CN101910911A - 用于多光束系统的扫描方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于扫描诸如安全光幕的多光束系统的方法和系统使用包括用于使射束接收器模块与射束发送模块同步的两个或更多同步信号的多个发送信号。该系统具有生成用于驱动发送模块的光源的发送信号的发送器电路和接收相应的发送信号的接收器电路。接收器电路使用接收信号之中的用于使接收器模块与发送模块同步的未中断同步信号来生成扫描启动信号并响应于扫描启动信号的生成而扫描接收器模块。

Description

用于多光束系统的扫描方法和系统

技术领域

实施例总体上涉及扫描方法，具体而言涉及扫描诸如安全光幕的多光束系统的方法。实施例另外涉及扫描系统，尤其是用于扫描安全光幕或其它多光束系统的扫描系统。

背景技术

用于扫描诸如光幕的多光束系统的扫描系统具有成发射器列的多个光源和成单独的接收器列的多个光接收器，每个光接收器与一个光源相关联。光幕可以在例如工业安全应用中使用以保护对危险机器进行操作的人，以便在人进入机器周围的危险区时使机器停机。此类光幕的扫描系统用来允许每个单独的光源在一定时间窗内发射并允许相应的光接收器相应地进行接收。射束以相继的方式从各单独的光发射器发射到各相应的接收器，并且在每个循环整个光幕被扫描。

为了在两个单元之间没有电缆的情况下允许发射器列与接收器列之间的完全同步，常常使用光束作为同步射束。由同步射束发射的光脉冲通常包括有关光幕类型、射束数目、光幕分辨率和任何其它适当信息的编码信息。在发射器列与接收器列之间使用光学同步射束使得容易进行光幕的线缆连接，因为发射器和接收器有时可能彼此相距较远(在某些应用中多达80m)且通常处于强EMC环境中。

本文所述的实施例所示出的扫描系统和方法被认为可以用来以更有效的方式扫描安全光幕。

发明内容

提供本发明的以下概要是为了促进对本发明所独有的某些创新特征的理解且并不意图是详尽的说明。可以通过将整个说明书、权利要求、附图和摘要视为一个整体来获得本发明的各种方面的全面认识。

根据一个方面，一种用于扫描具有射束发送模块和接收器模块的多光束系统的方法包括：生成用于驱动发送模块的各光源的多个发送信号；所述多个发送信号包括两个或更多同步信号；接收从射束发送模块发送到射束接收器模块的相应信号；检测接收信号之中的未中断同步信号；使用所检测到的未中断同步信号使接收器模块与发送模块同步，以便使多光束系统同步；以及扫描与发送模块同步的接收器模块。

通过生成多个同步射束信号并使用未中断同步射束信号以便使接收器电路与发送器电路同步，所述扫描方法避免了使用单射束同步的用于光幕的其它扫描系统的限制。所述扫描方法允许在保持同步的同时使包括分布在检测区中的一个或多个同步射束的检测区消隐(blank)，条件是所有同步射束不是一起中断的。

所述方法还可包括响应于检测到未中断同步信号的中断而检测接收信号之中的另一未中断同步信号；使用所述另一未中断同步信号使发送模与接收器模块同步以便使多光束系统同步；以及扫描使用所述另一未中断同步射束同步的接收器模块。

根据另一方面，一种用于扫描具有分别用于发送和接收光束的射束发送和接收模块的多光束系统的方法；该方法包括：生成用于驱动所述发送模块的各光源的多个发送信号；所述多个发送信号包括两个或更多同步信号；接收从所述发送模块发送的相应信号；以及使用接收信号之中的用于使所述接收器模块与所述发送模块同步的未中断同步信号生成扫描启动信号；以及响应于接收到扫描启动信号而扫描所述接收器模块。

所述扫描同步信号可以是主和从同步信号。所述方法可以进一步包括：使用用于使所述接收器模块与所述发送模块同步的未中断主同步信号生成扫描启动信号；以及响应于检测到接收信号之中的主同步信号的遗漏而使用接收信号之中的未中断从同步信号生成另一扫描启动信号。所述方法还可以包括响应于重新检测到接收信号之中的未中断主同步信号而使用用于使所述发送模块与所述接收器模块重新同步的未中断主同步信号生成又一个扫描启动信号。

所述方法可以包括响应于检测到接收信号之中的所有同步信号的遗漏而关闭多光束系统。另外，所述方法可以包括以不同的格式对每个同步信号进行编码以便发送。

根据另一方面，一种用于扫描多光束系统的扫描系统，该扫描系统具有被适配和布置为生成用于驱动射束发送模块的各光源的多个发送信号的发送器电路。所述发送信号可以包括多个同步信号。所述接收器电路可被适配和布置为：接收从射束发送模块发送到射束器模块的相应接收信号，并使用接收信号之中的用于使接收器模块与发送模块同步的未中断同步信号生成扫描启动信号；以及使用扫描启动信号启动对接收器模块的扫描。

所述同步信号可以是主和从同步信号。所述接收器电路可被适配和布置为：使用用于使所述接收器模块与所述发送模块同步的未中断主同步信号生成所述扫描启动信号；以及响应于检测到接收信号之中的主同步信号的遗漏而使用所述接收信号之中的未中断从同步信号生成另一扫描启动信号。

所述接收器电路还可被适配和布置为响应于重新检测到接收信号之中的未中断主同步信号而使用用于使发送模块与接收器模块重新同步的未中断主同步信号生成又一扫描启动信号。

所述接收器电路还可被适配和布置为响应于检测到接收信号之中的所有同步信号的遗漏而关闭多光束系统。

所述接收器电路还可被适配和布置为以不同的格式对每个同步信号进行编码以便发送。

所述接收器电路还可被适配为在每个主同步和从同步信号中包括不同或类似的消息。

附图说明

伴随的附图进一步示出本发明并连同对本发明的详细说明一起用于解释本发明的原理，在所述附图中，相同的附图标记贯穿各个视图中指代相同或功能类似的元件且其被合并到本说明书中并构成其一部分。

图1示出依照优选实施例的被包含在安全光幕中的扫描系统；

图1B示出图1A的扫描系统的发送器结构；

图1C示出图1A的扫描系统的接收器结构；

图2示出概述图1A的扫描系统的同步序列的流程图；

图3A示出偶代码的串行发送的示例性波形的计算机屏幕截图；

图3B示出奇代码的串行发送的示例性波形的计算机屏幕截图；

图3C示出示例性扫描帧的计算机屏幕截图：偶同步射束单射束(V1，v2＝＝＞Vn)、奇同步射束，

图4示出根据实施例的图1A的扫描系统的第一扫描模式；；

图5示出根据实施例的图1A的扫描系统的第二扫描模式；

图6示出根据实施例的图1A的扫描系统的第三扫描模式；以及

图7示出根据实施例的图1A的扫描系统的第四扫描模式。

具体实施方式

在这些非限制性示例中讨论的特定值和配置可以被改变且仅仅被引用以举例说明本发明的至少一个实施例，并且并不意图限制本发明的范围。

在许多典型的工业安全应用中，使用被称为消隐的光幕功能。消隐是其中将光幕的检测区的一个或多限定区域配置为使得工件或机器的某些部分可以在不在光幕处产生OFF(关闭)信号的情况下突出到检测区中的功能。工件或机器的部分被光幕看到，但不在其输出端上发出信号。当使用单个同步射束扫描系统时，通常，除同步射束外，光幕检测区的每部分可被消隐，但是如果同步射束被工件或机器的一部分中断，则接收器列不再与发射器列同步且光幕进入OFF(关闭)状态。

多光束系统通常具有发送模块和接收器模块，所述发送模块具有布置成发射器列的多个光源，并且所述接收器模块具有布置成单独的接收器列的多个光接收器，每个光接收器与一个光源相关联。每个光源和光接收器以相同的波长发射光。

通常，用于扫描多光束系统的扫描系统通常包括可操作地链接到光源以控制每个单独的光源在某一时间窗期间发光的发送器电路。由发送器电路生成发送信号。发送信号用于驱动各光源以生成包括V1～Vn光束的多个光束。光源和相应光接收器的最小数目(N)是一个且对于该数目(N)不存在理论上的上限。实际上，(N)受到系统的电气和机械部件(电源、线缆连接、电磁兼容性等)的限制。接收器电路被可操作地链接到光接收器以相应地接收发射的光束。发送器电路还可操作用于提供用于驱动光源生成至少两个同步射束的附加发送信号，且接收器电路可操作用于接收发射的相应光同步射束。

通过提供被适配和布置为生成并接收多个同步射束信号的发送器和接收器电路并使用未中断同步射束信号以便使接收器电路与发送器电路同步，本说明性实施例的扫描系统避免了使用单个射束同步的其它扫描系统的上述限制。本说明性实施例的扫描系统允许在保持同步的同时使包括分布在检测区中的一个或多个同步射束的检测区被消隐，条件是所有的同步射束不是一起中断。

在一种实施方式中，多光束系统是安全光幕。然而，所述扫描系统可以用于扫描具有用于发送多光束的发送模块和用于接收从发送模块发送的多光束的接收器模块的其它类型的多光束系统。

参考图1A至1C，它们示出根据一个实施例的用于多光束系统的扫描系统，扫描系统1被集成在用于扫描多光束4～6的多光束系统60中。

该扫描系统具有被适配和布置为控制光束4～6从光幕的发送模块2到接收模块3的发送和接收的发送器电路10和接收器电路30。发送器电路10被适配和布置为生成用于驱动发送模块2的各光源7以生成相应光束4～6的多个发送信号4A～6A。如将更详细地解释的那样，接收器电路30被配置为使用未中断同步射束信号4、5以便使接收器电路与发送器电路同步。

如图1A～1C所示出的，发送器电路10被配置为生成包括用于驱动发送器模块的偶同步射束光源的偶同步信号的一个同步信号5A和包括用于驱动奇同步光源的奇同步信号的另一同步信号4A。所述偶和奇同步信号分别充当发送器扫描过程开始时的主同步信号和发送器扫描过程结束时的从同步信号。接收器电路30被配置为接收同步射束4、5并生成用于主同步的相应偶同步信号和用于从同步的相应奇同步信号。奇同步可以像单个射束那样起作用或者可以取代主同步。“偶同步”在本文中用来指代“主同步”，而“奇同步”在本文中用来指代“从同步”。

发送信号6A用于驱动各光源以生成包括V1～Vn光束的多个光束6。在图1A的系统的特定说明性实施例中，N＝7，以便所述多个光束6包括光束V1～V7。

参考更详细的图1B的发送器电路10，该发送器电路具有用于生成偶同步信号5A的偶同步发生器11、用于生成奇同步信号4A的奇同步发生器16和用于生成用于驱动光源7的V1至Vn光束和在扫描过程结束时生成终止信号的扫描移位寄存器12。偶、奇和V1至Vn信号用于驱动光幕的各光源7发射相应的光束。

发送器电路10还包括模拟加法器20和模拟数字转换器17，用于相加偶、奇和V1至Vn信号并将它们从模拟信号转换成数字信号以便由相应的偶同步解码器14、射束解码器18和奇同步解码器19进行解码。偶同步解码器输出被耦合到扫描总线13，扫描总线13转而被反馈到扫描移位寄存器12。偶同步解码器14也如同射束解码器18的输出一样被耦合到射束计数器15。奇同步解码器19的输出被耦合到重启或用于使扫描过程复位的复位。

参考图1C的接收器电路30，该接收器电路包括偶同步解码器31、奇同步解码器32和射束解码器33，它们每个均具有连接到射束计数器38的输出，射束计数器38继而被连接到监控器39和射束状态40。用于分别解码偶、奇和射束信号的模拟数字转换器41的输出被连接到奇、偶和射束解码器的输入。偶同步解码器31、奇同步解码器32还被连接到消隐处理器34。消隐处理器和偶同步解码器的输出还被连接到同步选择器35，同步选择器35继而被连接到扫描总线36，其后面是扫描移位寄存器37。扫描移位寄存器输出被连接到关于OR(或)功能电路42和模拟数字转换器31的数字电路，其输出随后被反馈到偶、奇和射束解码器31、32、33的输入。

OR功能电路42对接收到的每个数据(主同步、从同步或V1至Vn)执行或功能，且在模拟数字转换器41的末端处串行输出整个数据帧。解码器31～33被配置为在转换器41的输出端处出现良好的信息时醒来。通常在偶同步信号(主同步信号)上使接收器电路30的所有扫描定时同步。消隐处理器34被配置为在未接收到偶同步射束(主同步射束)的情况下使用奇同步数据(从同步数据)来生成仿真的同步信号。

在图1A的扫描系统的说明性实施例中，扫描系统正在被用来控制光源的扫描，所述光源是红外线光源，并且发送器和接收器电路被配置为分别控制已调制红外线射束的发射和接收。或者，通过使用被配置为发射具有期望波长的射束的光源，可以使用具有除在红外线波长范围内的波长之外的波长的射束。

该扫描系统被适配为允许以与发射模块的光源同步的方式扫描接收器模块的光接收器。同步代码结合两种类型的信息：发送的格式(消息的开头和结尾)(在下文中称为F)和要发送的消息(类似于例如壁垒的高度和分辨率)(在下文中称为M)。

发射模块2是完全自主的，并且不要求从接收器模块3得到的任何外部信息来运行。可以将发射模块2配置在几种不同的分辨率下(例如14mm、20mm、30mm和60mm)。分辨率是两个光束的中心之间的距离加光源的透镜直径(或在出射出发射模块时发光斑点的直径)。光幕分辨率(有时称为最小对象灵敏度)是在进入感测场时会中断至少一个光束的最小对象尺寸。等于或大于此最小尺寸的进入感测场的任何事物将被检测到。分辨率不受扫描距离或灰尘聚集的影响。出于安全原因，光幕不具有灵敏度调整。两个因素确定光幕的分辨率：射束节距和光学透镜直径。透镜直径是会阻挡单个光束的最小宽度。

如下文将更详细地解释的那样，通过对同步的至少两个消息的发射/接收的处理而使在接收器模块3的所有光学通道(V)上的连续获取成为可能。

在上电之后，接收器模块一致地处于偶同步的待机状态。对同步的代码或格式的良好识别将导致生成对光学路径进行解码所需的时钟。在接收到错误代码或不存在代码的可能性下(例如由对射束的屏蔽而引起)，将不对其进行代码分析；导致对接收器的扫描全部停止。

用于偶同步(FE)和奇同步(FO)的格式被以不同方式编码。同步消息保持相同，或者可以根据目标应用而不同。

参考图3A，其示出偶代码的串行发送的示例性波形的屏幕截图，发送被分成两部分，第一部分是编码格式，第二部分是同步代码。在本示例中，偶同步(FE)的消息编码使用6位，用于偶格式FE(5，0)，二进制序列是(例如)FE5、FE4、FE3、FE2F、FE1、FE0＝000101，FE4是用于格式的奇偶校验检查的位。

参考图3B，其示出奇代码的串行发送的示例性波形的屏幕截图，发送被分成两部分，第一部分是编码格式，第二部分是同步代码。本示例中的完整编码是14位编码。在本示例中，奇同步(Fo)的消息代码使用6位，用于奇格式FO(5，0)，二进制序列是(例如)FO5F O4F O3FO2F O1F O0＝011001，FO4是格式的奇偶校验检查的位。

图3C示出示例性扫描帧的屏幕截图：偶同步射束、单射束(V1，v2＝＝＞Vn)、奇同步射束。

在其中配置有图1A的扫描系统的光幕中，同步射束4、5被布置在检测场的每个端部处，亦即，如图1A所示，偶同步射束5在检测场的一端处而奇同步射束4在另一端处。扫描系统1被配置为使得如果偶同步射束5未被中断，则使用其来使接收器与发射器信号同步。扫描系统还被配置为使得如果偶同步射束被中断，则系统强制一个单独的扫描帧以便捕捉奇同步射束4，并且如果奇同步射束未被中断，则使用奇同步射束来执行接收器对发射器信号的同步。否则，如果奇同步射束被中断，则光幕转到OFF状态。

如下文将更详细地解释的那样，接收器电路101的消隐处理器34被适配和布置为分析射束的同步以检测偶同步射束的中断且使系统强制并使用未中断的奇同步射束使发射模块与接收器模块同步，以便使接收器模块与发射模块同步。

图1A的扫描系统被配置为在几种不同的扫描模式下操作。第一扫描模式允许在同步射束均未中断的情况下进行光幕扫描。第二扫描模式允许在用来使接收器模块与发射模块同步的偶同步射束中断但奇同步射束未中断的情况下进行光幕扫描。第三扫描模式允许在用来使接收器模块与发射模块同步的偶同步射束未中断但奇同步射束中断的情况下进行光幕扫描。第四扫描模式允许在奇、偶同步射束均被中断的情况下关断光幕。

现在将参考图1A的扫描系统根据一个实施例来描述用于扫描光幕的方法。举例来说，让我们假设在侵入时(身体的手指、手或较大部分)，同步的两条路线将不会同时被遮蔽(occulated)。在图2中示出了由扫描系统控制的射束发射序列，图2示出序列的流程图。发送的第一射束是偶同步代码(过程步骤201)。下一过程步骤202是第一奇射束的发送。由于处理的冗余，所以必须发送相反的奇偶性。出于相同的原因，必须在奇发送之后激活偶射束(过程步骤203)。在对奇同步代码的发送之前，必须交替地扫描所有的偶和奇单射束(过程步骤204)。在扫描过程结束时，发送奇同步代码(过程步骤205)并重启扫描过程。

参考图4，其示出根据其中不存在偶和奇同步射束的中断的实施例的第一扫描模式400，如在过程步骤401中所指示的，正在接收偶同步射束，亦即偶同步正在检测偶同步射束。如在过程步骤402中所指示的，偶同步设备生成用于启动对光的扫描的扫描启动信号。例如，可以根据图3A所示的格式对偶同步射束进行编码。然后，如过程步骤403所指示的，通过扫描系统扫描光幕以使得能够获取包括同步射束信号的幕光信号(V1至Vn)。扫描通过终止信号(扫描寄存器的最后一位)的接收步骤404而被结束。如步骤405中所指示的(在由处理单元进行的步骤404的确认之后)，正在接收奇同步射束。如框406中所指示的，所计数的幕光信号加奇和偶同步光信号因此将等于N。如果达到N个已扫描射束，则意味着光学场是空的，因此可以驱动光幕的输出切换设备(OSSD)处于接通状态下。光信号被发送到光幕的输出驱动器。当在静寂时间408之后确认步骤404时，如过程步骤409中所指示的，奇同步不生成用于启动对光幕的扫描的扫描启动信号，并且过程返回到其中接收偶同步的步骤401。

参考图5，其示出根据其中偶同步射束被中断的实施例的第二扫描模式500；让我们假设正在通过偶同步使光幕同步，但是随后有侵入导致偶同步射束而不是奇同步射束被中断。如过程步骤501所指示的，偶同步没有接收到偶同步射束。可以根据例如图3A所示的格式对偶同步射束进行编码。如在过程步骤502中所指示的，偶同步不生成用于启动对光幕的扫描的扫描启动信号。奇同步正在接收奇同步射束(参见过程步骤507)。可以例如根据图3B所示的格式对奇同步射束进行编码。

如过程步骤508所指示的，分析同步射束以检测偶同步射束的接收或奇同步射束的接收的缺少。响应于接收到指示存在奇同步射束的接收但不存在偶同步射束的接收的控制信号而强制扫描(过程步骤509)。接收器电路的消隐处理器生成启动信号以强制扫描系统扫描光幕。响应于强制进行扫描，如过程步骤503所指示的，扫描系统扫描光幕以使得能够获取幕光信号(V1至Vn)。如上文已解释的，奇同步射束正被奇同步接收，如过程步骤507所指示的。如过程步骤504所指示的，因此所计数的幕光信号加奇同步光信号将等于N-1，并且它们被传递至光幕的输出驱动器(过程步骤505)。在静寂时间期间(步骤510)，不存在扫描。在静寂时间(步骤510)之后，如过程步骤506所指示的，随后通过终止信号生成用于启动对光幕的扫描的启动信号。

参考图6，其示出根据其中奇同步射束被中断的实施例的第三扫描模式600，让我们假设正在由偶同步射束使光幕同步，并且存在侵入，导致奇同步射束而不是偶同步射束被中断。如过程步骤601所指示的，偶同步正在接收偶同步射束。如过程步骤602所指示的，接收偶同步射束的偶同步生成用于启动对光的扫描的扫描启动信号。可以根据例如图3A所示的格式对偶同步射束进行编码。然后，如过程步骤603所指示的，由扫描系统来扫描光幕以使得能够获取包括同步射束的幕光信号(V1至Vn)，并导致终止信号(过程步骤604)。在静寂时间(过程步骤608)期间，不存在扫描。在静寂时间(过程步骤608)之后，通过终止信号生成扫描启动信号(609)且过程返回到过程步骤601。由于奇同步射束已经中断，所以如步骤605所指示的，奇同步没有接收到奇同步射束。如在框606中所指示的，所计数的幕光信号加偶同步信号因此将等于N-1且信号被传递至光幕的输出驱动器。

参考图7，其示出根据其中奇和偶同步射束均被中断的实施例的第四扫描模式700，让我们假设存在阻挡这两个同步射束的侵入。如过程步骤701所指示的，奇同步射束没有被接收到。奇同步未生成扫描启动信号(参见过程步骤702)。如过程步骤703所指示的，偶同步射束没有被接收到。偶同步未生成扫描启动信号(参见过程步骤704)。如过程步骤705所指示的，光幕未被扫描，从而使得没有获取光信号。

同步分析以及强制扫描被分解成阶段(i)和(iii)，这是因为存在具有最高权重的同步信号，并且实际上，在传统扫描的情况下布置一个，因为具有低级权重的同步信号则被视为简单方式。

在扫描系统和方法的替换实施例中，可以采用多于两个的同步信号。每个信号将受到权重的影响。最高权重(N)默认地管理接收扫描。在前面的示例中，其对偶同步起作用。如果同步N丢失，则将由同步(N-1)应对扫频管理等。

提出本文所阐述的实施例和示例是为了最好地解释本发明及其实际应用并从而使得本领域的技术人员能够实现和利用本发明。然而，本领域的技术人员应认识到，前述说明和示例是仅仅出于说明和示例的目的而被提出的。对本发明的其他变更和修改对于本领域的技术人员来说将是显而易见的，并且随附权利要求的意图是涵盖此类变更和修改。

所阐述的说明并不意图是穷尽的或限制本发明的范围。在不脱离以下权利要求的范围的情况下，按照以上教导，可以进行许多修改和变更。

可以构想本发明的使用可以涉及具有不同特性的部件。意图在于由随附权利要求来定义本发明的范围，从而提供对所有方面的等效方案的全面认识。

Claims (9)

1.一种用于扫描具有射束发送和接收模块的多光束系统的方法；所述方法包括

生成用于驱动所述发送模块的各光源的多个发送信号；所述多个发送信号包括至少两个同步信号；

接收从发送模块发送的相应信号；

检测所述接收信号之中的未中断同步信号；

使用所检测到的所述未中断同步信号使所述接收器模块与所述发送模块同步，以便使所述多光束系统同步；以及

扫描与所述发送模块同步的接收器模块。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于检测到所述未中断同步信号的中断而检测所述接收信号之中的另一未中断同步信号；

使用所述另一未中断同步信号使所述发送模块与所述接收器模块同步，以便使所述多光束系统同步；

扫描使用所述另一未中断同步射束被同步的所述接收器模块。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于检测到所有所述同步信号的中断而关闭所述多光束系统。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括以不同的格式对每个同步信号进行编码以便发送。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个同步信号包括主同步信号和从同步信号，并且所述方法还包括

检测所述接收信号之中的所述主同步的中断；

检测所述接收信号之中的未中断从同步信号；

使用所述未中断从同步信号来生成仿真的同步信号；以及

使用所述仿真的同步信号使所述接收器模块与所述发送模块同步，以便使所述多光束系统同步。

7.一种用于扫描具有分别用于发送和接收光束的射束发送和接收模块的多光束系统的方法；所述方法包括

生成用于驱动所述发送模块的各光源的多个发送信号；所述多个发送信号包括至少两个同步信号；

接收从发送模块发送的相应信号；

使用所述接收信号之中的用于使所述接收器模块与所述发送模块同步的未中断同步信号来生成扫描启动信号；以及

响应于接收到所述扫描启动信号而扫描所述接收器模块。

8.一种用于扫描多光束系统的扫描系统，所述扫描系统具有：

发送器电路，其被适配和布置为生成用于驱动射束发送模块的各光源的多个发送信号；所述发送信号包括多个同步信号；以及

接收器电路，其被适配和布置为

接收从射束发送模块发送到射束接收器模块的相应信号，以及

使用所述接收信号之中的用于使所述射束接收器模块与所述射束发送模块同步的未中断同步信号来生成扫描启动信号；以及

使用所述扫描启动信号启动对所述射束接收器模块的扫描。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述同步信号包括主同步信号和从同步信号；并且其中，所述接收器电路被适配和布置为：

使用用于使所述接收器模块与所述发送模块同步的未中断主同步信号来生成所述扫描启动信号；以及

响应于检测到所述接收信号之中的所述主同步信号的遗漏而使用所述接收信号之中的未中断从同步信号来生成另一扫描启动信号。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述接收器电路还被适配和布置为响应于检测到所述接收信号之中的所有所述同步信号的遗漏而关闭所述多光束系统。

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