CN101878091B

CN101878091B - 机床

Info

Publication number: CN101878091B
Application number: CN2008801183642A
Authority: CN
Inventors: 井上淳司; 古立哲; 长谷川智治; 堂丸宏之
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2008-04-11
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2028-04-11
Also published as: EP2228169A8; KR101180566B1; US20100310331A1; JP5357419B2; CN101878091A; KR20100080620A; TWI418428B; US8668414B2; EP2228169A1; TW200922718A; WO2009069325A1; JP2009131924A; EP2228169A4

Abstract

本发明提供一种机床，其构成为，在床身(11)上沿水平方向移动自如地支承有立柱底座(12)，在立柱底座(12)上立设有立柱(13)，在立柱(13)的侧面沿垂直方向移动自如地支承有床鞍(14)，在床鞍(14)上沿水平方向移动自如地支承有滑枕(15)，在滑枕(15)上可驱动旋转地支承有主轴(16)，在立柱(13)内沿与滑枕(15)平行的方向移动自如地支承有平衡块(22)，利用伺服电动机(23)使该平衡块(22)沿水平方向可移动，NC装置(25)利用伺服电动机(23)使平衡块(22)与滑枕(15)的移动同步地移动，调整立柱(13)的平衡，由此能够实现装置的小型化及节省空间化。

Description

机床

技术领域

本发明涉及例如卧式镗铣床等机床，尤其是涉及具备对具有主轴的移动体水平移动时的平衡进行调整的平衡调整机构的机床。

背景技术

例如，在卧式镗铣床中，在床身上沿该床身的长度方向移动自如地支承有立柱底座，在该立柱底座上沿垂直方向设置有立柱。而且，在该立柱上沿垂直方向移动自如地支承有床鞍，在该床鞍上沿与立柱底座的移动方向正交的水平方向移动自如地支承有滑枕。另外，在滑枕上可驱动旋转地支承有主轴，在该主轴的前端部可安装工具。

因此，在主轴的前端部安装规定的工具，另一方面，在工作台的侧方保持被加工物，在该状态下驱动旋转主轴，使立柱底座水平移动并且使床鞍垂直移动，且使滑枕水平移动，由此用工具对被加工物进行规定的加工。

但是，相对于在垂直方向上设置的立柱，具有安装了工具的主轴的滑枕进行水平移动时，需要将立柱整体的综合重心保持固定。因此，在立柱上设置有力矩平衡用平衡块，通过使平衡块向滑枕移动方向的反方向移动，将立柱整体的综合重心保持固定。

作为这种平衡装置，在下述专利文献1中有记载。该专利文献1中记载的主轴箱的平衡装置，在立柱的上端部转动自如地设置有吊挂金属零件，将被该吊挂金属零件支承的钢索部件的一端部与主轴箱连结，将钢索部件的另一端与平衡块连结，由此主轴箱向前方移动时，平衡块向后方移动，将立柱整体的综合重心保持固定。

专利文献1：(日本)特公昭62-047125号公报

在上述的现有主轴箱的平衡装置中，向立柱的上方突出并转动自如地设置吊挂金属零件，将从该吊挂金属零件垂下的钢索部件的端部与主轴箱和平衡块连结。因此，存在吊挂金属零件及钢索部件向立柱的外方突出，使得装置大型化之类的问题。另外，由于吊挂金属零件及钢索部件与主轴箱的移动相对应地进行移动，因此考虑与其它设备的干涉，需要确保大的作业空间，机床设备受制约，机床整体的收容空间变大。另外，从安全方面考虑，也需要在周围配置防护栅栏等，装置大型化，并且需要无用的空间。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供一种机床，能够实现装置的小型化及节省空间化。

为了实现上述的目的，本发明第一方面提供一种机床，具有：机床主体；相对于该机床主体沿水平方向移动自如地被支承的水平移动体；被该水平移动体可驱动旋转地支承并在前端部可安装工具的主轴，其特征在于，具备：在所述机床主体内沿与所述水平移动体平行的方向移动自如地被支承的平衡块；使该平衡块沿水平方向移动的平衡块移动单元；及控制单元，通过利用所述平衡块移动单元使所述平衡块与所述水平移动体的移动同步地移动来调整所述水平移动体的平衡。

