CN101910027A

CN101910027A - 带监测系统

Info

Publication number: CN101910027A
Application number: CN2009801023506A
Authority: CN
Inventors: 古川和也
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2009-01-16
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2029-01-16
Also published as: US20110050213A1; WO2009091019A1; AU2009205075B2; JP5258306B2; CN101910027B; JP2009166947A; AU2009205075A1; US8330452B2

Abstract

为了提供一种能够校正由输送带性质和状态的蛇行产生的影响而高精度地监测输送带性质和状态的带监测系统，沿着输送带(2)的带周方向，贯穿带整个宽度地埋设由橡胶磁体形成的磨损检测用磁体(11)，在距上述磨损检测用磁体(11)规定距离的位置处埋设位置判断用磁体(12、12z)，并且在离开上述输送带(2)的表面的位置处，沿该输送带(2)的带宽度方向以规定间隔配置对来自上述各磁体(11、12、12z)的磁场进行检测的多个磁场检测单元(13(13A～13G))，根据由上述磁场检测单元(13)检测出的来自上述位置判断用磁体(12、12z)的输出信号来检测上述输送带(2)的蛇行状态，根据检测出的上述蛇行状态来校正该输送带(2)的带宽度方向的带厚度分布。

Description

带监测系统

技术领域

本发明涉及一种能够高精度地监测带厚度分布等输送带性质和状态的带监测系统。

背景技术

以往，作为对输送带、传送带等的磨损状态进行检测的方法，提出有如下方法：如图8的(a)、(b)所示，输送带50的橡胶部件50A的表面50a与设置于该输送带50的背面50b侧的增强部件50B之间埋设橡胶磁体51，该橡胶磁体51的沿该输送带50的厚度方向被磁化，并且在上述橡胶磁体51所通过的位置处配置对来自上述橡胶磁体51的磁场的变化进行检测的磁传感器52，根据检测出的上述磁场的大小来算出该输送带50的磨损量，并且如图8的(c)所示，在缠绕上述输送带50的皮带轮53的侧方配置蛇行检测单元54，使用超声波传感器等非接触型的距离传感器来测量上述输送带50的蛇行量，利用测量出的上述蛇行量来校正所算出的上述该输送带50的磨损量，由此能够高精度地算出输送带的磨损量或者磨损时的带厚度(例如参照专利文献1)。

另外，输送带50的装载物品的带宽度方向的中央部分容易磨损，因此当不断磨损时，带厚度具有带宽度方向分布。为了测量这种输送带50的带厚度的带宽度方向分布，如图9的(a)、(b)所示，贯穿输送带50的带的整个宽度地配置上述橡胶磁体51，并且准备多个上述磁传感器52，在带宽度方向上以规定间隔配置这些磁传感器52。

专利文献1：日本特开2007-284150号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述方法中，需要另外配置蛇行检测单元54来检测输送带50的蛇行。

上述蛇行检测单元54测量其到缠绕在皮带轮53上的输送带50的侧面的距离，因此由上述蛇行检测单元54测量出的蛇行量有时与作为实际蛇行量的上述磁传感器52附近的蛇行量不同。

因而，在使用了上述蛇行量的校正中难以高精度地检测输送带50的带厚度的带宽度方向分布。

本发明是鉴于以往问题点而完成的，其目的在于提供一种能够校正由输送带性质和状态的蛇行产生的影响而高精度地监测输送带性质和状态的带监测系统。

用于解决问题的方案

本申请的第一发明所记载的发明是一种带监测系统，具备发送传感器，其设于输送带中；以及接收传感器，其接收来自上述发送传感器的信号，该带监测系统根据由上述接收传感器接收到的来自上述发送传感器的信号来检测上述输送带的性质和状态，其特征在于，上述发送传感器具备第一发送传感器和第二发送传感器，上述第一发送传感器被埋设于输送带宽度方向的规定区域内，上述第二发送传感器被埋设于上述输送带宽度方向的规定位置处，沿输送带宽度方向以规定间隔配置有多个上述接收传感器。

