CN101905509A - 注射成型机 - Google Patents

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Abstract

一种注射成型机,其具有一个用于制造注射成型件的多层式工具,该多层式工具具有一个固定的外部型模件、一个可枢转地支承的中间块以及一个活动的外部型模件,在两个外部型模件的内侧上的成型区域与在中间块的两个相对的外侧上的成型区域之间构成模腔,中间块在两个沿枢转方向彼此相邻的外表面上具有用于第一注射成型分件的成型区域,在另外两个彼此相邻的外表面上具有用于第二注射成型分件的成型区域,两个外部型模件分别具有用于两种注射成型分件之一的成型区域,并且沿枢转方向与两个外部型模件错开地分别设置至少一个夹具,用于取下和保持注射成型分件和用于将之前取下的第一注射成型分件定位在第二注射成型分件上以与第二注射成型分件连接。

Description

注射成型机
技术领域
本发明涉及一种注射成型机,其具有一个用于制造注射成型件的多层式工具,该多层式工具具有一个固定的外部型模件、一个可旋转地或可枢转地支承的中间块以及一个活动的外部型模件,在两个外部型模件的内侧上的成型区域与在中间块的两个相对的外侧上的成型区域之间构成模腔。
背景技术
这样的多层式工具在无数的结构中已知,以便例如在一个唯一的注射成型机的两个平面中生产双倍数量的注射成型件。在这种多层式工具的进一步发展中,中间块是可旋转的,使得在一个注射成型机上可以制造双组份注射成型件,其中首先在一个平面中注射预注射成型件,中间块或中间块的一部分与预注射成型件一起旋转到另一平面中并在那里被最终注射。这样的方块工具例如由DE 101 21 691 A1已知。人们也已经知道具有双方块的注射成型机,例如见WO 2005/077637A1或US 7081222 B2,其中在两个并排布置的中间块上制成两个注射成型分件,它们然后在旋转中间块之后彼此面对并通过多层式工具的闭合运动而相互连接。
但是这些已知注射成型机的问题在于,它们结构上复杂,因为有用于两个中间块的两个旋转驱动装置和必要的介质穿通部以及用于相对地直线移动两个中间块的装置。另外,这样的注射成型装置具有较大的结构高度,并且在打开状态中必须考虑两个中间块的旋转圆圈。另外这样的注射成型装置仅适用于如下的注射成型件,它们应在其在模腔内部的位置上相互连接,例如对于作为注射成型分件的半球,它们合并成封闭的球。
由DE 10 2006 024 481 A1已知一种装置,其具有两个外部的成型模板和一个中间的可旋转的型模支承元件,它们分别具有型模半体,所述型模半体在闭合的位置中构成用于不同模制件的模腔。在外部的成型模板上分别设置一个移动台,该移动台具有至少两个型模半体。通过纵向移动可以分别使移动台的各型模半体之一到达中间的型模支承元件的各型模半体的对应区域中。因此可以同时注射两个模制件,而移动台的相应空闲的型模半体被清洁或者涂布分离剂。因此可以达到较快的加工速度。但是多部分式注射成型件的制造不能利用按DE10 2006 024 481 A1的装置。
WO 2004/103676 A2展示和说明一种方法和一种装置,在两个外部的型模半体之间设置一个可旋转的型模半体。第一外部的型模半体以及可旋转的型模半体分别具有用于两个部分的模腔。在第一方法步骤中在第一型模半体的区域中注射第一和第二注射件,它们在可旋转的型模半体旋转之后相互连接,其中一个注射件被取下并且在该注射件上施加保留在可旋转的型模半体上的注射件。在可旋转的型模件进一步旋转之后,在这样组成的注射件上施加侧旁注射。第二外部的型模件在此具有相应的模腔。通过这样的装置可以制造包括三个组份的注射件。但是该装置非常复杂并且从而是昂贵的,因为在各侧表面上分别为第一和第二注射件设置多个模腔。
发明内容
因此本发明的目的在于,实现一种开头所述类型的注射成型机,它具有小的结构高度,它能够结构简单地实现,通过它也能够将注射成型分件位置正确地相互连接,或者通过它可以给第一注射成型分件设置作为第二注射成型分件的侧旁注射件。