本发明第二方面的机床，其特征为，相对于所述机床主体沿垂直方向移动自如地支承有垂直移动体，在该垂直移动体上沿水平方向移动自如地支承有所述水平移动体，所述平衡块为在所述机床主体的内部沿垂直方向配置的重物。

本发明第三方面的机床，其特征为，所述平衡块具有：旋转体，旋转自如地被支承且在径向并列设置有多个环状室并在该多个环状室内封入规定量的流体；旋转体驱动单元，使该旋转体以规定速度旋转。

本发明第四方面的机床，其特征为，所述平衡块具有：第一平衡块，该第一平衡块是在所述机床的内部沿垂直方向配置的重物；和第二平衡块，该第二平衡块是在径向并列设置有多个环状室并在该多个环状室内封入规定量的流体且可旋转的旋转体。

本发明第五方面的机床，其特征为，在所述水平移动体的前端部能够经由附件来安装工具，所述平衡块的重量可根据所述附件及所述工具的重量进行调整。

发明效果

根据本发明第一方面的机床，在机床主体内沿与水平移动体平行的方向移动自如地支承平衡块，使该平衡块通过平衡块移动单元沿水平方向可移动，控制单元通过利用平衡块移动单元使平衡块与水平移动体的移动同步地移动，调整水平移动体的平衡。因此，通过将平衡块移动自如地收容在机床主体内，不存在向机床主体的外方突出的突出物，能够使装置小型化，另外，通过使平衡块与水平移动体的移动同步地进行水平移动，平衡块不会与其它的设备干涉，能够减少作业空间而实现节省空间化。

根据本发明第二方面的机床，相对于机床主体沿垂直方向移动自如地支承垂直移动体，且将该水平移动体沿水平方向移动自如地支承在该垂直移动体上，将平衡块作为在机床主体的内部沿垂直方向配置的重物，因此通过在机床主体的内部高效地配置平衡块，能够将机床主体的综合重心保持固定。

根据本发明第三方面的机床，作为平衡块，设置有旋转自如地被支承且在径向并列设置的多个环状室并在多个环状室内封入规定量的流体的旋转体、和使旋转体以规定速度旋转的旋转体驱动单元，因此利用旋转驱动单元使旋转体旋转时，各环状室内的流体向外周侧移动，旋转体整体的质量增加，能够利用低重量的平衡块调整其与大重量的水平移动体的重量平衡，能够进一步实现装置的小型化。

根据本发明第四方面的机床，由在机床的内部沿垂直方向配置的重物即第一平衡块、在径向并列设置有多个环状室并且在多个环状室内封入规定量的流体且可旋转的旋转体即第二平衡块构成平衡块，因此通过由规定重量的第一平衡块和可改变重量的第二平衡块构成平衡块，能够在适当的重量范围内调整机床主体的重量平衡，另一方面能够实现装置的小型化。

根据本发明第五方面的机床，在水平移动体的前端部经由附件可安装工具，且可根据附件及工具的重量调整平衡块的重量，因此通过根据附件及工具的重量调整平衡块的重量，相对于安装有附件及工具的水平移动体的重量，能够调整为适当重量的平衡块，能够实现装置的小型化，并且能够提高通用性。

附图说明

图1是作为本发明的实施例1的机床的卧式镗铣床的平面图；

图2是实施例1的卧式镗铣床的正面图；

图3是表示实施例1的卧式镗铣床的概略图；

图4是作为本发明的实施例2的机床的卧式镗铣床的平面图；

图5是安装于实施例2的卧式镗铣床上的平衡块的概略图；

图6是作为本发明的实施例3的机床的卧式镗铣床的平面图。

标号说明：

11、床身

12、立柱底座

13、立柱

14、床鞍(垂直移动体)

15、滑枕(水平移动体)

16、主轴

17、驱动电动机

22、31、41、平衡块

23、伺服电动机(平衡块移动单元)

25、NC装置(控制单元)

32、旋转体

33、驱动电动机(旋转体驱动单元)