第二发明所记载的发明是第一发明所记载的带监测系统，其特征在于，沿该输送带的周方向，隔开规定间隔地埋设上述第一发送传感器和上述第二发送传感器。

第三发明所记载的发明是第一或第二发明所记载的带监测系统，其特征在于，将上述第二发送传感器埋设得比上述第一发送传感器深。

第四发明所记载的发明是第一至第三发明中的任一项所记载的带监测系统，其特征在于，上述第一发送传感器为橡胶磁体。

发明的效果

根据本发明，在输送带的带宽度方向的规定区域内埋设第一发送传感器，在带宽度方向的规定位置处埋设第二发送传感器，并且在离开上述输送带的表面的位置处，沿输送带宽度方向以规定间隔配置多个接收传感器。由此，能够根据来自上述第一发送传感器的信号来检测输送带的带宽度方向的性质和状态，并且根据来自上述第二发送传感器的信号来检测上述输送带的蛇行，从而能够校正由检测出的上述输送带性质和状态的蛇行产生的影响，因此能够高精度地监测上述输送带的性质和状态。

另外，也可以沿该输送带的周方向，隔开规定间隔地埋设上述第一发送传感器和上述第二发送传感器。能够可靠地分离来自上述第一发送传感器的信号和来自上述第二发送传感器的信号，因此能够进一步提高监测精度。

另外，如果将上述第二发送传感器埋设得比上述第一发送传感器深，则即使输送带不断磨损，也能够可靠地检测上述输送带的蛇行。

并且，在将上述第一发送传感器设为橡胶磁体的情况下，该输送带的弯曲性提高，因此输送带的耐久性提高。并且，橡胶磁体与输送带的橡胶之间的粘接性良好，因此能够防止传感器脱落。

附图说明

图1是表示本发明的较佳方式所涉及的监测系统的结构的功能框图。

图2是输送带装置的卸载侧端部的侧视图。

图3是表示输送带中的橡胶磁体埋设部的横切侧视图。

图4是从测量部侧观察的输送带的俯视图。

图5是表示输送带的返回侧直行部分的图。

图6是表示输送带没有蛇行的情况下的输送带的带宽度方向的带厚度分布的一例的图。

图7是用于说明输送带蛇行的情况下的输送带的带宽度方向的带厚度分布的校正方法的图。

图8是表示以往的输送带磨损检测方法的图。

图9是表示以往的输送带的带宽度方向的带厚度分布测量方法的图。

附图标记说明

1：皮带轮；2：输送带；2a：带表面；2b：带背面；2A：橡胶部件；2B：增强材料；10：带监测系统；11：磨损检测用磁体；12、12z：位置判断用磁体；13、13A～13G：磁场检测单元；14：带中央位置判断单元；15：带厚度分布算出单元；16：带厚度分布校正单元；17：运算部；20：输送带控制装置。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的较佳方式。

此外，在本例中，说明对由于输送带磨损而产生的带厚度的带宽度方向分布进行监测的情况。

图1～图5是表示本较佳方式的图。

图1是本发明的监测系统10的功能框图。

图2是输送带装置的卸载侧端部的侧视图。

图3是表示输送带2中的橡胶磁体埋设部的横切侧视图。

图4是从测量部侧观察的输送带2的主要部分的俯视图。

图5是表示输送带2的返回侧直行部分的图，示出后述的位置判断兼周围基准位置判断用磁体12z位于返回侧直行部分的情况。

监测系统10具备：作为第一发送单元的磨损检测用磁体11；作为第二发送单元的位置判断用磁体12(12、12z)；作为接收单元的磁场检测单元13(13A～13G)；带中央位置判断单元14；带厚度分布算出单元15；以及带厚度分布校正单元16。

