CN101905527B - 吹制机和自动更换器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于容器尤其是瓶子的吹制机，其具有容器坯加热模块，吹制轮被分配到容器坯加热模块，并且容器坯加热模块包括具有可更换的加热芯棒和可选地可更换的防护罩板的传送链，作业区设置在加热模块中的传送链上，用于自动更换至少加热芯棒的自动更换器布置在其中。自动更换器包括料箱保持器、转动架以及用于接合锁件的可运动地驱动的解锁部件，所述转动架在料箱保持器和传送链之间可调节且可转动并具有夹钳。

Description

吹制机和自动更换器

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的类型的吹制机以及根据专利权利要求12的前序部分的自动更换器。

背景技术

在吹制机中，尤其是用于塑料瓶子的拉伸吹制机中，预制的容器坯在它们在吹制轮或吹制台中被加工之前，由沿着加热模块的加热台的传送链沿着传送线路传送。每个容器坯已经形成有至少基本上与成品瓶的开口对应的开口。加热芯棒可更换地保持在传送链上，所述加热芯棒适应容器坯的开口并且与容器坯一起被装载而进入加热模块，并且在所述容器坯在吹制台中被加工之前，加热芯棒(heating mandrel)经常在穿过加热模块时使容器坯转动，之后卸载容器坯。每个容器坯通过插入容器坯中的加热芯棒在开口处被保持。由于在吹制机中可以制造许多不同类型的容器，例如需要不同的开口(开口直径、开口长度、开口形状和开口环)的瓶子，用于容器坯的吹制机必须对不同的开口更换工具(retool)，至少关于加热芯棒。除加热芯棒以外，在传送链上存在其它配件诸如防护罩板(shielding plate)，这些配件也经常在更换工具期间被更换。防护罩板具有用于加热芯棒或容器坯的贯穿通道，从而贯穿通道应当尽可能紧密地包围容器坯以保护加热模块中的开口免于不期望地热暴露。对于具有不同的开口长度的容器坯，仅需要可选择地更换加热芯棒。对于具有不同的开口直径的容器坯，通常防护罩板也需要更换。在实际生产中，到目前为止，这些更换过程由操作员手动且单独地实施，是费力且花时间的，因为在传送链上存在达600个加热芯棒和防护罩板。任意高的残余热应力对操作员来说都是不舒适的并且会导致错误的更换。此外，在吹制机或其中吹制机为部件的成套设备的生产中，手工更换会导致很长的停工时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种吹制机和通用的自动更换器，利用它们可以使操作员解放出来并且在更换期间能够大大缩短更换时间。

设定的目标通过专利权利要求1和专利权利要求12的特征来解决。

在吹制机中并且由于自动更换器，至少可自动地更换加热芯棒。因为至少加热芯棒以及可选地也包括防护罩板在需要时可以快速地更换甚至成组地更换，因此以这种方式可使操作员解放出来并且大大缩短更换过程。而且，降低了不正确更换的风险。由于更短的更换过程，在吹制机和可选地用于成套设备作业线的生产中的停机时间也大大降低。即使仅仅更换装配有300个加热芯棒的传送链，与手动更换相比也能够节省大约五十分钟的时间。自动更换器固定地安装在加热模块中的为此目的任选地专门设置的作业区中，并且在正常操作中保持在加热模块中。然而，这并不排除自动更换器设计成可移动的并且在需要时停在作业区中，并可任选地用于其它的吹制机中。自动更换器具有料箱保持器、具有夹钳的转动架和一体的或分配的解锁部件，自动更换器在结构上是简单的并且在功能上是可靠的。自动更换器可以是加热模块的完全结合部件或者仅在需要时使用。为了减少更换时间，甚至还可以使用多个自动更换器，这些自动更换器与脱开的吹制轮和步进运动的传送链同步运行。例如，这还包括提供一用于加热芯棒的自动更换器和一用于防护罩板的自动更换器，尽管优选地是用于提供一种可选择地仅更换加热芯棒或者加热芯棒和防护罩板的自动更换器。如果加热芯棒和防护罩板由一个自动更换器更换，则这会顺次地发生，尽管这也应当包括每个加热芯棒与分配到加热芯棒的防护罩板一起同步地更换。