39a、39b、39c、环状室

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本发明的机床的最佳实施例。另外，本发明不限于该实施例。

实施例1

图1是作为本发明的实施例1的机床的卧式镗铣床的平面图，图2是实施例1的卧式镗铣床的正面图，图3是表示实施例1的卧式镗铣床的概略图。

如图3所示，在实施例1的卧式镗铣床中，设置于规定位置的床身11在其上表面形成有一对导轨11a，立柱底座12由该导轨11a沿床身11的长度方向移动自如地支承。在立柱底座12的上表面沿垂直方向配置有成为箱型形状的立柱(机床主体)13。而且，该立柱13在其侧面形成有一对导轨13a，床鞍(垂直移动体)14由该导轨13a沿垂直方向移动自如地支承。床鞍14在其侧面形成有一对导轨14a，滑枕(水平移动体)15由该导轨14a沿与立柱底座12的移动方向正交的水平方向移动自如地支承。而且，在该滑枕15上，主轴16沿与滑枕15的移动方向平行的方向贯通，由未图示的轴承旋转自如地支承，并且可通过内置于该滑枕15的驱动电动机驱动旋转。该主轴16的端部从滑枕15向外方突出，可安装工具。另外，在滑枕15的前端部可经由未图示的附件安装工具。

因此，在主轴16的前端部安装规定的工具，另一方面，在工作台11的侧方保持被加工物，在该状态下，驱动旋转主轴16，使立柱底座12水平移动，并且使床鞍14垂直移动，且使滑枕15水平移动，从而可以利用工具对被加工物进行规定的加工。

该情况下，立柱底座12及床鞍14通过未图示的驱动装置可移动，滑枕15通过驱动电动机17(参照图1)可移动。

另外，如图1及图2所示，立柱13成为中空形状，在内部形成水平的支承面21，在该支承面21上附设有与滑枕15的移动方向平行的导轨21a，沿该导轨21a水平移动自如地支承有平衡块22。该平衡块22为自支承面21向垂直方向的上方立设，具有与滑枕15的重量对应的重量的铁制的重物，被收容于立柱13内。

另外，如图1及图2所示，在立柱13的支承面21上固定有伺服电动机(平衡块移动单元)23，与该伺服电动机23的输出轴牢固连结的滚珠丝杠24与平衡块22螺合。因此，通过驱动该伺服电动机23，可以旋转驱动滚珠丝杠24，使该滚珠丝杠24所螺合的平衡块22沿导轨21a水平往复移动。另外，该伺服电动机23为可进行以输出轴的旋转速度及旋转位置等为目标值的反馈(闭环)控制的电动机，例如，永久磁铁式交流同步电动机(无刷DC电动机)。

作为本发明的控制单元的NC(Numerical Control machining：数控机床)装置25，可基于预先设定的NC程序数据，对立柱底座12、床鞍14、滑枕15、主轴16等进行数值控制。即，NC装置25基于NC程序数据对驱动电动机17进行驱动控制，从而可以控制滑枕15的移动。另外，NC装置25通过与该滑枕15的移动同步地对伺服电动机23进行驱动控制，使平衡块22移动来调整滑枕15的平衡，即，调整立柱13的平衡，进行调整以使该立柱13整体的综合重心固定。

该情况下，将立柱13的重心设定为G、将滑枕15的重心设定为Gr、将平衡块的重心设定为Gw、将滑枕15的质量设定为mr、将平衡块的质量设定为mw、将从立柱13的重心G到滑枕15的重心Gr的距离设定为Lr、将从立柱13的重心G到平衡块的重心Gw的距离设定为Lw时，NC装置25以使以下数学式成立的方式相对于驱动电动机17的驱动控制，对伺服电动机23进行驱动控制。

Lw＝(mr/mw)·Lr

因此，NC装置25基于NC程序数据对驱动电动机17进行驱动控制而使滑枕15移动，进行规定的加工，另一方面，根据该滑枕15的移动，对伺服电动机23进行驱动控制而使平衡块22向与滑枕15相反的方向移动，使立柱13整体的综合重心固定。

