CN101883938B - 传感器切换单元、用于传感器切换单元的切换锁定装置以及用于将切换锁定装置压入壳体的容纳部中的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传感器切换单元(1)以及一种用于该传感器切换单元的制造方法，传感器切换单元(1)由用于锁定变速器切换位置的切换锁定装置(25)以及带有用于切换锁定装置(25)的容纳部(24)的壳体(19)组成，其中，一个传感机构元件(27、28)布置在切换栓(2)上或者与切换栓(2)有效连接的部件(3)上，并且另一传感机构元件(28、27)布置在壳体(19)上，所述切换锁定装置(25)以压入深度T压入壳体(19)的容纳部(24)中，其中，如此构造所述容纳部(24)和切换锁定装置(25)，即，在压入深度T不同的情况下可靠地保持切换锁定装置(25)。

Description

传感器切换单元、用于传感器切换单元的切换锁定装置以及用于将切换锁定装置压入壳体的容纳部中的方法

技术领域

本发明涉及一种用于固定可运动的调节元件尤其汽车变速器的换档杆的位置的传感器切换单元以及一种用于制造该传感器切换单元的方法。 

背景技术

传感器切换单元用于确定至少一个变速器部件的位置。该传感器切换单元包括用于锁定变速器切换位置的切换锁定装置，其中该切换锁定装置具有锁定壳体以及切换栓，并且该切换栓可做往复直线运动地支承在锁定壳体中并且能够相对变速器部件预张紧。此外，所述传感器切换单元具有传感机构以及壳体，该传感机构具有作为第一传感机构元件的信号发出器以及作为第二传感机构元件的传感器，所述壳体具有用于切换锁定装置的容纳部。 

在许多这类传感器切换单元中，切换栓在其端侧上具有得到引导的定位元件。该定位元件优选构造成球状的并且啮合到调节元件的运行轨道中。称为球体定位件的这种切换锁定装置尤其应用在汽车变速器中，其中切换锁定装置的定位元件啮合到换档杆的相应的空隙中或者换档元件的定位空隙中。 

EP 1 152 174 A2示出了一种具有这种切换锁定装置的连接单元。切换锁定装置相对一根轴预张紧，其中切换锁定装置以其定位元件啮合到置入轴中的槽中。切换锁定装置是比较坚固的并且在侧面具有螺纹，切换锁定装置能够通过该螺纹与变速器壳体拧在一起。该壳体同样是坚固的并且构造得比较长。此外，需要在切换锁定装置拧上之后 校准定位元件的传感机构。 

发明内容

因此，本发明的任务是实现一种传感器切换单元，该传感器切换单元能够成本低廉地、节省重量地并且不麻烦地进行制造。此外，本发明的任务是实现一种用于装配的方法，其中能够以尽可能简单的方式将锁定装置构造成准备投入使用的。 

按本发明，通过以下方案解决第一部分任务。传感器切换单元的一个传感机构元件布置在切换栓上或者布置在与切换栓有效连接的部件上。另一互补的传感机构元件布置在壳体上，其中切换锁定装置以其锁定壳体压合在壳体的容纳部中。如此构造所述容纳部和锁定壳体，使得锁定壳体在压入深度不同时都能可靠地保持在容纳部中。由此，例如能够补偿制造公差或者改变第一和第二传感机构元件之间的间距，从而达到传感器-信号发出器-对偶的最佳的工作范围。能够取消额外的预张紧过程或者说预磁化过程。 

此外，本发明因此实现了在装配期间已经对传感机构进行了校正。所述切换锁定装置与壳体分开进行制造并且能够与壳体形状配合地和/或传力配合地连接。由此能够取消不同的壳体与切换锁定装置的麻烦的配对。在第一实施方式中，所述锁定壳体和容纳部构造成圆柱形的，其中容纳部的内直径稍微小于锁定壳体的外直径。在此，能够将容纳部和/或锁定壳体的变形最小化，从而确保可靠的保持。 

所述切换锁定装置在一种实施方式中具有封闭的锁定壳体，从而一方面不会丢失单个部件，或者使单个部件失调。这简化了操作、运输以及装配。另一方面，由此很好地保护切换锁定装置防止污物进入。 