为了能够快速地实施更换过程，有利地是，将至少用于加热芯棒、优选用于防护罩板的缓存系统(buffer systerm)分配给自动更换器。缓存系统优选被设计为使得可使用料箱，料箱中的每个包含一组加热芯棒或防护罩板。任选地，使自动更换器单独地卸料和装料，但是加热芯棒和任选的防护罩板也可以在没有料箱的情况下得到缓存。

在可选的方案中，自动更换器能够由至少一个操作员从缓存系统手动地装料和卸料。这种手动的中间步骤对操作员来说是简单且便利的，从而能够通过适当地设计自动更换器确保能够没有错误地装料。

在一个优选的实施例中，还设置至少一个机械手以用于自动更换器从缓存系统的自动装料和卸料。传送链的循环、自动更换器的控制以及自动更换器从缓存系统上装料和卸料都有利地电子地实施并以相互关联的方式用计算机来控制。与自动更换器A的手动装料和卸料相比，使用至少一个机械手R可以任选地节省大约5％的时间。

在仅自动更换加热芯棒的情况下，加热芯棒布置在心轴(spindle)的插孔中，心轴在传送链上相对于防护罩板运动，具有心轴运动机构的心轴桥(spindle bridge)能够被固定地支撑或支撑在作业区中的自动更换器上。为了更换每个加热芯棒，其借助于心轴运动机构相对于防护罩板被移置得如此远以使得其能够在适当的位置上被有利地抓住或放置。在装配有心轴的这种特征的传送链中，心轴具有使加热芯棒在加热模块中转动并使临时地移动加热芯棒的任务，以将带有容器坯的加热芯棒加载到装料台以及例如经由大约44mm的位移线性地卸料到卸料台。传送链的这种情况被设计用于吹制机的适当功能，也可由用于仅自动更换加热芯棒的自动更换器有利地使用。

在有利的实施例中，在框架支座中，自动更换器包括料箱保持器、移出及插入转动架以及可运动地驱动的解锁部件，其中移出及插入转动架布置在线性器件中，能够在至少一个待料位置和至少一个更换位置之间调节并具有可调节的夹钳，解锁部件位于传送链的区域中用于接合传送链上的锁件。

解锁部件有利地布置有位于心轴桥或自动更换器上的致动器，从而，可由致动器优选为气压缸调节的解锁部件可以为用于加热芯棒锁件的可伸缩且可提升的叉状物或指状物，或者为用于防护罩板锁件的可伸缩的压力销。在有利的进一步的开发中，压力销也可实现为压加压板。如果仅更换加热芯棒，则叉状物或指状物可以插在防护罩板插接式支腿(plug-on feet)之间或位于靠近它们的一侧，并且叉状物或指状物在这之后或该过程期间被提升以释放相应形成的加热芯棒锁件。有利地，解锁部件能够结合成组以能够同步地更换一组加热芯棒和/或防护罩板。

在有利的实施例中，料箱保持器为工作台，其在框架支座中绕近似垂直的轴线优选以180°往复地枢转，并且至少一个料箱夹紧装置布置在其上。这简化了料箱保持器的装料和卸料。

在有利的实施例中，其上布置有夹钳的转动架能够在框架支座中和在线性器件上绕水平轴线逐步地可转动地被驱动。转动架仅具有用于加热芯棒的夹钳或者具有用于加热芯棒和防护罩板的在转动方向上交替的夹钳。夹钳例如以90°分度相互交替。

