CN101874261A - 地图信息处理装置及地图信息的数据结构 - Google Patents

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Abstract

一种地图信息处理装置包括：地图信息存储部(13)，该地图信息存储部(13)存储由网格图单位地图信息的集合构成的地图显示信息，所述网格图单位地图信息按每个网格图进行管理，包括道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息；图像处理部(15)，该图像处理部(15)基于道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息中包含的图像数据，生成地图图像，所述道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息包含在从地图信息存储部中读出的网格图单位地图信息中；以及显示装置(5)，该显示装置(5)显示图像处理部所生成的地图图像。

Description

地图信息处理装置及地图信息的数据结构
技术领域
本发明涉及例如在车载导航装置等中处理地图信息的地图信息处理装置、及用于此地图信息处理装置的地图信息的数据结构。
背景技术
在现有的地图信息处理装置中，表示在地图上显示的设施等陆标的图像数据与按每个网格图(mesh)进行管理的数据分开，另外在网格图外进行管理(例如，参照专利文献1)。
若从这样的在网格图外进行管理的图像数据中参照每次生成地图图像所需的图像数据，则对于地图图像生成处理，需要较多的时间，从而作为地图信息处理装置的性能会恶化。因此，在现有的地图信息处理装置中，通过预先将在网格图外进行管理的图像数据读取到RAM上，来力图缩短地图图像生成处理时间。
[专利文献]
日本专利特开2005-214783号公报
然而，在希望处理超过地图信息处理装置所具有的RAM的容量的图像数据时，会发生不能将所有的图像数据读取到RAM上的状况，在这样的状况下也要求在短时间内实现地图图像生成。
本发明是为了满足上述要求而完成的，其目的在于，提供一种能够缩短地图图像生成处理时间的地图信息处理装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明所涉及的地图信息处理装置包括：地图信息存储部，该地图信息存储部存储由网格图单位地图信息的集合构成的地图显示信息，所述网格图单位地图信息按每个网格图进行管理，包括道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息；图像处理部，该图像处理部基于道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息中包含的图像数据，生成地图图像，所述道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息包含在从地图信息存储部中读出的网格图单位地图信息中；以及显示装置，该显示装置显示图像处理部所生成的地图图像。
根据本发明所涉及的地图信息处理装置，由于能够只基于按每个网格图进行管理的网格图内图像信息中包含的图像数据，生成地图图像，所以无需读取在网格图外进行管理的图像数据。因而，能够缩短地图图像生成处理时间。
附图说明
图1是表示应用了本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置的车载导航系统的结构的框图。
图2是表示本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的地图信息的数据结构的图。
图3是表示图2所示的地图显示信息的详细的数据结构的图。
图4是表示图2所示的图像信息的详细的数据结构的图。
图5是表示图3所示的网格图内图像信息的详细的数据结构的图。
图6是以地图图像生成处理为中心表示本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置的动作的流程图。
图7用于说明本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置在地图图像生成处理中进行的确定网格图的处理。
图8是表示本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置在地图图像生成处理中执行的点信息的绘制处理的细节的流程图。
图9是表示本发明实施方式2所涉及的地图信息处理装置中使用的地图信息的点数据的结构的图。
图10是表示本发明实施方式2所涉及的地图信息处理装置所执行的点信息的绘制处理的细节的流程图。
图11是表示本发明实施方式2的地图信息处理装置中使用的优先度判定表格的结构的图。
图12是表示本发明实施方式3所涉及的地图信息处理装置中使用的地图信息的地图显示信息的结构的图。
图13是表示本发明实施方式3所涉及的地图信息处理装置在地图图像生成处理中执行的点信息的绘制处理的细节的流程图。
图14是用于说明本发明实施方式3所涉及的地图信息处理装置所执行的确定上层的网格图单位地图信息的处理的图。
图15是表示本发明实施方式3的变形例所涉及的地图信息处理装置所使用的网格图内图像信息的详细的数据结构的图。
具体实施方式
下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。
实施方式1.