另外，在本实施例的卧式镗铣床中，在滑枕15的主轴16上可安装工具，但是可在滑枕15的前端部经由附件安装工具，该附件因加工方法及工具的种类不同，其形状及重量各异。因此，例如如图2中双点划线所示，由分割平衡块22a、22b、22c…构成平衡块22，由此，也可以根据附件及工具的重量能够调整搭载于立柱13的平衡块22的总重量。

这种实施例1的卧式镗铣床的构成为：在床身11上沿水平方向移动自如地支承立柱底座12，在立柱底座12上立设有立柱13，在立柱13的侧面沿垂直方向移动自如地支承床鞍14，在床鞍14上沿水平方向移动自如地支承滑枕15，在滑枕15上可驱动旋转地支承主轴16，在立柱13内沿与滑枕15平行的方向移动自如地支承平衡块22，利用伺服电动机23可使该平衡块22沿水平方向移动，NC装置25利用伺服电动机23使平衡块22与滑枕15同步移动，由此调整立柱13的平衡。

因此，由于将平衡块22移动自如地收容在立柱13内，因此没有从该立柱13向外方的突出物，能够使装置小型化，另外，由于使平衡块22与滑枕15的移动同步地在立柱13内水平移动来调整立柱13的重量平衡，由此该平衡块22不与其它的设备干涉，可减少作业空间，能够实现节省空间化。

另外，在实施例1的卧式镗铣床中，相对于立柱13沿垂直方向移动自如地支承床鞍14，在该床鞍14上沿水平方向移动自如地支承滑枕15，在立柱13的内部沿垂直方向配置平衡块22作为重物。因此，通过在立柱13的内部高效配置平衡块22，能够确保用于调整立柱13的平衡所需要的充分的重量，能够将包含滑枕15的立柱13整体的综合重心保持固定，另外，立柱13不会向水平方向大型化，能够实现节省空间化。

另外，在实施例1的卧式镗铣床中，在主轴16的前端部可安装工具，在滑枕15的前端部经由附件可安装工具，平衡块22由分割平衡块22a、22b、22c…构成，可根据附件及工具的重量调整平衡块22的重量。因此，对于安装了附件及工具的滑枕15的重量变化，可以装卸分割平衡块22a、22b、22c…来调整平衡块22的重量，能够实现装置的小型化，并且能够提高通用性。

实施例2

图4是作为本发明的实施例2的机床的卧式镗铣床的平面图，图5是安装于实施例2的卧式镗铣床上的平衡块的概略图。另外，对于与上述实施例说明的部件具有同样功能的部件标注相同的标号，省略重复说明。

在实施例2的卧式镗铣床中，如图4所示，床鞍14沿导轨12a在垂直方向移动自如地被支承在立柱13上，所述立柱13立设于未图示的立柱底座12上，滑枕15沿导轨14a在水平方向移动自如地被支承在该床鞍14上。而且，主轴16被可驱动旋转地支承在滑枕15上，在该主轴16的前端部可安装工具。另外，在滑枕15的前端部经由未图示的附件可安装工具。该情况下，滑枕15通过驱动电动机17可移动。

立柱13形成中空形状，在支承面21上附设有与滑枕15的移动方向平行的导轨21a，沿该导轨21a水平移动自如地支承有平衡块31。另外，在立柱13的支承面21上固定有伺服电动机23，与该伺服电动机23的输出轴牢固连结的滚珠丝杠24与平衡块31螺合。因此，通过驱动该伺服电动机24，能够使平衡块31经由滚珠丝杠24沿导轨21a水平往复移动。

上述的平衡块31由旋转体32和驱动电动机(旋转体驱动单元)33构成，所述旋转体32旋转自如地被支承并在径向并列设置有多个环状室且在各环状室内封入规定量的流体，所述驱动电动机33使该旋转体32以规定速度旋转，旋转体32的旋转轴心以沿水平方向的方式配置。即，如图4及图5所示，在附设于立柱13的支承面21的导轨21a上移动自如地支承有平衡块31的罩体34。该罩体34形成箱形中空形状，在内部固定有驱动电动机33，在该驱动电动机33的输出轴33a上固定连结有旋转体32。该旋转体32如下构成：在形成上方开口的圆筒形状的壳体35内固定有直径不同的多个(在本实施例中为3个)形成环形状的隔板36a、36b、36c，在上部固定有形成圆板形状的盖37。另外，在壳体35和隔板36a、36b、36c和盖37的接触部安装有作为密封部件的O形环38。