由上述带中央位置判断单元14、带厚度分布算出单元15以及带厚度分布校正单元16构成本监测系统10的运算部17。

附图标记12z表示使用于磨损检测用磁体11的位置判断和该输送带2的长度方向的基准位置判断用两者的位置判断兼周围基准位置判断用磁体。

另一方面，附图标记12表示使用于磨损检测用磁体11的位置判断的位置判断用磁体。下面，将上述位置判断兼周围基准位置判断用磁体12z称为基准磁体，将其它位置判断用磁体12仅称为位置判断用磁体。

仅在该输送带2的一个位置处埋设有基准磁体12z，如后述那样，该基准磁体12z被磁化为与位置判断用磁体12不同的磁化模式。

磨损检测用磁体11是具有长边11m和短边11n的片状的橡胶磁体，该长边11m与缠绕在皮带轮1上的输送带2的带宽度大致相等，该短边11n比该长边11m短。上述磨损检测用磁体11被埋设在上述输送带2的橡胶部件2A的表面2a与增强材料2B之间，该增强材料2B被插入安装到上述输送带2的背面2b侧，由覆盖橡胶覆盖芳族聚酰胺纤维等有机纤维而构成。其厚度方向与上述输送带2的厚度方向相同。另外，被埋设成上述长边11m的延长方向成为与上述输送带2的移动方向正交的方向。也就是说，贯穿上述输送带2的整个宽度地埋设上述磨损检测用磁体11。磨损检测用磁体11的表面11a在上述输送带2的橡胶部件2A的表面2a露出。上述磨损检测用磁体11的片的厚度方向、即与输送带2的厚度方向平行的方向被磁化，被磁化成在输送带2的表面侧沿着带移动方向排列两个N极那样的磁化模式。

位置判断用磁体12和基准磁体12z都是平板面呈大致矩形的片状橡胶磁体。位置判断用磁体12的片的厚度方向、即与输送带2的厚度方向平行的方向被磁化，被磁化成输送带2的表面侧为N极那样的磁化模式。另一方面，基准磁体12z被磁化成在上述输送带2的移动方向上排列厚度方向被磁化的输送带2的表面侧为N极的橡胶磁体和厚度方向被磁化的输送带2的表面侧为S极的橡胶磁体那样的磁化模式。上述位置判断用磁体12和上述基准磁体12z被埋设在上述橡胶部件2A的表面2a与上述增强材料2B之间，但是与上述磨损检测用磁体11不同，被埋设成其表面12a的位置位于比上述橡胶部件2A的表面2a深规定深度的位置处。

另外，在该输送带2的周方向上隔着规定间隔1地埋设上述磨损检测用磁体11和上述位置判断用磁体12以及上述磨损检测用磁体11和上述基准磁体12z。在本例中，将上述位置判断用磁体12和上述基准磁体12z埋设在上述磨损检测用磁体11的该输送带2移动方向的前侧。上述规定间隔1优选为能够忽略来自上述磨损检测用磁体11的磁场与来自上述位置判断用磁体12或者基准磁体12z的磁场之间的干扰的间隔，并且优选尽可能短的间隔。

在本例的输送带2中设置有仅隔开上述规定间隔1配置的一个上述磨损检测用磁体11和上述基准磁体12z的对，和多个上述磨损检测用磁体11和上述位置判断用磁体12的对。另外，将上述各对设置成隔开规定间隔L。

磁场检测单元13(13A～13G)对上述磨损检测用磁体11所产生的磁场的大小以及上述位置判断用磁体12和上述基准磁体12z所产生的磁场的大小进行检测，能够使用利用了高斯仪、环形线圈、磁阻抗元件(MI元件)的磁力仪等公知的磁检测单元。在本例中，设置七个磁场检测单元13，在该输送带2的带宽度方向以规定间隔配置这些磁场检测单元13A～13G。