在有利的实施例中，在一更换周期(changeover cycle)中能够由自动更换器利用转动架首先移出解锁的防护罩板随后移出解锁的加热芯棒，之后，安装待插入的加热芯棒和接着安装待插入的防护罩板。此处，转动架在更换周期期间有利地形成了独立于用于移出和待插入的加热芯棒和防护罩板的缓存系统的临时存储器。该实施例为本发明的尤其重要的方案，因为一般地，自动更换器被形成为仅用于加热芯棒的自动更换和/或用于加热芯棒和防护罩板的顺次更换，从而向包括吹制机的生产线的用户提供通用的设备，该设备利用该自动更换器有利地缩短更换时间，而不论是为了例如开口长度的改变将防护罩板保持在传送链上而仅更换加热芯棒，还是为了例如开口直径的改变将防护罩板和加热芯棒都更换。这是重要的优点，尤其对于那些以相对较小的生产运行并且不得不频繁地更换工具的处理许多不同容器的用户来说。对于自动更换器本身来讲，对此不需要耗时的更换工具的工作，因为不同的更换模式能够由控制器简单地控制。

有利地，缓存系统至少包括支架、工作台、更换器托架、链斗式升降存储器(paternoster store)、圆盘传送带或类似的存储装置，优选具有用于加热芯棒和/或防护罩板的单独的存储位置或者具有用于加热芯棒和防护罩板料箱的料箱存储位置。

关于自动更换器的一个有利的实施例，其至少被分配有料箱缓存系统，料箱缓存系统用于至少被移出和待插入的加热芯棒组甚至优选还包括防护罩板组。例如，该缓存系统能够保持好料箱，在料箱中，在所有的情况下，加热芯棒组或自动更换器被支撑和定位好。满料箱或各个加热芯棒或相应的防护罩板由操作员手动地传送，或由布置在自动更换器和缓存系统之间的至少一个机械手完全自动顺序地传送。

附图说明

本发明目的的实施例将基于附图来描述。如下所示：

图1为具有自动更换器的吹制机的加热模块的立体示意图，

图2为与加热模块的传送链关联的自动更换器，

图3为具有分配的缓存系统的自动更换器的侧视图，

图4为自动更换器、分配的缓存系统和布置在其间的至少一个机械手的侧视图，

图5为用于加热芯棒组和防护罩板组的料箱，

图6为传送链区域中的侧视图，

图7为更换防护罩板的比例放大的部分截面图，

图8为更换加热芯棒的比例放大的部分截面图，以及

图9为当更换例如加热芯棒时的细节的侧视图。

具体实施方式

图1示出了例如作为生产线的一部分的用于制造容器例如塑料瓶子的吹制机M，其包括加热模块H和吹制台或吹制轮B(后者未详细示出；B仅涉及其应当布置的位置)。在加热模块H中，容器坯借助于传送链K被移动通过加热台，从而在传送链K上，至少一个作业区1是自由的，在至少一个作业区1中，自动更换器A例如被结合到吹制机M中。自动更换器A为具有多个模块的组合式结构，并用于自动更换交替布置在传送链K上的加热芯棒和/或防护罩板(图1未示出)。作业区1例如位于传送链K的转向区附近，或者位于与吹制台B的交界区附近，吹制台B够与传送链K脱开以用于更换过程。特别优选地，作业区1位于传送链K的两个转向区之间。因此，便于在传送链的直线段中的简便操作。关于自动更换器A，所示出的操作员2例如手动地为自动更换器装料和卸料。

容器坯在加热模块H中或之前被装载到加热芯棒上，并由加热芯棒传送到吹制台B用于热处理，并在该区域中再次从加热芯棒被卸料并传送。由于在容器坯上，开口区已经在很大程度上被预制成后成的容器的开口区并且需要保护其免受不期望的加热，因此每个加热芯棒通常被分配有一个防护罩板，加热芯棒和防护罩板将基于另外的图详细阐述。