因此，通过壳体35和隔板36a、36b、36c和盖37在径向划分出多个环状室39a、39b、39c，在该各环状室39a、39b、39c内封入作为规定量的流体的水。

因此，利用驱动电动机33使旋转体32旋转时，在各环状室39a、39b、39c内封入的水利用其离心力贴附在外周侧的壁面上，产生旋转体32的体积乘以水的密度的质量，旋转体32整体的质量增加。即，将水的密度设定为ρ、将旋转体32(环状室39a、39b、39c)的各半径设定为Ra、Rb、Rc、将旋转体32(环状室39a、39b、39c)的深度设定为L后，旋转体32旋转时，封入该旋转体32的水的附加质量mf由如下数学式算出。

mf＝π×ρ×(Ra²+Rb²+Rc²)×L

用该数学式算出的附加质量mf与将旋转体32的各环状室39a、39b、39c注满水时的质量相等，通过形成多个环状室39a、39b、39c，设置无水的多个空洞部，能够减小旋转体32停止时的质量。

该情况下，例如，设定旋转体的半径＝0.25m、高度＝0.2m，形成5层环状室并封入水，这时的旋转体的质量约为5kg时，使该旋转体以规定速度以上旋转时，质量约为120kg，可以将水的质量减少至1/24。

另外，在旋转体32形成的各环状室39a、39b、39c内封入作为规定量的流体的水，但并不限定于此。例如，作为流体，通过使用ガリンスカタン(镓、铟、锡的共晶合金)、水银等，可以进一步轻量化。

另外，NC装置25基于预先设定的NC程序数据，可以相对于立柱13对床鞍14、滑枕15、主轴16等进行数值控制。即，NC装置25基于NC程序数据对驱动电动机17进行驱动控制，由此可以对滑枕15的移动进行数值控制。另外，NC装置25利用驱动平衡块31的驱动电动机33，使旋转体32旋转，可产生附加质量。而且，NC装置25通过与该滑枕15的移动同步地对伺服电动机23进行驱动控制，使产生了附加质量的平衡块31移动而调整滑枕15的平衡，即，调整立柱13的平衡，进行调整以使该立柱13整体的综合重心固定。

因此，NC装置25首先利用驱动电动机33使旋转体32以规定速度以上旋转，从而封入旋转体32内的水产生附加质量，由此使平衡块31整体的质量增加。其次，NC装置25在该状态下，基于NC程序数据对驱动电动机17进行驱动控制而使滑枕15移动，进行规定的加工，另一方面，根据该滑枕15的移动，对伺服电动机23进行驱动控制而使平衡块31向滑枕15的反方向移动，立柱13整体的综合重心固定。

这样，在该实施例2的卧式镗铣床中，构成为：在立柱13的侧面沿垂直方向移动自如地支承床鞍14，在床鞍14上沿水平方向移动自如地支承滑枕15，在滑枕15上可驱动旋转地支承主轴16，在立柱13内移动自如地支承平衡块31，该平衡块31由旋转体32和驱动电动机33构成，所述旋转体32旋转自如地被支承且在径向并列设置有多个环状室39a、39b、39c并且在各环状室39a、39b、39c内封入水，所述驱动电动机33使该旋转体32以规定速度旋转，可利用伺服电动机23使平衡块31沿水平方向移动，NC装置25利用伺服电动机23使平衡块31与滑枕15的移动同步地移动，由此调整立柱13的平衡。

因此，由于将平衡块31移动自如地收容在立柱13内，因此没有从该立柱13向外方的突出物，能够使装置小型化，另外，使平衡块31与滑枕15的移动同步地在立柱13内水平移动来调整立柱13的重量平衡，由此该平衡块31不与其它的设备干涉，可减少作业空间，能够实现节省空间化。