上述目的的按本发明的解决方案在于,中间块在两个沿旋转方向或枢转方向彼此相邻的外表面上具有用于第一注射成型分件的成型区域,并且在另外两个彼此相邻的外表面上具有用于第二注射成型分件的成型区域,两个外部型模件分别具有用于两种注射成型分件之一的成型区域,并且沿旋转方向或枢转方向与两个外部型模件错开地分别设置至少一个夹具,用于取下和保持注射成型分件并且用于将之前取下的第一注射成型分件定位在第二注射成型分件上以与第二注射成型分件连接,或用于取下和保持注射成型分件并用于将之前取下的第一注射成型分件内置到中间块的用于第二注射成型分件的成型区域中。
在两个外部型模件上在闭合位置中分别制成不同的注射成型分件。在其中一个外部型模件上总是为第一注射成型分件,而在另一个外部型模件上总是为第二注射成型分件。
按照第一种选择方案,在开始制造过程时仅在用于第一注射成型分件的外部型模件上注射,第二注射成型分件还没有被注射。在打开型模之后,中间块旋转90°并且再次闭合型模,使得中间块的之前位于外部的成型区域与外部型模件的成型区域构成模腔,在其中制成另外的注射成型分件,在第一注射循环(其中如已经说明的那样仅在外部型模件之一上注射)之后,在两个外部型模件上注射第一或第二注射成型分件。
各成型区域可以尤其是空穴,或者例如一个在外部型模件上的空穴通过一个在闭合位置中伸入到该空穴中的型模突起补充成模腔,该型模突起作为中间块的成型区域。
之前注射的第一注射成型分件在第二注射过程期间设置在一个夹具的区域中,并且被夹具取下和保持。在第二注射过程之后,打开多层式工具并且中间块沿着与之前的旋转过程相反的方向枢转90°。因此刚刚注射的第二注射成型分件位于之前注射的并被夹具保持的第一注射成型分件的区域中。通过该夹具的相应的定位运动,第一注射成型分件可以接近第二注射成型分件并与之连接。根据各注射成型分件的形式和构造,所述连接例如可以通过卡扣连接和夹具的相应的直线的定位运动实现,或者通过卡口式连接和夹具的旋转运动实现。在此也可能的是,第一注射成型分件在其位置或定向方面进行修改,例如在连接之前旋转180°,使得该注射成型分件的之前背离中间块的一侧于是面向中间块和第二注射成型分件。另外夹具例如可以保持在机器人臂上,该机器人臂允许万向运动。在连接之后,完成的注射成型件从中间块的成型区域排出。
在中间块的相对的另一侧上有在第二注射循环中注射的第一注射成型分件,其可以利用另一夹具从中间块的成型区域取下并且被保持。
在继续的加工中分别交替地在一侧利用夹具之一从中间块取下第一注射成型分件并且在相对的另一侧将之前取下的第一注射成型分件与第二注射成型分件连接,同时在封闭的型模中在两个外部型模件上注射另外的注射成型分件。在各注射过程之间的中间块的旋转运动或枢转运动以90°交替地朝一个方向或另一个方向往复实现。
因此通过本发明的注射成型机可能的是,制造由两个注射成型分件组成的注射成型件,这两个注射成型分件在彼此的连接位置上的定向不限制于它们在注射时在相应的成型区域内的定向。另外,注射成型机结构简单且能用小的结构高度实现。在中间块上总共仅需要四个成型区域,即每个注射成型分件要两个成型区域,而在具有两个可旋转的中间块的已知注射成型机中需要至少六个成型区域,因此进一步简化制造和降低注射成型机的制造成本。
按照第二种选择方案,在制造过程开始时同样仅在用于第一注射成型分件的外部型模件上注射,该第一注射成型件构成预注射成型件。在打开型模之后,中间块同样旋转90°并且型模再次闭合,使得中间块的之前位于外部的成型区域与两个外部型模件的成型区域构成模腔,在其中制造另外的注射成型分件。与前述第一选择方案不同,现在又仅注射第一注射成型分件。之前注射的第一注射成型分件在第二注射过程期间设置在一个夹具的区域内并且被该夹具取下和保持。在第二注射过程之后,打开多层式工具并且将中间块沿着与之前的旋转过程相反的方向枢转90°。因此在第一循环中注射的并且由夹具保持的第一注射成型分件处于用于第二注射成型分件的成型区域之前。它在该选择方案中用于接纳第一注射成型分件,该第一注射成型分件在中间块重新枢转之后设置在用于第二注射成型分件的外部型模件的区域中。在闭合型模时,第二注射成型分件于是注射在位于通过相应的外部型模件的成型区域和中间块的成型区域构成的模腔中的第一注射成型分件的侧旁,因此在没有附加装配的情况下构成两部分式的成品注射成型件。该成品注射成型件可以在打开型模和继续枢转中间块之后被排出,或者用夹具从中间块的成型区域取下。