至少一个传感机构元件用作信号发出器。该信号发出器发出持久性的或者暂时性的、恒定或者变换序列的信号，所述信号适合于通过一个或者多个相对信号发出器或者说信号源布置的作为第二传感机构元件的传感器进行检测。所述信号发出器例如发出光信号、声波或者磁脉冲。永久的信号发出器的例子是永磁体，例如具有相互交替的或者反向的极化。在本发明的一种实施方式中，无接触地实现了从信号发出器到传感器的信号传递过程。这理解为通过一个或者多个传感器无接触地检测由一个或者多个信号发出器发出的信号，其中传感器与信号发出器之间例如通过气隙或者流体间隙与之分开。 

锁定栓弹性地相对运行轨道预张紧。该运行轨道由选择-和切换位置的位置数据以及由这些选择-和切换位置之间的运行轨道轮廓的位置数据进行描述。运行轨道轮廓具有下坡、上坡、凹处、顶点、高处等，这些可以由位置数据来描述。特征性的位置数据配属于变速器部件的具体位置，中性位置、选择-和切换位置。所述具体的位置例如是中性位置“标准”以及可能是其它的用于说明参考值的中性位置以及前进档或者倒车档的位置。各个具体的切换位置通常分别具有相同的可重复的特征性的位置数据，作为替代方案也具有变换的位置数据。 

特征性的位置数据根据确定的线路图通过彼此紧接排列的位置数据的位于其之间的链条相互连接，所述位置数据限定了运行轨道上从其中一个位置到另一位置的用于探测装置的路径。所述线路图通过由运行轨道表面上的凹处和突起组成的两维或者三维的结构预先给出。运行轨道表面上的不同的凹处和突起坡状上升或者下降地相互连接成斜坡轮廓，所述凹处和突起相互排列成任意多个相互并排布置的并且无过渡地相互连接的位置数据的链条。由此，所述位置数据以简单的形式一维或者两维的坐标或者线段，其将表面的高度差反应到运行轨道的限定的基准面或者基准线上，切换栓以相应的纵向行程对表面的高度差进行反映。 

所述传感机构调节到至少一个参考值上。该参考值是“零位置”，在该零位置中位于切换栓上的信号发出器处于相对于传感器限定的位 置中。该位置为测量位置数据提供了参考值。参考位置例如是中性位置或者是在两个相邻档位之间的位置，脉冲发射器相对于传感器的参考方位配属于该中性位置。 

如果切换栓远离所述参考位置在运行轨道上沿着运行轨道行驶，那么该切换栓由于高度差以确定的行程远离参考值，或者最终以确定的行程再次靠近参考值。由此，与切换栓联接的信号发出器占据了相对于传感器与参考方位不同的位置。 

切换栓的确定的行程由此配属于变速器部件的每个所述位置。一个或者多个信号发出器相对于传感器的位置配属于切换栓的相应的行程。从信号发出器在切换栓处于参考位置中时占据的参考方位出发，信号发出器根据变速器部件的位置与参考方位一样近地或者说比参考方位更近地靠近传感器或者进一步远离传感器。也可以考虑的是，给每个特征性的位置配属其它与前面所述实施方式相同的或者不同的传感器或者说信号发出器。 

跟随前面的实施方式，由此为变速器部件的每个选择-或者切换位置配属了切换栓的确定的纵向行程。相应于行程的信号用传感机构和分析电子元件转换成关于变速器部件的位置的信息。所述信号例如进一步传递到车上电器中，用于调节运行状态和行驶状态或者作为选择-或者说档位显示在显示器上。 

为每个选择-或者切换位置配属运行轨道的斜坡轮廓的确定的高度水平。在简单的情况下，为每个所述位置分配了不同的高度，从而为每个所述不同的选择-或者切换位置配属了切换栓的不同的行程以及因此配属从脉冲发射器的另一位置到传感器的信号。 