图2中的自动更换器具有一带有桩、横向杆和底架的坚固的框架支座3，并包括电子控制装置或者连接到电子控制装置上(未图示)。如所提及的，自动更换器A由结合到框架支座3上的多个模块组成，并且其作为加热模块H或吹制机M的设备在作业区1中被功能性地分配到一段传送链K上。有利地，自动更换器A固定地安装并且永久位于传送链K的作业区1下方。在作业区1中，心轴桥11例如固定地安装在支撑构件12上，支撑板13布置在支撑构件12的下侧，支撑板13支承可驱动的解锁部件14。在可选的实施例中，解锁部件14也能够直接地布置在例如自动更换器A的框架支座3上。在该实施例中，传送链K具有心轴9，心轴9转动地支撑在链节上并且在容器坯通过加热模块H期间可以由驱动电机驱动以例如在心轴桥11上转动，并且也可以克服弹簧力从所示的位置(双箭头10)在垂直方向上下降预定位移，并且事实上，在传送线路的起点处的装料区装载容器坯，还在卸料区卸载容器坯并将它们传送到吹制台。在图2a中，图示了加热芯棒D和分配的防护罩板P。有利地，每个链节具有至少一个心轴9、一个加热芯棒D和一个防护罩板P。

在框架支座3中，图2中的自动更换器A具有料箱保持器4，其例如为具有用于料箱保持器6、6′的夹紧槽的工作台5，料箱保持器4例如能够绕近似垂直的轴线X以180°往复转动。每个料箱保持器6、6′例如具有夹紧装置7以可释放地安装料箱8、相应的料箱8′。在料箱8中，一组防护罩板P(图2中仅示出了一个)已定位好，例如六个到八个防护罩板P。在料箱8′中，一组加热芯棒D(图2中仅示出了一个)已定位好，例如六个或八个加热芯棒D。

在框架支座3中，紧邻料箱保持器4布置了线性器件，其可由在框架支座中可线性垂直运动的侧板15、齿轮装置16、心轴驱动器17和驱动电机18组成，并支承可绕基本上水平的轴线Y枢转的一移出及插入转动架19。具有夹钳驱动器的夹钳39或39′(没有更详细地画出)在所有的情况下被容纳在转动架19上并且在圆周方向上分布(例如以90°分度)。以180°相互偏置的两个夹钳39′分别用来安装一组加热芯棒D，而相似的以180°相互偏置的另外两个夹钳39分别用来安装一组防护罩板P。转动架19能够在图2所图示的位于料箱保持器4附近的传送位置和至少一个未图示的提升的插入位置之间借助于线性器件来调节，并且例如由驱动器20来驱动。料箱保持器4绕垂直轴线X枢转的能力有利于料箱保持器4例如由图1示出的操作员2手动地装载和卸载料箱8、8′，并且分配用于由转动架19传送或输送的料箱8、8′。

由于转动架19在所有情况下保持一组用于插入的加热芯棒D或防护罩板P，并且还在更换之后在所有情况下接收一组加热芯棒和防护罩板D，P，因此其用作临时存储器或临时缓存器。

尽管图1和图2图示的自动更换器A在所有情况下被设计用于更换一组加热芯棒D和/或防护罩板P，但是在可选的实施例中，其也能够被设计为使得其自动地更换加热芯棒D和防护罩板P。

类似于图1，图3以侧视图的方式图示了自动更换器A、操作员2和缓存系统S，缓存系统S被分配给自动更换器A以保持准备并存储料箱8、8′。缓存系统S例如至少包括支架21或未图示的工作台、配件更换器托架、链斗式升降存储器、圆盘传送带或其它存储手段，所述其它存储手段被功能性地分配给自动更换器A以使得例如操作员2能够方便并手动地实施自动更换器A的装料和卸料。

相反，图4以侧视图示出了整个自动更换器系统，该自动更换器系统由自动更换器A、缓存系统S和布置在它们之间的至少一个机械手R组成，机械手R完全自动地实施自动更换器A从缓存系统S的装料和卸料。代替机械手R，也可以使用诸如线性轴的其它的处理系统。

图5图示了料箱8、8′。每个料箱8用来存储多个例如八个防护罩板P，每个防护罩板P包含板体25以及具有插接式支腿27，板体25具有用于加热芯棒D和容器坯的端部装在其上的通道26，插接式支腿27布置在板体25上以用于将防护罩板P固定和定位在传送链K上。插接式支腿27例如被塞入到料箱8的开口23中。装载的防护罩板P能够由脊状物24额外地固定。用于加热芯棒D的料箱8′具有一排间隔的开口22，加热芯棒D安装在开口22中。料箱8、8′例如为铸模模制件。加热芯棒D或防护罩板P的数量可以包括任意数量，而有利的是它们之间的数量相等。

图6以侧视图图示了用于自动更换防护罩板P和加热芯棒D二者的传送链K和心轴桥11。解锁部件14例如为用于释放加热芯棒锁件44(图8)的叉状物或指状物28和用于释放防护罩板锁件37(图7)的压力销或压加压板32。叉状物28或指状物能够借助于至少一个致动器29例如气压缸在向上的方向上被调节，另外在壳体30中经由至少一个另外的致动器31优选为气压缸在水平方向上被调节。压力指状物32能够借助于至少一个致动器33例如气压缸在水平方向上来调节，并且例如定位到防护罩板锁件37的高度，防护罩板锁件37在所有情况下在结构上位于与链节的主体35中的加热芯棒插孔42分开的位置(还参照图7和图8)。

在图6中，加压板(forcing plate)35在向上的方向上可运动地支撑在心轴桥11上，加压板35能够由致动器36例如气压缸从图6所示的位置下降到图9所示的位置以移置心轴9中的轴34，从而临时向下地移置加热芯棒插孔42(图8)直到加热芯棒D的下端向下突出穿过防护罩板P并更容易抓住。

图6图示了自动更换防护罩板P和加热芯棒D二者的开始的情形。在这种情况下，致动器36可选择地未被操作，因为首先，(图7)防护罩板P借助于压力销32被释放并且由转动架19的夹钳39移出，仅在这之后，之后暴露的加热芯棒D能够在借助于叉状物或指状物28释放加热芯棒锁件44之后通过已经又转动了一个分度的转动架19的夹钳39′被移出。加热芯棒插孔42被模制在例如连接到轴34的链节的主体40中，并且在下端支承加热芯棒锁件44(例如环形圈)，加热芯棒锁件44仅须被简单地向上压以克服叉状物或指状物28的弹簧力而释放球形锁件41。尽管顺次更换加热芯棒D和防护罩板P，但是加压板35的致动不是必需的，然而，加压板35能够用来为转动架19的夹钳39′更好地定位加热芯棒D并且实现转动架19的较短的纵向行程。

随后，临时地存储被移出的防护罩板P和加热芯棒D的转动架19转动一个分度，以使得待插入的加热芯棒D进入到插入位置。当然，转动架19在所有的情况下在防护罩板P的移出和加热芯棒D的移出之间被临时下降并适当地转动，之后借助于线性器件被再次升高。

待插入的加热芯棒D现在以轴43对准到加热芯棒插孔42(结合图8)，并通过升高转动架19被引入到加热芯棒插孔42中，并且在夹钳39′打开和转动架19再次向下行进之前例如借助于球形锁件41被自动地锁在加热芯棒插孔42中。一旦适当地插入了加热芯棒D，则转动架19再次向下行进，并且随后或在运动期间再转动一个分度以使得待插入的防护罩板P以插接式支腿27向上对准的方式准备插入(图7)。转动架19再次向上运动并将由夹钳39保持的防护罩板P的插接式支腿27推入到链节体35的孔36中，于是插接式支腿27被防护罩板锁件37例如被销自动地锁住，防护罩板锁件37可克服弹簧力运动并且接合插接式支腿27的保持槽中的开口。除此之外，图7中的箭头38指示用于释放防护罩板锁件37的压力销32的压力方向。

之后，夹钳39打开并且转动架19再次向下行进。这为加热芯棒D和防护罩板P二者完成了一次更换周期。尽管这不是绝对必需的，但是压加压板35也能够临时地向下运动以更换加热芯棒D，以便于抓住待更换的加热芯棒D和/或使得加热芯棒锁件44更靠近叉状物或指状物28和/或花费更少时间实现转动架19的较短的定位行程。

随后或早已在更换周期期间，在料箱8、8′被传送到缓存系统S并由全新的料箱8、8′替换之前，转动架19能够通过适当的下降运动和绕轴线Y的转动将移出的加热芯棒D和防护罩板P装载到料箱保持器4上的料箱8、8′中。这能够通过操作员2或完全自动地通过机械手R来实施。之后，自动更换器准备一个新的更换周期。传送链K进一步传送适当的距离，以使得下一个待更换的加热芯棒和防护罩板D、P被带入到作业区1中并被带入到自动更换器A。可选择地，也能够分别传送加热芯棒D和防护罩板P。

根据图9，如果防护罩板P保持在传送链K上，则该自动更换器也能够仅自动地更换加热芯棒D，因为防护罩板P也适合新的加热芯棒D或容器坯。在该类型的更换周期开始时，转动架19首先以空夹钳39′对准加热芯棒D并被升高，直到夹钳39′位于准备接收加热芯棒D的提升位置。使以180°偏置的夹钳39′装料。同时，在这之后或之前，加压板35向下运动以向下压下心轴9中待移出的加热芯棒D组的轴34，直到加热芯棒D的下端(图9)向下突出超过防护罩板P并进入夹钳39′的区域。夹钳39′在叉状物或指状物28已经释放加热芯棒锁件44时或在这之前抓住加热芯棒D，于是转动架19向下运动并回退(withdraw)加热芯棒D。之后，转动架19转动180°分度以使待插入的加热芯棒D对准到加热芯棒插孔42并且被移出的加热芯棒D可选地插入到空的料箱8′中。转动架19再次向上运动并将加热芯棒D的轴43推入到加热芯棒插孔42中，在加热芯棒插孔42中，加热芯棒D的轴43由球形锁件41锁住。叉状物或指状物28之前已经从加热芯棒锁件44移出。从而更换周期结束。在传送链K进一步被传送适当的量之前加压板35再次被提升以更换下一组加热芯棒D。仅在这之后，转动架19可选地将被移出的加热芯棒D传送到料箱8′，料箱8′传送到缓存系统S中并且由具有待插入的加热芯棒D的料箱8′代替，这或者由操作员2完成或者由机械手R完全自动地完成。为了使自动更换器A在两个不同的更换模式之间更换，不需要更换工具的工作，而是相反，仅需要在控制器上实施从一种模式到另一种模式的转换。更换模式可以在它们的次序上有差别地设计。下面给出一个示例。

简要地描述两种不同的更换模式，对于每种更换模式具有更换周期：

自动更换加热芯棒D和防护罩板P的模式：

转动架19在所有的情况下具有加载的和空的夹钳39、39′。

线性器件使转动架19向上运动，转动架19指向上并具有用于防护罩板P的空的夹钳39。

夹钳39夹住防护罩板P。

压力销32移出并释放防护罩板锁件37。

线性器件向下拉动转动架19并移出防护罩板P。

使转动架19转动90°以使用于加热芯棒D的空的夹钳39响上对准。

选择方案：任选地，加压板35在心轴桥11上向下运动并压出加热芯棒D。

线性器件使转动架19向上运动。

空的夹钳39′夹住加热芯棒D。

使叉状物或指状物28接合加热芯棒锁件44并释放它们。

线性器件使转动架19与接合的加热芯棒D一起向下运动。

转动架19在所有的情况下转动90°并将加热芯棒D和防护罩板P插入到空的料箱8、8′中，并且在所有的情况下在工作台5转动180°时转动架19稍为向更高处运动。

使叉状物或指状物28回退。

操作员2或机械手R或者向工作台5上的新的料箱8、8′装载待插入的加热芯棒D和防护罩板P，或者向料箱保持器4装载包含新的加热芯棒D和防护罩板P的料箱8、8′，并将被移出的加热芯棒D和防护罩板P或者料箱8、8′传送到缓存系统S。

在这之前或之后，工作台5在所有的情况下绕X轴转动180°。

线性器件使转动架19向下运动。

夹钳39、39′进一步抓住待插入的加热芯棒D和防护罩板P。

线性器件使转动架19向上运动到中央位置。

转动架19可选地绕Y轴转动180°。

线性器件使转动架19完全向上运动，并将加热芯棒D插入到加热芯棒插孔。

夹钳39′从加热芯棒D释放其本身。

转动架19降下并绕Y轴转动90°。

线性器件使转动架19向下运动。

夹钳39抓住另外的待插入的防护罩板P。

线性器件使转动架19向上运动到中央位置。

转动架19绕Y轴可选地转动180°。

选择方案：在心轴桥11上，加压板35向上运动。

线性器件使转动架19完全向上运动，并且将防护罩板P插入到链节中。

夹钳39从防护罩板P释放其本身。

线性器件使转动架19运动回到中央位置。

压力销32运动回到开始位置。

传送链K以特定量的分度增进。

新的更换周期开始直到最后所有的加热芯棒D和防护罩板P已经被更换。

仅用于加热芯棒D的更换模式：

转动架19具有装料的夹钳39′和空的夹钳39′。

线性器件使转动架19向上运动，用于待移出的加热芯棒D的空夹钳39′向上对准，直到到达中央位置。

在心轴桥11上，加压板35向下运动并向前压下加热芯棒D，直到它们从防护罩板P突出。

线性器件使转动架19向上运动，直到加热芯棒D已经进入空的夹钳39′。

夹钳39′夹住待移出的加热芯棒D。

叉状物或指状物28致动加热芯棒锁件44并释放加热芯棒D。

线性器件使转动架19与接合的加热芯棒D一起向下运动。

使叉状物或指状物28回退。

线性器件使转动架19向下运动，转动架转动180°并将被移出的加热芯棒D传送到工作台5上的空的料箱8′。

夹钳39′在转动架19向上运动之前被释放。

工作台5转动180°以将具有被移出的加热芯棒D的料箱8′对准缓存系统S，并同时将新的料箱8′定位在转动架19的空夹钳39′下方。

操作员2或机械手R将具有被移出的加热芯棒D的料箱8′传送到缓存系统S，并将具有待插入的加热芯棒D的新的料箱8′传送到工作台5，在工作台5上，新的料箱8′被定位并夹紧到料箱保持器上。

线性器件使转动架19向下运动，直到夹钳39′已经抓住待插入的加热芯棒D。

线性器件使转动架19向上运动到中央位置。

转动架19可选地转动180°。

线性器件使转动架19完全向上运动，转动架19使待插入的加热芯棒D插入到被向下压下的加热芯棒插孔42中。

夹钳39′从插入的加热芯棒D释放其本身。

线性器件使转动架19向下运动。

加压板35在心轴桥11上被向上调节。

转动架19转动180°并将被移出的加热芯棒传送到空的料箱8′中。

夹钳39′被释放并且转动架19向上运动到中央位置。

工作台5绕X轴转动180°以将具有被移出的加热芯棒D的料箱8′对准到缓存系统S，并将具有待插入的加热芯棒D的新料箱8′对准在转动架19的空的夹钳39′上。

操作员2或机械手R将具有被移出的加热芯棒D的料箱8′传送到缓存系统S中，并将具有待插入的加热芯棒D的新料箱8′传送到工作台5上。

传送链K以特定量的分度增进。

用于一组加热芯棒的更换周期结束。

Claims (12)