在中间块的第一枢转之后注射的第一注射成型分件在第二注射成型分件注射在首先注射的第一注射成型分件侧旁期间位于中间块的与第一夹具相对的一侧,并且可以用另一夹具从中间块的成型区域取下和保持。
在继续的加工中分别交替地在一侧利用夹具之一从中间块取下第一注射成型分件并且在相对的另一侧将由第一注射成型分件和侧旁注射的第二注射成型分件构成的成品注射成型件取下,同时在封闭的型模中在外部型模件上注射另外的第一注射成型分件并且在相对的另一外部型模件上用第二注射成型分件包围注射。在各注射过程之间的中间块的旋转运动或枢转运动以90°交替地朝一个方向或另一个方向往复实现。
因此按简单且快速的方式可能的是,注射成型件由两种通过第一注射成型分件的侧旁注射(Anspritzen)或包围注射(Umspritzen)构成的注射组份制成。尤其是可以制造双色的注射成型件或者由两种不同材料构成的注射成型件。
在将第一注射成型分件保持在夹具中的工作循环中,该注射成型分件还可以被加工,例如被冷却或者用电离的空气加载。也可能的是,在该注射成型分件上施设另一个部分,该另一个部分于是在侧旁注射第二注射成型分件时例如局部地被包围注射并因此被固定。
根据注射成型分件的形式,它们在第一选择方案中如已经说明的那样机械地相互连接,例如通过卡扣或者通过卡口式连接和旋转运动。各夹具可以是为此能相应地定位的,例如能通过机器人臂定位。
如果其它连接技术是必要的或者期望的,那么可以设置用于连接两个需要相互连接的注射成型分件的连接装置。
该连接装置例如可以用于在两个需要相互连接的注射成型分件之间的连接区域中加入粘胶。
有选择地,该连接装置可以构成用于焊接两个需要相互连接的注射成型分件。例如可以通过镜面焊接(Spiegelschweissen)来相互连接注射成型分件。
本发明的另一实施形式设定,设置输入装置,用于输入在将两个注射成型分件相互连接时能与这两个注射成型分件连接或保持在这两个注射成型分件上的附加元件。例如第一注射成型分件可以构成橡皮奶头的壳,并且第二注射成型分件可以构成相配的保护盖,例如带有用于固定绳的吊耳,作为附加元件的由乳胶或橡胶制成的橡皮奶头嘴部件内置在它们之间并且通过连接而固定在它们上。
为了能够同时制造多个注射成型件,有利的是,在中间块的每个外表面上分别设置多个沿着与中间块的旋转轴线成横向的方向并排布置的、用于两种注射成型分件之一的成型区域,以及在两个外部型模件上设置相应的并排布置的成型区域。因此可以同时制造多个注射成型分件或相互连接成注射成型件,使得提高注射成型机的生产效率。为了取下和保持并排布置的注射成型分件,在此分别设置一个自己的夹具。
另外可以设置多个沿中间块的旋转轴线的方向前后接连设置的加工平面。前述制造步骤可以并行地且同时在各个加工平面上执行,并且进一步提高注射成型机的生产效率。
通过组合与旋转轴线成横向地并排布置的成型区域和沿着旋转轴线的方向前后接连布置的加工平面,可以按照矩阵结构制造注射成型分件,例如2×2,即两个成型区域并排和两个成型区域重叠;或者4×8等等。因此注射成型机的高生产效率是可能的。
可以附加地设置检验装置,用于分别由两个注射成型分件组成的注射成型件。例如可以光学地检验,但也可以物理地检验,例如孔或空隙的通流量检验。这些检验可以在尚且与第二注射成型分件在中间块上保持的注射成型件排出之前执行。在此,注射成型件保持在确定的位置上,这简化了检验的执行。因此不必重新接纳和定向注射成型件,如这在从中间块排出之后是必要的,并且检验的执行可以快速且简单地执行。