为了提高上述磁场检测单元13的检测灵敏度，优选将上述磁场检测单元13配置在尽可能接近上述输送带2的表面2a的位置处。

如图2所示，作为上述磁场检测单元13的带周方向的安装位置，优选配置在输送带2的返回侧刮板3的后方。由此，能够对由上述刮板3刮掉输送带2输送的输送物后的返回位置进行检测。

另外，上述磁场检测单元13的带宽度方向的安装位置如图4所示。即，当将输送带2的移动方向设为前侧时，在将输送带2的带宽度设为W、将磁场检测单元13的个数设为n时，在从上述端部2c沿着带宽度方向向中央侧仅偏移w＝W/(n+1)的位置的正下方配置被配置在上述输送带2的右侧端部2c侧的磁场检测单元13A。并且，从该磁场检测单元13A起沿着带宽度方向在每偏移w的位置处分别配置磁场检测单元13B～13G。由此，在从上述输送带2的左端部2d沿着带宽度方向向中央侧仅偏移w的位置的正下方配置磁场检测单元13G，在上述输送带2的带宽度方向中心配置磁场检测单元13D。

带中央位置判断单元14将由上述磁场检测单元13A～13G中的位于中央部的磁场检测单元13D、位于该磁场检测单元13D左右的磁场检测单元13C以及磁场检测单元13E分别检测出的上述位置判断用磁体12或者基准磁体12z所产生的磁场的大小进行比较。通过判断检测出的上述磁场的大小最大的磁场检测单元是否接近该输送带2的带宽度方向中央部位置，来判断位于带中央位置的正下方的磁场检测单元13是磁场检测单元13C～13E中的哪一个磁场检测单元13。

在该输送带2没有蛇行的情况下，被配置在上述输送带2的带宽度方向中心的正下方的磁场检测单元13D接近该输送带2的带宽度方向中央部的位置，因此上述磁场检测单元13D的输出最大。在输送带2蛇行而其宽度方向中心向右侧偏移(w/2)mm以上时，上述磁场检测单元13D的左侧相邻的磁场检测单元13E的输出最大。相反，在输送带2蛇行而其宽度方向中心向左侧偏移(w/2)mm以上时，磁场检测单元13D的右侧相邻的磁场检测单元13C的输出最大。

带厚度分布算出单元15根据上述磁场检测单元13A～13G的输出、预先存储的磁场检测单元13A～13G的带宽度方向的位置数据、预先求出的磁场检测单元13的输出与带厚度的关系，来算出假设为输送带2没有蛇行时的该输送带2的带厚度的带宽度方向分布。

带厚度分布校正单元16根据由上述带中央位置判断单元14判断出的位于输送带2的带宽度方向中心的正下方的磁场检测单元13的编号来校正由带厚度分布算出单元15算出的带厚度的带宽度方向分布。该校正结果被发送到对输送带2的制动和驱动进行控制的输送带控制装置20。

接着，说明使用本发明的监测系统10来对输送带2的宽度方向的磨损状态分布进行检测的方法。

当输送带2向图2的箭头方向移动时，各磁场检测单元13A～13G首先检测来自位置判断用磁体12或者基准磁体12z的磁场。来自位置判断用磁体12的检测磁场具有一个正的峰值，来自基准磁体12z的检测磁场具有一个负的峰值和一个正的峰值(参照图5的(b))。在带中央位置判断单元14中比较磁场检测单元13C、13D、13E的检测输出的大小。当比较的结果是磁场检测单元13D的输出最大时，上述带中央位置判断单元14判断输送带2没有蛇行、即位于该输送带2的带宽度方向中心的正下方的磁场检测单元13为磁场检测单元13D，将该结果发送到带厚度分布校正单元16。

当进一步移动输送带2时，输入到各磁场检测单元13A～13G的来自位置判断用磁体12或者基准磁体12z的磁场减少，相反，来自磨损检测用磁体11的磁场被检测。来自磨损检测用磁体11的检测磁场具有两个正的峰值(参照图5的(b))。