与此同时地或者作为对此的替代，为每个选择-或者切换位置配属位置数据的限定的顺序，切换栓总是在运行轨道上在以预先确定的路 径从一个档位换到另一个档位时经历该限定顺序的位置数据。在这种情况下，斜坡轮廓的高度水平以及因此用于变速器的多个选择-或者切换位置的行程甚至可以是相同的。变速器部件的实际上的位置于是不仅配属于行程，而且配属于确定量的可再现的位置数据，所述位置数据必须在换到相应位置情况下以可重复的并且限定的顺序由切换栓强制经历，并且所述位置数据由传感机构相应地接收并且分析。 

运行轨道表面上的凹处也构造成定位凹处，探测单元的切换栓以尖端嵌入该定位凹处中，并且变速器部件例如锁定在切换位置中。相应的行程或者位置数据的限定的测量量同样配属于所述定位位置。 

位置数据是在圆周侧分布的运行轨道的不同的直径或者径向行程，所述直径或者径向行程沿径向被探测并且由此引起切换栓的径向指向的纵向行程。此外确定的可重现的顺序再次给出了旋转方向或者说回转方向或者说旋转-和回转方向的改变，利用所述顺序探测或者说检测位置数据。在这种情况下，直径或者径向深度的改变配属于变速器部件的回转角的变化。所述运行轨道沿着圆周方向在圆周线上分布。所述位置数据的变化通过直径的变化或者在所述一个平面中相对于变速器部件的旋转轴线或者回转轴线的径向间距的距离进行检测。所述切换栓径向沿着旋转-或者说回转轴线的方向可进行往复直线运动地并且作为替代方案垂直于可纵向运动的变速器部件的纵轴线地指向。所述切换栓相对于运行轨道的轴向位置是固定的。 

与前面所述变型方案同时地或者作为其的替代方案，所述位置数据是沿轴向或者沿纵向探测的并且由此沿轴向不平坦的运行轨道的不同的平面中的轴向凹处和突起的深度以及高度。在这种情况下，所述切换栓是轴向的并且由此与旋转轴线、回转轴线或者说纵轴线相同定向地进行往复直线运动。该切换栓相对于旋转轴线、回转轴线或者说纵轴线的相对径向间距是恒定的。位置数据的变化通过切换栓的轴向行程的变化来表示。位置数据、运行轨道的不同的轴向间距或者轴向 深度由探测装置沿轴向进行探测并且引起切换栓的不同的纵向行程。所述切换栓能够在探测运行轨道的同时或者不取决于该探测被使用，用于测量变速器部件沿其纵向的移动。 

作为前面所述变型方案的替代方案或者与之同时地，所述位置数据是沿轴向顺序先后探测的任意数量的相互轴向相邻的圆周线的直径或者径向间距。在这种情况下，所述运行轨道沿纵向-也就是垂直于径向分布。在此，所述切换栓要么处于沿轴向相对于可轴向运动的变速器部件固定的位置上，要么所述切换栓相对于轴向固定的或者可轴向运动的变速器部件轴向可运动。该切换栓径向向着旋转轴线或者说回转轴线或者垂直于纵向轴线定向，并且栓的行程由此是径向的。 

位置数据也是本发明的前面所述的构造方案的所有可能的组合。可以考虑使用相对于旋转轴线或者回转轴线进行倾斜行程的切换栓。也可以考虑，所述探测装置与切换栓不是轴向或者径向相对固定的，而是所述探测装置独立于行程沿轴向和或径向可运动地进行布置并且探测沿着回转的或者旋转的和或可轴向运动的变速器部件的运行轨道。也可以考虑在切换装置中使用多个相同指向的或者相同运动的或者沿不同的方向指向的或者不同运动的探测装置。 

所述运行轨道优选用非切削的成形方法尤其通过冷变形置入板材中或者变速器部件中或者说与变速器部件同步运动地联接的部件中。也可以考虑通过切削加工的方法构造定位轮廓和或连杆轮廓。 

