CN101905397A - 一种罐体补涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属罐体制造设备技术领域，特指一种罐体补涂机，它具有一机架，所述机架上设置有抱罐手单元、找点单元、支耳补涂单元和焊缝补涂单元，所述焊缝补涂单元包括第一焊缝补涂单元和第二焊缝补涂单元。本发明解决了传统手工补涂效率低，补涂不彻底等问题，大大提高了补涂的效率，并且补涂效果更佳，降低了人工成本，而且，本发明由于采用伺服电机和齿条传动方式以及灵活的气缸控制补涂刷的方式，使补涂机能适用于各类尺寸规格的罐体，真正实现一机多用。
Description
技术领域：
本发明涉及金属罐体制造设备技术领域，特指一种罐体补涂机。
背景技术：
现有制罐技术中，罐体是由长方形马口铁板材焊接形成，因此必然有一条竖直的焊缝，而且在罐体制作的后续工序中，还需要在罐体两侧焊接支耳，此两工序的焊接使得罐体内表面机外表面因高温而遭到破坏，因此需要对罐体的焊缝和支耳焊接处进行清洁以及修补，包括罐体的内外表面均须进行，以保证罐体内部清洁，外部整齐平滑。现有的上述修补和清洁工作是通过人工补涂方式进行的，这样就需要大量的人力，且效率很低，成本高，并易出现补涂不彻底的现象，影响罐体内部清洁度、使用，也影响罐体的外观。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有制罐工艺的上述不足之处，提供一种罐体补涂机。
本发明实现其目的采用的技术方案是：一种罐体补涂机，用于对罐体支耳及焊缝的补涂，其特征在于：其具有一机架，所述机架上设置有抱罐手单元、找点单元、支耳补涂单元和焊缝补涂单元，所述焊缝补涂单元包括第一焊缝补涂单元和第二焊缝补涂单元。
所述找点单元包括一色标传感器、一旋转托罐台以及与所述色标传感器相连接的控制器，所述色标传感器安装于所述旋转托罐台边缘的上方，且所述色标传感器的控制器与所述旋转托罐台的驱动电机相连接，即由所述控制器控制旋转托罐台的旋转。
所述支耳补涂单元具有一倒“T”型固定架板，所述固定架板上安装有一伺服电机，以及一贯穿固定架板的齿条，伺服电机驱动齿条；所述齿条下部连接一补涂臂，所述补涂臂上方设置一圆盘，圆盘内设有四条滑轨，且所述圆盘通过螺栓穿过所述滑轨与齿条底板连接；所述补涂臂底端设有两个补涂刷，且所述补涂刷呈背对背设置。
所述焊缝补涂单元其具有一倒“T”型固定架板，所述固定架板上安装有一伺服电机，以及一贯穿固定架板的齿条，伺服电机驱动齿条；所述齿条下部连接固定一补涂臂，所述补涂臂底端设有两个补涂刷，且所述补涂刷呈面对面相向设置。
所述齿条的两侧设有辅助滑行的条形滑轴以及安装在固定架板上的对应的直线轴承，所述条形滑轴穿过所述直线轴承。
所述抱罐手单元包括传送抱罐手和定位抱罐手。
采用上述结构后，首先通过找点单元确定焊缝以及支耳的位置，再经过传送抱罐手将罐体传送至支耳补涂单元，由定位抱罐手将罐体固定，并通过支耳补涂单元对支耳进行补涂；支耳补涂完成后，定位抱罐手松开，然后再由传送抱罐手将罐体送入第一焊缝补涂单元，同时传送抱罐手还将下一个罐体送至支耳补涂单元；第一焊缝补涂单元补涂完毕后再送入第二焊缝补涂单元，进行进一步补涂，依此类推形成连续作业。
因此，本发明解决了传统手工补涂效率低，补涂不彻底等问题，大大提高了补涂的效率，并且补涂效果更佳，降低了人工成本，而且，本发明由于采用伺服电机和齿条传动方式以及灵活的气缸控制补涂刷的方式，使补涂机能适用于各类尺寸规格的罐体，真正实现一机多用。
附图说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明找点单元的结构示意图；
图3是本发明支耳补涂单元的结构示意图；
图4是本发明焊缝补图单元的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明具有一机架1，所述机架1上设置有抱罐手单元2、找点单元3、支耳补涂单元4和焊缝补涂单元5，所述焊缝补涂单元5包括第一焊缝补涂单元51和第二焊缝补涂单元52。