1.一种用于容器的吹制机（M），其具有容器坯加热模块（H），容器坯加热模块（H）被分配给吹制台（B）并且包括了具有可更换的加热芯棒（D）和可选地也可更换的防护罩板（P）的传送链（K），其中，在加热模块（H）中，在传送链（K）的至少一个作业区中设置了自动更换器（A）用于至少自动更换加热芯棒（D），所述自动更换器（A）具有料箱保持器（4），每个料箱保持器可释放地安装料箱（8、8'），并且所述自动更换器（A）包括用于移出及插入加热芯棒（D）的夹钳（39，39'），其特征在于，所述自动更换器（A）包括具有夹钳（39，39'）的移出及插入转动架（19）以及结合到自动更换器（A）中或分配给自动更换器（A）的解锁部件（14），所述移出及插入转动架（19）在料箱保持器（4）和传送链之间能够调节和转动。

2.根据权利要求1所述的吹制机，其特征在于，在自动更换器（A）的框架支座（3）中定位有料箱保持器（4）并且紧邻料箱保持器（4）定位有具有移出及插入转动架（19）的可线性调节的线性器件（15，16，17，18）。

3.根据权利要求2所述的吹制机，其特征在于，为了接合在布置于传送链（K）上的至少加热芯棒锁件（37，44）处，可运动地被驱动的解锁部件（14）设置在自动更换器（A）的框架支座（3）中。

4.根据权利要求1所述的吹制机，其特征在于，所述作业区设置在加热模块中的传送链上，用于自动更换至少加热芯棒的自动更换器布置在其中。

5.根据权利要求2所述的吹制机，其特征在于，料箱保持器（4）为工作台（5），所述工作台能在框架支座（3）中绕近似垂直的轴线（X）转动，并且至少一个料箱夹紧装置（6，6'，7）布置在所述工作台上。

6.根据权利要求2所述的吹制机，其特征在于，具有夹钳（39，39'）的所述移出及插入转动架（19）能在线性器件（15至18）上绕水平转动轴线（Y）逐步地可转动地被驱动，并且，转动架（19）仅具有用于加热芯棒（D）的夹钳（39'）或者沿转动方向交替地具有用于加热芯棒（D）和用于防护罩板（P）的夹钳（39，39'），转动架（19）具有用于加热芯棒（D）和用于防护罩板（P）的以90°分度交替的夹钳（39，39'）。

7.根据权利要求1所述的吹制机，其特征在于，自动更换器（A）被分配有至少用于加热芯棒（D）的缓存系统（S）。

8.根据权利要求7所述的吹制机，其特征在于，在一更换周期中能够由自动更换器（A）利用移出及插入转动架（19）首先移出解锁的防护罩板（P）随后移出解锁的加热芯棒（D），之后，能够安装待插入的加热芯棒（D）和接着安装待插入的防护罩板（P），并且移出及插入转动架（19）独立于在更换周期期间至少用于移出的加热芯棒和防护罩板的缓存系统（S）而形成临时存储器。

9.根据权利要求7所述的吹制机，其特征在于，设置了至少一个机械手（R）用于自动更换器（A）从缓存系统（S）的自动装料和卸料。

10.根据权利要求3所述的吹制机，其特征在于，加热芯棒（D）布置在心轴（9）的插孔（40）中，心轴（9）能够在传送链（K）上相对于防护罩板（P）运动，并且心轴运动机构（35，36）固定地布置在心轴桥（11）上或者自动更换器（A）上以用于仅自动更换加热芯棒（D）。

11.根据权利要求3所述的吹制机，其特征在于，布置有位于心轴桥（11）上或自动更换器（A）上的解锁部件（14）具有叉状物或指状物（28）或至少可伸缩的压力销（32），叉状物或指状物（28）能够由致动器（29，31，33）伸展并提升以释放加热芯棒锁件（44），压力销（32）用于释放防护罩板锁件（37）。

12.根据权利要求7所述的吹制机，其特征在于，缓存系统（S）至少具有支架（21）、工作台、更换器托架、链斗式升降存储器、圆盘传送带，或者具有单个的存储位置或料箱存储位置。

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