CN101873944B - 悬架组件的连接板和车架吊架 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于将纵向延伸的车架轨支撑在形成串联轴构型的第一和第二轴上方的弹性体弹簧悬架。该悬架包括安装于车架轨的车架吊架组件。车架吊架组件具有两个完整的弹簧模块，每个弹簧模块包括两个剪切弹簧、具有修平顶表面的金字塔形状的渐变弹簧刚度负载垫、以及用于安装弹簧的弹簧安装架。座架组件连接于弹簧安装架，均衡梁连接于座架组件并进一步连接于所述轴。该悬架的弹簧刚度随着弹簧负载近乎线性地增大，这与空气悬架相似。因此，该悬架表现出极好的行驶质量，而没有牺牲侧倾稳定性。

Description

悬架组件的连接板和车架吊架

技术领域

本发明总体上涉及车辆悬架。更具体而言，本发明涉及弹性体弹簧车辆悬架，例如用于职业或重型拖运卡车应用。 

背景技术

用于职业或重型拖运卡车应用的单一弹簧刚度悬架和可变弹簧刚度悬架是公知的。 

单一弹簧刚度悬架具有固定的弹簧刚度，该固定的弹簧刚度通常必须设置在一定的水平上，以产生乘坐舒适的悬架或者显示出合适的侧倾稳定性的刚性悬架。结果导致，取决于所选择的弹簧刚度，在单一弹簧刚度悬架中要么损害侧倾稳定性要么损害行驶质量。 

可变刚度悬架通过在运行期间提供多个弹簧刚度而克服了单刚度悬架的这个缺陷。当弹簧负载增加时，弹簧刚度也相应地增大。 

在美国专利No.6,5 85,286中示出了用于职业或重型拖运卡车应用的可变弹簧刚度弹性体弹簧悬架的一个实例，本文以参见的方式引入了该专利的公开内容。所述悬架利用垫枕弹簧和辅助弹簧来实现其可变弹簧刚度。 

由于辅助弹簧根据负载而接合或脱离接合，这种悬架的弹簧刚度可以改变。具有这种悬架的轻度加载的底盘的行驶质量非常好，而没有牺牲额定底盘负载下的侧倾稳定性。当具有这种悬架的轻度至中度加载的底盘遇到中等至大的路况或工况变化时，会发生辅助弹簧的频繁接合和脱离接合。对于辅助弹簧的每一次这种接合或脱离接合，系统的弹簧刚度会遭受突变，这种突变公知为“击穿效应”。结果导致，可能损害行驶质量。从图形上看，弹簧刚度在辅助弹簧接合或脱离接合时的负载处具有中断点，其可表示为阶梯函数。 

用于职业或重型拖运卡车应用的现有弹性体弹簧悬架需要其弹性体弹簧经受压缩性质、拉伸性质和/或剪切性质的负载。拉伸性负载会使弹性体破裂。 

鉴于以上关于用于职业或重型拖运卡车应用的现有弹簧车辆悬架所 述的情况，期望为这些应用提供一种新型的、改进的悬架。 

根据本发明的第一方面，提供一种连接板，包括： 

第一连接板，其能够可拆卸地附接于第一车架吊架和第二车架吊架， 

其中，第一连接板包括第一附接孔组，第一附接孔组对应于第一车架吊架处的附接孔组， 

其中，第一连接板包括第二附接孔组，第二附接孔组对应于第二车架吊架处的附接孔组， 

其中，第一连接板附接于第一车架吊架，使得包含第一车架吊架内的剪切弹簧容腔的中心线和第二车架吊架内的剪切弹簧容腔的中心线的平面通过该连接板， 

其中，所述平面平行于或基本上平行于第一车架吊架的底部和第二车架吊架的底部；以及 

其中，第一车架吊架内的剪切弹簧容腔的中心线与第二车架吊架内的剪切弹簧容腔的中心线基本上重合。 

根据本发明的第二方面，提供一种连接板，包括： 

第一连接板，其能够可拆卸地附接于包括第一车架吊架-车架轨附接孔组的第一车架吊架以及包括第二车架吊架-车架轨附接孔组的第二车架吊架， 

其中，所述第一连接板包括第一附接孔组，第一附接孔组对应于第一车架吊架处的连接板附接孔组， 

其中，所述第一连接板包括第二附接孔组，第二附接孔组对应于第二车架吊架处的连接板附接孔组，以及 

其中，所述第一连接板附接于第一车架吊架和第二车架吊架，使得所述连接板附接在第一车架吊架-车架轨附接孔组下方以及第二车架吊架-车架轨附接孔组下方的位置处，并且包含第一车架吊架内的第一容腔的中心线和第二车架吊架内的第二容腔的中心线的平面通过该连接板， 

其中，所述平面平行于或基本上平行于第一车架吊架的底部和第二车架吊架的底部。 

根据本发明的第三方面，提供一种悬架组件，包括： 

第一车架吊架，其包括第一附接孔组和适于接收一个或多个弹簧元件的开口，第一附接孔组包括一个或多个附接孔； 

第二车架吊架，其包括第二附接孔组和适于接收一个或多个弹簧元件的开口，第二附接孔组包括一个或多个附接孔； 

第一连接板，其包括第三附接孔组和第四附接孔组，第三附接孔组包括一个或多个附接孔，并且第四附接孔组包括一个或多个附接孔， 

其中，插入穿过第一附接孔组和第三附接孔组的一个或多个第一紧固件将第一连接板紧固至第一车架吊架，以及 

其中，插入穿过第二附接孔组和第四附接孔组的一个或多个第二紧固件将第一连接板紧固至第二车架吊架，并且当第一连接板附接于第一和第二车架吊架时，使得包含第一车架吊架内的第一容腔的中心线和第二车架吊架内的第二容腔的中心线的平面通过该连接板， 

其中，所述平面平行于或基本上平行于第一车架吊架的底部和第二车架吊架的底部。 

根据本发明的第四方面，提供一种悬架组件，包括： 

第一车架吊架，其包括第一连接板附接孔组，第一连接板附接孔组包括一个或多个连接板附接孔； 

第二车架吊架，其包括第二连接板附接孔组和第三连接板附接孔组，第二连接板附接孔组包括一个或多个连接板附接孔，第三连接板附接孔组包括一个或多个连接板附接孔； 

第三车架吊架，其包括第四连接板附接孔组，第四连接板附接孔组包括一个或多个连接板附接孔； 

第一连接板，其能够通过一个或多个穿过第一连接板附接孔组的紧固件可拆卸地附接于第一车架吊架，并且还能够通过一个或多个穿过第二连接板附接孔组的紧固件可拆卸地附接于第二车架吊架；和 

第二连接板，其能够通过一个或多个穿过第三连接板附接孔组的紧固件可拆卸地附接于第二车架吊架，并且还能够通过一个或多个穿过第四连接板附接孔组的紧固件可拆卸地附接于第三车架吊架； 