图1是表示应用了本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置的车载导航系统的结构的框图。该车载导航系统包括：遥控器受光装置1、车速传感器2、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收天线3、角速度传感器4、显示装置5、声音输出装置6、以及车载导航装置7。
遥控器受光装置1接收从用户所操作的无线遥控器(未图示)传送来的指示操作的信号(红外线或电波)，作为操作信号传送到车载导航装置7。
车速传感器2测量自身移动的速度，作为速度信号传送到车载导航装置7。GPS接收天线3接收从GPS卫星发送的电波，作为GPS信号传送到车载导航装置7。角速度传感器4测量自身的方向变化，作为方位信号传送到车载导航装置7。
显示装置5例如由液晶显示器装置构成，根据从车载导航装置7传送来的视频信号，显示地图图像或最佳路径等之类的信息。声音输出装置6例如由扬声器构成，根据从车载导航装置7传送来的声音信号，输出进行沿最佳路径至目的地的引导的声音、或用声音输出地图信息中包含的信息。
车载导航装置7包括：用户操作输入部11、传感器信息输入部12、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)13、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)14、车载导航处理部15、输出控制部16、以及控制部17。
用户操作输入部11接收从遥控器受光装置1传送来的操作信号，并传送到控制部17。传感器信息输入部12接收从车速传感器2传送来的车速信号、从GPS接收天线3传送来的GPS信号、以及从角速度传感器4传送来的方位信号，作为传感器信号传送到控制部17。控制部17基于这些车速信号、GPS信号、以及方位信号，检测自身的位置。
HDD13与本发明的地图信息存储部对应，存储地图信息。关于地图信息的细节，将在后文中阐述。该HDD13中存储的地图信息由控制部17读出。此外，作为本发明的地图信息存储部，不限于HDD，例如可以使用DVD(Digital Versatile Disk：数字化通用光盘)或CD(Compact Disc：压缩盘)等之类的记录介质、以及驱动该记录介质的驱动装置。
RAM14暂时存储用于各种处理的数据。例如，通过控制部17，将从HDD13读出的地图信息写入到RAM14。另外，通过控制部17，由导航处理部15读出RAM14中存放的地图信息。
导航处理部15根据来自控制部17的指示，执行用于实现导航功能的各种处理。例如，导航处理部15执行用于实现以下功能的处理：当前位置测位功能，该当前位置测位功能基于来自传感器信息输入部12的传感器信息，检测当前位置，并且参照HDD13中存储的地图信息，计算出当前位置所在的道路上的位置；地图显示功能，该地图显示功能生成显示于显示装置5的当前位置附近或任意地点的地图图像；路径计算功能，该路径计算功能计算自当前位置至任意地点、或任意两个地点间的最佳路径；以及路径引导功能，该路径引导功能进行沿路径计算功能计算出的最佳路径至目的地的左右转弯等的引导。上述各功能通过参照HDD13中存储的地图信息实现。该车载导航处理部15的处理结果传送到控制部17。本发明的图像处理部由导航处理部15实现。
输出控制部16基于从导航处理部15通过控制部17传送来的导航处理的结果，生成视频信号传送到显示装置5，并且生成声音信号传送到声音输出装置6。
控制部17通过控制用户操作输入部11、传感器信息输入部12、HDD13、RAM14、导航处理部15、以及输出控制部16，控制整个车载导航装置7。
接着，说明HDD13中存储的地图信息的细节。图2表示地图信息的数据结构。地图信息由地图显示信息21和图像信息22构成。地图显示信息21如图3(a)所示，由以将支持地图显示的整个区域划分成格子状的网格图为单位进行管理的网格图单位地图信息311、312、…31m(m为正整数)的集合构成。各个网格图单位地图信息311、312、…31m(下文中用标号“31”来代表)如图3(b)所示，由道路信息41、背景信息42、以及网格图内图像信息43构成。
道路信息41由与各道路对应的链路信息(包括坐标信息)的集合构成。背景信息42由面信息51、线信息52、以及点信息53构成。面信息51是用于绘制森林或湖泊等之类的面的信息，由与各个面对应的面数据的集合构成。各面数据包括面的坐标信息。线信息52是用于绘制河川或行政边界线等之类的线的信息，由与各条线对应的线数据的集合构成。各线数据包括线的坐标信息。点信息53是用于绘制设施标志图像或地图记号等之类的记号或图像等的信息，由与各个记号或图像等对应的点数据61的集合构成。