所述切换栓沿纵向可运动地支承在锁定壳体中。至少一个弹簧沿着相同的纵向支撑在所述锁定壳体中或者其它的锁定壳体中，并且至少在运行探测装置期间相对运行轨道张紧所述栓体。所述切换栓例如是内部空心的并且引导在这种情况下构造成压缩弹簧的弹簧的一部分。作为替代方案，所述运行栓由实心材料制成并且在外部例如由螺旋弹簧部分地包围。所述切换栓的尖端为了与运行轨道接触而进行倒 圆或者设有球体。在球帽中围绕自身中心可旋转地得到容纳的球体可选地球体式支承在球帽中。 

所述传感机构具有至少一个用于信号发出器的载体以及至少一个传感器。如果要检测位置数据该载体至少能够通过切换栓进行激活，并且该载体优选是构造成柄的杆。该载体优选与切换栓同轴地沿着相同的纵向支承在锁定壳体中，在该锁定壳体中切换栓也可以进行纵向运动。在另一实施方式中，所述切换栓本身承担着载体的功能，从而将该载体与切换栓构造成一体的。在切换栓和载体之间要么永久地要么暂时地沿纵向进行接触。作为替代方案，在切换栓和载体之间布置有用于永久的或者按需要的连接的传递装置。所述载体要么固定在切换栓上，要么在切换栓上进行引导或者通过弹簧的作用靠在切换栓上。 

所述切换栓可选地滑动支承或者滚动支承在锁定壳体中。一个或者多个弹簧是每个传感器切换单元的螺旋弹簧和/或盘形弹簧。用本发明实现了一种用于多区域测量切换-和选择位置的装置，该装置能够简单地、坚固地并且成本低廉地进行制造。所述切换栓在本发明的设计方案中轴向可移动地布置在切换锁定装置的内表面上，并且压缩弹簧支撑在切换栓上以及锁定壳体上。切换锁定装置的切换力尤其通过用在切换栓和锁定壳体之间的压缩弹簧的力来确定。优选球状的定位元件嵌入调节元件的空隙中并且在切换栓的端侧上引导。锁定壳体的底部具有空隙，通过该空隙引导柄状的载体。该柄部分地布置在锁定壳体中并且在那里平行地在压缩弹簧内部分布并且在端侧支撑在切换栓上。所述柄在壳体的外部具有用于传感器或者信号发出器的容纳部区段。 

为了在切换锁定装置的未装配的状态下防止丢失或者说为了在装配的状态下限制定位栓的调节行程，所述切换锁定装置能够设有轴向的保护装置。 

所述传感机构能够由一个或者多个第一传感器元件也就是信号发出器以及一个或者多个第二传感器元件也就是传感器构成。可选地将外部接口以及可选的分析电子元件集成到传感机构中。本发明的专门的构造方案设置有一种传感机构，在该传感机构中使用磁性元件。在这种情况下，信息的检测或者说分析装置优选设有一个或者多个霍尔传感器。磁性元件是永磁体或者临时的激励器如线圈。此外，为此设置了以下布置情况： 

-用一个或者多个磁性的信号发出器的磁场加载一个或者多个传感器。由一个或者多个磁体产生确定强度的磁场，所述磁体固定在载体上。该载体将磁体承载在预先确定的位置上。预先确定的位置相应于在切换栓的确定行程情况下有待以信号表示的切换-或者选择位置。磁体的作用到传感器上的磁场强度在进行设置好的行程时沿着一个方向增大。相应的传感器要么在场强达到相应于最大的磁场场强或者更大的值时才反应，在信号发出器和传感器达到所设置的行程相互进行定向时，磁场具有最大磁场强度，并且相应的传感器在离开所述位置时断开。作为替代方案，所述传感器在行程导入时就已经检测磁场并且由此检测具有场强的磁场，所述场强一直增大或者减小，直到信号发出器和传感器在预先确定的位置中相互定向。 

-以磁场加载一个或者多个传感器，该磁场通过一个或者多个铁磁性的信号发出器进行削弱。 

-一个或者多个铁磁性的信号发出器牢固地位于载体上，或者该载体至少部分地本身由铁磁性的材料制成，并且在相应于特征性的行程的位置上具有结构突起和/或结构凹处，如突起或者凹处。 