其中，包含第一车架吊架内的第一容腔的中心线、第二车架吊架内的第二容腔的中心线和第三车架吊架内的第三容腔的中心线的平面通过第一连接板和第二连接板， 

其中，所述平面平行于或基本上平行于第一车架吊架的底部、第二车架吊架的底部和第三车架吊架的底部。 

附图说明

本文参照附图描述了本发明的示例性实施例，其中相似的部件由相似的附图标记表示，并且其中： 

图1是根据本文所公开原理而构造的车辆悬架的侧视图； 

图2是图1所示车架吊架组件和座架组件的侧视图； 

图3是图2所示车架吊架组件和座架组件的端视图； 

图4是图1所示车架吊架弹簧模块的侧视图； 

图5是图4所示车架吊架弹簧模块的端视图； 

图6是图1所示车架吊架的侧视图； 

图7是沿图6中的线7-7所取的、图6所示车架吊架的剖视图； 

图8是根据示例性实施例的剪切弹簧的透视图； 

图8A是图8所示剪切弹簧的顶视图； 

图8B是图8所示剪切弹簧的侧视图； 

图8C是沿图8A中的线A-A所取的、图8A所示剪切弹簧的剖视图； 

图8C是沿图8A中的线B-B所取的、图8A所示剪切弹簧的剖视图； 

图9是根据示例性实施例的另一种剪切弹簧的透视图； 

图10是图1所示渐变弹簧刚度负载垫的正视图； 

图11是渐变弹簧刚度负载垫的另一实施例的透视图； 

图12是图1所示弹簧安装架的侧视图； 

图13是沿图12中的线13-13所取的、图12所示弹簧安装架的剖视图； 

图14是图12所示弹簧安装架的顶视平面图； 

图15是沿图14中的线15-15所取的、图14所示弹簧安装架的剖视图； 

图16是图1所示座架组件的侧视图； 

图17是图16所示座架组件的座架部的侧视图； 

图18是图17所示座架的底视平面图； 

图19是图17所示座架的端视图； 

图20是图1所示组装式均衡梁的侧视图； 

图21是图20所示组装式均衡梁的顶视平面图； 

图22是根据本文所公开原理而构造的另一悬架的侧视图； 

图23是根据本文所公开原理而构造的又一悬架的侧视图； 

图24A和24B是与根据本文所公开原理而构造的悬架的工作特性相关的图形表示； 

图25是用于在根据本文所公开原理而构造的悬架中使用的可替代车架吊架组件的侧视图； 

图26是根据示例性实施例的车架吊架组件的侧视图； 

图27是图26所示车架吊架组件的顶视平面图； 

图28是图26所示车架吊架组件的端视图； 

图29是根据示例性实施例的弹簧壳体的侧视图； 

图30是图29所示弹簧壳体的顶视平面图； 

图31是图29所示弹簧壳体的端视图； 

图32是沿图29中的线A-A所取的、图29所示弹簧壳体的剖视图； 

图33是沿图31中的线B-B所取的、图31所示弹簧壳体的剖视图； 

图34是根据示例性实施例的负载垫的侧视图； 

图35是图34所示负载垫的顶视平面图； 

图36是图34所示负载垫的端视图； 

图37是沿图34中的线A-A所取的、图34所示负载垫的竖向截面图； 

图38是沿图36中的线B-B所取的、图36所示负载垫的竖向截面图； 

图39是根据示例性实施例的弹簧安装架的透视图； 

图40是图39所示弹簧安装架的顶视平面图； 

图41是图39所示弹簧安装架的底视平面图； 

图42是图39所示弹簧安装架的端视图； 

图43是沿图42中的线A-A所取的、图42所示弹簧安装架的剖视图； 

图44是沿图41中的线B-B所取的、图41所示弹簧安装架的剖视图 

图45是根据示例性实施例的座架的侧视图； 

图46是图45所示座架的底视平面图； 

图47是图45所示座架的端视图； 

图48是根据示例性实施例的座架盖端部的透视图； 

图49是图48所示座架盖端部的侧视图； 

图50示出了图34所示负载垫的示例性基板； 

图51示出了图34所示负载垫的示例性比率板(rate plate)； 

图52示出了根据示例性实施例的另一负载垫的透视图； 

图53示出了根据示例性实施例的另一负载垫的透视图； 

图54是采用根据本文所公开原理而构造的悬架可获得的工作特性的图形表示； 

图55是根据示例性实施例的车架吊架组件的侧视图； 

图56是图55所示车架吊架组件的顶视平面图； 

图57是图55所示车架吊架组件的端视图； 

图58、59、60和61示出了示例性悬架组件的各种视图； 

图62示出了示例性连接板； 

图63、64、65、66和67示出了可在示例性悬架中使用的示例性车架吊架； 

图68示出了示例性悬架组件； 

图69示出了具有阳性部分的示例性连接板； 

图70示出了一对示例性车架吊架； 

图71示出了示例性悬架组件； 

图72示出了具有阴性部分的示例性连接板；以及 

图73示出了图63所示车架吊架的左、右侧视图； 

具体实施方式

1.示例性悬架 

图1-21示出了总体上标记为50的车辆悬架及其构件的实施例。车辆悬架50被设计成将纵向延伸的C形车架轨52支撑在车辆串联轴构型的横向延伸的车轴(未示出)上方。在可替代实施例中，车架轨52可包括箱形车架轨、I形车架轨(例如，包括I形梁的车架轨)、或者某种其它类型的车架轨。如本领域技术人员将会认识到的，车辆悬架50和本文所述其它悬架的构件在车辆的每一侧均完全相同。还将认识到，车轮(未示出)以公知方式安装于车轴的端部。另外，将认识到，车架轨52可通过一个或多个车架横向部件(未示出)连接。 

本领域技术人员将进一步理解，按照悬架50布置的悬架及其构件，可替代地可附接于拖车(例如，连接于半牵引车的拖车)的车架轨。拖车的车架轨可包括诸如上述或另一种类型车架轨的车架轨。 

为了本说明书的目的，除非另有特别描述，在下文中“车辆”是指车辆或拖车。这样，例如，“车架”是指车辆的车架或者拖车的车架。此外，为了本说明书的目的，车辆左侧是指当观察者面向车辆后部时车辆的 在该观察者左手侧的那一侧，车辆右侧是指观察者面向车辆后部时车辆的在该观察者右手侧的那一侧。再者，为了本说明书的目的，“外侧”是指相对于“内侧”而言更远离中心线的位置，“内侧”是指更靠近该同一中心线的位置，其中所述中心线从车辆前部延伸至后部。 

根据给定实施例，车辆悬架50可具有和/或提供，但不限于具有和/或提供，下述特征中的一个或多个：(i)随着施加于悬架50的负载的增大而连续增大的弹簧刚度(曲线式并且没有中断点)，(ii)随着施加于悬架50的负载的增大而近乎线性增大的弹簧刚度，(iii)由于在均衡梁78的中心衬套76处产生的枢转点而导致的极小的轴间制动负载传递和/或改善的关节连接，(iv)对悬架50的一个或多个弹簧有极小的或者没有拉伸加载，(v)由于紧固件数量的减少、降低紧固件预加载的关键性的机械接头、以及悬架50的一个或多个弹簧中拉伸加载的消除，而获得的提高的耐久性，(vi)在轻度加载的底盘上良好的行驶质量，而没有牺牲额定底盘负载下的侧倾稳定性，(vii)对于轮胎链的使用没有限制，以及(viii)当采用悬架50的车辆遇到中等至大的路况或工况变化时没有由于辅助弹簧的接合或脱离接合而导致的弹簧刚度突变。 

如图1所示，悬架50包括车架吊架组件54，其具有两个以公知方式安装在车架轨52上的弹簧模块56。在这点上，每个弹簧模块56包括车架附接部58，其具有用于将该弹簧模块附接至相邻车架轨52的孔。 

每个弹簧模块56包括窗状开口60，其由顶壁62、侧壁64和底壁66限定(还可参见例如图6和7)。在每个开口60内，剪切弹簧68定位在侧壁64和弹簧安装架70之间，其中弹簧安装架70居中地定位在该开口内。优选地，剪切弹簧68以压缩状态安装在弹簧模块56中。施加于剪切弹簧68、侧壁64和弹簧安装架70的压缩负载可随着车辆的预期最大负载额定值的增大而增大。例如，对于第一预期最大负载额定值，剪切弹簧68、侧壁64和弹簧安装架70可以大约13000磅的负载安装成压缩状态。作为另一个实例，对于比第一预期最大负载额定值大的第二预期最大负载额定值，剪切弹簧68、侧壁64和弹簧安装架70可以大约20000磅的负载安装成压缩状态。 

此外，在每个开口60内，渐变弹簧刚度负载垫72定位在弹簧安装架70和开口60的顶壁62之间。优选地，如下文更详细描述的，负载垫72具有连续增大的弹簧刚度(在负载垫72的加载期间)。 

在本文通篇中将认识到，尽管弹簧模块56被描述成具有剪切弹簧68 和渐变弹簧刚度负载垫72，但如果车辆负载在满加载状态下具有足够小的幅度，则只具有剪切弹簧68(即，不具有渐变弹簧刚度负载垫)的弹簧模块56就足够了。仅作为实例，满加载状态下足够小的车辆负载幅度可为介于0与8000磅之间或0与10000磅之间的车辆负载。 

两个悬架座架组件74附接于包含在每个开口60内的弹簧安装架70。如图3所示，一个座架组件74定位在弹簧模块56的外侧。也如图3所示，另一个座架组件74定位在弹簧模块56的相对侧(内侧)。座架组件74附接于纵向延伸的组装式均衡梁78的中心衬套76，其中组装式均衡梁78在本领域中也公知为活动梁。 

每个梁78包括定位在其相对两端上的衬套管或衬套筒80。梁78的每一端以公知方式连接于车轴(未示出)的相应端。 

图2和3示出了车架吊架组件54和座架组件74的实施例。在这个实施例中，车架吊架组件54包括两个弹簧模块56，其中每个弹簧模块56均包括车架吊架82、两个剪切弹簧68、渐变弹簧刚度负载垫72和弹簧安装架70。同样，在这个实施例中，每个座架组件74包括座架部84和座架盖端部86。每个座架组件74的座架部84连接于弹簧安装架70，弹簧安装架70为剪切弹簧68和渐变弹簧刚度负载垫72提供安装表面。 

安装于弹簧安装架70与侧壁64之间时，剪切弹簧68优选地以压缩状态保持在弹簧安装架70与侧壁64之间，优选地在大约13000至20000磅的负载下。换句话说，剪切弹簧68不遭受拉伸加载。这样，剪切弹簧68的疲劳寿命与遭受这种加载的弹性体弹簧相比得以增长。剪切弹簧68也如图所示那样基本横向定向，使得它们受剪切时起作用并从而具有提高的性能。弹簧模块56中的一个或所述两个剪切弹簧68可由构造得类似于剪切弹簧68的另一种剪切弹簧代替。 

渐变弹簧刚度负载垫72安装在弹簧安装架70与开口60的相应顶壁62之间。负载垫72优选地在加载期间具有连续增大的弹簧刚度。因此，悬架50在加载期间具有连续增大的弹簧刚度。负载垫72受压缩时起作用并且不遭受拉伸加载，因此与遭受这种加载的其它弹簧(例如，弹性体弹簧)相比它们也具有增长的疲劳寿命。 

图4和5示出了完整的车架吊架弹簧模块56的实施例。在这个实施例中，每个完整的车架吊架弹簧模块56包括车架吊架82、弹簧安装架70、两个剪切弹簧68和渐变弹簧刚度负载垫72(见图2)。每个弹簧安装架70包 括两个座架安装孔114(见图12-15)，分别定位在车架吊架82的内侧和外侧以允许附接座架组件74(还参见图2和3)。 

开口60的底壁66构成悬架50的回弹限位器。这种集成的回弹控制器消除了为实现这种目的而对附属装置的需求。如图所示，可包含减振器90并将其附接至开口60的底壁66，以进一步减少当悬架进入回弹时可能产生的可闻噪声。作为实例，减振器90可包括可利用粘接剂或其它紧固件附接于底壁66的弹性体材料。下文所述弹性体材料的实例可适用于减振器90的弹性体材料。 

图6和7示出了车架吊架82的实施例的更多细节。具体而言，图6和7示出，这个实施例的侧壁64包括容腔92。另一侧壁64优选地包括类似布置的容腔92(未示出)。容腔92优选地具有为容置相应的剪切弹簧68而优化的高度和宽度尺寸，因此这个实施例消除了对用于保持剪切弹簧68的紧固件的需求，可替代地可以使用所述紧固件。优选地，为了组装时剪切弹簧68的压缩而优化车架吊架开口60的宽度，从而优化容腔92之间的跨度。而且，为了剪切弹簧68在其整个行程上运动时剪切弹簧68的工作间隙，容腔92的深度被优化。容腔深度的优化还在由剪切弹簧68的压缩和由剪切弹簧68与配合部件(例如，侧壁64中的容腔或弹簧安装架70中的容腔)之间的摩擦系数所提供的保持力之外提供了对剪切弹簧68的辅助竖向和水平保持力。采用所述优选的尺寸后，组装时不需要紧固件来保持剪切弹簧68，但确实需要紧固件的实施例也在本文所公开主题的范围内。 

再次参照图7，每个开口60的顶壁62可利用和/或包括，例如，两个在垂直平面内的椭圆形状来形成穹顶状构造94，以便在已加载情况下控制渐变弹簧刚度负载垫72的鼓突，从而增长负载垫的有效寿命。穹顶状构造94的另一个优点在于，其去除了可能会损坏负载垫的潜在的尖锐边缘。 

如图所示，每个车架吊架82优选地具有对称的设计。这允许每个车架吊架82定位在车辆的左侧或右侧。每个车架吊架82可具有为在所有工况下将车架吊架82保持在其相关联的车架上而优化的车架螺栓模式。优化螺栓模式可包括，例如，最大限度地减少将车架吊架82可靠地拧紧至车架轨52所需的紧固件的数量和/或最大限度地增大所述紧固件的张紧。 

图8、8A和8B示出了剪切弹簧68的实施例的各种视图。在这个实施例中，剪切弹簧68由结合于板98的负载阻块(load block)96构成。一方面，负载阻块96(例如，弹性体负载阻块)可包括弹性体材料(即，弹性体)， 例如天然橡胶、合成橡胶、苯乙烯丁二烯、合成聚异戊二烯、丁基橡胶、丁腈橡胶、乙丙烯橡胶、聚丙烯酸酯橡胶、高密度聚乙烯、热塑性弹性体、热塑性聚烯烃(TPO)、氨基甲酸乙酯、聚氨基甲酸乙酯、热塑性聚氨酯(TPU)或某种其它类型的弹性体。 

