袋体进行自动捆装的目的。

Description

保鲜袋收捆机
技术领域
本发明涉及一种收捆机,特别是指一种可以对保鲜袋类产品进行自动收捆的设备。
背景技术
现在冰箱已经很普遍的进入到了人们的生活中,而实践中如果将各种食物直接放置在冰箱中必然会出现各种食物的气味交叉污染的情况,同时直接放入冰箱的食物其表面极容易被风干,为了解决这种问题,人们现在已经习惯将食物或者果物蔬菜先放置在薄膜保鲜袋中,而后再放入冰箱中,在实践中保鲜袋的保鲜原理主要包括,首先,该袋具有生物透气功能,能调节袋内氮气、二氧化碳、氧气的比例,保持袋内气体平衡、防止气体腐蚀。其次,保鲜袋可抑制果蔬采收后的呼吸作用或者减少食物的蒸腾作用、降低萎蔫、保持水分和营养不流失。再次,保鲜袋可以抑制多种腐败菌的滋生、防止果蔬食物腐烂。最后保鲜袋还具有防雾功能,可防止水汽在保鲜袋内凝结、避免果蔬和保鲜袋的袋壁接触,从而预防腐烂问题的发生。如上所述由于保鲜袋的使用对于人们保存食品意义重大所以保鲜袋的使用量是比较大的,然而就保鲜袋的生产而言,一般的保鲜袋都是由薄膜制成,由于薄膜质轻所以在大批量生产保鲜袋的时候对保鲜袋的收捆操作要求比较高,且难度也比较大,除了保鲜袋以外其他塑料袋在进行收捆的时候其操作难度也比较大。就现在的收捆方法而言一般都是采用人工收捆的方法,也就是说在对保鲜袋或者其他塑料袋进行收捆作业的时候必然需要配备大量的收捆人员,而这种收捆方法不但生产效率低下,还必然耗费大量的人力资源,而此是为传统技术的主要缺点。
发明内容
本发明提供一种保鲜袋收捆机,通过本发明的设备可以自动对薄膜保鲜袋进行自动收捆,从而提升生产效率,节省人工,而此是为本发明的主要目的。
本发明所采取的技术方案是:保鲜袋收捆机,该收捆机设置在薄膜保鲜袋生产线的末端,此刻,该薄膜保鲜袋彼此头尾相连形成原料带,彼此相连接的该薄膜保鲜袋之间设置有热印密封底线以及便撕线,在该薄膜保鲜袋被单独使用的时候,使用者可沿着该便撕线将彼此相连接的该薄膜保鲜袋撕扯开单独使用,此刻该热印密封底线为该薄膜保鲜袋的底部。
该收捆机包括送料单元以及自动收捆单元,该原料带进入该送料单元中,并借助该送料单元将该原料带输送至该自动收捆单元中,在此过程中该送料单元将该原料带拉直展平,并使该原料带以额定的速度进入到该自动收捆单元中。
该送料单元包括若干滚轴,若干该滚轴顺序排列,当该原料带进入该送料单元中的时候借助若干该滚轴将该原料带拉直展平,并借助该滚轴的转动带动该原料带以额定的速度进入到该自动收捆单元中。
该自动收捆单元包括第一转盘、第二转盘、第一夹紧器、第二夹紧器以及第三夹紧器,该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器设置在该第一转盘与该第二转盘之间。
该自动收捆单元与动力单元连接,该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线分别在上筒工位、卷料工位以及卸料工位之间转动,该上筒工位、该卷料工位以及该卸料工位在同一平面上的位置夹角为120度。
如上所述该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线转动,使该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器分别在该上筒工位、该卷料工位以及该卸料工位之间运动,该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线转动每次转动角度为120度。
具体描述为,当该第一夹紧器位于该上筒工位位置上的时候,该第二夹紧器位于该卷料工位位置上,而该第三夹紧器位于该卸料工位位置上,而当该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线转动120度的时候,该第一夹紧器位于该卷料工位位置上,该第二夹紧器位于该卸料工位位置上,而该第三夹紧器位于该上筒工位位置上,如此往复。
该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器分别包括左侧凸柱以及右侧凸柱,该左侧凸柱以及该右侧凸柱分别与气压缸相连接,该气压缸也可以替换为液压缸或者其他驱动器,该气压缸驱动该左侧凸柱以及该右侧凸柱前后往复运动。