用于中间块的驱动装置如也用于带有中间块和活动的外部型模件的型模的打开和闭合运动,可以通过成熟的驱动系统实现,尤其是通过电动机、液压驱动装置、齿条驱动装置等等。
附图说明
下面借助于附图详细解释本发明的注射成型机的实施例。以下附图是示意图。其中:
图1至3分别显示注射成型机在不同工作位置中的俯视图;
图4显示图1的注射成型机的侧视图;
图5显示注射成型机的第二实施形式在打开型模时的俯视图;
图6显示按图5的注射成型机在闭合型模时的俯视图;
图7显示图5的注射成型机的侧视图。
具体实施方式
整体标记为1的注射成型机在图1至4中具有用于制造注射成型件的多层式工具2。设有一个固定的外部型模件3、一个中间块5以及一个活动的外部型模件4。中间块5和活动的外部型模件4可以在一个闭合位置(图1、3、4)和一个打开位置(图2)之间直线移动。在打开位置中,中间块5可以绕旋转轴线6枢转,其中设定分别朝一个方向90°并在下一个加工循环中朝相反方向返回90°的往复枢转。
外部型模件3、4分别配设注射装置7,所述注射装置包括未详细描述的用于注射材料的输送装置,用于注射出注射成型分件8a、8b、8c、8d、8e。固定的外部型模件3具有空穴,作为用于第一注射成型分件的成型区域9a,并且活动的外部型模件4具有空穴,作为用于第二注射成型分件的成型区域9b。在中间块5上,在沿枢转方向彼此相邻的各两个外表面上设置用于第一注射成型分件的成型区域10a和用于第二注射成型分件的成型区域10b,成型区域10a、10b在闭合位置中与外部型模件3、4的成型区域9a、9b的空穴构成模腔。
在中间块5的位于外部的空闲侧的区域中分别设置夹具11a、11b,所述空闲侧沿中间块5的旋转方向与外部型模件3、4错开布置,通过夹具可以分别从中间块5取下和保持第一注射成型分件。
在图1所示的情况中,在固定的外部型模件3上注射第一注射成型分件8a,而在活动的外部型模件4上注射第二注射成型分件8b。在前一工作循环中注射的第一注射成型分件8c在中间块5沿顺时针方向旋转90°之后现在处于图1中的下面的夹具11a的区域中,并且可以被夹具11a取下和保持(箭头pf2)。在前一工作循环中在活动的外部型模件4上注射的第二注射成型分件8d现在位于图1中上面的夹具11b的区域中。夹具11b保持在前两个循环注射的并在前一个工作循环中从中间块5取下的第一注射成型分件8e。借助于夹具11b,该第一注射成型分件8e可以接近第二注射成型分件8d(箭头pf1)并且与之连接,例如通过卡扣而机械地连接或借助于未描述的用于焊接或粘接的连接装置连接。由两个注射成型分件8d、8e组成的完成的注射成型件然后从中间块5排出。
在这些加工步骤之后,活动的外部型模件4和中间块5可以移动到其打开位置中(图2),并且中间块5逆时针旋转或枢转90°(箭头pf3)。因此之前注射的第一注射成型分件8a达到上面的夹具11b的区域中(图3),并且可以在中间块5和活动的外部型模件4调整到其闭合位置之后(或必要时也已经在中间块5和活动的外部型模件4调整到其闭合位置期间)被利用夹具11b取下。
第二注射成型分件8b位于保持之前取下的第一注射成型分件8c的、下面的夹具11a的区域中。这两个注射成型分件8b、8c现在可以借助于夹具11a相互连接(箭头pf2)并且完成的注射成型件紧接着被排出。期间,在两个外部型模件3、4上注射另外的第一和第二注射成型分件。
紧接图3所示的加工之后,中间块5在打开位置中又沿顺时针方向即与此前的枢转方向相反地枢转90°,使得又产生与图1对应的情况。加工循环连续地执行。
通过中间块5朝一个方向或朝另一个方向分别枢转90°,即中间块5的往复运动,交替地在两个夹具11a、11b之一上取下和保持第一注射成型分件,或者此前取下的第一注射成型分件与在中间块5上提供的第二注射成型分件连接。期间,在中间块5的另两个侧面和两个外部型模件3、4上分别注射新的注射成型分件。因此在中间块5的所有四个侧面上总是进行加工步骤,这带来高生产率并且允许快速加工。