在这点上并且具体而言，负载阻块96可包括定义为美国试验与材料协会(ASTM)D2000 M4AA 717 A13 B13 C12 F17 K11 Z1 Z2的弹性体。在这种情况下，Z1代表天然橡胶，Z2代表选择成达到期望剪切刚度的硬度。所选择的硬度可基于给定的预先限定的标准，例如邵氏A标准、ASTM D2240A型标准或ASTM D2240 D型标准。在优选实施例中，根据邵氏A标准，Z2例如优选为70±5。在另一个实施例中，根据邵氏A标准，Z2例如在50至80范围内。Z2的其它例子和Z2的其它范围也是可以的。 

另一方面，负载阻块96(例如，粘弹性负载阻块)可包括粘弹性体材料，该粘弹性体材料(i)当剪切弹簧68在给定范围内受到负载并且当该负载被移除时，具有弹性特征，并且(ii)如果所施加的负载超过所述给定范围的最大负载，则具有非弹性特征(例如，不返回其初始未加载时的形状)。所述给定范围可从无负载延伸至最大预期负载加上给定阈值。该给定阈值考虑了剪切弹簧68可能的过度加载。作为实例，所述粘弹性体材料可包括非晶态聚合物、半晶态聚合物和生物聚合物。粘弹性体材料的其它实例也是可以的。 

根据实施例，负载阻块96也可包括一种或多种填充物。填充物可优化负载阻块96的性能。填充物可包括，但不限于，蜡、油、固化剂和/或炭黑。针对施加于负载阻块96的给定剪切负载和/或给定压缩负载，这样的填充物可通过提高负载阻块96的耐久性和/或调整负载阻块而优化性能。通过使用填充物而提高负载阻块96的耐久性，可包括，例如，最大限度地降低相对于负载阻块96的加载特性的温度升高和/或最大限度地提高负载阻块96的形状保持力。 

可以例如通过将板98插入到模具中而形成剪切弹簧68。每个板98可覆有覆层材料。作为实例，覆层材料可包括包含锌和磷酸盐并用钙改性的材料。覆层材料可具有200-400毫克/平方英尺的覆层重量。覆层材料的其它实例也是可以的。可向该具有覆层的板施加粘合剂以将板98粘合至负载阻块96。作为实例，粘合剂可包括由美国北卡罗来纳州卡雷镇的Lord公司制造的Chemlok 

。粘合剂的其它实例也是可以的。施加覆层材料和/或施 加粘合剂可发生在将板98插入到模具中之前、之中和/或之后。在施加了覆层材料和粘合剂之后，可将负载阻块材料(处于可倾倒状态时)插入到模具中以形成负载阻块96。 

在优选实施例中，通过负载阻块材料之外的手段对板98的任何暴露部分(例如，板98的未被负载阻块材料覆盖的部分)进行防腐蚀保护。在其它实施例中，板98的一些暴露部分(例如，板98的边缘)可能未受到防腐蚀保护，而板98的任何其它暴露部分受到防腐蚀保护。图8C和8D示出了剪切弹簧68的实施例的剖视图，尤其示出了板98内的通孔99。通孔99允许负载阻块材料在形成负载阻块96时更容易地流动通过模具。 

如上文所解释的，剪切弹簧68安装成压缩状态。在所示实施例中，剪切弹簧68的压缩是由通过将它们安装在弹簧模块56的侧壁64中的弹簧容腔(例如，容腔92)与形成于弹簧安装架70中的容腔之间而提供的压缩负载所导致的。可替代地，可以使用其它预加载剪切弹簧的方式。 

剪切弹簧68通过其剪切弹簧刚度对悬架50的竖向弹簧刚度做出贡献。该竖向弹簧刚度在悬架50的整个运动范围上是恒定的。对于具有弹性体剪切弹簧的弹簧模块而言，针对任何给定的剪切弹簧几何结构，可以通过使用具有不同硬度等级的弹性体来定制竖向弹簧刚度。 

剪切弹簧68的压缩弹簧刚度优选地被设计成在小的压缩范围上恒定、有助于组装、在实际安装状态下为渐近的、并且将在车辆加速或减速期间由于剪切弹簧压缩引起的悬架纵向行程保持为最小，优选地在5毫米以下。 

剪切弹簧68的每个板98对剪切弹簧的剪切弹簧刚度具有极小的影响(若有的话)。板98被用来优化剪切弹簧68的压缩特性。可通过添加额外的板98和相应的负载阻块96来增大剪切弹簧68的压缩刚度，可通过移除板98和相应的负载阻块96来减小剪切弹簧68的压缩刚度。板98可由多种合适材料中的任何一种制成，所述合适材料包括但不限于，铁、钢、铝、塑料、复合材料或某种其它材料。可选择板98的尺寸和形状以获得剪切弹簧68的优选包装、重量和美学特性以及将剪切弹簧68定位在吊架容腔和弹簧安装架容腔中。板98可以完全，或至少基本上，封装在弹性体中以进一步提高其抗腐蚀性能和在配合悬架部件中的摩擦。 

根据实施例，剪切弹簧68的期望剪切刚度为大约403N/mm(或大约2300磅力/英寸(即，lb_f/in))，剪切弹簧68的初始压缩弹簧刚度为大约 6000N/m(或大约34200lb_f/in)，剪切弹簧68的最大剪切行程为大约68.7mm(大约2.7英寸)，剪切弹簧68的安装后高度为大约83.8mm(大约3.3英寸)。 

图9示出了剪切弹簧68的实施例，任选的凸片100包含于其周边中。凸片100在组装期间确保正确的剪切弹簧定向。将会认识到，任何这样的凸片(若使用的话)可具有任何形状、尺寸或数目。 

图10示出了渐变弹簧刚度负载垫72的实施例。渐变弹簧刚度负载垫72可以定位在弹簧安装架70与穹顶状构造94之间并通过紧固件附接于弹簧安装架70。通常，每个渐变弹簧刚度负载垫72被设计成具有至少一个斜壁(例如，斜壁105、107)以及通体上具有尺寸不同、形状大致相似的水平截面。对于这些实施例，每个水平截面与其它水平截面具有大致相似的形状，但不具有与其它水平截面相同的尺寸或截面面积。尺寸变化因子或相似比，是所述至少一个斜壁的斜度的函数。水平截面可为包装、重量或美学所期望的任何几何形状。 

根据示例性实施例，负载垫72为形状设计成类似于金字塔的弹性体渐变弹簧刚度负载垫。在这点上，如图10所示，负载垫72包括基板102、形状设计成类似于金字塔的弹性体104、以及修平的顶表面106。基板102可由多种合适材料制成，所述合适材料包括但不限于，铁、钢、铝、塑料和复合材料。基板的尺寸和形状可以变化成包装、重量和美学所期望的任何尺寸或形状。优选地，基板102尺寸设计成匹配弹簧安装架70的顶表面、容置将其固定连接到弹簧安装架70的紧固件、以及最大限度地减小总体质量。 

为竖向弹簧刚度的要求而优化渐变弹簧刚度负载垫72的弹性体104的大小和尺寸。对于本申请，渐变弹簧刚度负载垫72的竖向弹簧刚度随着负载的增加而连续增大，这在示出弹簧刚度随弹簧负载变化的图上限定没有中断点的曲线形状。弹性体104的大小和尺寸可以基于形状因子，即已加载表面(例如，修平的顶表面106)的面积与自由膨胀的未加载表面(例如，弹性体104的从基板102延伸至顶表面106的四个壁)的总面积之比。 

如上所述，优选渐变弹簧刚度负载垫72的形状非常类似于具有修平的顶表面106的金字塔。采用这种优选的形状，渐变弹簧刚度负载垫72的竖向弹簧刚度随着负载的增加而线性增大。在一个实施例中，弹性体104的基部的截面为5英寸×6英寸，顶表面106的截面为0.8英寸×0.8英寸，弹性体104的高度为3.2英寸。可通过改变弹性体104的硬度而优化渐变弹簧 刚度负载垫72的弹簧刚度。通过改变硬度，可产生一系列可互换的渐变弹簧刚度负载垫。 

图11示出了弹性体渐变弹簧刚度负载垫72的实施例，其基板102完全封装在弹性体104中以获得更大的抗腐蚀性能和提供在弹簧安装架接口处的摩擦。在可替代实施例中，可暴露基板102的一部分(例如，未被弹性体104覆盖)。可通过弹性体104之外的手段对基板102的这个暴露部分进行防腐蚀保护。在又一个实施例中，可通过弹性体104之外的手段对基板102的所有暴露部分(除了基板102的暴露部分的边缘之外)进行防腐蚀保护。举例来说，基板102可在弹性体104的金字塔部分的最宽部分的所有部分之外延伸0.25英寸至0.5英寸。 

如图11所示，负载垫72具有包含于基板102中的耳部108。每个耳部108包括通孔109，紧固件可插入穿过通孔109并紧固至弹簧安装架70和/或座架组件74，以便将负载垫72保持在悬架50内。通孔109可具有多种形状中的任何一种。例如，通孔109可为矩形。这样，所插入的紧固件可包括圆头方颈螺栓，其在本领域中公知为车身螺栓。作为另一个实例，通孔109可为圆形。这样，所插入的紧固件可包括六角头螺栓。可替代地，可以使用其它合适的紧固件和具有相应形状的通孔。 

图12-15示出了包含在每个弹簧模块56中的弹簧安装架70的实施例。弹簧安装架70包括大致平坦的顶表面110、一对容腔112、以及一对座架安装孔114，其中渐变弹簧刚度负载垫72安置于顶表面110上；容腔112定位在弹簧安装架70的相对两侧，用于容纳剪切弹簧68；座架安装孔114定位在弹簧安装架70的相对两侧，形成座架接口并允许附接至悬架座架84。 

对置定位的容腔112优选地尺寸设计成在组装时容置剪切弹簧68。分开容腔112的水平跨度(由弹簧安装架70的尺寸提供)也优化成在组装时剪切弹簧68受到期望的压缩。此外，为了剪切弹簧在其整个行程上运动时剪切弹簧的工作间隙，容腔112的深度被优化。容腔深度的优化还在由剪切弹簧的压缩和由剪切弹簧与配合部件之间的摩擦系数所提供的保持力之外提供了对剪切弹簧的辅助竖向和水平保持力。采用所述优选的尺寸后，组装时不需要紧固件来保持剪切弹簧，但确实需要紧固件的实施例也在本文所公开主题的范围内。 