具体而言，如图2所示，所述找点单元3包括一色标传感器31、一旋转托罐台32以及与所述色标传感器31相连接的控制器33，所述色标传感器31安装于所述旋转托罐台32边缘的上方，且所述色标传感器31的控制器33与所述旋转托罐台32的驱动电机321相连接，即由所述控制器33控制旋转托罐台32的旋转。利用色标传感器1检测罐体上由于焊接而产生的斑点，与非色标区的颜色相比较，未找到点时，旋转托罐台2处于旋转状态；当对比达到设定值即找到“点”时，色标传感器1反馈信息给控制器3，由控制器3发出指令使旋转托罐台2的电机停止旋转，即完成找点。
如图3所示，所述支耳补涂单元4具有一倒“T”型固定架板41，所述固定架板41上安装有一伺服电机42，以及一贯穿固定架板41的齿条43，伺服电机42通过其驱动轴上安装的齿轮421驱动齿条43；所述齿条43下部为齿条底板431，所述齿条底板431连接一补涂臂44，二者通过如下方式连接，所述补涂臂44上方设置一圆盘441，圆盘441内设有四条滑轨4410，且所述圆盘441通过螺栓穿过所述滑轨4410与齿条底板431连接。这样，可以旋转调节补涂臂44，从而在径向上调节补涂刷45的位置，使补涂更全面到位。所述补涂臂44底端设有两个补涂刷45，补涂刷45是分别通过气缸46和导向轴461与补涂臂44连接，因此补涂刷45之间的距离可以调节，补涂行程也可以调节，因此适用于各种大小的罐体，所述的两个补涂刷45呈背对背设置，用于补涂支耳焊接处的内壁。
如图4所示，所述焊缝补涂单元5a、5b结构与支耳补涂单元4的上部驱动结构相同，其不同之处在于：所述的两个补涂刷45呈面对面相向设置，正好将罐体的焊缝夹在中间，因此补涂中可同时补涂罐体焊缝的内外两侧。
为了使支耳补涂单元和焊缝补涂单元的齿条滑行更准确稳定，在所述齿条43的两侧设有辅助滑行的条形滑轴7以及安装在固定架板上的对应的4个直线轴承8，即所述条形滑轴7穿过所述直线轴承8而进行滑行，是齿条43保证在竖直方向滑行，不至于偏离轨道，从而使补涂更准确到位。
所述抱罐手单元2包括传送抱罐手21和定位抱罐手22。
采用上述结构后，首先通过找点单元3确定焊缝以及支耳的位置，再经过传送抱罐手21将罐体传送至支耳补涂单元4，由定位抱罐手22将罐体固定，并通过支耳补涂单元4对支耳进行补涂；支耳补涂完成后，定位抱罐手22松开，然后再由传送抱罐手21将罐体送入第一焊缝补涂单元5a，同时传送抱罐手21还将下一个罐体送至支耳补涂单元4；第一焊缝补涂单元5a补涂完毕后再送入第二焊缝补涂单元5b，进行进一步补涂，依此类推形成连续作业。
Claims (6)
1.一种罐体补涂机，用于对罐体支耳及焊缝的补涂，其特征在于：其具有一机架，所述机架上设置有抱罐手单元、找点单元、支耳补涂单元和焊缝补涂单元，所述焊缝补涂单元包括第一焊缝补涂单元和第二焊缝补涂单元。
2.根据权利要求1所述的一种罐体补涂机，其特征在于：所述找点单元包括一色标传感器、一旋转托罐台以及与所述色标传感器相连接的控制器，所述色标传感器安装于所述旋转托罐台边缘的上方，且所述色标传感器的控制器与所述旋转托罐台的驱动电机相连接，即由所述控制器控制旋转托罐台的旋转。
3.根据权利要求1所述的一种罐体补涂机，其特征在于：所述支耳补涂单元具有一倒“T”型固定架板，所述固定架板上安装有一伺服电机，以及一贯穿固定架板的齿条，伺服电机驱动齿条；所述齿条下部连接一补涂臂，所述补涂臂上方设置一圆盘，圆盘内设有四条滑轨，且所述圆盘通过螺栓穿过所述滑轨与齿条底板连接；所述补涂臂底端设有两个补涂刷，且所述补涂刷呈背对背设置。
4.根据权利要求1所述的一种罐体补涂机，其特征在于：所述焊缝补涂单元其具有一倒“T”型固定架板，所述固定架板上安装有一伺服电机，以及一贯穿固定架板的齿条，伺服电机驱动齿条；所述齿条下部连接固定一补涂臂，所述补涂臂底端设有两个补涂刷，且所述补涂刷呈面对面相向设置。
5.根据权利要求3或4所述的一种罐体补涂机，其特征在于：所述齿条的两侧设有辅助滑行的条形滑轴以及安装在固定架板上的对应的直线轴承，所述条形滑轴穿过所述直线轴承。
6.根据权利要求1所述的一种罐体补涂机，其特征在于：所述抱罐手单元包括传送抱罐手和定位抱罐手。
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2009
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