在带厚度分布算出单元15中，取入磁场检测单元13A～13G的检测输出，根据预先求出的磁场检测单元13的输出与带厚度的关系，将上述检测输出变换为带厚度，并且使用预先存储的磁场检测单元13A～13G的带宽度方向的位置数据来算出该输送带2的带厚度的带宽度方向分布，将其发送到带厚度分布校正单元16。图6是表示其一例的表，横轴是假设为输送带2没有蛇行时的、以输送带2的右端部2c为基准点进行测量时的磁场检测单元13A～13G的带宽度方向的位置，纵轴是带厚度。此外，带厚度根据带的种类不同而不同，因此将单位设为a.u.。另外，在本例中，设为n＝7、W＝800mm、w＝100mm。

在带厚度分布校正单元16中，根据由上述带中央位置判断单元14判断出的位于输送带2的带宽度方向中心的正下方的磁场检测单元13的编号来校正由带厚度分布算出单元15算出的带厚度的带宽度方向分布。在上述带中央位置判断单元14中，判断为没有蛇行时的位于带宽度方向中心的正下方的磁场检测单元13D位于带宽度方向中心，因此不需要校正由带厚度分布算出单元15算出的带厚度的带宽度方向分布。因而，带厚度分布校正单元16将上述图6示出的由带厚度分布算出单元15求出的该输送带2的带厚度的带宽度方向分布数据直接发送到输送带控制装置20。

另外，如图7的(a)所示，在输送带2以向右侧偏向较大的状态蛇行的情况下，磁场检测单元13E的检测输出最大。带中央位置判断单元14判断为位于该输送带2的带宽度方向中心的正下方的磁场检测单元13为磁场检测单元13E，将该结果发送到带厚度分布校正单元16。

另一方面，在带厚度分布算出单元15中，取入磁场检测单元13A～13G的检测输出，算出该输送带2的带厚度的带宽度方向分布，将其发送到带厚度分布校正单元16。此时，被发送到带厚度分布校正单元16的带厚度的带宽度方向分布如图7的(b)的横轴所示，磁场检测单元13A～13G的位置为作为初始位置的输送带2没有蛇行时的位置。即，在输送带2向右侧偏向较大的状态下，在磁场检测单元13A中输出极小，因此求不出带厚度的值，因此成为空栏。

在带厚度分布校正单元16中，根据由上述带中央位置判断单元14判断出的位于输送带2的带宽度方向中心的正下方的磁场检测单元13是磁场检测单元13E这种信息，对上述图7的(b)示出的由带厚度分布算出单元15算出的带厚度的带宽度方向分布进行校正。具体地说，如图7的(c)所示，将该图的以虚线示出的磁场检测单元13B至磁场检测单元13G测量得到的带厚度数据向左侧偏移，使得位于输送带2的带宽度方向中心的正下方的磁场检测单元13E的位置成为带宽度中心位置(400mm)。即，将由磁场检测单元13B至磁场检测单元13G测量得到的带厚度数据视作由磁场检测单元13A至磁场检测单元13F测量得到的带厚度数据，将其设为校正后的带厚度分布。其结果得到的带厚度分布为该图中以实线示出的用虚线示出过的带厚度分布，该数据成为考虑输送带2的蛇行而得到的实际的带厚度分布数据。

另外，在输送带2以向左侧偏向较大的状态蛇行的情况下，磁场检测单元13C的检测输出最大。在这种情况下，与上述输送带2向右侧偏向较大的状态的情况同样地，将由磁场检测单元13A至磁场检测单元13F测量得到的带厚度数据视作由磁场检测单元13B至磁场检测单元13G测量得到的带厚度数据(将带厚度数据向右侧偏移)，将其设为校正后的带厚度分布，由此能够得到考虑输送带2的蛇行的实际的带厚度分布数据。