弹簧安装架70的座架接口形成弹簧安装架-座架机械接头的阴性部分116，阴性部分116具有用于在所有工况下维持接头完整性的期望角度。 对于用于应对第一最大负载的悬架中的座架组件而言，该期望角度优选为大约160度。在可替代布置中，例如用于应对第二最大负载的悬架中的座架组件，该期望角度可小于160度，例如140度，其中第二最大负载大于第一最大负载。本领域普通技术人员将理解，弹簧安装架-座架机械接头的阴性部分的所述期望角度可为120度和180度之间的多种度数。 

弹簧安装架-座架接口机械接头消除了对紧固件117(见图2)的直接剪切加载，因为剪切加载仅仅由该接头承受。弹簧安装架-座架接口机械接头降低了紧固件预加载的关键性并最大限度地减少了所需紧固件的数量。每个紧固件117均可包括车身螺栓、标准六角头螺栓或六角凸缘螺栓、或某种其它类型的紧固件。 

优选地，在弹簧安装架70的座架接口的顶部处包括弹簧安装架嵌条300，以最大限度地减小应力集中。弹簧安装架嵌条300可具有20毫米的半径。当座架84紧固于座架接口时，弹簧安装架嵌条300防止在弹簧安装架70的座架接口的最高处的紧密接触。嵌条300也确保所述机械接头仅有的有效表面为该接头的倾斜平面。这样，就放松了所要求的公差，并可以使用实际铸造表面来构造该接头。 

弹簧安装架70可由多种材料中的任何一种制成。在优选实施例中，弹簧安装架70由D55延性铁制成。在另一个实施例中，弹簧安装架70可以由，例如另一种类型的铁、钢、铝、复合材料(例如碳纤维)、或某种其它材料制成。 

图16-19示出了包含在悬架内的座架组件74的实施例。座架组件74包括座架部(或更简单地，称为座架)84和座架盖端部86。一个半孔口119a形成在座架部84的中心毂接口中，以形成座架盖布置的上半部，另一个半孔口119b形成在座架盖端部86中，以形成座架盖布置的下半部。由于该座架盖布置的宽松的公差，座架组件74，包括座架部84和座架盖端部86在内，可以在铸造后就进行组装。这种构造提供了与附接的均衡梁或其它车辆构件的座架盖接口，并且在本领域中是公知的。可在座架部84和座架盖端部86中机加出座架盖孔118，使得当座架组件74附接于均衡梁78或其它构件时，以柱螺栓和螺母(见图16)形式示出的紧固件120可以将座架部84和座架盖端部86固定连接在一起。 

图45-49示出了可用在座架组件74中的另一个实施例。具体而言，图45-47示出了座架84A，图48和49示出了座架盖端部86A。座架84A和座架盖 端部86A可由铁、钢、铝、复合材料或某种其它材料制成，并且每个均可包括由本领域普通技术人员所知的铸造工艺形成的独立铸件。这样，座架84A可包括在铸造座架84A时所形成的通孔84B，座架盖端部86A可包括在铸造座架盖端部86A时所形成的通孔86B。可将诸如紧固件117的紧固件插入到通孔84B、86B中，以便随后将座架盖端部86A紧固和附接至座架84A。在可替代实施例中，通孔84B和/或通孔86B可通过机加形成。 

座架84、84A优选地具有如图所示的空间构架/桁架状几何结构或构造，以最大限度地降低悬架运行状态下的构件应力以及最大限度地减小构件质量。座架84、84A还具有用于与弹簧安装架70或弹簧安装架346(见图26)的座架安装孔114对齐的弹簧安装架安装孔122。座架84、84A针对其优选的弹簧安装架接口包括阳性部分124，该阳性部分被设计成接收在弹簧安装架-座架接口机械接头的对应阴性部分116中。对于用来在悬架中使用以应对第一最大负载的座架组件而言，所述机械接头的阳性部分124的跨度138也优选为160度。在可替代布置中，例如用于应对第二最大负载的悬架中的座架组件，所述机械接头的阳性部分的跨度138可以小于160度，例如140度。本领域普通技术人员将理解，跨度138可为120度和180度之间的多种度数。 

优选地，在座架84、84A的弹簧安装架接口的顶部处包括座架圆润部302，以最大限度地减小应力集中。座架圆润部302可比弹簧安装架嵌条300大。在优选的情况下，座架圆润部302的半径比弹簧安装架嵌条300的半径大10毫米。这样，如果弹簧安装架嵌条300具有20毫米的半径，则座架圆润部302具有30毫米的半径。当弹簧安装架70或弹簧安装架346紧固于座架84、84A时，座架圆润部302防止在座架84、84A的弹簧安装架接口的最高处的紧密接触。座架圆润部302也确保所述机械接头仅有的有效表面为该接头的倾斜平面。这样，就放松了所要求的公差，并可以使用座架和弹簧安装架的实际铸造表面来构造该接头。 

图20和21示出了可用在悬架50以及本文所述其它悬架中的均衡梁78(也称为活动梁)的实施例。均衡梁78优选为具有顶板126、底板128、侧板130、两个端部衬套毂80、以及一个中心衬套毂132的组装式构件。中心衬套毂132包含在侧板130的中心部分中以保持安装在其中的中心衬套134，以便连接至座架组件74。更多的衬套136被保持在端部衬套毂80中，以便以常规方式连接至串联轴(未示出)。 

由于在均衡梁中心衬套134处产生的真实枢转点，均衡梁78的使用导致极小的轴间制动负载传递。凭借该真实枢转点，均衡梁78的使用也改善了关节连接。 

本文所描述的悬架为模块化的。作为一个实例，可根据期望设置车辆行驶高度。具体而言，可以通过将车架吊架改变成在车架附接孔与剪切弹簧容腔之间具有不同尺寸的另一车架吊架而改变车辆行驶高度。也可以通过将座架改变成在中心毂接口与其弹簧安装架接口之间具有不同尺寸的另一座架而改变车辆行驶高度。此外，用具有不同尺寸的其它车架吊架和座架来代替车架吊架和座架这两者，可改变车辆行驶高度。 

本文所描述的原理可在用于多种轴构型的多种弹性体弹簧悬架中使用。例如，尽管描述了用于具有均衡梁的串联轴底盘的弹性体弹簧悬架，但通过将座架更换成具有合适轴接口的另一座架，所述原理延及单轴底盘、没有均衡梁的串联轴底盘、以及三联轴底盘(有或没有均衡梁)。 

应该注意，可通过向车架吊架组件添加弹簧模块或不完整弹簧模块，或者通过用另一渐变弹簧刚度负载垫(例如，包括具有更大表面积和/或更大基部的修平顶表面(顶部)的负载垫)替代渐变弹簧刚度负载垫，而增大悬架的负载容量以匹配底盘尺寸。可替代地，可通过从车架吊架组件移除弹簧模块或不完整弹簧模块，或者通过用另一渐变弹簧刚度负载垫(例如，包括具有更小表面积和/或更小基部的修平顶表面(顶部)的负载垫)替代渐变弹簧刚度负载垫，而减小悬架的负载容量以匹配底盘尺寸。 

2.更多示例性悬架 

图22示出了弹簧悬架200的另一个实施例，其被设计成优选地用于和具有串联轴构型的职业或重型拖运卡车一起使用。三个完整的弹簧模块56限定车架吊架组件202。此外，在悬架200中使用的座架组件204具有三个弹簧安装架接口。除了以上所述，悬架200与图1所示的悬架50类似。更多弹簧模块56的使用会为悬架200产生比图1所示悬架50更大的负载容量，假设其它一切完全相同的话。 

根据给定实施例，车辆悬架200可具有和/或提供，但不限于具有和/或提供，下述特征中的一个或多个：(i)随着施加于悬架200的负载的增大而连续增大的弹簧刚度(曲线式并且没有中断点)，(ii)随着施加于悬架200的负载的增大而近乎线性增大的弹簧刚度，(iii)由于在均衡梁78的中心衬套处产生的枢转点而导致的极小的轴间制动负载传递和/或改善 的关节连接，(iv)对悬架200的一个或多个弹簧有极小的或者没有拉伸加载，(v)由于紧固件数量的减少、降低紧固件预加载的关键性的机械接头、以及悬架200的一个或多个弹簧中拉伸加载的消除，而获得的提高的耐久性，(vi)在轻度加载的底盘上良好的行驶质量，而没有牺牲额定底盘负载下的侧倾稳定性，(vii)对于轮胎链的使用没有限制，以及(viii)当采用悬架200的车辆遇到中等至大的路况或工况变化时没有由于辅助弹簧的接合或脱离接合而导致的弹簧刚度突变。 

图23示出了弹簧悬架250的又一个实施例，其被设计成优选地用于和具有串联轴构型的职业或重型拖运卡车一起使用。悬架250具有限定车架吊架组件254的两个完整的弹簧模块56和一个不完整/半个弹簧模块252。所述两个完整的弹簧模块56大致如以上针对悬架50和200(分别在图1和22中示出)所描述的那样构造。 

在图23的实施例中，所述不完整弹簧模块252包括具有底壁256的车架附接部255。渐变弹簧刚度负载垫72被紧固件保持并定位在底壁256和弹簧安装架70之间，其中弹簧安装架70作为所述不完整弹簧模块252的一部分而被包含在内。底壁256可包括穹顶状构造，例如以上所述的穹顶状构造94。在悬架250中使用的座架组件204可类似于在图22所示的悬架200中使用的座架组件。除了所述两个完整的弹簧模块56之外还使用不完整弹簧模块252，会为悬架250产生比图1所示悬架50更大的负载容量，假设其它一切完全相同的话。 

根据给定实施例，车辆悬架250可具有和/或提供，但不限于具有和/或提供，下述特征中的一个或多个：(i)随着施加于悬架250的负载的增大而连续增大的弹簧刚度(曲线式并且没有中断点)，(ii)随着施加于悬架250的负载的增大而近乎线性增大的弹簧刚度，(iii)由于在均衡梁78的中心衬套处产生的枢转点而导致的极小的轴间制动负载传递和/或改善的关节连接，(iv)对悬架250的一个或多个弹簧有极小的或者没有拉伸加载，(v)由于紧固件数量的减少、降低紧固件预加载的关键性的机械接头、以及悬架250的一个或多个弹簧中拉伸加载的消除，而获得的提高的耐久性，(vi)在轻度加载的底盘上良好的行驶质量，而没有牺牲额定底盘负载下的侧倾稳定性，(vii)对于轮胎链的使用没有限制，以及(viii)当采用悬架250的车辆遇到中等至大的路况或工况变化时没有由于辅助弹簧的接合或脱离接合而导致的弹簧刚度突变。 

图25示出了车架吊架组件300的实施例，其包括车架接口(例如，附接支架)302和能够可拆卸地附接的弹簧模块(例如，悬架附接)304。车架接口302包括下壁306，下壁306允许通过使用紧固件310附接到每个弹簧模块304的上臂308。紧固件310可以如紧固件117(上文已述)那样构造。弹簧模块304可包括剪切弹簧68、弹簧安装架70和渐变弹簧刚度负载垫72，例如以上所述那些。 