另外，在实施例2的卧式镗铣床中，由在多个环状室39a、39b、39c内封入水且旋转自如的旋转体32、和使该旋转体32以规定速度旋转的驱动电动机33构成平衡块31。因此，利用驱动电动机33使旋转体32旋转时，各环状室39a、39b、39c内的水向外周侧移动，旋转体32整体的质量增加，使旋转体32停止时的质量减少，由此利用低重量的平衡块31就能够调整与大重量的滑枕15的重量平衡，能够进一步实现装置的小型化。

另外，在上述实施例2中，在构成平衡块31的旋转体32的内部形成三个环状室39a、39b、39c，其中封入了水，但是环状室的个数只要根据旋转体的大小或滑枕15的重量等适当地进行设定即可。

另外，在本实施例的卧式镗铣床中，在滑枕15的主轴16上可安装工具，但是在滑枕15的前端部经由附件可安装工具，该附件因加工方法及工具的种类不同，其形状及重量各异。因此，例如，在构成平衡块31的旋转体32的内部形成有多个环状室，向各环状室供给流体或从各环状室排出流体，从而调整质量因旋转而增减的环状室的个数，也可以根据附件及工具的重量调整搭载于立柱13上的平衡块31的总重量。

实施例3

图6是作为本发明的实施例3的机床的卧式镗铣床的平面图。另外，对于与上述实施例说明的部件具有同样功能的部件标注相同标号，省略重复说明。

在实施例3的卧式镗铣床中，如图6所示，在立柱13上沿导轨12a在垂直方向上移动自如地支承有床鞍14，所述立柱13立设于未图示的立柱底座上，在该床鞍14上沿导轨14a在水平方向上移动自如地支承有滑枕15。而且，在滑枕15上可驱动旋转地支承有主轴16，在该主轴16的前端部可安装工具。该情况下，滑枕15可利用驱动电动机17进行移动。

立柱13形成中空形状，在支承面21上附设有与滑枕15的移动方向平行的导轨21a，沿该导轨21a水平移动自如地支承有平衡块41。另外，在立柱13的支承面21上固定有伺服电动机23，与该伺服电动机23的输出轴牢固连结的滚珠丝杠24与平衡块41螺合。因此，通过驱动该伺服电动机24，能够使平衡块41经由滚珠丝杠24沿导轨21a进行水平往复移动。

上述的平衡块41被收容于立柱13内，由铁制的重物即第一平衡块42、和在径向并列设置有多个环状室且在各环状室内封入规定量的流体并可旋转的旋转体即第二平衡块43构成。该情况下，第一平衡块42形成与实施例1说明的平衡块22同样的结构，第二平衡块43具有旋转体43和驱动电动机44，形成与实施例2说明的平衡块31同样的结构，收容于罩体45内并与该罩体一体构成。在此，省略第一平衡块42及第二平衡块43的详细说明。

因此，利用驱动电动机44使旋转体43旋转时，在各环状室内封入的流体利用其离心力贴附在外周侧的壁面上，产生旋转体43的体积乘以流体的密度的质量，旋转体43整体的质量增加。

另外，NC装置25基于预先设定的NC程序数据，可相对于立柱13对床鞍14、滑枕15、主轴16等进行数值控制。即，NC装置25基于NC程序数据对驱动电动机17进行驱动控制，由此可对滑枕15的移动进行数值控制。另外，NC装置25可利用驱动平衡块41的驱动电动机44使旋转体43旋转并产生附加质量。而且，NC装置25与该滑枕15的移动同步地对伺服电动机23进行驱动控制，由此使产生了附加质量的平衡块41移动而调整滑枕15的平衡，即调整立柱13的平衡，进行调整以使该立柱13整体的综合重心固定。

因此，NC装置25首先利用驱动电动机44使旋转体43以规定速度以上旋转，封入旋转体43内的水产生附加质量，由此使平衡块41整体的质量增加。其次，NC装置25在该状态下，基于NC程序数据，驱动控制驱动电动机17而使滑枕15移动，进行规定的加工，另一方面，根据该滑枕15的移动，驱动控制伺服电动机23并使平衡块41向滑枕15的反方向移动，使立柱13整体的综合重心固定。