该上筒工位位置上设置有送料板以及推爪,该送料板上排列设置有若干中心筒,该中心筒由该推爪被逐一推至该上筒工位中,该送料板为倾斜板,该推爪位于该送料板下方,该推爪由气压缸驱动往复运动,当一个该中心筒被推至该上筒工位中的时候,该气压缸驱动该左侧凸柱以及该右侧凸柱动作分别从左右两侧夹紧该中心筒,这里所述的该左侧凸柱以及该右侧凸柱可以是该第一夹紧器或者该第二夹紧器或者该第三夹紧器中任意夹紧器的左右侧凸柱。
该卷料工位位置上设置有勾爪,该勾爪包括爪头、弹性连接器以及推进器,该弹性连接器连接设置在该爪头与该推进器之间,该推进器为气压缸,该爪头具有内凹爪面以及切断头,该切断头位于该内凹爪面的一端,由该送料单元输送至该自动收捆单元中的该原料带自该卷料工位进入该自动收捆单元中,当该中心筒运动至该卷料工位的时候,该中心筒由该自动收捆单元驱动自转,此刻,该推进器推动该爪头运动,并使该切断头自该薄膜保鲜袋的该便撕线位置切下,从而将该原料带切断,并进一步借助该弹性连接器以及该内凹爪面将该原料带包裹在该中心筒的外表面上,并借助该中心筒的自转完成在该卷料工位上的卷料动作。
该卸料工位位置上设置有吹气装置,运动至该卸料工位处的该中心筒上已经缠绕有该原料带,该吹气装置向该原料带的自由端吹气,使该原料带可以完全缠绕在该中心筒上,当一个该中心筒运动至该卸料工位中的时候,该气压缸驱动该左侧凸柱以及该右侧凸柱动作松开该中心筒,借助重力的作用使该中心筒下落,并通过卸料板滚出该薄膜保鲜袋自动收捆机以完成整体自动收捆过程,这里所述的该左侧凸柱以及该右侧凸柱可以是该第一夹紧器或者该第二夹紧器或者该第三夹紧器中任意夹紧器的左右侧凸柱。
本发明的有益效果为:因为本发明的该薄膜保鲜袋自动收捆机包括送料单元以及自动收捆单元,原料带进入该送料单元中,并借助该送料单元将该原料带输送至该自动收捆单元中,该自动收捆单元包括第一转盘、第二转盘、第一夹紧器、第二夹紧器以及第三夹紧器,该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器设置在该第一转盘与该第二转盘之间,该自动收捆单元与动力单元连接,该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线分别在上筒工位、卷料工位以及卸料工位之间转动,从而使该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器分别在该上筒工位、该卷料工位以及该卸料工位之间运动,通过如上的结构设计可以达到对薄膜类袋体进行自动捆装的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的立体结构示意图;
图3为本发明的原料带的结构示意图;
图4为本发明的送料单元的示意图;
图5至图7为本发明的自动收捆单元的示意图;
图8为本发明的左侧凸柱、右侧凸柱的结构示意图;
图9为本发明的上筒工位的示意图;
图10至图11为本发明的卷料工位的示意图;
图12至图13为本发明的卸料工位的示意图。
具体实施方式
(如图1至13所示)保鲜袋收捆机,(如图3所示)该薄膜保鲜袋自动收捆机设置在薄膜保鲜袋生产线的末端,此刻,该薄膜保鲜袋A彼此头尾相连形成原料带B,彼此相连接的该薄膜保鲜袋A之间设置有热印密封底线A1以及便撕线A2。
在该薄膜保鲜袋A被单独使用的时候,使用者可沿着该便撕线A2将彼此相连接的该薄膜保鲜袋A撕扯开单独使用,此刻该热印密封底线A1为该薄膜保鲜袋A的底部。
该收捆机包括送料单元10以及自动收捆单元20。
该原料带B进入该送料单元10中,并借助该送料单元10将该原料带B输送至该自动收捆单元20中,在此过程中该送料单元10将该原料带B拉直展平,并使该原料带B以额定的速度进入到该自动收捆单元20中。
(如图4所示)该送料单元10包括若干滚轴11,若干该滚轴11顺序排列,当该原料带B进入该送料单元10中的时候借助若干该滚轴11将该原料带B拉直展平,并借助该滚轴11的转动带动该原料带B以额定的速度进入到该自动收捆单元20中。
(如图5所示)该自动收捆单元20包括第一转盘21、第二转盘22、第一夹紧器30、第二夹紧器40以及第三夹紧器50。
该第一夹紧器30、该第二夹紧器40以及该第三夹紧器50设置在该第一转盘21与该第二转盘22之间。
(如图6所示)该自动收捆单元20与动力单元60连接,该动力单元60驱动该自动收捆单元20围绕其中心轴线分别在上筒工位71、卷料工位72以及卸料工位73之间转动。
(如图7所示)该上筒工位71、该卷料工位72以及该卸料工位73在同一平面上的位置夹角为120度。