对于这个实施例，车架吊架组件300的使用提高了该示例性悬架系统的模块性。例如，用具有不同的悬架竖向弹簧刚度的其它弹簧模块304来代替弹簧模块304变得容易。此外，可通过对在车架接口302中机加的孔/孔口位置进行修改而吸收多种车架构型(即，行驶高度和车架宽度)，这允许生产统一、通用的弹簧模块304。其结果是减少零件库存。这也允许与全球的任何工业标准车架构型相兼容，同时也简化了组装。 

模块化车架吊架组件300在其能为所有车架构型而设计尺寸和进行适应的含义下也是通用的。因此，单种弹簧模块304可用于所有的车架构型。针对每个具体不同的车架构型，可使用各种车架接口302。 

接下来，图26-28示出了根据另一个示例性实施例的车架吊架组件330的各种视图。车架吊架组件330可将纵向延伸的车架轨(例如，车架轨52)支撑在车辆串联轴构型的横向延伸的车轴上方。如图26所示，车架吊架组件330包括车架吊架332、弹簧模块334和335、以及附接于弹簧模块334和335的外侧的座架组件337。图27是车架吊架组件330的顶视图。图28示出了座架组件337，以及附接于弹簧模块334和335的内侧的座架组件339。车架吊架332可通过使用紧固件309附接于弹簧模块334和335。座架组件337、339可通过使用紧固件351附接于弹簧模块334、335。紧固件309、351可以如紧固件117(上文已述)那样构造。 

车架吊架332可布置成多种构型以便附接于多种车辆。所述多种车辆可以每种均具有相应的车架构型(例如，行驶高度、车架轨宽度和/或车架轨的孔模式)。在第一构型中，车架吊架332可以，例如包括竖向壁338，该竖向壁338具有(i)第一壁高和(ii)第一车架吊架孔模式。在第二构型中，车架吊架332可以，例如包括竖向壁338，该竖向壁338具有(i)第二壁高和(ii)第一车架吊架孔模式或另一种车架吊架孔模式。为了本说明书的目的，第二壁高大于第一壁高。这样，可通过用包括具有第二壁高的竖向壁338的车架吊架332来代替包括具有第一壁高的竖向壁338的车架 吊架332，以及/或者通过用尺寸不同于座架组件337、339的座架组件来代替座架组件337、339，而增大车辆的行驶高度。车架吊架332的其它构型，例如设置有与每种其它车架吊架构型的壁高和车架吊架孔模式的组合不同的壁高和车架吊架孔模式的构型，也是可以的。 

所述多种车架吊架孔模式可与车架轨的外侧竖向壁中的相应车架轨孔模式相符。将可诸如紧固件117的紧固件插入穿过竖向壁338的孔，并穿过车架轨的外侧竖向壁，以便随后将车架吊架332紧固到车架轨上。 

车架吊架332可由铁、钢、铝、复合材料或某种其它材料制成。如图26所示，车架吊架332包括具有第一下壁端340和第二下壁端342的下壁336。如图27所示，下壁336包括两组通孔311。每组通孔311布置成给定的弹簧模块附接孔模式，该模式与弹簧模块334、335中的孔匹配。车架吊架332还包括从壁端340延伸至壁端342的竖向壁338。 

弹簧模块334、335每个均包括弹簧模块344、弹簧安装架346、渐变弹簧刚度负载垫348以及剪切弹簧350、352。弹簧模块334、335可以互换，并且可为对称的使得弹簧模块334、335可以定位在车辆的左侧或右侧以及车架吊架330的前部或者后部。座架组件337、339可附接于弹簧安装架346并可附接于纵向延伸的组装式均衡梁(即，活动梁)(未示出)的中心衬套。此后，出于多种原因(例如，座架组件337、339的保养维修和/或更换)中的任一种，可将座架组件337、339从弹簧安装架346和/或均衡梁脱离。 

图55-57示出了根据一个实施例的车架吊架组件330的更多视图，在该实施例中，用车架吊架333代替了车架吊架332(见图26-28)。车架吊架333可通过使用紧固件309附接于弹簧模块334、335。 

车架吊架333可布置成多种构型以便附接于多种车辆。所述多种车辆可以每种均具有相应的车架构型(例如，行驶高度、车架轨宽度和/或车架轨的孔模式)。在第一构型中，车架吊架333可以，例如包括竖向壁341，该竖向壁341具有(i)第一壁高和(ii)第一车架吊架孔模式。在第二构型中，车架吊架333可以，例如包括竖向壁341，该竖向壁341具有(i)第二壁高和(ii)第一车架吊架孔模式或另一种车架吊架孔模式。为了本说明书的目的，第二壁高大于第一壁高。这样，可通过用包括具有第二壁高的竖向壁341的车架吊架333来代替包括具有第一壁高的竖向壁341的车架吊架333，而增大车辆的行驶高度。车架吊架333的其它构型，例如设置有 与每种其它车架吊架构型的壁高和车架吊架孔模式的组合不同的壁高和车架吊架孔模式的构型，也是可以的。 

所述多种车架吊架孔模式可与车架轨的外侧竖向壁中的相应车架轨孔模式相符。将可诸如紧固件117的紧固件插入穿过竖向壁341的孔，并穿过车架轨的外侧竖向壁，以便随后将车架吊架333紧固到车架轨上。 

车架吊架333可由铁、钢、铝、复合材料或某种其它材料制成。如图55所示，车架吊架333包括具有第一下壁端380和第二下壁端381的下壁382。如图27所示，下壁382包括两组通孔383。每组通孔383布置成给定的弹簧模块附接孔模式。下壁382还可包括用于将车架吊架333附接到车架轨(例如，车架轨52)的下侧上的孔384。竖向壁341从壁端380延伸至壁端381。 

接下来，图29-31示出了弹簧壳体344的实施例的各种视图。弹簧壳体344可由铁、钢、铝、复合材料或某种其它材料制成。在优选实施例中，弹簧壳体344优选为通过本领域普通技术人员所知的铸造工艺制成的组件。在可替代实施例中，弹簧壳体344可为多个铸件和/或锻件的装配件。如图30和33所示，弹簧壳体344包括凹陷357，凹陷357是用于减轻弹簧壳体344重量的省料设置。 

弹簧壳体344包括内部345，弹簧安装架346、负载垫348以及剪切弹簧350、352可安装在其中。内部345可至少部分地由底壁354、顶壁356以及侧壁358、360限定。顶壁356优选地具有以与车架吊架332或333中的通孔(例如，通过311或383)的模式相同的孔模式布置的通孔370。顶壁356还可具有与车架轨下角撑和/或车架轨的底侧上的通孔相符的通孔371。可将紧固件309插入穿过通孔311或383以及通孔370，以便允许将弹簧模块334、335紧固和附接至车架吊架。在可替代实施例中，作为通孔370的替代，弹簧壳体344可使用并非延伸完全贯穿顶壁356的螺纹孔。 

图32和33是弹簧壳体344的剖视图。如在这些图中所示，弹簧壳体344包括弹簧壳体容腔364和366、以及在顶壁356中的穹顶状构造368。穹顶状构造368可以在负载垫348受到负载时控制负载垫348的鼓突，从而增长负载垫348的有效寿命。穹顶状构造368还消除了当负载垫348接触顶壁356时可能会损坏负载垫348的尖锐边缘。 

容腔364的高度、宽度和深度尺寸优选地优化成容置剪切弹簧350，容腔365的高度、宽度和深度尺寸优选地优化成容置剪切弹簧352。容腔 364、366之间的跨度372优选地优化成在组装时剪切弹簧350、352受到压缩。对剪切弹簧350、352的压缩可以例如为大约13000至20000磅的负载。此外，优选地，为了剪切弹簧350、352在其整个行程上运动时剪切弹簧的工作间隙，容腔364、366的深度被优化。容腔深度的优化还在由剪切弹簧350、352的压缩和由剪切弹簧350、352与配合部件(例如，容腔364、366和弹簧安装架346)之间的摩擦系数所提供的保持力之外提供了对剪切弹簧350、352的辅助竖向和水平保持力。采用所述优选的尺寸后，组装时不需要紧固件来保持剪切弹簧350、352，但需要和/或使用紧固件来保持剪切弹簧350、352的可替代实施例也在本文所公开主题的范围内。 

在图26和29中，弹簧壳体344示出为没有减振器。但是，在可替代实施例中，弹簧壳体可以包括在底壁354上方的减振器。这样的减振器可如上述减振器90那样布置。 

接下来，图34-38示出了渐变弹簧刚度负载垫348的实施例的各种视图。如图37所示，负载垫348包括基板400、比率板402、以及包括第一垫部406和第二垫部408的垫材料404。基板400包括顶侧410、底侧412、以及在顶侧410和底侧412之间的多条边414。类似地，比率板402包括顶侧416、底侧418、以及在顶侧416和底侧418之间的多条边420。 

图50和51分别示出了基板400和比率板402的实施例的平面视图。如图50和51所示，基板400和比率板402每个均具有通孔422，以便允许垫材料404在负载垫348的制造过程中通过板400、402。基板400包括具有通孔426的耳部424，通孔426用于将负载垫348安装到弹簧安装架346上。在优选实施例中，耳部424在基板400的中心线的相对两侧错开。在可替代实施例中，耳部424的中心线可与基板400的中心线相同。可将紧固件362插入穿过耳部424并紧固到弹簧安装架346和/或座架组件337、339上，以将负载垫348保持在弹簧壳体344内。 

基板400和比率板402可由多种材料中的任一种制成，例如钢、铝、铁、塑料、复合材料或某种其它材料。根据示例性实施例，边414、420每个具有6.35mm(大约0.25英寸)的高度，基板400具有152.4mm(6.0英寸)的长度和152.4mm的宽度，比率板402具有152.4mm的长度和152.4mm的宽度。基板400的所述示例性长度和宽度尺寸未考虑耳部424的尺寸。本领域普通技术人员将理解，板400、402可具有不同于以上所列尺寸的尺寸。 

图38是沿图36中的线B-B所取的、图36所示负载垫的竖向截面视图。 如图38所示，垫部406具有平坦的顶表面428。根据示例性实施例，垫部406的每个竖向截面具有斜边，例如图38所示的斜边430、432。此外，垫部406通体上具有尺寸不同、形状相似的水平截面。具体而言，每个水平截面与其它水平截面具有大致相似的形状，但不具有与其它水平截面相同的尺寸或截面面积。水平截面的尺寸变化因子(例如，相似比)是斜度的函数。垫部406的最大水平截面优选地粘合于比率板402的顶侧416，而垫部406的最小截面优选为顶表面428。垫部406的水平截面可为包装、重量或美学所期望的任何几何形状(例如，圆形、矩形或三角形)。图52和53示出了负载垫的可替代实施例，其具有基板400、比率板402以及包括垫部406和408的垫材料404。 

