CN101909951A - 用于操控闭锁单元的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操控功能重要的部件(50)，特别是机动车的转向柱(50)或变速杆的可线性移动的闭锁单元(10)的装置，该装置具有可借助于驱动装置(30)围绕旋转轴线(32)来回旋转的控制构件(31)，该控制构件在内侧具有控制面(33a，33b)，其中，闭锁单元(10)可沿着该控制面(33a，33b)导入到闭锁位置(1)和解锁位置(2)中，其中，闭锁单元(10)在闭锁位置(1)上啮合到功能重要的部件(50)中，闭锁单元(10)在解锁位置(2)上从功能重要的部件释放出来。根据本发明提出，设有坚固地设置在闭锁单元(10)周围的突起状的翼形件(11a，11b)，该翼形件在控制构件(31)运动时与控制面(33a，33b)平面地接触。

Description

用于操控闭锁单元的装置

技术领域

本发明涉及一种用于操控功能重要的部件，特别是机动车的转向柱或变速杆的可线性移动的闭锁单元的装置，该装置具有可借助于驱动装置围绕旋转轴线来回旋转的控制构件，该控制构件在内侧具有控制面，其中，闭锁单元可沿着该控制面导入到闭锁位置和解锁位置中，其中，闭锁单元在闭锁位置上啮合在功能重要的部件中，在解锁位置上从功能重要的部件中释放出来。

背景技术

DE 101 21 714 C1中描述了一种用于操控闭锁构件的装置，该装置可被引入到闭锁位置和解锁位置中。在此，闭锁构件通过旋转的控制构件进行轴向推移。该闭锁构件与一横向销钉作用连接，该销钉在控制构件的内侧啮合在控制面上。也就是说，在某些特定情况下会对闭锁构件施加高强度的拉力，这种拉力会对控制面造成一定程度的材料损伤。这种损伤或类似情况会越来越强，因为横向销钉会逐渐沿着控制面运行，致使在闭锁构件的运动过程中控制面受到高强度的力的作用。

发明内容

本发明的目的在于提出一种如上所述的装置，该装置不存在上述缺点，特别是提出一种磨损较低的并且同时确保使功能重要的部件可靠地闭锁和解锁的功能性的装置。

本发明的目的由具有权利要求1所述特征的装置实现。在从属权利要求中给出了优选的改进方案。

根据本发明的装置设有坚固地设置在闭锁单元周围的突起状的翼形件，该翼形件在控制构件运动期间与控制面平面地接触。在控制元件围绕旋转轴线旋转运转期间，该翼形件与控制构件的控制面平面地相触，其中，均匀的力自控制构件出发传导作用到翼形件上。闭锁单元由此从闭锁位置到解锁位置或相反地运动，但又不用担心作用在控制构件上的力会对处在内侧的控制面造成损伤。优选地闭锁单元和翼形件被构造成一体的、材料统一的部件。在本发明一种可能的设计方案中，翼形件可以特别是通过2-K-压力铸造法喷射注塑到闭锁单元上。控制面被当作一种导向轨道，在控制构件运动期间，翼形件在控制面上顺着其运动。控制面在控制构件内部可被构造成一种螺纹状走向的槽，其围绕着控制构件的旋转轴线延伸。

优选地设有至少两个控制面和两个翼形件，其中，第一翼形件对应于第一控制面，第二翼形件对应于第二控制面。在该实施变体中，控制面在控制构件内部相互独立地延伸，以便实现一种双重的控制面走向。在此，各个翼形件都精确地对应于一个控制面。

通过设置两个在闭锁单元运动时利用其“支承面”与控制面相接触的翼形件可以提供很大的面积来均匀地传输作用在闭锁单元上的力。这同时表明，已知的作用在闭锁单元上的高强度拉力在闭锁单元运动期间被从闭锁位置传递到解锁位置上去了。

有利的是，控制面相对于控制构件的旋转轴线螺旋地延伸，其中，控制面具有至少一个带有固定倾斜度的斜面和至少两个平面，这些面处于与控制构件的旋转轴线垂直的面中。当翼形件处在控制面的平面中或在其上并且控制构件被驱动时，闭锁单元是不移动的。也就是说，这导致了驱动装置的空转，即，尽管控制构件被驱动，闭锁单元仍然保持在其各自的位置上。假设与此相反地，翼形件处在控制面的斜面上，那么闭锁单元会自闭锁位置到解锁位置或相反地运动。

在本发明一个优选的设计方案中，闭锁单元具有闭锁壳体和在闭锁壳体内部弹簧加载的、可线性移动的闭锁构件。由此在闭锁单元的闭锁位置上该闭锁构件直接啮合在功能重要的部件上，该部件通过闭锁构件的位置来闭锁。这表明可以出现一种状况，在该状况中，在闭锁过程期间，也就是闭锁单元自其解锁位置运动到闭锁位置的过程中，功能重要的部件可以处于一个特定的错误位置上，在该错误位置中该闭锁单元，特别是闭锁构件无法按其功能将部件闭锁。

如果例如功能重要的部件是机动车的转向柱和闭锁单元，那么其在闭锁过程期间无法到达其实际的闭锁位置，例如因为转向柱处在了错误位置上，在该位置上闭锁构件撞在转向柱的某个齿上而不是处在其相应的、能够有效地将转向柱闭锁的容纳口中，此时的闭锁单元停在一个特定的中间位置上。闭锁构件可线性运动地设置在闭锁单元内部。在功能重要的部件的某个错误位置上闭锁单元仍然会通过闭锁构件沿着旋转轴线轴向地运动。在某种程度上讲，功能重要的部件错误位置出现与否对闭锁壳体的推移路线几乎没有什么影响。弹簧加载的闭锁构件在功能重要的部件处于错误位置上时无法到达其本来的闭锁位置。也就是说，闭锁构件的大部分都留在了闭锁壳体内部，其中，其自由端与处在错误位置上的部件相接触。具有闭锁壳体和弹簧加载的闭锁构件的闭锁单元构成一个安全单元，即使功能重要的部件出现错位，该单元也能够有控制地将闭锁构件自闭锁壳体中压出，但不会产生可能的材料损伤。

假设闭锁构件的自由端已经处在位于错误位置上的部件的区域内，没有到达其本来的闭锁位置的话，闭锁壳体会被旋转的控制构件驱动继续运动。处在闭锁壳体内部的弹簧由此进一步被拉紧并向闭锁构件施加一个更强的力。假设例如功能重要的部件离开了错误位置，弹簧会将闭锁构件压入闭锁位置从而将功能重要的部件闭锁。

为了对在其各个位置上运动的闭锁构件施加尽可能大的力，翼形件沿着闭锁壳体表面在区域在60°≤X≤180°之间的区域内，优选地在90°≤X≤150°之间的区域内延伸。在一种可能的变体中，控制面具有四个平面，即上端面、上中间面、下中间面和下端面。这四个平面位于与控制构件的旋转轴线垂直的平面内。同时该控制面具有三个斜面，即上斜面、主斜面和下斜面。优选地下斜面位于下端面和下中间面之间。与其相反，主斜面位于下中间面和上中间面之间，并且上斜面定位在上端面和上中间面之间。由此优选地可以实现，即闭锁位置可以包括第一闭锁位置和第二闭锁位置，解锁位置包括第一解锁位置和第二解锁位置。由此无论是在闭锁位置上还是在解锁位置上驱动装置都能进行空转。驱动装置被如此设置，即，空转可以无限地进行下去，也就是说，驱动装置特别是控制构件可以不需关闭或不需改变其旋转方向地作用于闭锁单元，该闭锁单元始终重复处于闭锁位置或解锁位置上。发动机也可以用来操控控制构件，其始终通过一种极为简单的发动机控制装置来工作。尽管闭锁单元已经到达其闭锁位置和解锁位置一段时间了，但是发动机在没出现问题的情况下有些滞后。这被看作是一个相应的准备阶段。

在本发明的优选设计方案中，在空转期间，闭锁单元执行沿着旋转轴线在线性方向上交替的来回运动，但并不离开各自的闭锁位置或解锁位置。控制面可以如此构造，即，在闭锁单元的第一闭锁位置上翼形件与下端面接触，在闭锁单元的第二闭锁位置上翼形件与下中间面接触，在闭锁单元的第一解锁位置上翼形件与上端面接触，在闭锁单元的第二解锁位置上翼形件与上中间面接触。

如果在闭锁位置上出现了空转，那么翼形件首先与控制面的下中间面接触。由于控制构件在空转时仍然继续围绕旋转轴线运动，翼形件根据控制构件的特定的转角离开下中间面并与下斜面啮合，该翼形件沿着下斜面运行直至与下端面接触。闭锁单元由此离开第二闭锁位置进入第一闭锁位置。如果控制构件在相同方向上进一步运动，翼形件最终会离开控制面的下端面进入第二闭锁位置，在此位置上其重新与下中间面相接触。与此类似，闭锁单元也可以在解锁位置中来回交替运动，其中，闭锁单元交替地自其第一解锁位置到第二解锁位置来回运动。

如果闭锁单元，特别是闭锁构件到达其各自位置，驱动装置可以例如通过电子控制装置停止运行。为了对此进行确认可以设置一个对闭锁单元当时的位置进行检测的控制单元。控制单元具有传感器元件，特别是通过电特性的特定变化，特别是其电感、电阻和电容的特定变化来生成传感器信号，通过该信号来确定闭锁单元当时的位置。传感器元件可以是磁场传感器、压力传感器或光学传感器。传感器元件可以被设置在控制面、翼形件或与闭锁单元相邻地定位的固定的部件上。一个根据本发明另外的可选方案的优点在于，传感器元件被设置在控制面的上和/或下中间面上。如果控制单元对闭锁位置或解锁位置进行探测，那么要先停止驱动装置以便控制构件进入静止状态。通过重新启动驱动装置和控制构件旋转方向的变更，闭锁单元可以再次运动到在相反的位置中。

附图说明

本发明其他优点、特征和细节将由说明书结合附图通过本发明的具体实施例详细阐述。在此，在权利要求和说明书中阐述的特征分别单独或者任意的组合对于本发明来说是重要的。图中示出：

图1是根据本发明的装置，其中，闭锁单元处于解锁位置中，

图2是图1进一步的截面图，

图3是根据图1的装置，其中，闭锁单元处于闭锁位置中，

图4是图3进一步的截面图

图5是根据图1的装置，其中，功能重要的部件处于错误位置中，

图6是图5进一步的截面图，

图7是闭锁单元的部件，特别是闭锁壳体的视图。

图8是控制构件的截面图，以及

图9是控制构件的控制面的展开的示意图。

具体实施方式

下面的附图说明展示了本发明装置的一种可能的设计方案，其中，该装置用于操控功能重要的部件50的线性移动的闭锁单元10，如前述的机动车的转向柱50。该转向柱50出现在附图5和6中。该装置具有驱动装置30，此驱动装置包括控制构件31、蜗轮42以及未图示出的电动机。驱动装置30由此与闭锁单元10建立起机械的作用连接，其中，在附图1和2中该闭锁单元10都处于解锁位置上。通过驱动装置30该闭锁单元10可由解锁位置2移动到如附图3和4中所示的闭锁位置1上或者相反地移动。

闭锁单元10具有闭锁壳体12和在闭锁壳体12内部的、弹簧加载的可线性移动的闭锁构件13。在闭锁位置1上该闭锁构件13以其自由端伸进转向柱50的槽51中。转向柱50由此被锁定。与之相反地在解锁位置2上转向柱50放开闭锁构件13。

控制构件31通过蜗轮42驱动，其中该控制构件31在其边缘区域中具有齿部43，蜗轮42啮合到该齿部43中。该齿部43如附图8所示。在驱动过程中，控制构件31通过蜗轮42围绕旋转轴线32移动，其中，在第一转动方向上实现闭锁过程，在相反的方向上实现解锁过程。

控制构件31作为用于闭锁单元10的一种驱动轮发挥作用，其设计具有两侧开口的孔41，控制面33a，33b在其内侧延伸。在本实施例中，该控制构件31设计具有第一控制面33a和第二控制面33b，这两个控制面相互独立地在控制构件31内侧围绕旋转轴线32螺纹状地延伸。

闭锁壳体12被构造成螺纹状的，其中，两个翼形件11a，11b突起状地设置在闭锁壳体12的外表面12a上，这两个翼形件在控制构件31的运动过程中与控制面33a，33b平面地接触。翼形件11a，11b以及闭锁壳体12构成一个整体部件。各个翼形件11a，11b在大约130°的角区域中沿着外表面12a延伸，其中，两个翼形件11a，11b设置在闭锁壳体12的彼此远离的侧面上。在此，第一翼形件11a对应于在第一控制面33a，第二翼形件11b对应于第二控制面33b上。也就是说，在控制构件31的运动过程中第一翼形件11a在第一控制面33a内侧，第二翼形件11b在第二控制面33b内侧沿着第二控制面运动。控制面33a，33b具有一种能够可靠地将力从控制构件31传输到闭锁单元10的控制轮廓，以便闭锁构件13能够在其各个位置1、2上运动。

尤其如附图8和9所示，控制面33a，33b具有四个平面。这四个平面由上端面35a、35b，上中间面37a、37b，下中间面38a、38b以及下端面36a、36b共同构成。此外，各个控制面33a，33b都具有三个斜面，即上斜面39a，39b，主斜面34a，34b和下斜面40a，40b。在此，下斜面40a，40b处于下端面36a，36b和下中间面38a，38b之间。主斜面34a，34b处于下中间面38a，38b和上中间面37a，37b之间。上斜面39a，39b处于上端面35a，35b和上中间面37a，37b之间。在各个控制面33a，33b上的这四个平面构成了不同的平台，该平台处于与控制构件31的旋转轴线32垂直的面上。

根据附图1和2由解锁位置2出发的闭锁过程是如此实现的，即，首先，驱动装置30通过一个未示出的电动机驱动蜗轮以及控制构件31，该控制构件围绕轴线32以确定的方向旋转。在此，闭锁单元径向可推移地处于控制构件31的孔41内并通过控制面33a，33b径向地沿着轴线32、在转向柱50的方向上线性地移动。控制面33a，33在控制构件31内被构造成槽状，其中，翼形件11a，11b借助其外部区域啮合在各自的控制面33a，33b中。当控制构件31围绕轴线32旋转时，闭锁壳体12以及闭锁构件13一直沿着旋转轴线32进行线性运动，不与控制构件31一同转动。

翼形件11a，11b几乎完全伸入槽形的控制面33a，33b中，当控制构件31运动时，翼形件在此处进行相应的运动。在上述实施例中，翼形件11a，11b的横截面上具有一如附图9中所示的菱形形状。各个翼形件11a，11b都相应地与控制面33a，33b的轮廓相符，也就是说，翼形件11a，11b具有两个平面15a，15b和两个斜面16a，16b。斜面16a，16b的斜度与主斜面34a，34b以及上下斜面38a，38b，39a，39b的斜度相符。

在附图1和附图2所示的解锁位置中，各个翼形件11a，11b处在控制面33a，33b的上端面35a，35b上。在闭锁过程中，翼形件11a，11b自上端面35a，35b出发在其到达上中间面37a，37b之前首先移动到上斜面39a，39b上。在该运动过程中实现了附图8中所示的第一起升行程6。

当翼形件11a，11b处在上端面35a，35b，上中间面37a，37b或在上斜面39a，39b上时，闭锁单元10处于解锁位置2上。本实施例特别之处在于，可以存在第一解锁位置2a和第二解锁位置2b，其中，当翼形件11a，11b与上端面35a，35b接触时，存在第一解锁位置2a。当翼形件11a，11b与上中间面37a，37b接触时，出现第二解锁位置2b。

由第二解锁位置2b出发的闭锁过程是如此实现的，即，在控制构件31围绕旋转轴线32进一步旋转时，翼形件11a，11b离开上中间面37a，37b并到达主斜面34a，34b。在控制构件31旋转时，翼形件11a，11b沿着整个主斜面34a，34b运动直至到达下中间面38a，38b。在翼形件11a，11b到达下中间面38a，38b后，闭锁壳体12经过了第二起升行程7，其中，闭锁单元10的闭锁构件13到达附图3和附图4中所示的闭锁位置1。

闭锁单元10还可以运动到与解锁位置2类似的第一闭锁位置1a和第二闭锁位置1b上。当控制构件31继续围绕轴线32旋转时，翼形件11a，11b离开下中间面38a，38b，沿着下斜面40a，40b运动到下端面36a，36b处，其中，闭锁壳体12经过了第三起升行程8。假如翼形件11a，11b处在下端面36a，36b上，那么闭锁单元10处在第一闭锁位置1a上。当翼形件11a，11b到达下中间面38a，38b时，出现第二闭锁位置1b。

通过提供第一闭锁位置1a和第二闭锁位置1b以及第一解锁位置2a和第二解锁位置2b，驱动装置30能够在闭锁位置1和解锁位置2中实现空转。当驱动装置30，特别是电动机在某特定时间仍然运行着，那么即使已经到达各自位置1、2，闭锁单元10特别是闭锁壳体12仍然会沿着旋转轴线32在线性方向上交替地来回运动，而不会离开各自得闭锁位置1或解锁位置2。假如已经到达了闭锁位置1a，但控制构件31仍要围绕旋转轴线32旋转，那么翼形件11a，11b在到达相邻的控制面33a，33b之前先到达下端面36a，36b，在此处与下中间面38a，38b相接触。这样才能避免翼形件11a，11b达到主斜面34a，34b的危险。

在解锁位置1中控制构件31仍然能继续运动，其中，翼形件11a，11b首先处在上端面35a，35b上。随后闭锁单元10离开第一解锁位置2a并经历第一起升行程6直到翼形件11a，11b到达上中间面38a，38b为止。控制构件31继续运动时，翼形件11a，11b沿着上斜面39a，39b运动并重新到达第一解锁位置2a。

只有当转向柱50占据了错误的位置才会出现这种情况，例如齿52处在壳体开口4a的区域内从而使闭锁构件11的闭锁位置1无法发挥其效用(参见附图5和附图6)。在这种情况下这样地设计该装置，即，使闭锁构件13进入位于闭锁位置1和解锁位置2之间的中间位置9。闭锁壳体12仍然通过闭锁构件31线性地在转向柱50的方向上运动，从而避免了转向柱50错位时可能出现的材料损耗。在闭锁壳体12内设有一个弹簧14，该弹簧作用于闭锁壳体12和闭锁构件13。假设闭锁构件13处在中间位置9上，那么弹簧14会以更大的力量作用于闭锁构件13的头部区域上。假如例如机动车的使用者手动地将转向柱50移动了相应的一段距离来矫正错位，那么弹簧14的力会使闭锁构件13自动滑入转向柱50的槽51中并由此进入预期的闭锁位置1中。为了确定根据本发明的装置的尺寸可以当转向柱50处于错误位置时让翼形件11a，11b到达下中间面38a，38b或下斜面40a，40b或下端面36a，36b。

当转向柱50出现错位情况时，闭锁壳体12仍通过控制面33a，33b沿着旋转轴线32被线性地驱动运动，其中，此时大部分处在闭锁壳体12内的闭锁构件13静止地处在转向柱50的齿52上。闭锁壳体12由此才能够实现上述第二起升行程7和第三起升行程8。闭锁壳体12具有两个被横向销钉18穿过的长孔17，该销钉与闭锁构件13固定连接。

所示装置可以通过例如设置在机动车侧的电子控制装置进行监视。处于安全技术原因优选地除了检测控制构件31的旋转路线或旋转角度外还可以对闭锁单元10，特别是闭锁壳体12或闭锁构件13的闭锁单元10的特定位置进行检测。可以例如通过如附图中分解展示的控制单元20实现上述检测，该控制单元对闭锁单元10的各个位置1，2进行检测。控制单元20具有两个设置在壳体4的固定的部件3上的传感器元件21。该传感器元件21是能够检测到设置在闭锁壳体12上的永磁铁22的磁场的磁场传感器。在实施例中，闭锁壳体12的外表面12a上具有突起状的容纳件19。永磁铁22被设置在容纳件19中。控制单元20由此对闭锁位置1和解锁位置2进行探测。

当然，也可以通过其他的传感器元件对闭锁单元10进行检测，例如通过电特征的特定变化，特别是电阻的电感或电容来确定闭锁单元10的各个位置。

如附图1至4所示，壳体4具有将配有闭锁单元10和闭锁构件31的驱动装置30有效地封闭起来的盖4b。盖4b具有在转向柱5方向上突起状地延伸的止档4c。在闭锁单元10内部设有接触元件23，该元件的下部区域被弹簧14牢牢包住。在解锁位置2上，止档4c穿过闭锁单元10的开口24向外突出并接触到接触元件23。横向销钉18在长孔17的下部区域中与闭锁壳体12接触，其中，接触元件23的作用在于，通过横向销钉18压紧弹簧14并由此有效地实现闭锁。在此位置上，弹簧14要在转向柱50的方向上对闭锁壳体12施加一个相应的力才能将闭锁解除。这样做的目的在于使翼形件11a，11b在解锁过程中沿上中间面37a，37b的方向离开上端面35a，35b，从而使闭锁壳体12执行起升行程6。可选择或附加地可以在盖4b内侧设置一个未示出的盘状弹簧，该弹簧直接在转向柱50的方向上对闭锁壳体12施加压力。这样也可以有效地使闭锁单元10在闭锁位置1的方向上离开解锁位置2。

由于翼形件11a，11b面积很大，可以将高强度的、最多200牛顿的力传导到闭锁构件12上去。电动机与蜗轮42相结合有利于控制构件31传输高扭矩。另一个优势在于通过蜗轮42驱动装置30可设置为自行制动的。

当遇见紧急状况，特别是断电时(电池无电等)附图9所示的上中间面37a，37b作为保护平台使翼形件11停留在上斜面39a，39b上。翼形件11仍可以在闭锁位置1的方向上-例如由于产生的震动-“游移”。假如翼形件11到达上中间面37a，37b，那么闭锁单元10就会停留在第二解锁位置2b上。

参考标号

1     闭锁位置

1a    第一闭锁位置

1b    第二闭锁位置

2     解锁位置

2a    第一解锁位置

2b    第二解锁位置

3     固定的部件

4     壳体

4a    壳体开口

4b    盖

4c    止档

6     第一起升行程

7     第二起升行程

8     第三起升行程

10    闭锁单元

11    翼形件

11a   第一翼形件

11b   第二翼形件

12    闭锁壳体

12a   外表面

13    闭锁构件

14    弹簧

15a，b    平面

16a，b    斜面

17        长孔

18        横截面

19        容纳件

20        控制单元

21        传感器元件

22        永磁铁

23        接触元件

24        开口

30        驱动装置

31        控制构件

32        旋转轴线

33        控制面

33a，b    控制面

34a，b    斜面

35a，b    上端面

36a，b    下端面

37a，b    上中间面

38a，b    下中间面

39a，b    上斜面

40a，b    下斜面

41        孔

42        蜗轮

43        齿部

50        转向柱

51        槽

52        齿

Claims (21)

1.一种用于操控功能重要的部件(50)，特别是机动车的转向柱(50)或变速杆的可线性移动的闭锁单元(10)的装置，所述装置具有可借助于驱动装置(30)围绕旋转轴线(32)来回旋转的控制构件(31)，所述控制构件在内侧具有控制面(33a，33b)，其中，所述闭锁单元(10)可沿着所述控制面(33a，33b)导入到闭锁位置(1)和解锁位置(2)，其中，所述闭锁单元(10)在所述闭锁位置(1)上啮合到所述功能重要的部件(50)中，所述闭锁单元(10)在所述解锁位置(2)上从所述功能重要的部件(50)中释放出来，其特征在于，设有坚固地设置在所述闭锁单元(10)周围的突起状的翼形件(11a，11b)，所述翼形件在所述控制构件(31)运动期间与所述控制面(33a，33b)平面地接触。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有至少两个控制面(33a，33b)和两个翼形件(11a，11b)，其中，第一控制面(33a)对应于第一翼形件(11a)并且第二控制面(33b)对应于第二翼形件(11b)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制面(33a，33b)相对于所述控制构件(31)的旋转轴线(32)螺旋状地延伸，其中，所述控制面(33a，33b)具有至少一个带有固定倾斜度的斜面(34a，34b)和至少两个平面(35a，35b，36a，36b)，所述这些面处于与所述控制构件(31)的旋转轴线(32)垂直的面中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述闭锁单元(10)具有闭锁壳体(12)和在所述闭锁壳体(12)内部弹簧加载的、可线性移动地安置的闭锁构件(13)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述翼形件(11a，11b)和所述闭锁壳体(12)形成一个整体的部件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制面(33a，33b)具有四个平面，即上端面(35a，35b)、上中间面(37a，37b)、下中间面(38a，38b)和下端面(36a，36b)，并具有三个斜面，即上斜面(39a，39b)、主斜面(34a，34b)和下斜面(40a，40b)，其中，所述下斜面(40a，40b)处于所述下端面(36a，36b)和所述下中间面(38a，38b)之间，所述主斜面(34a，34b)处于所述下中间面(38a，38b)和所述上中间面(37a，37b)之间以及所述上斜面(39a，39b)处于所述上端面(35a，35b)和所述上中间面(37a，37b)之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述闭锁位置(1)包括第一闭锁位置(1a)和第二闭锁位置(1b)，所述解锁位置(2)包括第一解锁位置(2a)和第二解锁位置(2b)，由此所述驱动装置可实现在所述闭锁位置(1)和所述解锁位置(2)中进行空转。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述空转是无限的空转。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述空转期间，所述闭锁单元(10)执行沿着所述旋转轴线(32)在线性方向上交替的来回运动，但不会离开各自的所述闭锁位置(1)或所述解锁位置(2)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制面(33a，33b)如此地构造，即，在所述闭锁单元(10)的所述第一闭锁位置(1a)上，所述翼形件(11a，11b)与所述下端面(36a，36b)接触，在所述闭锁单元(10)的所述第二闭锁位置(1b)上，所述翼形件(11a，11b)与所述下中间面(38a，38b)接触，在所述闭锁单元(10)的所述第一解锁位置(2a)上，所述翼形件(11a，11b)与所述上端面(35a，35b)接触，在所述闭锁单元(10)的所述第二解锁位置(2b)上，所述翼形件(11a，11b)与所述上中间面(37a，37b)接触。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，通过控制单元(20)检测所述闭锁单元(10)的各个所述位置(1，2)。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制单元(20)具有传感器元件(21)，特别是所述传感器元件通过其电特性的特定变化，特别是其电感、电阻和电容的特定变化生成传感器信号，通过所述传感器信号来确定所述闭锁单元(10)的各个所述位置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述传感器元件(21)是磁场传感器、压力传感器或光学传感器。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述传感器元件(21)被设置在所述控制面(33a，33b)或所述翼形件(11a，11b)上。

15.根据权利要求12或14所述的装置，其特征在于，所述传感器元件(21)被设置在与所述闭锁单元(10)相邻地定位的固定的部件(3)上。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器元件(21)被设置在所述控制面(33a，33b)的所述上中间面(37a，37b)和/或所述下中间面(38a，38b)上。

17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制构件(31)作为驱动轮来起作用并且形成有孔(41)，所述控制面(33a，33b)在所述孔中延伸，其中，所述闭锁单元(10)轴向可移动地设置在所述孔(41)内。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述闭锁壳体(12)具有圆柱形的形状，其中，所述翼形件(11a，11b)沿着所述闭锁壳体(12)的外表面(12a)在60°≤X≤180°之间的区域内、优选地在90°≤X≤150°之间的区域内延伸。

19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述闭锁壳体(12)被设计成圆柱形的，在其内部设有弹簧(14)，所述弹簧作用于所述闭锁壳体(12)和所述闭锁构件(13)上，其中，所述弹簧(14)在所述闭锁位置(1)中在所述解锁位置(2)的方向上对所述闭锁壳体(12)施加一个特定的力。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述控制构件(31)和所述闭锁单元(10)可移动地安置在壳体(4)内部，其中，特别是在所述解锁位置(2)中，所述弹簧(14)在所述闭锁位置(1)的方向上对所述闭锁单元(10)施加一个特定的力。

21.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制构件(31)和所述闭锁单元(10)可移动地安置在壳体(4)内部，其中，特别是弹簧件被设置在所述壳体(4)上，所述弹簧件在所述解锁位置(2)中在所述闭锁位置(1)的方向上对所述闭锁单元(10)施加一个特定的力。

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