这样，在实施例3的卧式镗铣床中，构成为在立柱13的侧面沿垂直方向移动自如地支承有床鞍14，在床鞍14上沿水平方向移动自如地支承有滑枕15，在滑枕15上可驱动旋转地支承有主轴16，在立柱13内移动自如地支承有平衡块41，该平衡块41由铁制的重物即第一平衡块42、和在径向并列设置有多个环状室并在各环状室内封入规定量的流体且可旋转的旋转体即第二平衡块43构成，可以利用伺服电动机23使平衡块41沿水平方向移动，NC装置25利用伺服电动机23使平衡块41与滑枕15的移动同步地移动，由此调整立柱13的平衡。

因此，由于将平衡块41移动自如地收容在立柱13内，因此没有从该立柱13向外方的突出物，能够使装置小型化，另外，与滑枕15的移动同步地在立柱13内使平衡块31水平移动来调整立柱13的重量平衡，由此该平衡块41不与其它的设备干涉，可减少作业空间，能够实现节省空间化。

另外，在实施例3的卧式镗铣床中，由第一平衡块42和第二平衡块43构成平衡块41，所述第一平衡块42为在立柱13的内部沿垂直方向配置的重物，所述第二平衡块43是在径向并列设置多个环状室并在多个环状室内封入规定量的流体且可旋转的旋转体。因此，由规定重量的第一平衡块42和可改变重量的第二平衡块43构成平衡块41，由此能够在适当的重量范围内调整立柱13的重量平衡，另一方面，能够实现装置的小型化。

即，在本实施例的卧式镗铣床中，在滑枕15的主轴16上可安装工具，但是在滑枕15的前端部经由附件可安装工具，该附件因加工方法及工具的种类不同，其形状及重量各异。因此，通过使第二平衡块42的旋转体43旋转或停止，能够改变平衡块41的重量，能够根据附件及工具的重量调整搭载于立柱13的平衡块31的总重量。

该情况下，也可以通过使旋转体43内的多个环状室分别可单独旋转，选择旋转的环状室，从而根据附件及工具的重量调整搭载于立柱13的平衡块31的总重量。

另外，在上述各实施例中，将本发明的平衡块移动单元作为伺服电动机23构成，通过滚珠丝杠连结伺服电动机23和平衡块22、31、41，但是并不限定于该结构。例如，也可以适用线性电动机和线性导轨、或线性磁轴电动机等。

另外，对将本发明的机床应用于卧式镗铣床进行了说明，但是只要是在机床主体中具有主轴的水平移动体具有水平移动自如的构成的机械，即使应用于其他的机床也能够具有同样的作用效果。

工业上的应用

本发明的机床可以实现装置的小型化及节省空间化，本发明可应用于任何机床。

Claims

1.一种机床，具有：在立柱底座上立设的立柱；相对于该立柱沿水平方向移动自如地被支承的水平移动体；被该水平移动体可驱动旋转地支承并在前端部可安装工具的主轴，其特征在于，具备：

移动自如地收容在所述立柱内并沿与所述水平移动体平行的方向移动自如地被支承的平衡块；

使该平衡块在所述立柱内沿水平方向移动的平衡块移动单元；及控制单元，通过利用所述平衡块移动单元使所述平衡块与所述水平移动体的移动同步地移动来调整所述水平移动体的平衡。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

相对于所述立柱沿垂直方向移动自如地支承有垂直移动体，在该垂直移动体上沿水平方向移动自如地支承有所述水平移动体，所述平衡块为在所述立柱的内部沿垂直方向配置的重物。

3.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述平衡块具有：旋转体，旋转自如地被支承且在径向并列设置有多个环状室并在该多个环状室内封入规定量的流体；和

旋转体驱动单元，使该旋转体以规定速度旋转。

4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述平衡块具有：

第一平衡块，该第一平衡块是在所述立柱的内部沿垂直方向配置的重物；和

第二平衡块，该第二平衡块是在径向并列设置有多个环状室并在该多个环状室内封入规定量的流体且可旋转的旋转体。

5.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

在所述水平移动体的前端部能够经由附件来安装工具，所述平衡块的重量可根据所述附件及所述工具的重量进行调整。