在此，当将设于输送带2的磨损检测用磁体11的数量设为N时，在该输送带2转一周的期间内，分别测量N个位置处的带厚度分布各一次。为了高精度地判断输送带2的磨损量，优选将在测量位置处进行测量的测量次数设为多次。另外，在输送带2磨损时，其磨损量并不限于在带周方向上均匀，因此也需要考虑磨损量(带厚度)的周方向分布。

在本例中，设置基准磁体12z作为位置判断用磁体，将该基准磁体12z的位置作为该输送带2的带周方向的基准点。来自位置判断用磁体12的检测磁场具有一个正的峰值。另一方面，来自基准磁体12z的检测磁场具有一个负的峰值和一个正的峰值(参照图5的(b))。因而，在磁场检测单元13C、13D、13E中的任一个检测输出是具有正负峰值的检测输出的情况下，由磁场检测单元13A～13D检测、由带厚度分布算出单元15算出的带厚度分布成为该输送带2的带周方向的基准点的带厚度分布。基准磁体12z与接在该基准磁体12z之后被检测出的位置判断用磁体12的距离以及相邻的位置判断用磁体12、12之间的距离都与上述磨损检测用磁体11和上述位置判断用磁体12的对的间隔相同是L。在对基准磁体12z进行位置检测之后，如果对检测位置判断用磁体12的位置的次数进行累计，则能够确定测量位置。多次连续测量输送带2的确定位置处(埋设有磨损检测用磁体11的位置处)的带厚度，能够得到其平均值，因此能够高精度地判断输送带2的磨损量，并且还能够算出磨损量(带厚度)的周方向分布。

这样，在本较佳方式中，沿着输送带2的带周方向，以规定间隔L贯穿该输送带2的整个带宽度地埋设由橡胶磁体形成的磨损检测用磁体11，在距上述磨损检测用磁体11规定距离1的位置处埋设位置判断用磁体12或者基准磁体12z。另一方面，在离开上述输送带2的表面的位置处，沿该输送带2的带宽度方向以规定间隔配置对来自上述磨损检测用磁体11和上述位置判断用磁体12、12z的磁场进行检测的多个磁场检测单元13(13A～13G)。根据由上述磁场检测单元13检测出的来自上述位置判断用磁体12、12z的输出信号来检测上述输送带2的蛇行状态，根据检测出的上述蛇行状态来对根据由上述磁场检测单元13A～13G检测出的检测磁场而求出的该输送带2的带宽度方向的带厚度分布进行校正，因此能够高精度地监测带厚度分布数据。

另外，在本例中，将上述磨损检测用磁体11和上述位置判断用磁体12、12z设为橡胶磁体，因此能够提高该输送带2的弯曲性，能够提高输送带2的耐久性。另外，橡胶磁体与输送带的橡胶的密合性良好，因此还能够防止作为传感器的磨损检测用磁体11和上述位置判断用磁体12、12z脱落。

此外，在上述较佳方式中，设置七个磁场检测单元13，沿该输送带2的带宽度方向以规定间隔配置了这些磁场检测单元13A～13G，但是并不限于此。磁场检测单元13可以是六个以下或者是八个以上。此外，即使将磁场检测单元13设为两个，将这两个磁场检测单元13配置在带宽度方向中心和带宽度方向端部侧，也在某种程度上可知输送带2的磨损状态。然而，当还考虑左右磨损不同的情况时，优选将磁场检测单元13的数量设为三个以上的奇数个并相对于带宽度方向中心左右对称地进行配置。

另外，在上述示例中，通过将磨损检测用磁体11的长边11m的长度设为与输送带2的带宽度大致相等，来贯穿输送带2的整个宽度地配置磨损检测用磁体11，但是也可以适当地缩短磨损检测用磁体11的长边11m的长度，将其仅配置在磨损大的区域。

另外，在上述示例中，使磨损检测用磁体11的表面11a从上述输送带2的橡胶部件2A的表面2a露出。然而，为了即使在某种程度上磨损也足够进行带磨损的检测，也可以将磨损检测用磁体11埋设成其表面11a的位置位于比上述橡胶部件2A的表面2a深规定深度的位置处。此外，优选将上述磨损检测用磁体11埋设成其表面11a的位置比上述位置判断用磁体12的表面12a的位置浅。