-一个或者多个磁体以与一个单元中的一个或者多个传感器具有确定的不改变的间距地布置在可运动的载体附近。铁磁性的材料固定在载体上的位置或者铁磁性载体的通过上述结构突起和/或结构凹处中断的位置相应于切换-或者选择位置。通过铁磁性的材料和结构突起/凹处在往复直线运动中运动到磁体的磁场线中引起了所涉及的磁场的限定的削弱并且由传感器进行检测。 

一个或者多个磁体在传感机构中以与一个或者多个传感器确定的不改变的间距以如下方式进行布置，从而通过传感器检测场强。所述一个或多个磁体同时也以与载体确定的间距以如下方式进行布置，但不布置在载体上，使得载体上的信号发出器在探测元件的往复直线运动中切割相应的磁场或者运动到其影响范围内。信号发出器是非铁磁性的载体的表面上的结构突起和/或结构凹处(间隙或者突起)。所述结构突起和/或结构凹处的方位通过特征性的选择-或者切换位置来确定。通过间隙或者突起引起的磁场变化由传感器进行检测。 

结构突起和/或结构凹处如载体上的间隙、尤其是通槽或者孔或者说突起也设置用于光电子的传感机构。 

所述载体根据使用情况由铁磁性的或者非铁磁性的金属或者非金属制成。使用合成材料用于载体以及用于传感机构的壳体。在此，所述载体和壳体的合成材料能够至少部分地散布有可磁化的颗粒，所述颗粒根据不同的模型进行磁化。 

所述壳体压到或者压入锁定壳体上。该壳体可选地容纳其它分析电子元件、供能装置、连接导线以及插接元件。所述壳体和/或锁定壳体也可以设有密封元件。 

本发明的变型方案的锁定壳体由板材制成并且具有至少三个区段。第一区段圆柱形地构成并且在其内部布置了切换栓。优选该第一区段在其端部上具有卷边，从而防止切换栓丢失。直接连接到第一区段上的第二区段构造成折叠段。该折叠段具有比第一区段的空心圆柱体更大的半径。在此如此构造所述折叠段，从而能够借助于工具压入切换锁定装置，该工具将压力或者拉力沿轴向施加到折叠段上。第三区段直接连接到第二区段上并且也还是空心圆柱形地或者稍微呈圆锥形地构成。在第三区段中引导所述柄。所述区段在端侧形成了圆形的底部，该底部在其中间具有用于柄的空隙。 

在本发明的有利的改进方案中，在壳体的容纳部中布置了衬套。在装配的状态下，所述切换锁定装置形状配合地通过衬套与壳体连接，该壳体优选同样由合成材料制成。证明特别合适的是，所述衬套由板材构成或者由可伸展的合成材料制成。在此，以如下方式构造所述衬套，使得其能够在不同的压入深度T可靠地保持所述切换锁定装置。在此沿径向实现形状配合。沿轴向保留空间。因此，平均的压入深度E小于可能最大的压入深度T_max。通过不同的压入深度能够补偿制造不精确性和信号发出器的强度中的偏差。 

在另一实施方式中，所述切换锁定装置的第三区段构造成略微圆锥形的，由此确保能够更好地导入衬套中。 

为了实现特别牢固的配合，所述切换锁定装置的外直径有利地略微大于容纳该切换锁定装置的容纳部的内直径。不需要所述衬套、容纳部和切换锁定装置分别具有圆柱形的直径。它们也可以将横截面构造成与圆形不同的形状，这同时形成了防扭件，由此在不对称形成的传感器切换单元中避免了误装配。 

此外，本发明涉及一种用于制造所介绍的传感器切换单元的方法。该方法以将切换锁定装置压入壳体的容纳部中为基础，其中所述一个部件具有信号发出器并且另一部件具有用于探测信号发出器的信号的传感器，其中通过信号发出器能够在传感器中产生依赖于切换锁定装置的位置和/或速度的信号。该方法的特征在于，在压入过程期间实现校准，方法是在压入过程中分析通过信号发出器在传感器中产生的信号，并且根据信号的分析来控制或者调节压入过程。 

借助于所述方法能够在校准传感机构的同时补偿制造误差。此外，用于传感器切换单元的合适的磁体或者其它传感机构元件的精确的识别以及配对是不必要的。对于按本发明的切换锁定装置在壳体中牢固的配合来说，切换锁定装置压入壳体中有多深这在确定的中间的区域内没有起到作用。因此，按本发明提出，改变各个传感器切换单元的压入深度，从而借助于该变型方案来校准传感器切换单元。由此，能够以有利的方式取消用外部的结构元件、仪器柄或者通过调整软件进行的补充的电子的校准。此外，不需要连接在后面的外部的分析电子元件，该分析电子元件根据始终存在的制造误差来调整传感器的零位置。 

通过取消至今为止后续的校准方法步骤并且也能够同样取消用于在参考位置中提供确定的输出值的复杂的电子元件的成本，实现了显著的简化和成本节省。通过放弃在潜在变热的变速器中的改变信号的电子元件也提高了传感器切换装置的可靠性。 

此外，在各个零部件的制造过程中出现的误差按本发明通过以下方法进行补偿，即改变相应的压入深度T。特别有利的是，标准偏差T-E相对于平均的压入深度E较小，因为在使用传感机构元件时也实现了更大的分类公差。 

优选在将锁定栓压到限定的切换行程上之前进行预张紧。在预张紧的状态下，锁定装置如此深地压入传感器单元中，直到传感器记录了信号。通过传感器切换单元的电接触能够截取信号，并且由此一旦需要就从外部进行控制。 

在本发明的有利的改进方案中，一旦达到确定的阈值就结束压入过程。所述阈值例如可以在于完全记录信号变化。然而最佳地如此深地压入，直到传感器机构在一个区域中进行校准，在该区域中切换行程的非常小的改变也会引起尽可能大的信号改变。 

在一种优选的实施方式中，所述信号发出器构造成磁体并且所述传感器构造成霍尔传感器。也可以考虑其它信号发出器以及传感器作为信号探测器。如此，所述传感器能够是压力传感器、亮度传感器或者其它无接触的或者接触连接的传感器。

为了使用所述方法特别有利的是，所述锁定元件具有用于冲压工具(Presswerkzeug)的作用面。为此，如下所述的切换锁定装置是特别合适的。该锁定壳体由板材制成并且沿着压力方向看构造成旋转对称的。在锁定底部上连接着圆柱形的第一区段，随后是构造成折叠段的第二区段以及也构造成圆柱形的第三区段。仅仅所述第一区段被压入。第二区段形成了环绕的边缘。该边缘作为用于冲压工具的作用面。 

在本发明的改进方案中，在压到壳体中之前置入衬套。该衬套由合成材料制成或者由板材构成并且由此能够轻易地变形。将内直径与切换锁定装置的外直径相协调，从而存在过盈配合。在压入时就在切换锁定装置、衬套和壳体之间形成传力配合的连接。 

在另一变型方案中，在压入之后通过额外的固定件将切换锁定装置固定在壳体中。 

附图说明

下面根据附图对本发明进行详细解释。附图示出： 

图1是传感器切换单元的壳体， 

图2是切换锁定装置， 

图3是按图2的切换锁定装置，该切换锁定装置压入按图1的传感器单元中。 

具体实施方式

在图1中描绘了传感器切换单元1的整个视图。该传感器切换单元1由切换锁定装置25以及壳体19组成。该切换锁定装置具有由金属制成的具有球帽4的切换栓2以及构造成柄3的载体。在切换栓2上在端侧指向外地布置了球体5，该球体借助于其它滚动球体6滚动支承在球帽4中。所述球体5能够朝着运行轨道18预张紧。所述壳体19与锁定壳体8压合。因此能够取消单独的密封件。 

所述切换栓2借助于滚动轴承7能够作往复直线运动地支承在由金属制成的锁定壳体8中并且在该锁定壳体中进行引导。所述切换栓2设有盲孔状的孔9，该孔的横截面不需要做成圆形的，弹簧10以螺旋弹簧的形式容纳在该横截面中。通过切换栓2中的孔9缩短了结构单元并且由此实现了节省空间的布置。所述弹簧10是预张紧的，并且支撑在切换栓2上以及支撑在锁定壳体8上。 