如上所述该动力单元60驱动该自动收捆单元20围绕其中心轴线转动,使该第一夹紧器30、该第二夹紧器40以及该第三夹紧器50分别在该上筒工位71、该卷料工位72以及该卸料工位73之间运动。
(如图7所示)该动力单元60驱动该自动收捆单元20围绕其中心轴线转动每次转动角度为120度。
具体描述为,当该第一夹紧器30位于该上筒工位71位置上的时候,该第二夹紧器40位于该卷料工位72位置上,而该第三夹紧器50位于该卸料工位73位置上。
而当该动力单元60驱动该自动收捆单元20围绕其中心轴线转动120度的时候,该第一夹紧器30位于该卷料工位72位置上,该第二夹紧器40位于该卸料工位73位置上,而该第三夹紧器50位于该上筒工位71位置上,如此往复。
(如图8所示)该第一夹紧器30、该第二夹紧器40以及该第三夹紧器50分别包括左侧凸柱81以及右侧凸柱82,该左侧凸柱81以及该右侧凸柱82分别与气压缸83相连接。
该气压缸83也可以替换为液压缸或者其他驱动器。
该气压缸83驱动该左侧凸柱81以及该右侧凸柱82前后往复运动。
(如图9所示)该上筒工位71位置上设置有送料板31以及推爪32,该送料板31上排列设置有若干中心筒C,该中心筒C由该推爪32被逐一推至该上筒工位71中。
该送料板31为倾斜板,该推爪32位于该送料板31下方,该推爪32由气压缸驱动往复运动。
当一个该中心筒C被推至该上筒工位71中的时候,该气压缸83驱动该左侧凸柱81以及该右侧凸柱82动作分别从左右两侧夹紧该中心筒C。
这里所述的该左侧凸柱81以及该右侧凸柱82可以是该第一夹紧器30或者该第二夹紧器40或者该第三夹紧器50中任意夹紧器的左右侧凸柱。
(如图10至11所示)该卷料工位72位置上设置有勾爪41,该勾爪41包括爪头411、弹性连接器412以及推进器413。
该弹性连接器412连接设置在该爪头411与该推进器413之间,该推进器413为气压缸。
该爪头411具有内凹爪面414以及切断头415,该切断头415位于该内凹爪面414的一端。
由该送料单元10输送至该自动收捆单元20中的该原料带B自该卷料工位72进入该自动收捆单元20中。
当该中心筒C运动至该卷料工位72的时候,该中心筒C由该自动收捆单元20驱动自转,此刻,该推进器413推动该爪头411运动,并使该切断头415自该薄膜保鲜袋A的该便撕线A2位置切下,从而将该原料带B切断,并进一步借助该弹性连接器412以及该内凹爪面414将该原料带B包裹在该中心筒C的外表面上,并借助该中心筒C的自转完成在该卷料工位72上的卷料动作。
(如图12至13所示)该卸料工位73位置上设置有吹气装置51,运动至该卸料工位73处的该中心筒C上已经缠绕有该原料带B,该吹气装置51向该原料带B的自由端吹气,使该原料带B可以完全缠绕在该中心筒C上。
当一个该中心筒C运动至该卸料工位73中的时候,该气压缸83驱动该左侧凸柱81以及该右侧凸柱82动作松开该中心筒C,借助重力的作用使该中心筒C下落,并通过卸料板52滚出该薄膜保鲜袋自动收捆机以完成整体自动收捆过程。
这里所述的该左侧凸柱81以及该右侧凸柱82可以是该第一夹紧器30或者该第二夹紧器40或者该第三夹紧器50中任意夹紧器的左右侧凸柱。

Claims (3)

1.保鲜袋收捆机,该收捆机设置在薄膜保鲜袋生产线的末端,此刻,该薄膜保鲜袋彼此头尾相连形成原料带,彼此相连接的该薄膜保鲜袋之间设置有热印密封底线以及便撕线,在该薄膜保鲜袋被单独使用的时候,使用者可沿着该便撕线将彼此相连接的该薄膜保鲜袋撕扯开单独使用,此刻该热印密封底线为该薄膜保鲜袋的底部,其特征在于:该收捆机包括送料单元以及自动收捆单元,该原料带进入该送料单元中,并借助该送料单元将该原料带输送至该自动收捆单元中,在此过程中该送料单元将该原料带拉直展平,并使该原料带以额定的速度进入到该自动收捆单元中,
该送料单元包括若干滚轴,若干该滚轴顺序排列,当该原料带进入该送料单元中的时候借助若干该滚轴将该原料带拉直展平,并借助该滚轴的转动带动该原料带以额定的速度进入到该自动收捆单元中,
该自动收捆单元包括第一转盘、第二转盘、第一夹紧器、第二夹紧器以及第三夹紧器,该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器设置在该第一转盘与该第二转盘之间,该自动收捆单元与动力单元连接,该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线分别在上筒工位、卷料工位以及卸料工位之间转动,如上所述该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线转动,使该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器分别在该上筒工位、该卷料工位以及该卸料工位之间运动,