垫部406的大小和尺寸可基于上述的形状因子。根据垫部406具有金字塔形状的实施例，并举例来说，垫部406的最大水平截面具有155.4mm(大约6.1英寸)的长度和155.4mm的宽度，垫部406的最小截面具有45.7mm(大约1.8英寸)的长度，垫部406的高度为83mm(大约3.3英寸)。本领域普通技术人员将理解，垫部406可以可替代地具有其它尺寸。 

垫部408优选地具有形状与比率板402的水平截面形状的形状相似的水平截面。垫部408的这些水平截面可具有与比率板402的尺寸基本相似的尺寸。在这种情况下，“基本相似”是指正负15％。根据比率板402具有矩形形状(有或没有倒圆角)的示例性实施例，垫部408的最大水平截面可具有155.4mm的长度和155.4mm的宽度，而垫部408的最小水平截面可具有145.4mm(大约5.7英寸)的长度和145.4mm的宽度。 

在这个实施例中，垫材料404可包括多种材料中的任一种。一方面，垫材料404可包括弹性体，例如天然橡胶、合成橡胶、苯乙烯丁二烯、合成聚异戊二烯、丁基橡胶、丁腈橡胶、乙丙烯橡胶、聚丙烯酸酯橡胶、高密度聚乙烯、热塑性弹性体、热塑性聚烯烃(TPO)、氨基甲酸乙酯、聚氨基甲酸乙酯、热塑性聚氨酯(TPU)或某种其它类型的弹性体。在这点上并且具体而言，垫材料404可包括定义为ASTM D2000 M4AA 621 A13 B13C12 F17 K11 Z1的弹性体，其中，Z1代表选择成实现期望压缩刚度曲线的硬度。所选择的硬度可基于给定的预先限定的标准，例如邵氏A标准、ASTMD2240 A型标准或ASTM D2240 D型标准。在优选实施例中，根据邵氏A标准，Z1例如优选为70±5。在另一个实施例中，根据邵氏A标准，Z1例如在50至80范围内。Z1的其它例子也是可以的。 

另一方面，垫材料404可包括粘弹性体材料，当负载垫348在给定范围(从无负载到待施加于该负载垫的最大预期负载加上给定阈值)内受到负载时，该粘弹性体材料具有弹性特征。该给定阈值考虑了剪切弹簧68可能的过度加载。作为实例，所述粘弹性体材料可包括非晶态聚合物、半晶态聚合物和生物聚合物。 

可以通过将基板100和比率板402插入到模具(未示出)中而形成负载垫348。基板100和比率板402可覆有覆层材料(上文已描述过一个实例)。可向该具有覆层的板施加粘合剂以将所述板粘合至垫材料404。施加覆层材料和/或施加粘合剂可发生在将板400、402插入到模具中之前、之中和/或之后。在施加了覆层材料和粘合剂之后，可将垫材料104插入到模具中。垫材料104优选地覆盖边414、420或边414、420的至少相当大的部分。作为实例，边414、420的所述相当大的部分可包括边414、420的所有部分，除了用于将板400、402定位在模具内的芯撑部分。边414、420处的垫材料404可为1.5mm(大约0.06英寸)厚。 

本领域普通技术人员将理解，在悬架50、200、250、300中使用的负载垫可以如负载垫348那样布置。本领域普通技术人员还将理解，负载垫348可设置有一个或多个类似于比率板402的附加比率板，并且针对每个附加的比率板，设置类似于垫部408的相应垫部。在这样的可替代布置中，每个附加的比率板在垫材料404之前插入到模具中。 

接下来，图39-44示出了弹簧安装架346的实施例的各种视图。弹簧安装架346包括侧面452、454。弹簧安装架346可为对称的，使得侧面452、454可在车辆的内侧或外侧使用。在悬架50、200、250、300中使用的弹簧安装架70可如弹簧安装架346那样布置。 

弹簧安装架346包括大致平坦的顶表面464以及壁部466、468，其中负载垫(例如，负载垫348)安置于顶表面464上。让平坦顶表面464处于比壁部466、468的顶部低的高度上，允许使用较高的负载垫。在可替代布置中，顶表面464可处在与壁部466、468相同的高度上。 

如图43所示，弹簧安装架346包括一对定位在弹簧安装架346的相对两侧的容腔470、472。容腔470、472优选地尺寸设计成在组装时容置剪切弹簧350、352。分开容腔470、472的水平跨度471优化成在组装时剪切弹簧350、352受到期望的压缩。为了剪切弹簧350、352在其整个行程上运动时剪切弹簧的工作间隙，容腔470、472的深度被优化。容腔深度的优化还在 由剪切弹簧350、352的压缩以及由剪切弹簧350与配合部件(例如，容腔364、470)之间的摩擦系数和剪切弹簧352与配合部件(例如，容腔366、472)之间的摩擦系数所提供的保持力之外提供了对剪切弹簧350、352的辅助竖向和水平保持力。采用跨度471的所述优选尺寸后，组装时不需要紧固件来保持剪切弹簧350、352，但确实需要紧固件来保持剪切弹簧350、352的实施例也在本文所公开主题的范围内。 

如图39和40所示，弹簧安装架346包括：(i)外侧座架接口456，其形成具有给定角度的、机械接头的阴性部分，(ii)内侧座架接口458，其形成具有所述给定角度的、另一机械接头的阴性部分，(iii)外侧座架安装孔460，(iv)内侧座架安装孔461，以及(iv)负载垫安装孔462。座架安装孔460、461分别是座架接口456、458的一部分。插入座架337、339的安装孔和座架安装孔460、461中的紧固件允许将座架337、339附接至弹簧安装架346。 

图44示出了弹簧安装架-座架机械接头的阴性部分482，其具有用于在所有工况下维持接头完整性的期望角度。作为实例，对于用于应对第一最大负载的悬架中的座架组件而言，该期望角度优选为大约160度。作为另一个实例，对于用于应对第二最大负载的悬架中的座架组件而言，该期望角度可小于160度(例如140度)，其中第二最大负载大于第一最大负载。弹簧安装架-座架接口机械接头消除了对紧固件351(见图26)的直接剪切加载，因为剪切加载仅仅由该接头承受。弹簧安装架-座架接口机械接头降低了紧固件预加载的关键性并最大限度地减少了所需紧固件的数量。本领域普通技术人员将理解，所述期望角度可为120度和180度之间的多种度数。 

座架接口456、458的顶部可包括弹簧安装架嵌条480，以最大限度地减小应力集中。根据示例性实施例，嵌条480具有20毫米的半径。当座架337、339分别紧固于座架接口456、458时，嵌条480防止在座架接口456、458的最高处的紧密接触。嵌条480也确保所述机械接头仅有的有效表面为该接头的倾斜平面。这样，就放松了所要求的公差，并可以使用实际铸造表面来构造该接头。 

接下来，在可替代布置中，弹簧模块334、335可通过使用U形螺栓(例如，具有两个螺纹端的U形螺栓)附接于车辆的车架轨。该可替代布置不需要车架吊架332或333。作为实例，可在车架轨的顶侧上方放置两个U形 螺栓(其螺纹端沿向下的方向延伸)，然后将它们插入穿过弹簧壳体344两端处的安装孔370。可在U形螺栓的螺纹端上安装螺母以使弹簧壳体344与车架轨保持接触。弹簧壳体335可以类似的方式附接于车架轨。 

此外，在特别用于和具有串联轴构型的职业或重型拖运卡车一起使用的可替代布置中，车架吊架332和/或333可制成允许附接三个弹簧模块(例如，三个如弹簧模块334那样构造的弹簧模块，或者两个如弹簧模块334那样构造的弹簧模块和一个如不完整弹簧模块252那样构造的弹簧模块)。对于该可替代布置，可提供能够可拆卸地附接于所述三个弹簧模块中每一个的相应弹簧安装架上的座架组件。例如，三个弹簧模块的使用提供了一种为悬架产生与悬架330相比更大负载容量的方法，假设其它一切完全相同的话。 

接下来，图58和59是示例性悬架组件500的透视图。具体而言，图58示出了悬架组件500的外侧，而图59示出了悬架组件500的内侧。如图58所示，悬架组件500包括车架吊架502和504、连接板506、活动梁508和座架组件510。如图9所示，悬架组件500包括车架吊架502和504、连接板506、活动梁508和座架组件532。图59还示出了车架吊架502包括附接孔组564，车架吊架504包括附接孔组566。图58示出了附接孔组564、566的外侧。 

连接板506可通过紧固件组附接于车架吊架502、504。连接板506可从车架吊架502、504中的一个或多个上移除以便对下述部分进行保养维修(例如，修理或更换)：(i)车架吊架502或其某个部分，(ii)车架吊架504或其某个部分，(iii)连接板506。在这点上，连接板506能够可拆卸地附接于车架吊架502、504。连接板506在车架吊架502、504上的附接允许所述附接孔组564、566作为单个且较大的附接孔组工作。单个且较大的附接孔组的好处在于，附接孔组564、566可布置有更少的附接孔，用于和更少的紧固件一起使用，以及/或者可布置有更小的孔，用于和更小的紧固件一起使用。 

接下来，图60是示出悬架组件500的外侧的正视图，图61是示出悬架组件500的内侧的正视图。如图60和61所示，车架吊架502包括窗状开口512，在该开口中，车架吊架502包括弹簧安装架518、剪切弹簧520和526、以及渐变弹簧刚度负载垫521。类似地，车架吊架504包括窗状开口514，在该开口中，车架吊架504包括弹簧安装架516、剪切弹簧522和524、以及渐变弹簧刚度负载垫530。车架吊架502、504的弹簧安装架、负载垫和剪 切弹簧可如本说明书中针对另一种车架吊架所描述的任何弹簧安装架、负载垫和剪切弹簧那样布置。座架组件510、532可附接于弹簧安装架516、518。座架组件510、532可如座架组件74或204那样布置和工作。 

接下来，图62示出了连接板506。如图62所示，连接板506包括附接孔组507、509。附接孔组507、509可包括从连接板506的第一侧穿到第二侧的通孔。可替代地，附接孔组507、509可延伸穿过连接板506的路程的仅仅一部分。附接孔组507、509可带有螺纹或不带有螺纹。 

连接板506可关于通过连接板506的水平和竖向中心线对称。如图62所示，附接孔组507、509可以每组均包括少于三个孔(例如，一个或两个孔)或者多于三个孔。在本说明书中描述成使用连接板的任何悬架的连接板可包括多个独立的板，每个独立的板可如连接板506那样布置并且堆叠在彼此上，使得各附接孔组的孔对齐以允许紧固件穿过这些孔。 

连接板506可由多种材料中的任一种制成。例如，连接板506可由钢制成，例如高强度低合金钢。作为另一个实例，连接板506可由铁、铝、碳纤维或某种其它材料或者材料的组合制成。 

接下来，图63示出了车架吊架504的细节。如图63所示，车架吊架504包括开口514、车架吊架底部545、凸缘549、以及分别位于凸缘549的外侧和内侧的外部侧壁541、543。图63中示出了凸缘549的内侧。凸缘549包括附接孔组552。附接孔组552可对应于连接板506中的附接孔组。在这点上，可将紧固件组插入穿过附接孔组552及其对应的连接板506中的附接孔组以便将连接板506附接至车架吊架504。 

开口514至少部分地由顶壁540、侧壁542和544以及底壁546限定。侧壁544包括容腔548。侧壁542可包括容腔(未示出)。侧壁542、544的容腔可如容腔92那样布置和工作。 

一条中心线通过容腔548的给定中心，另一中心线通过侧壁542的容腔的给定中心。优选地，这两条中心线重合(即，在空间中占据相同的相对位置或相同的区域)，使得这两条中心线可由一条中心线550表示。可替代地，通过容腔548的给定中心的中心线与通过侧壁542的容腔的给定中心的中心线基本上重合。为了本说明书的目的，当两条中心线被说成“基本上重合”时，这两条中心线平行并在彼此的38.1mm(大约1.5英寸)之内。 

接下来，在图73中，包含中心线550(由点539表示)或通过容腔548 的给定中心和侧壁542的容腔的给定中心的、基本上重合的中心线的平面(由虚线537表示)平行于或基本上平行于车架吊架底部545。该平面通过容腔548的给定中心、侧壁542的容腔的给定中心、以及凸缘549。当连接板506附接于车架吊架504时该平面还通过连接板506。在平面基本上平行于车架吊架底部的实施例中，平行于车架吊架底部的线与该平面相交，使得由该相交形成的锐角不超过5度(即，300分)。 

接下来，图64示出了车架吊架502的细节。如图64所示，车架吊架502包括开口512、车架吊架底部561、凸缘553、以及分别位于凸缘553的外侧和内侧的外部侧壁557、559。图64中示出了凸缘553的内侧。凸缘553包括附接孔组551。附接孔组551可对应于连接板506中的附接孔组。在这点上，可将紧固件组插入穿过附接孔组551及其对应的连接板506中的附接孔组以便将连接板506附接至车架吊架502。 

开口512至少部分地由顶壁552、侧壁554和556以及底壁558限定。侧壁554包括容腔560。侧壁556可包括容腔(未示出)。侧壁554、556的容腔可如容腔92那样布置和工作。 

一条中心线通过容腔560的给定中心，另一中心线通过侧壁556的容腔的给定中心。优选地，这两条中心线重合(即，在空间中占据相同的相对位置或相同的区域)，使得这两条中心线可由一条中心线562表示。可替代地，通过容腔560的给定中心的中心线与通过侧壁556的容腔的给定中心的中心线基本上重合。 

包含中心线562或通过容腔560的给定中心和侧壁556的容腔的给定中心的、基本上重合的中心线的平面平行于或基本上平行于车架吊架底部561。该平面通过容腔560的给定中心、侧壁556的容腔的给定中心、以及凸缘553。当连接板506附接于车架吊架502时该平面还通过连接板506。 

附接孔组551、552可包括分别从凸缘549、553的内侧穿到外侧的通孔。可替代地，附接孔组551、552可延伸穿过连接板506的路程的仅仅一部分。在这些可替代附接孔组中，可从内侧或者外侧进入这些孔。附接孔组551、552可带有螺纹或不带有螺纹。 

图63和64示出车架吊架502包括附接孔组564，车架吊架504包括附接孔组566。附接孔组564、566可对应于车架轨(例如，车架轨52)中的相应附接孔组。可将多种紧固件中的任一种插入穿过附接孔组564、566以及车架轨中的附接孔组，以将悬架组件500附接至车架轨。从车架轨和附接 孔组564、566移除紧固件允许将车架吊架502、504从车架轨脱离。在这点上，车架吊架502、504能够可拆卸地附接于车架轨。 

接下来，图65示出了另一个示例性车架吊架580。车架吊架580包括凸缘579和583、车架吊架底部599、附接孔组582、584和586以及窗状开口588，窗状开口588至少部分地由顶壁590、侧壁592和594以及底壁596限定。顶壁590可如顶壁540那样布置，侧壁592、594可分别如侧壁542、544那样布置，底壁596可如底壁546那样布置。附接孔组582、584可对应于相应连接板的相应附接孔组。凸缘579、583每个均包括相应的内侧(示于图65中)和相应的外侧。 

在包括两个或更多个车架吊架的悬架组件(例如，图22所示的弹簧悬架组件200)中可使用类似于车架吊架580的一个或多个车架吊架。作为实例，悬架组件200的居中弹簧模块56可由车架吊架580代替，悬架组件200的最左边弹簧模块56可由车架吊架502(示于图64中)代替，悬架组件200的最右边弹簧模块56可由车架吊架504(示于图63中)代替。根据这个实例，车架吊架502、504、580可以每个均容纳弹簧安装架、渐变弹簧刚度负载垫、以及一对类似于在图22的悬架组件200的弹簧模块56内所示剪切弹簧的剪切弹簧。 

可通过穿过附接孔组509、584放置紧固件组并穿过附接孔组507、551放置另一紧固件组而将连接板(例如，如连接板506那样布置的连接板)附接至车架吊架502、580。类似地，可通过穿过附接孔组509、552放置紧固件组并穿过附接孔组507、582放置另一紧固件组而将另一连接板(例如，如连接板506那样布置的连接板)附接至车架吊架504、580。出于多种原因(例如，修理和/或更换其中一个车架吊架)中的任一种，可将附接于车架吊架502、504、580的一个或多个连接板从车架吊架脱离。换句话说，所述一个或多个连接板能够可拆卸地附接于车架吊架502、504、580。 

在可替代布置中，悬架组件200的所有三个弹簧模块可各由如车架吊架580那样布置的车架吊架代替，相应的连接板可以可拆卸地附接于每对相邻对的车架吊架。 

接下来，图66示出了另一个示例性车架吊架604。车架吊架604包括至少部分地由顶壁640、侧壁642和644以及底壁646限定的窗状开口614。侧壁644可包括容腔648，侧壁642可包括另一容腔(未示出)。侧壁642、644的容腔可如容腔92那样布置和工作。车架吊架604包括外部侧壁部分 645和647、延伸远离外部侧壁部分645和647的连接板部分(例如，凸缘)650、以及车架吊架底壁641。连接板部分650包括附接孔组652、内侧(示于图66)和外侧。车架吊架604还包括附接孔组666。附接孔组666可对应于车架轨(例如，车架轨52)中的附接孔组。可将多种紧固件中的任一种插入穿过附接孔组666以及车架轨中的附接孔组，以将车架吊架604附接至车架轨。 

接下来，图67示出了又一个示例性车架吊架602。车架吊架602包括至少部分地由顶壁652、侧壁654和656以及底壁658限定的窗状开口612。侧壁654可包括容腔660，侧壁656可包括另一容腔(未示出)。侧壁654、656的容腔可如容腔92那样布置和工作。车架吊架602包括定位在连接板沟槽663任一侧的凸缘655、657。凸缘655包括附接孔组651，凸缘657包括附接孔组653。车架吊架602还包括附接孔组664。附接孔组664可对应于车架轨(例如，车架轨52)中的附接孔组。可将多种紧固件中的任一种插入穿过附接孔组664、566以及车架轨中的附接孔组，以将车架吊架602附接至车架轨。可移除这些紧固件以将车架吊架602、604从车架轨脱离(例如，移除)。 

悬架组件(例如，图1所示的悬架组件50)可布置成包括车架吊架602、604的构型。例如，最左边的车架吊架组件54可用车架吊架602代替，最右边的车架吊架组件54可用车架吊架604代替。在这样的布置中，可将连接板部分650的端部插入连接板沟槽663中，使得可将紧固件组插入穿过附接孔组651、652、653以将车架吊架602、604附接于彼此。在包括车架吊架602、604的悬架组件中，车架吊架602、604可以每个均包括弹簧安装架(例如，弹簧安装架70)、渐变弹簧刚度负载垫(例如，负载垫72)、以及一对剪切弹簧(例如，剪切弹簧68)。 

在另一种布置中，悬架组件(例如，悬架组件50)可布置成包括车架吊架502、604的构型。例如，最左边的车架吊架组件54可用车架吊架502代替，最右边的车架吊架组件54可用车架吊架604代替。在这样的布置中，可将连接板部分650的端部定位成与凸缘553相邻，使得可将紧固件组插入穿过附接孔组551、652以将车架吊架502、604附接于彼此。在包括车架吊架502、604的悬架组件中，车架吊架502、604可以每个均包括弹簧安装架(例如，弹簧安装架70)、渐变弹簧刚度负载垫(例如，负载垫72)、以及一对剪切弹簧(例如，剪切弹簧68)。 

在又一种布置中，悬架组件(例如，悬架组件50)可布置成包括车架吊架602、为车架吊架602的镜像的车架吊架、可插入这些车架吊架的连接板沟槽663中并可通过紧固件组附接至车架吊架的连接板(例如，连接板506)这样的构型。这种示例性布置的车架吊架可以每个均包括弹簧安装架(例如，弹簧安装架70)、渐变弹簧刚度负载垫(例如，负载垫72)、以及一对剪切弹簧(例如，剪切弹簧68)。 

参照图66，如果认为连接板部分650位于车架吊架604的左手侧，则车架吊架604可布置成包括位于车架吊架604右手侧的外部侧壁部分和延伸远离所述右手侧外部侧壁部分的另一连接板部分(未示出)。在这点上，车架吊架604的右手侧可为车架吊架604左手侧的镜像。在包括三个车架吊架的悬架组件(例如，图22所示的悬架组件200)中可使用车架吊架604的这种布置。例如，具有两个连接板部分的车架吊架可为中间车架吊架，该中间车架吊架附接于(i)如车架吊架502或602那样布置的左手侧车架吊架，以及(ii)如车架吊架504或车架吊架602的镜像那样布置的右手侧车架吊架。可替代地，具有两个连接板部分的车架吊架可附接于如车架吊架580那样布置的两个车架吊架。 