所述柄3在弹簧10内部引导，其中该弹簧10一方面支撑在切换栓2的孔9中并且另一方面支撑在锁定壳体8的底部22上。该锁定壳体8的底部22具有在这种情况下圆形的空隙23，所述柄3通过该空隙伸入容纳部24中，从而该柄穿过锁定壳体8滑动支承或者说引导。所述柄3在端侧逐渐变细并且容纳环形的永磁体作为信号发出器16。 

所述容纳部24基本上构造成圆柱形的并且大致在其中间具有环形的凸肩31。该凸肩31一方面保持着衬套26，并且能够构造得比所需要的更长，从而可选地预先给出最大的压入深度。所述衬套26在远离切换锁定装置25的端部上设有环绕的边缘32，该边缘将衬套可靠地固定在壳体中，其中代替边缘32也可以采用多个凸缘。 

所述锁定壳体8分成三个区段11、12、13，其中第一和第三区段13、11构造成圆柱形的。第二区段12构造成折叠段14。也可以考虑所述锁定壳体8是简单的圆柱形的板套。 

所述传感机构至少由信号发出器16以及称为传感器17的信号接收器组成。可选地，该传感机构不具有其它所描述的形成分析电子元件的电子部件。在此，该分析电子元件能够装配或者浇注在壳体19中，传感器也布置在该壳体中。该壳体19由塑料或者由金属制成。此外，传感机构具有与汽车连接的具有定位销21的插接接触部20形式的接口。所述传感机构构造成无接触的传感机构。传感器17是霍尔传感器，并且信号发出器16是永磁体。由此无接触地产生信号。由此，该方法首先适合于识别所切换的档位。因为不会断开电接触，所以这种传感器不适合于直接传递大电流。所述信号仍然可以用于例如将倒车灯在单独的单元中切换。

所述壳体19和切换锁定装置25能够互相分开地进行制造以及运输，而不会弄脏在功能上重要的部件。 

直接从图2和3和图1中获知用于制造传感器切换单元的方法，图2和3示出了在其压合之前的单个部件，图1示出了完成的方法产品。切换锁定装置25(图3)以其第三区段13定心到壳体19的容纳部24(图2)上，该第三区段具有外直径D。在所述容纳部24中布置了能变形的衬套26，该衬套具有内直径d，该内直径小于外直径D。冲压工具沿着箭头方向(图3)作用到折叠段12(图3)上，而壳体19相对于其保持固定。同时检测传感器17的信号。如果信号超过预先确定的额定值或者探测到确定的预先给定的根据压合类型所期望的信号序列(Signalfolge)，那么结束该压合过程。从图1和2中获知，相应的压入深度T平均地围绕切换锁定装置25的平均压入深度、即值E波动，该压入深度始终小于最大的压入深度T_max。 

附图标记列表 

1     传感器切换单元 

2     切换栓 

3     柄 

4     球帽 

5     球体 

6     滚动球体 

7     滚动轴承 

8     锁定壳体 

9     孔 

10    弹簧 

11    第一区段 

12    第二区段 

13    第三区段 

14    折叠段 

15    锁定底部 

16    信号发出器 

17    传感器 

18    运行轨道 

19    壳体 

20    插接接触部 

21    定位销 

22    底部 

23    空隙 

24    容纳部 

25    切换锁定装置 

26    衬套 

27    第一传感机构元件 

28    第二传感机构元件 

29    盲孔 

30    边缘 

31    凹进部 

32    边缘 

T_max  最大的压入深度 

E     平均的压入深度 

d     内直径 

D     外直径 

Claims (17)

1.传感器切换单元（1），用于确定至少一个变速器部件的位置，包括：

-切换锁定装置（25），所述切换锁定装置用于锁定变速器切换位置，其中所述切换锁定装置（25）具有锁定壳体（8）和切换栓（2），并且所述切换栓（2）能进行往复直线运动地支承在所述锁定壳体（8）中，并且所述切换栓能够相对所述变速器部件预张紧；