该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器分别包括左侧凸柱以及右侧凸柱,
该上筒工位位置上设置有送料板以及推爪,该送料板上排列设置有若干中心筒,该中心筒由该推爪被逐一推至该上筒工位中,当一个该中心筒被推至该上筒工位中的时候,该气压缸驱动该左侧凸柱以及该右侧凸柱动作分别从左右两侧夹紧该中心筒,
该卷料工位位置上设置有勾爪,该勾爪包括爪头、弹性连接器以及推进器,由该送料单元输送至该自动收捆单元中的该原料带自该卷料工位进入该自动收捆单元中,当该中心筒运动至该卷料工位的时候,该中心筒由该自动收捆单元驱动自转,
当一个该中心筒运动至该卸料工位中的时候,该气压缸驱动该左侧凸柱以及该右侧凸柱动作松开该中心筒,借助重力的作用使该中心筒下落,并通过卸料板滚出该薄膜保鲜袋自动收捆机以完成整体自动收捆过程,
该上筒工位、该卷料工位以及该卸料工位在同一平面上的位置夹角为120度,该动力单元驱动该自动收捆单元围绕其中心轴线转动每次转动角度为120度,该第一夹紧器、该第二夹紧器以及该第三夹紧器的该左侧凸柱以及该右侧凸柱分别与气压缸相连接,该气压缸驱动该左侧凸柱以及该右侧凸柱前后往复运动,该送料板为倾斜板,该推爪位于该送料板下方,该推爪由气压缸驱动往复运动。
2.如权利要求1所述的保鲜袋收捆机,其特征在于:该卷料工位位置上的该勾爪的该弹性连接器连接设置在该爪头与该推进器之间,该推进器为气压缸,该爪头具有内凹爪面以及切断头,该切断头位于该内凹爪面的一端,当该中心筒运动至该卷料工位的时候,该中心筒由该自动收捆单元驱动自转,此刻,该推进器推动该爪头运动,并使该切断头自该薄膜保鲜袋的该便撕线位置切下,从而将该原料带切断,并进一步借助该弹性连接器以及该内凹爪面将该原料带包裹在该中心筒的外表面上,并借助该中心筒的自转完成在该卷料工位上的卷料动作。
3.如权利要求2中所述的保鲜袋收捆机,其特征在于:该卸料工位位置上设置有吹气装置,运动至该卸料工位处的该中心筒上已经缠绕有该原料带,该吹气装置向该原料带的自由端吹气,使该原料带可以完全缠绕在该中心筒上。
CN2010102355433A 2010-07-23 2010-07-23 保鲜袋收捆机 Pending CN101913508A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102355433A CN101913508A (zh) 2010-07-23 2010-07-23 保鲜袋收捆机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102355433A CN101913508A (zh) 2010-07-23 2010-07-23 保鲜袋收捆机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101913508A true CN101913508A (zh) 2010-12-15

Family

ID=43321196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102355433A Pending CN101913508A (zh) 2010-07-23 2010-07-23 保鲜袋收捆机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101913508A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913507A (zh) * 2010-07-23 2010-12-15 中山市新美包装机械制品有限公司 一种薄膜保鲜袋自动收捆机
CN107324092A (zh) * 2017-07-11 2017-11-07 周玉红 一种用于保鲜袋生产的卷取夹送装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1610639A (zh) * 2001-12-14 2005-04-27 伊利诺斯器械工程公司 用于生产薄膜卷的设备