点数据61如图3(c)所示，包括：坐标信息71，该坐标信息71表示绘制各个记号或设施标志图像等的位置；类别代码72，该类别代码72是用于从图像信息22中获取显示于地图画面的图像数据的标识符；以及图像代码73，该图像代码73是用于从网格图内图像信息43中获取显示于地图画面的图像数据的标识符。
图4表示图像信息22的数据结构。图像信息22是不以网格图为单位进行管理的图像信息、即是在网格图外进行管理的地图信息，如图4(a)所示，由图像记录811、812、…81n的集合构成。各个图像记录811、812、…81n(下文中用标号“81”来代表)如图4(b)所示，包括用于唯一地确定图像数据的标识符91和图像数据92。图像数据92可以使用一般格式、例如位图格式来构成。图像信息22中存放的图像数据92是在地图显示功能中频繁使用的图像数据，例如对与设施的种类对应的设施标志(例如，邮局的标志)或地图记号等图像进行地图显示时的图像数据。
图5表示网格图内图像信息43的数据结构。网格图内图像信息43如图5(a)所示，由图像记录1011、1012、…101n的集合构成。各个图像记录1011、1012、…101n(下文中用标号“101”来代表)如图5(b)所示，包括用于唯一地确定图像数据的标识符111和图像数据112。图像数据112可以使用一般格式、例如位图格式来构成。作为网格图内图像信息43中存放的图像数据112，是在地图显示功能中使用频率较低的图像数据，例如对与特定设施(东京迪斯尼(注册商标)或东京塔等)的图像进行地图显示时的图像数据。
接着，以用于实现地图显示功能的地图图像生成处理为中心，参照图6所示的流程图及图7所示的说明图，说明如上所述那样构成的、本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置的动作。
在开始地图图像生成处理时，首先确定生成地图图像所需的网格图(步骤ST1)。导航处理部15通过选择显示于显示装置5的显示范围的区域的网格图，确定网格图。例如，在将图7的粗框所示的区域作为显示装置5的显示范围时，网格图a、网格图b、网格图c、网格图d、网格图e、以及网格图f被确定为所需的网格图。
接着，将与步骤ST1所确定的网格图对应的网格图单位地图信息31读取到RAM14(步骤ST2)。即，导航处理部15通过控制部17，从HDD13中存储的地图信息的地图显示信息21中，读出与步骤ST1所确定的网格图对应的网格图单位地图信息31，并将其存放到RAM14。
接着，为了绘制与步骤ST2所读取的所有网格图单位地图信息31对应的地图图像，检查是否有未处理的网格图单位地图信息31(步骤ST3)。若在该步骤ST3中判断为无未处理的网格图单位地图信息31，则地图图像生成处理结束。
另一方面，若在步骤ST3中判断为有未处理的网格图单位地图信息31，则从未处理的网格图单位地图信息31中选定一个作为处理对象(步骤ST4)。即，导航处理部15通过控制部17，选定RAM14中存放的未处理的网格图单位地图信息31中的一个作为处理对象。此外，在导航处理部15对RAM14进行存取时，必须通过控制部17，所以在下文中省略对“通过控制部17”内容的叙述。
接着，按照步骤ST4所选定的处理对象的网格图单位地图信息31的面信息51进行绘制(步骤ST5)。即，导航处理部15从RAM14中读出步骤ST4所选定的未处理的网格图单位地图信息31的面信息51，按照该读出的面信息51，绘制森林或湖泊等之类的面。
接着，按照步骤ST4所选定的处理对象的网格图单位地图信息31的线信息52进行绘制(步骤ST6)。即，导航处理部15从RAM14中读出步骤ST4所选定的未处理的网格图单位地图信息31的线信息52，按照该读出的线信息52，绘制河川或行政边界线等之类的线。
接着，按照步骤ST4所选定的处理对象的网格图单位地图信息31的道路信息41进行绘制(步骤ST7)。即，导航处理部15从RAM14中读出步骤ST4所选定的未处理的网格图单位地图信息31的道路信息41，按照该读出的道路信息41，绘制道路。
接着，按照步骤ST4所选定的处理对象的网格图单位地图信息31的点信息53进行绘制(步骤ST8)。即，导航处理部15从RAM14中读出步骤ST4所选定的未处理的网格图单位地图信息31的点信息53，按照该读出的点信息53，执行基于设施标志或地图记号等之类的一点型数据的绘制。下面，更加详细地说明该步骤ST8所进行的处理。其后，顺序返回至步骤ST3，重复上述的处理。
图8是表示步骤ST8所执行的点信息的绘制处理的细节的流程图。在该点信息的绘制处理中，首先检查点信息53中是否有未处理的点数据61(步骤ST11)。即，导航处理部15参照RAM14的内容，检查步骤ST4所选定的未处理的网格图单位地图信息31的点信息53中是否存在未处理的点数据61。若在该步骤ST11中判断为点信息53中无未处理的点数据61，则点信息的绘制处理结束。
另一方面，若判断为点信息53中有未处理的点数据61，则接着选定未处理的点数据61中的一个作为处理对象(步骤ST12)。即，导航处理部15选定RAM14中存放的未处理的网格图单位地图信息31的点信息53中包含的未处理的点数据61中的一个作为处理对象。
接着，从网格图内图像信息43中检索标识符111与步骤ST12所选择的处理对象的点数据61的图像代码73一致的图像数据112(步骤ST13)。即，导航处理部15检索RAM14中存放的未处理的网格图单位地图信息31的网格图内图像信息43中包含的图像记录100的标识符111、与网格图单位地图信息31的点信息53中包含的未处理的点数据61的图像代码73一致的图像数据112。
接着，检查是否存在图像数据(步骤ST14)。即，导航处理部15检查是否从RAM14中存放的未处理的网格图单位地图信息31的网格图内图像信息43中包含的图像记录100中，检索到具有与网格图单位地图信息31的点信息53中包含的未处理的点数据61的图像代码73一致的标识符111的图像数据112。
若在该步骤ST14中判断为存在图像数据，则接着按照点数据61的坐标信息71，绘制图像数据112(步骤ST15)。即，导航处理部15将基于从RAM14中存放的未处理的网格图单位地图信息31的网格图内图像信息43中检索到的图像数据112的图像，绘制到由点数据61的坐标信息71表示的位置。其后，顺序返回至步骤ST11，重复上述的处理。
另一方面，若在步骤ST14中判断为不存在图像数据，则从图像数据22中检索标识符91与步骤ST12所选择的处理对象的点数据61的类别代码72一致的图像数据92(步骤ST16)。即，导航处理部15检索RAM14中存放的图像信息22的图像记录81的标识符91、与网格图单位地图信息31的点信息53中包含的未处理的点数据61的类别代码72一致的图像数据92。
接着，检查是否存在图像数据(步骤ST17)。即，导航处理部15检查是否从RAM14中存放的图像信息22的图像记录81中，检索到具有与网格图单位地图信息31的点信息53中包含的未处理的点数据61的类别代码72一致的标识符91的图像数据92。
若在该步骤ST17中判断为不存在图像数据92，则顺序返回至步骤ST11，重复上述的处理。另一方面，若在步骤ST17中判断为存在图像数据92，则接着按照点数据61的坐标信息71，绘制图像数据92(步骤ST18)。即，导航处理部15将基于从RAM14中存放的图像信息22中检索到的图像数据92的图像，绘制到由点数据61的坐标信息71表示的位置。其后，顺序返回至步骤ST11，重复上述的处理。
如上所述，根据本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置，由于能够基于按每个网格图进行管理的网格图内图像信息中包含的图像数据生成地图图像，所以无需读取在网格图外进行管理的图像数据。因而，能够缩短地图图像生成处理时间。另外，对于地图中出现频率较少的多种图像数据，在网格图内进行管理，对于频繁出现的少数几种图像数据，在网格图外进行管理，通过这样能够抑制地图信息处理装置所使用的存储器的容量，并能缩短地图图像生成处理时间。
此外，例如在启动车载导航装置7时，预先使图像信息22的各图像记录81中包含的图像数据92全部读取到RAM14上。从而，由于能够通过检索RAM14上的图像数据，实现检索由与点数据61的类别代码72一致的标识符91所定义的图像数据92的动作，所以可进行高速的检索。
另外，在上述实施方式1所涉及的地图信息处理装置中，虽然采用了以下结构：即，将在地图显示功能中频繁使用的图像数据92作为图像信息22，在地图图像生成处理中，按照类别代码72从图像信息22中获取图像数据92，来进行绘制，但也可以采用以下结构：即，预先将地图显示功能中频繁使用的图像数据也存放到网格图内图像信息43中，在地图显示生成处理中，按照图像代码73从网格图内图像信息43获取图像数据92，来进行绘制。
另外，能够将HDD13中存储的地图信息中包含的地图显示信息构成为对应于显示密度的多个层。在此情况下，各层的地图显示信息由网格图单位地图信息的集合构成。
实施方式2.
应用了本发明实施方式2所涉及的地图信息处理装置的车载导航系统的结构，除了车载导航装置7的HDD13中存储的地图信息的数据结构之外，与图1所示的应用了实施方式1所涉及的地图信息处理装置的车载导航系统的结构相同。
本实施方式2所涉及的地图信息处理装置所使用的地图信息，除了将点数据61变更为点数据61a之外，与上述实施方式1所涉及的地图信息处理装置所使用的地图信息相同。下面，以与实施方式1不同的部分为中心进行说明。
图9表示实施方式2所涉及的地图信息处理装置所使用的点数据61a的结构。对图3(c)所示的点数据61追加优先度74而构成该点数据61a。此外，使得优先度74的值越小、优先度越高。
接着，说明如上所述那样构成的本发明实施方式2所涉及的地图信息处理装置的动作。本实施方式2所涉及的地图信息处理装置所进行的地图图像生成处理，除了图6所示的流程图的步骤ST8所执行的点信息的绘制处理之外，与实施方式1所涉及的地图信息处理装置所进行的地图图像生成处理相同。下面，仅说明与实施方式1不同的部分。
图10是表示步骤ST8所执行的点信息的绘制处理的细节的流程图。对于该点信息的绘制处理，在图8的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中的点信息的绘制处理的步骤ST14与步骤ST15之间，追加了步骤ST21。下面，对于进行与实施方式1所涉及的地图信息处理装置中的点信息的绘制处理相同的处理的步骤，附加与图8所使用的标号相同的标号并简化说明。
在点信息的绘制处理中，首先检查点信息53中是否有未处理的点数据61(步骤ST11)。若在该步骤ST11中判断为无未处理的点数据61，则点信息的绘制处理结束。另一方面，若判断为点信息53中有未处理的点数据61，则接着选定未处理的点数据61之一作为处理对象(步骤ST12)。接着，从网格图内图像信息43中检索标识符111与步骤ST12所选择的处理对象的点数据61的图像代码73一致的图像数据112(步骤ST13)。
接着，检查是否存在图像数据(步骤ST14)。若在该步骤ST14中判断为存在图像数据，则接着参照优先度74和坐标信息71，检查是否是绘制对象(步骤ST21)。即，导航处理部15从RAM14中存放的未处理的网格图单位地图信息31的网格图内图像信息43中包含的图像记录100中，按照与网格图单位地图信息31的点信息53中包含的未处理的点数据61的坐标信息71和优先度74，判定是否是绘制对象。
在该判定中，使用图11所示那样的优先度判定表格。优先度判定表格可以预先存储在HDD13内，或者也可以预先在规定了导航处理部15的动作的程序中编入该判定规则。在该步骤ST21中，根据显示装置5的显示范围的中心坐标和处理对象的点数据61的坐标信息71，计算它们之间的距离，根据该距离和生成的地图图像的显示比例尺，判定是否是绘制对象。
例如，当导航处理部15绘制的地图绘制显示比例尺为500m的比例尺、且判定对象的点数据61的优先度74为“1”时，与距离无关，都判定为绘制对象，当优先度74为“2”时，将距离在5km以内的判定为绘制对象，当优先度74为“3”时，将距离为2km以内的判定为绘制对象，当优先度74为“4”时，判定为不是绘制对象。若在该步骤ST21中判断为不是绘制对象，则顺序返回至步骤ST11，重复上述处理。
另一方面，若在步骤ST21中判断为是绘制对象，则接着按照点数据61的坐标信息71，绘制图像数据112(步骤ST15)。其后，顺序返回至步骤ST11，重复上述的处理。另一方面，若在步骤ST14中判断为不存在图像数据，则从图像数据22中检索标识符91与步骤ST12所选择的处理对象的点数据61的类别代码72一致的图像数据92(步骤ST16)。
接着，检查是否存在图像数据(步骤ST17)。若在该步骤ST17中判断为不存在图像数据，则顺序返回至步骤ST11，重复上述处理。另一方面，若在步骤ST17中判断为存在图像数据，则接着按照点数据61的坐标信息71，绘制图像数据92(步骤ST18)。其后，顺序返回至步骤ST11，重复上述的处理。
如上所述，根据本发明实施方式2所涉及的地图信息处理装置，由于采用了根据优先度来控制是否进行绘制的结构，所以能够避免因在地图图像上显示多种图像而造成的用户对地图的识别性的下降。
此外，在本实施方式2所涉及的地图信息处理装置中，虽然采用了以下结构：即，在绘制处理对象的点数据61的图像代码73所对应的图像数据112时，按照优先度判定表格判定是否是绘制对象，但也可以采用在选定处理对象的点数据61后立即进行该判定的结构。
实施方式3.
应用了本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置的车载导航系统的结构，除了车载导航装置7的HDD13中存储的地图信息的数据结构之外，与图1所示的应用了实施方式1所涉及的地图信息处理装置的车载导航系统的结构相同。
本实施方式3所涉及的地图信息处理装置所使用的地图信息，除了对应于显示密度分为多个层之外，与上述实施方式1所涉及的地图信息处理装置所使用的地图信息相同。下面，以与实施方式1不同的部分为中心进行说明。
图12表示实施方式3所涉及的地图信息处理装置所使用的地图显示信息21的数据结构。地图显示信息21由分别与对应于显示密度的多个层对应的分层地图显示信息231、232、…23n的集合构成。各个分层地图显示信息231、232、…23n(下文中用标号“23”来代表)与上述实施方式1及实施方式2一样，由以网格图为单位进行管理的网格图单位地图信息311、312、…31n的集合构成。
接着，说明如上所述那样构成的本发明实施方式3所涉及的地图信息处理装置的动作。本实施方式3所涉及的地图信息处理装置所进行的地图图像生成处理，除了图6所示的流程图的步骤ST8所执行的点信息的绘制处理之外，与实施方式1所涉及的地图信息处理装置所进行的地图图像生成处理相同。下面，仅说明与实施方式1不同的部分。
图13是表示步骤ST8所执行的点信息的绘制处理的细节的流程图。对于该点信息的绘制处理，在图8的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中的点信息的绘制处理中，追加步骤ST31～步骤ST36，并且将步骤ST13替换成步骤ST37。下面，对于进行与实施方式1所涉及的地图信息处理装置中的点信息的绘制处理相同的处理的步骤，附加与图8所使用的标号相同的标号并简化说明。
在点信息的绘制处理中，首先检查处理对象的网格图单位地图信息31中是否存在网格图内图像信息43(步骤ST31)。即，导航处理部15参照RAM14的内容，检查步骤ST4所选定的未处理的网格图单位地图信息31中是否存在网格图内图像信息43。
若在该步骤ST31中判断为处理对象的网格图单位地图信息31中存在网格图内图像信息43，则接着将处理对象的网格图单位地图信息31的网格图内图像信息43设定为检索图像信息(步骤ST32)。即，导航处理部15在判定为网格图单位地图信息31中存在网格图内图像信息43时，将该网格图内图像信息43设定为检索图像信息。其后，顺序前进至步骤ST11。
另一方面，若在步骤ST31中判断为处理对象的网格图单位地图信息31中不存在网格图内图像信息43，则确定与处理对象的网格图单位地图信息31对应的上层的网格图单位地图信息(步骤ST33)。即，导航处理部15确定作为当前处理对象的网格图单位地图信息31的上层的分层地图显示信息23中包含的网格图单位地图信息31。关于确定该上层的网格图单位地图信息31的处理，将在后文更加详细地进行说明。
接着，检查是否已将步骤ST33所确定的上层的网格图单位地图信息31读取到RAM14(步骤ST34)。即，导航处理部15检查是否已将上层的网格图单位地图信息31存放到RAM14中。若在该步骤ST34中判断为未将上层的网格图单位地图信息31读取到RAM14，则将上层的网格图单位地图信息31读取到RAM14(步骤ST35)，即，导航处理部15从HDD13中读出上层的网格图单位地图信息31，并将其存放到RAM14中。另一方面，若在步骤ST34中判断为已将上层的网格图单位地图信息读取到RAM，则跳过步骤ST35的处理。
接着，将上层的网格图单位地图信息31的网格图内图像信息43设定为检索图像信息(步骤ST36)。即，导航处理部15将RAM14中存放的上层的网格图单位地图信息31的网格图内图像信息43设定为检索图像信息。其后，顺序前进至步骤ST11。
在步骤ST11中，检查点信息53中是否有未处理的点数据61。若在该步骤ST11中判断为无未处理的点数据61，则点信息的绘制处理结束。另一方面，若判断为点信息中有未处理的点数据61，则接着选定未处理的点数据61之一作为处理对象(步骤ST12)。
接着，从检索图像信息中检索标识符111与处理对象的点数据61的图像代码73一致的图像数据(步骤ST37)。即，导航处理部15从RAM14中存放的检索图像信息中，检索具有与网格图单位地图信息31的点信息53中包含的未处理的点数据61的图像代码73一致的标识符111的图像数据112。
接着，检查是否存在图像数据(步骤ST14)。若在该步骤ST14中判断为存在图像数据，则接着按照点数据61的坐标信息71，绘制图像数据112(步骤ST15)。另一方面，若在步骤ST14中判断为不存在图像数据，则从图像数据22中检索标识符91与步骤ST12所选择的处理对象的点数据61的类别代码72一致的图像数据(步骤ST16)。
接着，检查是否存在图像数据(步骤ST17)。若在该步骤ST17中判断为不存在图像数据，则顺序返回至步骤ST11，重复上述处理。另一方面，若在步骤ST17中判断为存在图像数据，则接着按照点数据61的坐标信息71，绘制图像数据92(步骤ST18)。其后，顺序返回至步骤ST11，重复上述的处理。
接着，参照图14，说明步骤ST33所进行的确定与处理对象的网格图单位地图信息对应的上层的网格图单位地图信息的处理。在分层的地图显示信息中，下层比上层更细地设定了网格图。这是因为下层比上层更密地存放网格图单位地图信息。在该图14所示的例子中，与下层中的网格图11、网格图12、网格图13、以及网格图14对应的上层的网格图为网格图21。
如上所述，根据本发明实施方式3所涉及的地图信息处理装置，由于对地图信息进行分层而构成，所以抑制了存储于HDD13的数据量，并且取得与上述实施方式1或实施方式2所涉及的地图信息处理装置一样的效果。
此外，在实施方式3所涉及的地图信息处理装置中，虽然采用了以下结构：即，从处理对象的网格图单位地图信息31中包含的网格图内图像信息43、或与处理对象的网格图单位地图信息31对应的上一层的网格图单位地图信息中包含的网格图内图像信息43中，获取与图像代码73对应的图像数据112，但还可以采用以下结构：即，从与处理对象的网格图单位地图信息31对应的上两层以上的上层的网格图单位地图信息中包含的网格图内图像信息43中，获取图像数据112。
另外，对于实施方式3所涉及的地图信息处理装置，能够进行以下变形：即，将HDD13中存储的网格图内图像信息43所管理的图像数据，按照以所使用的层为基准的排列顺序进行配置，导航处理部15在获取与下层的网格图内图像信息43对应的上层的网格图内图像信息时，按照图像数据112的排列顺序，连续地获取基于下层的网格图内图像信息43而生成的地图图像中使用的图像数据112。
图15表示该实施方式3的变形例所涉及的地图信息处理装置所使用的网格图内图像信息43的数据结构。网格图内图像信息43如图15(a)所示，由按照以所使用的层为基准的排列顺序进行配置的图像记录1011、1012、…101n的集合和分层图像管理信息102构成。分层图像管理信息102如图15(b)所示，由分层图像管理记录1031、1033、…103n(下文中用标号“103”来代表)的排列构成。另外，各分层图像管理记录如图15(c)所示，由开始记录编号104和使用记录数105构成，用于确定各层所使用的图像记录。
具有上述那样的数据结构的网格图内图像信息43例如在基于三层的分层地图显示信息23而生成地图图像中使用时，在分层图像管理信息102中生成三个分层图像管理记录。当在第一个分层图像管理记录中开始记录编号为“1”、使用记录数为“2”时，解释为使用从第一个图像记录起的第二个即第二个图像记录。在第二个分层图像管理记录中开始记录编号为“1”、使用记录数为“5”时，可解释为使用从第一个图像记录起的第五个即第五个图像记录。
根据本实施方式3的变形例所涉及的地图信息处理装置，能够缩短地图图像生成处理时间。此外，还可以采用确定对应于地图显示比例尺使用的图像记录、而非确定分层使用的图像记录的结构。
工业上的实用性
如上所述，本发明所涉及的地图信息处理装置及地图信息的数据结构，为了缩短地图图像生成时间，只基于按每个网格图进行管理的网格图内图像信息中包含的图像数据来生成地图图像而构成，所以能够在短时间内实现地图图像生成，适用于车载导航装置等。

Claims (13)

1.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括：
地图信息存储部，该地图信息存储部存储由网格图单位地图信息的集合构成的地图显示信息，所述网格图单位地图信息按每个网格图进行管理，包括道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息；
图像处理部，该图像处理部基于道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息中包含的图像数据，生成地图图像，所述道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息包含在从所述地图信息存储部中读出的网格图单位地图信息中；以及