借助于未描述的输入装置可以将附加元件引导到注射成型分件上,该附加元件在相互连接注射成型分件时与注射成型分件连接,并且保持在注射成型分件上或其中。因此制造更复杂的物品也是可能的。
图4显示注射成型机1的相对于图1转动90°的侧视图,出于整体概括的原因未描述夹具。在图4中可见,沿着中间块5的旋转轴线6的方向前后接连设置多个加工平面。因此中间块5在其四个侧面上分别具有多个沿其旋转轴线6的方向并排设置的成型区域10a、10b。相应地,外部型模件3、4配备多个成型区域9a、9b。在一个加工循环内可以注射和合并多个注射成型分件,因此提高生产速度。但是结构上的额外花费是较小的,特别是仅需要一个旋转驱动装置12用于中间块5,用于活动的外部型模件4的直线驱动装置同样如此。
在图5至7中显示注射成型机1a的另一实施形式。在按图1至4的注射成型机1中,第一和第二注射成型分件分开地注射并紧接着机械地相互连接,与之相比,在按图5至7的注射成型机1a中,用于第二注射成型分件的成型区域9b、10b1、10b2构成用于接纳第一注射成型分件,该第一注射成型分件在注射第二注射成型分件时被包围注射,并且因此直接在注射中实现第一和第二注射成型分件的连接。
图5显示在打开位置中的在中间块5旋转时(箭头pf3)的注射成型机1a。之前在通过固定的外部型模件3和中间块5的成型区域9a、10a2构成的型模空腔中注射的第一注射成型分件8f被夹具11b保持。另外的在之前的工作循环中注射的并由夹具11a取下的第一注射成型分件8g已经内置在中间块5的成型区域10b2中,并且在图5所示的旋转运动中朝活动的外部型模件4及其用于第二注射成型分件的成型区域9b的方向运动。另外的第一注射成型分件8h位于中间块5的成型区域10a1中并且运动至夹具11a,该第一注射成型分件8h在所示的情况下直接在前一循环在成型区域9a、10a1中注射。
夹具11a保持成品注射成型件13a,该成品注射成型件由第一注射成型分件8i和注射于其侧旁的第二注射成型分件8j构成。该成品注射成型件13a可以从夹具11a取下或者投出。因为在所示的实施形式中夹具11a、11b分别构成为各具有两个抓臂14的双夹具,所以夹具11a也可以首先围绕旋转轴线15旋转180°,使得成品注射成型件13a可以还在夹具11a中被继续加工,而新输入的第一注射成型分件8h可以由夹具11a的空闲的抓臂14取下。
在中间块5旋转到下一个工作位置并且闭合注射成型机1a之后,在固定的外部型模件3的区域中在通过成型区域9a和10a2构成的模腔中注射另外的第一注射成型分件,并且在活动的外部型模件4的区域中在通过成型区域9b和10b2构成的模腔中构成另外的第二注射成型分件,其中第二注射成型分件注射在设置在相应的模腔中的第一注射成型分件8g的侧旁。
在那里之前通过第二注射成型分件8k注射在第一注射成型分件8l的侧旁而构成的成品注射成型件13b到达夹具11b之前,并且可以由夹具11b的空闲的抓臂14取下或简单地由中间块5排出。然后,保持在夹具11b上的第一注射成型分件8f内置到中间块5的变得空闲的成型区域10b1中。
图6显示在闭合位置中的注射成型机1a。在固定的外部型模件3的区域中,在通过成型区域9a、10a1构成的模腔中注射第一注射成型分件,而在活动的外部型模件4的区域中在之前注射的、位于通过成型区域9b、10b1构成的模腔中的第一注射成型分件8n侧旁注射第二注射成型分件8o并因此构成成品注射成型件13c。
在前一工作循环中注射的成品注射成型件13d可以利用夹具11a从中间块5上取下。之前注射的第一注射成型分件8p已经利用夹具11a的抓臂14之一从中间块5移除,并且可以在取下成品注射成型件13d之后内置到中间块5的用于第二注射成型分件的成型区域10b2中。在该等待阶段,保持在夹具11a、11b之一上的第一注射成型分件受到另一处理,例如被冷却或被加载电离的空气。也可以考虑,将一个附加的部件尤其是夹紧地或粘接地施加到该注射成型分件上,该附加部件然后同样在注射第二注射成型分件时至少部分被包围浇注。