US7494086B2 (en) * 2006-04-21 2009-02-24 Chan Li Machinery Co., Ltd. Web material winding machine
JP2009078890A (ja) * 2007-09-26 2009-04-16 Dainippon Printing Co Ltd 自動紙継ぎ装置
CN201228171Y (zh) * 2007-08-07 2009-04-29 东莞市国钢机械有限公司 一种卷布机无中心轴的收卷机构
CN101913507A (zh) * 2010-07-23 2010-12-15 中山市新美包装机械制品有限公司 一种薄膜保鲜袋自动收捆机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1610639A (zh) * 2001-12-14 2005-04-27 伊利诺斯器械工程公司 用于生产薄膜卷的设备
US7494086B2 (en) * 2006-04-21 2009-02-24 Chan Li Machinery Co., Ltd. Web material winding machine
CN201228171Y (zh) * 2007-08-07 2009-04-29 东莞市国钢机械有限公司 一种卷布机无中心轴的收卷机构
JP2009078890A (ja) * 2007-09-26 2009-04-16 Dainippon Printing Co Ltd 自動紙継ぎ装置
CN101913507A (zh) * 2010-07-23 2010-12-15 中山市新美包装机械制品有限公司 一种薄膜保鲜袋自动收捆机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913507A (zh) * 2010-07-23 2010-12-15 中山市新美包装机械制品有限公司 一种薄膜保鲜袋自动收捆机
CN107324092A (zh) * 2017-07-11 2017-11-07 周玉红 一种用于保鲜袋生产的卷取夹送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102897340B (zh) 纸币塑封包装机及其包装方法
CN108327967B (zh) 一种全自动苹果套网套装箱机
CN108100337B (zh) 一种改进的弹簧床垫的真空压缩收卷方法
CN208007340U (zh) 一种冷拉伸套膜包装机
CN207292554U (zh) 一种理料装箱系统
CN209579731U (zh) 一种用于瓦楞纸板裁切的整平进料装置
CN102837849A (zh) 一种全自动连续拉伸真空包装机
CN101913508A (zh) 保鲜袋收捆机
CN101913507A (zh) 一种薄膜保鲜袋自动收捆机
CN108327998B (zh) 一种撑网套装置及具有其的全自动苹果套网套装箱机
CN202923926U (zh) 一种全自动连续拉伸真空包装机
CN215515976U (zh) 一种具有生物降解性能的保鲜袋快速成卷装置
CN208747231U (zh) 一种发热片送料装置
CN204383838U (zh) 一种牛仔面料包装机中的侧部热封机构
CN207417256U (zh) 一种热风循环包装机送膜装置
CN104129529B (zh) 一种扁卷包装机
CN216735089U (zh) 一种自动缠绕打包机
CN202743507U (zh) 纸币塑封包装机
CN206494221U (zh) 一种捆扎机的送料装置
CN205555644U (zh) 双卷铜箔裁切机
CN103625779A (zh) 一种冷链物流装置
CN209889238U (zh) 一种生鲜原料保鲜包装系统
CN207360689U (zh) 一种食品打包装置
CN208197675U (zh) 一种编织袋膜自动撕边机
CN201430790Y (zh) 一种用于食用菌菌瓶内菌料的清除装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20151028

C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned