CN101905758A - 自动分装计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分装计量装置，包括输送机构，设于输送机构出料端的集料斗，设于集料斗下方的下料机构，其特征在于下料机构上设有连动进、出料机构，下料机构下方设有计量排料机构。可方便地将生产线上的物料连续不断地经输送机送至集料斗中，经连动进、出料机构送入下料机构，再经连动进、出料机构送至计量排料机构上，完成称重、补料至合格后，送至后道工序进行分盒包装。从而实现连续物料的自动分盒包装，自动计量，自动出料，且计量准确，本发明结构简单，布局合理、紧凑，不占地，不占空间，自动化程度高。

Description

自动分装计量装置

技术领域

本发明涉及一种分装计量装置，尤其是一种对物品进行自动分包、称重的装置，属于包装机械设计与制造技术领域。

背景技术

现有技术中，对一些条状物如焊条、筷子、吸管的包装，以及其它形状物品的包装大多通过人工完成，即将生产出来的这些条状物装入塑料袋内，热封后再装入包装箱内出厂，或者将这些条状物装入盒内，封塑后装入包装箱内出厂。不仅给使用者带来不便，而且极易在运输过程中造成物品损伤，尤其对焊条而言，这种简单的松散式包装，会使焊条表面的焊剂受到磨损，从而降低产品性能，甚至影响被焊物的焊接质量。同时人工包装，既不规范、不美观，而且工作效率极其低下，劳动强度大，不利于实现规模化、自动化生产。

发明内容

为克服现有人工包装带来的工作效率低，劳动强度大，运输和使用过程中易造成物品表面损伤，从而影响产品质量等不足，本发明提供一种自动分装计量装置，以将前道工序送来的物料分装并称重计量后再送至后道工序，以利于后道工序的分盒包装。

本发明通过下列技术方案实现：一种自动分装计量装置，包括输送机构，设于输送机构出料端的集料斗，设于集料斗下方的下料机构，其特征在于下料机构上设有连动进、出料机构，下料机构下方设有计量排料机构。以将前道工序送来的经输送机构送至集料斗内的物料，经连动进、出料机构送入下料机构，再经连动进、出料机构送至计量排料机构上，完成称重、补料至合格后，送至后道工序进行分盒包装。

所述下料机构上的连动进、出料机构包括分别位于下料机构上、下端口的上挡杆和下挡板，以及连接上挡杆和下挡板的连动组件，以便通过连动组件同步完成上挡杆的开启、下挡板的关闭而进料，或者同步完成上挡杆的关闭、下挡板的开启而出料。

所述连动组件包括与下挡板相连的其上端设凸起、下端置于滑槽中的下滑动角板，和与上挡杆相连的其下端置于滑槽中的上滑动角板，以及下端设有与下滑动角板凸起相配接的行走轮、上端设有与上滑动角板相配接的斜口的顶杆，以便在移动下挡板开启或关闭下料机构下端口的同时，使与之相连的下滑动角板一同移动，从而使顶杆下端的行走轮沿下滑动角板上的凸起滚动而使顶杆上升或下降，顶杆上升或下降时，通过顶杆上端的斜口拨动上挡杆水平移动，从而关闭或打开下料机构上端口，以实现下料机构上、下端口的一开、一闭连动，从而让物料进、出下料机构，完成物料的分装。

所述与上挡杆相连的上滑动角板上端一侧固定有带凹槽的滑轮座，滑轮轴置于滑轮座的轴孔内，滑轮套装在滑轮轴上并置于滑轮座的所述凹槽中，滑轮还与顶杆上端的斜口相配接，以便顶杆上升时，通过其上端的斜口拨动滑轮转动的同时，使滑轮座及上滑动角板连同上挡杆水平移动。

所述上挡杆与回位弹簧相连，以便在顶杆下降时，通过回位弹簧使上挡杆连同滑轮座及上滑动角板水平移动而回位。

所述计量排料机构包括位于下料机构下方的其上带合门机构的料框，以及其上设称重传感器并通过称重传感器支撑料框的滑动架，与滑动架相连的由动力机驱动的连杆机构，且滑动架通过其两端的滑块置于滑轨上。以便在动力机驱动下通过连杆机构带动滑动架及其上的料框往复移动，从而将称重合格的物料经合门机构开启送至后序装盒包装位置，而称重不合格的物料移至废料位置后，经合门机构排出废料。

所述连杆机构包括连接滑动架的连杆，其一端与连杆相铰接、另一端与动力驱动机相铰接，其间通过铰轴固定的摆杆，以便在动力驱动机带动下使摆杆绕铰轴摆动后，带动连杆及滑动架及其上的料框往复移动。

所述合门机构包括开合的两扇门，动力驱动机，以及连接它们的连杆组件，其中：连杆组件包括一端与动力驱动机相连，另一端与异形杆相连的连接块，异形杆安装在其上设有齿轮的轮轴上，该齿轮与另一齿轮相啮合，相啮合的两齿轮轮轴上均设有异形块，各异形块分别通过直杆和转臂连块与对应的门相连，以便在动力驱动机带动下，通过连杆组件完成两扇门的同步开启或关闭。

所述下料机构包括两端的支撑板，间隔设置在两支撑板之间的由中架及其两侧的上、下连杆组成的挡框组，档框之间为下料通道，物料进入通道内自然排序，以方便出料。

所述下料机构中的其中一通道底部设有其上带凹槽的轴，轴的两端通过轴承固定，轴的一端还设有齿轮，该齿轮与齿条相连，齿条与动力驱动机相连，以便根据需要启动动力驱动机工作，从而通过齿条的移动带动齿轮及轴转动，从而将预先进入轴上凹槽中的物料补入下方的计量排料框中，以满足称重要求。

所述下料通道上端口设有松料机构，该松料机构包括直杆组，直杆组的各直杆均通过其两端的轴承固定在与直杆组相垂直的连杆上，各直杆的其中一端均设有齿轮，各齿轮均与齿条相啮合，齿条与动力驱动机相连，以便在动力驱动机带动下，通过齿条带动齿轮及直杆同步转动，从而松动物料，防止料堵。

所述输送机构为现有技术中的常规输送带、输送辊或输送链，并通过现有技术中的常规驱动动力机带动运行。

所述动力驱动机为现有技术的气缸、油缸或电机。

本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地将生产线上的物料连续不断地经输送机送至集料斗中，经连动进、出料机构送入下料机构，再经连动进、出料机构送至计量排料机构上，完成称重、补料至合格后，送至后道工序进行分盒包装。从而实现连续物料的自动分盒包装，自动计量，自动出料，且计量准确，本发明结构简单，布局合理、紧凑，不占地，不占空间，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明之结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中连动进、出料机构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图4的A向视图；

图6为图1中计量排料机构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的B向视图；

图9为图1中下料机构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为图10的俯视图；

图12为图1中松料机构示意图；

图13为图12的左视图；

图14为图13的俯视图；

图15为图6中合门机构局部放大图；

图16为图7中合门机构局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。

如图1、图2，本发明提供的自动分装计量装置，包括皮带输送机1，设于该输送机1出料端的集料斗4，设于集料斗4下方的下料机构5，下料机构5上设有连动进、出料机构2，下料机构5下方设有计量排料机构7，如图1。

所述下料机构5上的连动进、出料机构2包括分别位于下料机构5上、下端口的上挡杆22和下挡板23，以及连接上挡杆22和下挡板23的连动组件21，上挡杆22与固定在弹簧座241上的弹簧24相连，下挡板23与固定在气缸座251上的气缸25相连，如图3；所述连动组件21包括与下挡板23两端相连的左、右下滑动角板214，与上挡杆22两端相连的左、右上滑动角板211，连接上、下滑动角板211和214的顶杆212，下滑动角板214的上端设凸起2141，下端置于滑槽26中，上滑动角板211的下端置于滑槽27中，上端一侧与带凹槽281的滑轮座28相连，滑轮轴282置于滑轮座28的轴孔内，滑轮283套装在滑轮轴282上并置于滑轮座28的凹槽281中，如图4、图5，顶杆212下端设有与下滑动角板214的凸起2141相配接的行走轮213、上端设有与上滑动角板211上的滑轮283相配接的斜口2121，如图3、图4，以便在气缸25带动下，使下挡板23右移而开启下料机构下端口时，使下滑动角板214随之右移，从而使顶杆212下端的行走轮213沿下滑动角板214上的凸起2141滚动而使顶杆212上升，通过顶杆212上端的斜口2121拨动滑轮283而使滑轮轴282、滑轮座28、上滑动角板211、上挡杆22沿滑槽26左移，从而关闭下料机构5上端口，使下料机构5中的物料排出至下方的计量秒重机构中，反之，下挡板23左移而关闭下端口，顶杆212下降，上挡杆22在回位弹簧24作用下右移而开启上端口，使物料进入下料机构5中。

所述计量排料机构7包括位于下料机构5下方的其上带合门机构71的料框72，以及其上设称重传感器731并通过该称重传感器731支撑料框72的滑动架73，与滑动架73相连的由气缸75驱动的连杆机构74，滑动架73通过其两端的滑块732置于滑轨76上；所述连杆机构74包括连杆742、摆杆743，其中连杆742右端通过连接座741与滑动架73相连，左端与摆杆743一端相铰接、摆杆743另一端与连块745相铰接，连块745另一端与气缸75相连，摆杆743通过铰轴744固定，以便在气缸75带动下使摆杆743绕铰轴744摆动后，带动连杆742及滑动架73及其上的料框72往复移动，从而将称重合格的物料经合门机构71开启送至后序装盒包装位置6，而称重不合格的物料移至废料位置8后，经合门机构71排出废料，如图1、图6、图7、图8。所述合门机构71包括开合的两扇门711，动力油缸712，以及连接它们的连杆组件，其中：连杆组件包括一端与动力油缸712相连，另一端与异形杆714相铰接的连接块713，异形杆714安装在其上设有齿轮716的轮轴715上，齿轮716与另一齿轮相啮合，相啮合的两齿轮716轮轴715上均设有异形块717，各异形块717分别与直杆718相铰接，直杆718与转臂连块719相铰接，转臂连块719与门711相连，门711与回位拉簧7120相连，以便在动力油缸712带动下，通过连杆组件完成两扇门711的同步开启或关闭，如图15、图16。

所述下料机构5包括两端的支撑板51，间隔设置在两支撑板51之间的由中架53及其两侧的上、下连杆52组成的挡框组，该挡框组由六个档框54组成，各挡框54之间为下料通道55，共五个通道，以便物料进入通道55内自然排序，以方便出料；在下料机构的第五个通道外设有补料通道56，该通道56底部设有其上带凹槽571的轴57，轴57的两端通过轴承固定，轴57的一端还设有齿轮572，该齿轮572与齿条573相连，齿条573与气缸58相连，以便当物料不足时，启动气缸58，通过齿条573的移动带动齿轮572及轴57转动，从而将预先进入轴57上凹槽571中的物料补入下方的计量排料框中，以满足称重要求，如图9、10、11。

所述下料通道55上端口设有松料机构3，该松料机构3包括直杆组，直杆组的各直杆31均通过其两端的轴承固定在与直杆相垂直的连杆32上，各直杆31的左端均设有齿轮33，各齿轮33均与齿条34相啮合，齿条34与气缸35相连，以便在气缸35带动下，通过齿条34带动齿轮33及直杆31同步转动，从而松动物料，防止料堵，如图12、13、14。

Claims (7)

1.一种自动分装计量装置，包括输送机构，设于输送机构出料端的集料斗，设于集料斗下方的下料机构，其特征在于下料机构上设有连动进、出料机构，下料机构下方设有计量排料机构。

2.根据权利要求1所述的自动分装计量装置，其特征在于所述下料机构上的连动进、出料机构包括分别位于下料机构上、下端口的上挡杆和下挡板，以及连接上挡杆和下挡板的连动组件，其中：所述连动组件包括与下挡板相连的其上端设凸起、下端置于滑槽中的下滑动角板，与上挡杆相连的其下端置于滑槽中的上滑动角板，以及下端设有与下滑动角板凸起相配接的行走轮、上端设有与上滑动角板相配接的斜口的顶杆。

3.根据权利要求2所述的自动分装计量装置，其特征在于所述与上挡杆相连的上滑动角板上端一侧固定有带凹槽的滑轮座，滑轮轴置于滑轮座的轴孔内，滑轮套装在滑轮轴上并置于滑轮座的所述凹槽中，滑轮还与顶杆上端的斜口相配接，上挡杆与回位弹簧相连。

4.根据权利要求1所述的自动分装计量装置，其特征在于所述计量排料机构包括位于下料机构下方的其上带合门机构的料框，以及其上设称重传感器并通过称重传感器支撑料框的滑动架，与滑动架相连的由动力机驱动的连杆机构，且滑动架通过其两端的滑块置于滑轨上，其中：连杆机构包括连接滑动架的连杆，其一端与连杆相铰接、另一端与动力驱动机相铰接，其间通过铰轴固定的摆杆。

5.根据权利要求4所述的自动分装计量装置，其特征在于所述合门机构包括开合的两扇门，动力驱动机，以及连接它们的连杆组件，其中：连杆组件包括一端与动力驱动机相连，另一端与异形杆相连的连接块，异形杆安装在其上设有齿轮的轮轴上，该齿轮与另一齿轮相啮合，相啮合的两齿轮轮轴上均设有异形块，各异形块分别通过直杆和转臂连块与对应的门相连。

6.根据权利要求1所述的自动分装计量装置，其特征在于所述下料机构包括两端的支撑板，间隔设置在两支撑板之间的由中架及其两侧的上、下连杆组成的挡框组，档框之间为下料通道，其中：下料机构中的其中一通道底部设有其上带凹槽的轴，轴的两端通过轴承固定，轴的一端还设有齿轮，该齿轮与齿条相连，齿条与动力驱动机相连。

7.根据权利要求1所述的自动分装计量装置，其特征在于所述下料通道上端口设有松料机构，该松料机构包括直杆组，直杆组的各直杆均通过其两端的轴承固定在与直杆组相垂直的连杆上，各直杆的其中一端均设有齿轮，各齿轮均与齿条相啮合，齿条与动力驱动机相连。

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