显示装置，该显示装置显示所述图像处理部所生成的地图图像。
2.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，
地图信息存储部还存储在网格图外进行管理的图像信息，
图像处理部基于道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息中包含的图像数据、和从所述地图信息存储部中读出的在网格图外进行管理的图像信息中包含的图像数据，生成地图图像，所述道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息包含在从所述地图信息存储部中读出的网格图单位地图信息中。
3.如权利要求2所述的地图信息处理装置，其特征在于，
地图信息存储部中存储的网格图内地图信息中包含的背景信息包括点信息，该点信息用于配置由网格图单位地图信息中包含的网格图内图像信息或在网格图外进行管理的图像信息中包含的图像数据表示的图像，
所述点信息包括：
用于确定由图像数据表示的图像的配置位置的坐标信息；
用于确定图像数据的图像代码；以及
用于确定图像数据的类别代码，
图像处理部从网格图内图像信息中获取与图像代码对应的图像数据，从在网格图外进行管理的图像信息中获取与类别代码对应的图像数据。
4.如权利要求3所述的地图信息处理装置，其特征在于，
地图信息存储部中存储的网格图内地图信息中包含的点信息还包括优先度信息，该优先度信息决定显示由图像数据表示的图像的优先度，
图像处理部按照所述优先度信息，决定生成的地图图像中包含的图像。
5.如权利要求4所述的地图信息处理装置，其特征在于，
图像处理部按照优先度信息，获取与图像代码对应的图像数据，生成包含由该获取的图像数据表示的图像的地图图像。
6.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，
对地图信息存储部中存储的地图信息进行分层，
图像处理部从与下层的网格图单位地图信息对应的上层的网格图单位地图信息中包含的网格图内图像信息中，获取基于该下层的网格图单位地图信息而生成的地图图像中使用的图像数据。
7.如权利要求6所述的地图信息处理装置，其特征在于，
利用地图信息存储部中存储的网格图内图像信息进行管理的图像数据，按照以所使用的层为基准的排列顺序进行配置，
图像处理部在获取与下层的网格图单位图像信息对应的上层的网格图单位地图信息中包含的网格图内图像信息时，按照图像数据的排列顺序，连续地获取基于下层的网格图单位地图信息而生成的地图图像中使用的图像数据。
8.一种地图信息的数据结构，其特征在于，
地图信息包括由网格图单位地图信息的集合构成的地图显示信息，所述网格图单位地图信息按照每个网格图进行管理，包括道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息，所述网格图内图像信息中包含用于显示地图图像中的一部分图像的图像数据。
9.如权利要求8所述的地图信息的数据结构，其特征在于，
地图信息还包括在网格图外进行管理的图像信息，
所述网格图单位地图信息包括用于显示地图图像中的一部分图像的图像数据，所述在网格图外进行管理的图像信息包括用于显示地图图像中的另一部分图像的图像数据。
10.如权利要求9所述的地图信息的数据结构，其特征在于，
网格图内地图信息中包含的背景信息包括点信息，该点信息用于配置由网格图单位地图信息中包含的网格图内图像信息或在网格图外进行管理的图像信息中包含的图像数据表示的图像，
所述点信息包括：
用于确定由图像数据表示的图像的配置位置的坐标信息；
用于从网格图内图像信息中获取图像数据的图像代码；以及
用于从在网格图外进行管理的图像信息中获取图像数据的类别代码。
11.如权利要求10所述的地图信息的数据结构，其特征在于，
网格图内地图信息中包含的点信息还包括优先度信息，该优先度信息决定显示由图像数据表示的图像的优先度。
12.如权利要求8所述的地图信息的数据结构，其特征在于，
对地图信息进行分层，使得与基于下层的网格图单位地图信息的地图图像对应的图像数据包含在与该下层的网格图单位地图信息对应的上层的网格图单位地图信息中包含的网格图内图像信息中。
13.如权利要求12所述的地图信息的数据结构，其特征在于，
利用网格图内图像信息进行管理的图像数据，按照以所使用的层为基准的排列顺序进行配置。
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