-传感机构，所述传感机构具有作为第一传感机构元件（27）的信号发出器（16）以及作为第二传感机构元件（28）的传感器（17）；

-以及壳体（19），所述壳体具有用于所述切换锁定装置（25）的容纳部（24），

其特征在于，

-一个传感机构元件（27、28）布置在所述切换栓（2）上或者布置在与所述切换栓（2）有效连接的柄（3）上，并且另一传感机构元件（28、27）布置在所述壳体（19）上，以及

-所述切换锁定装置（25）压入在所述壳体（19）的所述容纳部（24）中，其中，以如下方式构造所述容纳部（24）和所述切换锁定装置（25），即，在不同的压入深度（T）下可靠地保持所述切换锁定装置（25），从而能够在压入过程期间进行校准。

2.按权利要求1所述的传感器切换单元，其特征在于，在所述容纳部（24）中在切换锁定装置（25）和壳体（19）之间布置衬套（26）。

3.按权利要求1所述的传感器切换单元，其特征在于，所述壳体（19）由合成材料或者由金属制成。

4.按权利要求1所述的传感器切换单元，其特征在于，所述切换锁定装置（25）的外直径（D）略微大于所述容纳部（24）的内直径（d）。

5.按权利要求1所述的传感器切换单元，其特征在于，所述容纳部（24）构造成圆锥形的，并且所述切换锁定装置（25）至少部分具有圆锥形的、与所述容纳部（24）互补的锁定壳体（8）。

6.按权利要求1所述的传感器切换单元，其特征在于，所述传感器（17）布置在所述壳体（19）上，并且所述信号发出器（16）布置在所述切换栓（2）上。

7.按权利要求6所述的传感器切换单元（1），其特征在于，所述容纳部（24）构造成具有底部（22）的盲孔（29），其中，所述盲孔（29）具有比最大可能的压入深度（T_max）更大的轴向深度，并且所述传感器（17）布置在所述底部（22）中。

8.按权利要求7所述的传感器切换单元（1），其特征在于，所述切换锁定装置（25）具有锁定壳体（8），所述锁定壳体具有环绕的边缘（30），作为用于冲压工具的作用面。

9.按权利要求1所述的传感器切换单元，其特征在于，所述切换锁定装置（25）具有柄（3），所述柄与所述切换栓（2）有效连接并且在所述柄上在端侧布置有所述信号发出器（16）。

10.切换锁定装置（25），用于上述权利要求中任一项所述的传感器切换单元（1）。

11.用于将切换锁定装置（25）压入壳体（19）的容纳部（24）中的方法，其中，所述切换锁定装置（25）和所述容纳部（24）中的一个部件具有信号发出器（16）而另一部件具有用于探测所述信号发出器（16）的信号的传感器（17），其中，通过所述信号发出器（16）能够在所述传感器（17）中产生依赖于所述切换锁定装置（25）的位置和/或速度的信号，其特征在于，在压入过程期间进行校准，方法是：在所述压入过程中分析所述信号并且根据这种对所述信号的分析来控制或者调节所述压入过程。

12.按权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述信号达到预先确定的阈值时结束所述压入过程。

13.按权利要求11所述的方法，其特征在于，一直压入所述切换锁定装置（25），直到探测到第一信号变化。

14.按权利要求11所述的方法，其特征在于，所述信号发出器（16）构造成磁体，并且所述传感器（17）构造成霍尔传感器。

15.按权利要求11所述的方法，具有切换锁定装置（25），所述切换锁定装置的锁定壳体（8）由板材制成并且沿着压力方向看旋转对称地构成，其中，在锁定底部（15）上连接着圆柱形的第一区段（11），随后是第二区段（12）以及随后连接圆柱形的第三区段（13），其特征在于，所述第三区段（13）的直径大于所述第一区段（11）的直径，并且仅所述第一区段（11）被至少部分地压入。

16.按权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二区段构造成折叠段（14），并且冲压工具作用到所述折叠段（14）上。

17.按权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述压入过程之前将衬套（26）置入所述容纳部（24）中。