JP7289647B2 - 光バリア装置を動作させるための方法 - Google Patents
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Description
∀nZyklus={1, ..., (Nsamples-1)}
∀NBeamsA=符号化Aを用いる光バリアのビームの数に関するもの
∀NBeamsB=符号化Bを用いる光バリアのビームの数に関するもの
である。
|ΔA|:第1の光バリアの位相オフセット
|ΔB|:第2の光バリアの位相オフセット
Tpuls:単一光パルスのパルス幅
nZyklus:実際のサイクル
NBeamsA:第1の光バリアの光ビームの数(送信機の数及び従って受信機の数に対応する)
NBeamsB:第1の光バリアの光ビームの数(送信機の数及び従って受信機の数に対応する)
TTask:2つの隣接する単一光パルスの放出の間の時間(中間パルス時間)
Nsamples:光ビームのサンプルの数
である。
|ΔA|≧Tpuls
|ΔB|≧Tpuls
ΔA≠ΔB
及び好ましくは
|ΔA|=|ΔB|
a)第1の位相オフセットΔAの期間だけ短縮若しくは延長される第1のサイクルを用いる動作;又は
b)第2の位相オフセットΔBの期間だけ短縮若しくは延長される第2のサイクルを用いる動作;又は
c)不変のサイクル期間を用いる動作。
13 第2の光バリアの送信機ユニット
15 第1の光バリアの受信機ユニット
17 第2の光バリアの受信機ユニット
19 危険領域
21 壁
23 壁
25 第1の光バリアの主ビーム方向
27 第2の光バリアの主ビーム方向
31 第1の光バリアのサイクル時間
33 第2の光バリアのサイクル時間
35 第1の光バリアの位相オフセットΔA
37 第2の光バリアの位相オフセットΔB
38 第1の光バリアのパルス中間時間TTask
39 単一光パルスのパルス幅Tpuls
41 光バリアの第1の送信機ユニットの第2の単一光パルス
42 第2の光バリアの第2の送信機ユニットの単一光パルス
43 第2の光バリアの第3の送信機ユニットの単一光パルス
45 第1の光バリアの第1の送信機ユニットの単一光パルス
46 第1の光バリアの第2の送信機ユニットの単一光パルス
47 第1の光バリアの第3の送信機ユニットの単一光パルス
Claims (18)
- 少なくとも1つの第1の光バリア及び少なくとも1つの第2の光バリアを備える光バリア装置を動作させる方法であって、
前記第1の光バリアは、第1の送信機ユニット(11)及び第1の受信機ユニット(15)を有し、
前記第2の光バリアは、第2の送信機ユニット(13)及び第2の受信機ユニット(17)を有し、
前記第1の送信機ユニット(11)及び前記第1の受信機ユニット(15)の全ての送信機は、第1のサイクル(31)の実行中に連続的に起動されて単一光パルス(45、46、47)を放出し、
前記第2の送信機ユニット(13)及び前記第2の受信機ユニット(17)の全ての送信機は、第2のサイクル(33)の実行中に連続的に起動されて単一光パルス(41、42、43)を放出する、方法において、
前記第1のサイクル(31)の期間は、第1の位相オフセットΔA(35)の期間だけ延長又は短縮され、前記第2のサイクル(33)の期間は、第2の位相オフセットΔB(37)の期間だけ延長又は短縮され、
ある前記単一光パルス(41、42、43、45、46、47)の所与のパルス幅Tpuls(39)に関して、及び所与の平均中間パルス時間TTask(38)に関して、前記第1の位相オフセットΔA(35)及び前記第2の位相オフセットΔB(37)を決定するために、以下の不等式:
が適用され、ここで、
∀nZyklus={1, ..., (Nsamples-1)}
∀NBeamsA=符号化Aを用いる光バリアのビームの数に関するもの
∀NBeamsB=符号化Bを用いる光バリアのビームの数に関するもの
であり、
前記第1の位相オフセットΔA(35)及び前記第2の位相オフセットΔB(37)の決定に、以下の制限:
|ΔA|≧Tpuls
|ΔB|≧Tpuls
ΔA≠ΔB
が適用されることを特徴とする、方法。 - ある前記サイクル(31、33)中、各前記光バリアの単一の前記送信機の中間パルス時間TTask(38)は、前記位相オフセットΔA(35)及び前記位相オフセットΔB(37)の前記期間だけ短縮又は延長されること;並びに
各前記光バリアの全ての他の前記送信機における前記中間パルス時間TTask(38)は、同一の長さであること
を特徴とする、請求項1に記載の光バリア装置を動作させる方法。 - ある前記光バリアの全ての前記送信機に関して、ある前記サイクル(31、33)中、前記中間パルス時間TTask(38)は、前記位相オフセットΔA(35)及び前記位相オフセットΔB(37)の前記期間だけ比例的に短縮又は延長されることを特徴とする、請求項1に記載の光バリア装置を動作させる方法。
- 前記第1の位相オフセットΔA(35)及び前記第2の位相オフセットΔB(37)の決定に、更に以下の制限:
|ΔA|=|ΔB|
が適用されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の光バリア装置を動作させる方法。 - 前記光バリアは、以下の動作モード:
‐前記第1の位相オフセットΔA(35)の期間だけ短縮若しくは延長される前記第1のサイクル(31)を用いる動作;又は
‐前記第2の位相オフセットΔB(37)の期間だけ短縮若しくは延長される前記第2のサイクル(33)を用いる動作;又は
‐不変のサイクル期間を用いる動作
で動作できることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の光バリア装置を動作させる方法。 - 前記送信機は、互いに光学的に同期されること;及び
前記送信機の起動と同時に、前記送信機に割り当てられた受信機が起動されること
を特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の光バリア装置を動作させる方法。 - 前記位相オフセットΔA(35)及び前記位相オフセットΔB(37)は、被干渉サイクルに対して、最小数の後続のサイクルが干渉を受けないように、選択されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の光バリア装置を動作させる方法。
- 前記第1の位相オフセットΔA(35)及び前記第2の位相オフセットΔB(37)は、前記送信機の数、及び従って光線の数が同一である前記光バリア装置に関して決定されることを特徴とする、請求項1~7のいずれか1項に記載の光バリア装置を動作させる方法。
- 前記光バリア装置の各前記光バリアが、前記光バリア装置の他の前記光バリアの全ての他の位相オフセットと異なる位相オフセットで動作することを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の光バリア装置を動作させる方法。
- 少なくとも1つの第1の光バリア及び少なくとも1つの第2の光バリアを有する光バリア装置であって、
前記第1の光バリアは第1の送信機・受信機ユニット(11)を有し、前記第2の光バリアは第2の送信機・受信機ユニット(13)を有し、
前記第1の光バリアの全ての送信機は、第1のサイクル(31)の実行中に連続的に起動されて単一光パルス(45、46、47)を放出でき、前記第2の光バリアの全ての送信機は、第2のサイクル(33)の実行中に連続的に起動されて単一光パルス(41、42、43)を放出できるよう前記光バリア装置はパルス生成器を有しており、該光バリア装置において、
請求項1~9のいずれか1項に記載の方法における使用に関して、前記第1の光バリアは、前記第1のサイクル(31)の期間が第1の位相オフセットΔA(35)の期間だけ延長又は短縮されるよう構成され、前記第2の光バリアは、前記第2のサイクル(33)の期間が第2の位相オフセットΔB(37)の期間だけ延長又は短縮されるよう構成されることを特徴とする、光バリア装置。 - 前記光バリアの各前記送信機はLEDを有し、前記LEDには、前記単一光パルス(41、42、43、45、46、47)を生成するため及び中間パルス時間TTask(38)を制御するために、前記LEDの制御のための前記パルス生成器が割り当てられ、
各前記光バリアの前記パルス生成器は、2つの隣接する前記送信機間の前記中間パルス時間TTask(38)を前記位相オフセットΔA(35)及び前記位相オフセットΔB(37)の期間だけ短縮又は延長するよう構成されること、並びに
前記パルス生成器は、前記光バリアの全ての他の前記送信機に関して、前記中間パルス時間TTask(38)を同一の長さに維持するよう構成されること
を特徴とする、請求項10に記載の光バリア装置。 - 前記パルス生成器は、ある前記サイクル(31、33)中に、ある前記光バリアの全ての前記送信機の前記中間パルス時間TTask(38)を、前記位相オフセットΔA(35)及び前記位相オフセットΔB(37)の前記期間だけ比例的に短縮又は延長するよう構成されることを特徴とする、請求項10に記載の光バリア装置。
- 前記位相オフセットΔA(35)及び前記位相オフセットΔB(37)は、被干渉サイクルに対して、最小数の後続のサイクルが干渉を受けないように、前記パルス生成器によって設定されることを特徴とする、請求項10~12のいずれか1項に記載の光バリア装置。
- 前記光バリア装置の各前記光バリアは、前記光バリア装置の他の前記光バリアの全ての他の位相オフセットとは異なる位相オフセットで動作するよう構成されることを特徴とする、請求項10~13のいずれか1項に記載の光バリア装置。
- 請求項1~9のいずれか1項に記載の方法を実装するための、又は請求項10~14のいずれか1項に記載の光バリア装置において使用するための、送信機・受信機ユニットを有する光バリアであって、
前記光バリアは、少なくとも以下の動作モード:
‐第1の位相オフセットΔA(35)の期間だけ短縮若しくは延長される第1のサイクル(31)を用いる動作;又は
‐第2の位相オフセットΔB(37)の期間だけ短縮若しくは延長される第2のサイクル(33)を用いる動作;又は
‐不変のサイクル期間を用いる動作
で動作可能であることを特徴とする、光バリア。 - 前記動作モードは、前記光バリアに取り付けられた制御要素を用いて設定できることを特徴とする、請求項15に記載の光バリア。
- 前記動作モードは、ソフトウェアによってサポートされた制御コマンドを用いて設定できることを特徴とする、請求項15に記載の光バリア。
- 前記送信機が前記受信機と光学的に同期されること、及び
前記送信機の起動と同時に、前記送信機に割り当てられた前記受信機が起動されることを特徴とする、請求項15~17のいずれか1項に記載の光バリア。
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