另外，并非必须将上述位置判断用磁体12和上述基准磁体12z埋设在上述磨损检测用磁体11的该输送带2的移动方向前侧。也可以埋设在该输送带2的移动方向后侧。另外，与上述磨损检测用磁体11同样地，其表面12a的位置也可以位于上述橡胶部件2A的表面2a。然而，如本例那样埋设成比磨损检测用磁体11深规定深度的位置，输出变化较少，因此较为理想。

另外，上述基准磁体12z可以由位置判断用磁体12和周围位置判断用磁体构成，也可以省略上述基准磁体12z而另外设置周围位置判断用磁体。

并且，也可以将上述位置判断用磁体12埋设在上述磨损检测用磁体11的正下方。在这种情况下，在磁场检测单元13中检测到来自上述磨损检测用磁体11的磁场和来自上述位置判断用磁体12的磁场重叠的磁场。但是，来自上述位置判断用磁体12的磁场与输送带2的磨损状态无关，是固定的。因而，例如如果预先存储没有磨损状态下的检测磁场的大小，并比较该没有磨损状态下的检测磁场的大小与有磨损状态下的检测磁场的大小来算出该输送带2的磨损量，则能够求出该输送带2的带厚度分布。

另外，在上述示例中，比较磁场检测单元13C～13E这三个磁场检测单元的输出来求出该输送带2的带宽度方向中心的位置。但是，在推测为蛇行较大的情况下，只要进一步增加使用于决定带中心位置的磁场检测单元，就能够高精度地求出带中心位置。

另外，在上述示例中，将输送带2的带宽度方向中心的位置设为输出最大的磁场检测单元13的正上方，但是如果利用二次函数来近似磁场检测单元13C～13E的各输出的值，根据其顶点位置求出该输送带2的带宽度方向中心的位置，则能够以更高精度求出带中心位置。

另外，在上述示例中，将发送传感器设为由橡胶磁体形成的磨损检测用磁体11和位置判断用磁体12、12z，将接收传感器设为磁场检测单元13C～13E，但是并不限于此，也可以使用其它发送传感器、接收传感器。具体地说，也可以使用磁片作为磨损检测用的发送传感器，使用高斯仪、MI传感器等作为接收传感器，使用IC标签作为位置判断用的发送传感器，使用IC标签用读取器作为接收传感器。或者，也可以使用铁片等金属片作为位置判断用的发送传感器，使用金属探测传感器作为接收传感器。

另外，作为磨损检测用磁体11优选使用橡胶磁体，但是作为位置判断用磁体12、12z并不限于橡胶磁体，也可以使用烧结磁体。

产业上的可利用性

如以上说明那样，根据本发明，能够提供一种能够校正由输送带性质和状态的蛇行产生的影响而高精度地监测输送带性质和状态的带监测系统。

Claims

1.一种带监测系统，具备发送传感器，其设于输送带中；以及接收传感器，其接收来自上述发送传感器的信号，该带监测系统根据由上述接收传感器接收到的来自上述发送传感器的信号来检测上述输送带的性质和状态，其特征在于，上述发送传感器具备第一发送传感器和第二发送传感器，上述第一发送传感器被埋设于输送带宽度方向的规定区域内，上述第二发送传感器被埋设于上述输送带宽度方向的规定位置处，沿输送带宽度方向以规定间隔配置有多个上述接收传感器。

2.根据权利要求1所述的带监测系统，其特征在于，

沿该输送带的周方向，隔开规定间隔埋设上述第一发送传感器和上述第二发送传感器。

3.根据权利要求1或2所述的带监测系统，其特征在于，

将上述第二发送传感器埋设得比上述第一发送传感器深。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的带监测系统，其特征在于，

上述第一发送传感器为橡胶磁体。