在中间块5的相对的另一侧上可以利用夹具11b取下之前注射的第一注射成型分件8q,以便在打开多层式工具2和沿顺时针方向将中间块5旋转90°之后准备好该第一注射成型分件用以内置到成型区域10b1中。保持在夹具11b的第二抓臂14上的之前从中间块5取下的成品注射成型件13e可以投出、转移到继续加工装置上或者在夹具11b上继续加工例如冷却。
如果不应该执行第一注射成型分件和成品注射成型件的附加处理,夹具11a、11b也可以分别如图1至3所示地构成为仅具有一个抓臂的单夹具,这简化了注射成型机1a的结构。
图7类似于图4显示注射成型机1a的转动90°的侧视图,其中没有描述各夹具。在此也可见,沿中间块5的旋转轴线6的方向前后接连设置多个加工平面。在一个加工循环中可以注射多个注射成型分件,因此提高生产速度。但是结构上的额外花费是较小的,特别是仅需要一个旋转驱动装置12用于中间块5,用于活动的外部型模件4的直线驱动装置同样如此。

Claims (8)

1.注射成型机(1),其具有一个用于制造注射成型件的多层式工具(2),该多层式工具具有一个固定的外部型模件(3)、一个可旋转地或可枢转地支承的中间块(5)以及一个活动的外部型模件(4),在两个外部型模件(3、4)的内侧上的成型区域(9a、9b)与在中间块(5)的两个相对的外侧上的成型区域(10a、10b)之间构成模腔,其特征在于:中间块(5)在两个沿旋转方向或枢转方向彼此相邻的外表面上具有用于第一注射成型分件(8a、8c、8e)的成型区域(10a),并且在另外两个彼此相邻的外表面上具有用于第二注射成型分件(8b、8d)的成型区域(10b),两个外部型模件(3、4)分别具有用于两种注射成型分件(8a、8b、8c、8d、8e)之一的成型区域(9a、9b),并且沿旋转方向或枢转方向与两个外部型模件(3、4)错开地分别设置至少一个夹具(11a、11b),用于取下和保持注射成型分件(8a、8c、8e)并且用于将之前取下的第一注射成型分件(8a、8c、8e)定位在第二注射成型分件(8b、8d)上以与第二注射成型分件连接,或者用于取下和保持注射成型分件(8f、8g、8h、8i、8l)并且用于将之前取下的第一注射成型分件(8f、8g、8h、8i、8l)内置到中间块(5)的用于第二注射成型分件(8j、8k)的成型区域(10b1、10b2)中。
2.按权利要求1所述的注射成型机,其特征在于:设有用于连接两个需要相互连接的注射成型分件(8a、8b、8c、8d、8e)的连接装置。
3.按权利要求1或2所述的注射成型机,其特征在于:所述连接装置构成用于在两个需要相互连接的注射成型分件(8a、8b、8c、8d、8e)之间的连接区域中加入粘胶。
4.按权利要求1或2所述的注射成型机,其特征在于:所述连接装置构成用于焊接两个需要相互连接的注射成型分件(8a、8b、8c、8d、8e)。
5.按权利要求1至4任一项所述的注射成型机,其特征在于:设置输入装置,用于输入在将两个注射成型分件(8a、8b、8c、8d、8e)相互连接时能与这两个注射成型分件(8a、8b、8c、8d、8e)连接或保持在这两个注射成型分件上的附加元件作为第三分元件。
6.按权利要求1至5任一项所述的注射成型机,其特征在于:在中间块(5)的每个外表面上分别设置多个沿着与中间块(5)的旋转轴线(6)成横向的方向并排布置的、用于两种注射成型分件(8a~8q)之一的成型区域(10a、10b、10a1、10a2、10b1、10b2),以及在两个外部型模件(3、4)上设置多个相应的并排布置的成型区域(9a、9b)。
7.按权利要求1至6任一项所述的注射成型机,其特征在于:设置多个沿中间块(5)的旋转轴线(6)的方向前后接连布置的加工平面。
8.按权利要求1至7任一项所述的注射成型机,其特征在于:设置检验装置,用于分别由两个注射成型分件(8a~8q)组成的注射成型件。
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