根据又一个示例性实施例，悬架组件可包括单个铸件，该单个铸件包括(i)用于容纳弹簧安装架、渐变弹簧刚度负载垫和一对剪切弹簧的第一车架吊架部分，(ii)用于容纳另一弹簧安装架、另一渐变弹簧刚度负载垫和另一对剪切弹簧的第二车架吊架部分，以及(iii)从第一车架吊架部分延伸至第二车架吊架部分的铸件部分。为了本说明书的目的，这种悬架组件被称为单铸件式悬架组件。 

与没有连接板或连接板部分的悬架组件相比，使用单铸件式悬架组件的一个好处在于，可使用更少的紧固件和/或更小的紧固件来将该单铸件式悬架组件附接至车架轨。使用悬架组件500、在悬架组件中使用车架吊架502和580以及连接板506、在悬架组件中使用车架吊架602和604，也可以获得该同一好处。 

悬架组件500具有一个或多个不能从使用单铸件式悬架组件中获得的好处。作为实例，悬架组件500允许在不必移除和更换另一车架吊架的情况下移除和更换车架吊架502、504之一，而如果需要更换所述单个铸件的第一或第二车架吊架部分，则可能需要更换整个单铸件式悬架组件。作为另一个实例，与制造单铸件式悬架组件可能需要的较大工具相比，可使 用较小的工具来制造车架吊架502、504。较小工具的成本会比较大工具的成本低。与单铸件式悬架组件相比而言的、使用悬架组件500的其它好处也是可能的。 

尽管图64至67所示的车架吊架描绘的是，用于将车架吊架附接至另一车架吊架的连接板或连接板部分的附接孔组具有三个孔，但本领域普通技术人员将理解，由于连接板506的附接孔组可包括多于或少于三个孔，因此这些车架吊架的附接孔组也可包括多于或少于三个孔。 

接下来，图68示出了示例性悬架组件501。类似于图61中所示的悬架组件500，悬架组件501包括车架吊架502和504、连接板506、活动梁508和座架组件510。此外，悬架组件501包括位于车架吊架502和504的外侧的连接板507。在可替代实施例中，连接板506、507可堆叠成与彼此相邻并附接于车架吊架502、504的凸缘的内侧或外侧。在这点上，连接板506可邻接车架吊架502、504的内侧或外侧凸缘，而连接板507可邻接连接板506。 

接下来，图69示出了另一个示例性连接板995。连接板995包括具有阳性部分998、999的前侧，当连接板995附接两个车架吊架时，阳性部分998、999可被用于形成机械接头，其中所述两个车架吊架包括该机械接头的相应阴性部分。图70示出了这两个车架吊架的实例。连接板995还包括可为平坦的后侧，例如图62中所示连接板506的平坦侧。附接孔组996位于阳性部分998处，另一附接孔组997位于阳性部分999处。附接孔组996、997可包括从连接板995的第一侧穿到第二侧的通孔。可替代地，附接孔组996、997可延伸穿过连接板995的路程的仅仅一部分。附接孔组996、997可带有螺纹或不带有螺纹。 

连接板995可关于通过连接板995的水平和竖向中心线对称。如图69所示，附接孔组996、997可以每组均包括三个孔。在可替代实施例中，附接孔组996、997可以每组均包括少于三个孔(例如，一个或两个孔)或者多于三个孔。 

连接板995可由多种材料中的任一种制成。例如，连接板995可由钢制成，例如高强度低合金钢。作为另一个实例，连接板995可由铁、铝、碳纤维或某种其它材料或者材料的组合制成。 

接下来，图70示出了示例性车架吊架980、981。如图70所示，车架吊架980包括(i)凸缘982，(ii)当连接板995插入和/或附接至车架吊架980时可被用于形成机械接头的阴性部分984，以及(iii)位于阴性部 分984处的附接孔组986。类似地，车架吊架981包括(i)凸缘983，(ii)当连接板995附接至车架吊架981时可被用于形成机械接头的阴性部分985，以及(iii)位于阴性部分985处的附接孔组987。 

凸缘982、983每个均包括相应的内侧和外侧。图70示出了凸缘982、983的内侧。在可替代实施例中，类似于阴性部分984的阴性部分可位于凸缘982的外侧，类似于阴性部分985的另一阴性部分可位于凸缘983的外侧。在又一个可替代实施例中，凸缘982、983的内侧和外侧可以每个均包括相应的机械接头阴性部分，当连接板(例如，连接板995)附接于车架吊架980、981的内侧并且另一连接板(例如，连接板995)附接于车架吊架980、981的外侧时，该阴性部分可被用于形成多个机械接头。 

类似于在本说明书中所描述的其它车架吊架，车架吊架980、981可以每个均包括窗状开口，在其中可安装弹簧安装架、渐变弹簧刚度负载垫、以及一对剪切弹簧。车架吊架980、981中的窗状开口可由类似于在本说明书中所描述的任何其它车架吊架的四个壁限定。类似于在本说明书中所描述的其它车架吊架，车架吊架980、981可以可拆卸地附接于车架轨和座架组件，座架组件转而可拆卸地附接于活动梁。车架吊架980、981可分别包括附接孔组978、979，以便提供紧固件可插入穿过其中以将车架吊架980、981附接至车架轨的孔。 

连接板995能够可拆卸地附接于车架吊架980、981。可使用多种紧固件中的任一种来将连接板995附接至车架吊架980、981。连接板995的第一侧可为对称的，使得阳性部分998、999中任一个可邻接阴性部分984、985中任一个。当连接板995附接于车架吊架980、981时，如果出于任何理由需要移除车架吊架980、981之一(例如，车架吊架980)，则可从车架吊架980和连接板995移除用于将连接板995附接至车架吊架980的紧固件，以便允许将车架吊架980从包括车架吊架980、981的悬架组件移除。 

可通过让阴性部分984、985邻接阳性部分998、999而形成的机械接头可减小对插入附接孔组986、987、996、997中的紧固件所施加的剪切力的大小。本领域普通技术人员将理解，由连接板和车架吊架形成的其它机械接头布置也是可能的。例如，可通过使用(i)在连接板995包括阳性部分998、999的位置处包括机械接头阴性部分的连接板，以及(ii)在车架吊架980、981包括阴性部分984、985的位置处包括机械接头阳性部分的车架吊架，来实施另一种机械接头布置。图72示出了包括阴性部分1001、1002 的连接板1000，所述阴性部分可接收两个车架吊架的阳性部分以形成两个机械接头。 

作为另一个实例，机械接头所用的阴性部分可以不延伸到连接板的端部或车架吊架凸缘的端部。根据这个实例，连接板的端部或车架吊架凸缘的端部相对于连接板或车架吊架凸缘的其它部分可为平坦的。这样，当紧固件被插入阳性部分和阴性部分中的附接孔组内时，阳性部分可插入阴性部分中并保持就位。阴性部分和阳性部分的这种布置可允许更容易地将连接板附接至车架吊架。 

接下来，图71示出了示例性悬架组件900。图71示出了悬架组件900的外侧。悬架组件900包括车架吊架902、904、906，座架组件204，活动梁78，连接板930，以及连接板932，其中连接板930附接于相邻的车架吊架902、904，连接板932附接于相邻的车架吊架906、906。连接板930、932可如连接板506、连接板995或连接板1000那样构造。 

车架吊架902、904、906可以每个均包括一个或多个凸缘，所述凸缘包括对应于连接板中的附接孔组的相应附接孔组。作为实例，车架吊架902、904、906上的凸缘可以入车架吊架502、504、580、602、980或981的凸缘那样布置。虽然图71示出连接板930、932附接于车架吊架902、904、906的外侧，但在可替代布置中，连接板930、932可附接于车架吊架902、904、906的内侧。在又一个可替代布置中，连接板可附接于车架吊架902、904、906的内侧和外侧。在再一个可替代布置中，可向悬架组件900的相邻车架吊架的内侧、外侧或者内侧和外侧附接相应摞的连接板。 

车架吊架902包括弹簧安装架910、渐变弹簧刚度负载垫912、以及位于弹簧安装架910相对两侧的剪切弹簧908和914。车架吊架904包括弹簧安装架917、渐变弹簧刚度负载垫918、以及位于弹簧安装架917相对两侧的剪切弹簧916和920。车架吊架906包括弹簧安装架928、渐变弹簧刚度负载垫924、以及位于弹簧安装架928相对两侧的剪切弹簧922和926。车架吊架902、904、906的弹簧安装架、负载垫和剪切弹簧可如本说明书中针对另一车架吊架描述的任何弹簧安装架、负载垫和剪切弹簧那样布置。 

座架组件204通过一个或多个在每个下述弹簧安装架处的紧固件能够可拆卸地附接于弹簧安装架910、917、928。图71中的座架组件204可如图22中所示的座架组件204那样布置。类似地，图71中的活动梁78可如图22中所示的活动梁78那样布置。 

如图71所示，悬架组件900通过多个紧固件附接于车架轨52。可从车架轨52移除悬架组件900以便对悬架组件900进行保养维修。可替代地，可从车架轨52移除悬架组件900的个体部分，而让悬架组件900的其它部分仍然附接于车架轨52。例如，可通过(i)移除连接板930、932，(ii)移除将车架吊架904的弹簧安装架附接至座架组件204的紧固件，以及(iii)移除用于将车架吊架904附接至车架轨52的紧固件，而从车架轨52和悬架组件900移除车架吊架904。 

在可替代实施例中，悬架组件900可修改成包括一个或多个附加的车架吊架。在这个经修改的悬架组件中，座架组件204可延伸至到达容纳在最左边和最右边的车架吊架内的弹簧安装架。此外，在这个经修改的悬架组件中，可添加一个或多个附加的连接板，使得连接板附接于每对相邻对的车架吊架。 

3.示例性工作特性 

图24A示出了分别针对图1、22和23所示类型的某些悬架实施例可获得的工作特性的图形表示。图24A示出了作为竖向形变的函数的悬架弹簧负载。如图所示，该函数初始时为大致线性的，逐渐增大直至竖向形变量开始随着负载的增大而逐渐减小。 

图24B示出了分别针对图1、22和23所示类型的某些悬架实施例可获得的其它工作特性的图形表示。图24B示出了随悬架弹簧负载变化的悬架弹簧刚度。如图所示，悬架具有随着负载连续增大的弹簧刚度(曲线式并且没有中断点)。此外，由于在这些悬架中所使用的渐变弹簧刚度负载垫72具有优选的金字塔形状，因此弹簧刚度随着负载的增大而近乎线性地增大。与使用辅助弹簧的弹性体弹簧悬架的情况一样，竖向弹簧刚度没有突变。这些工作特性与空气悬架(不是这种类型的机械悬架)所表现出的工作特性相似。因此，这些悬架表现出优秀的侧倾稳定性，而没有损害行驶质量。 

图54示出了采用本文所述悬架的实施例可获得的相似工作特性的图形表示。在这点上，“采用所述悬架”是指“在车辆的左侧和右侧均采用所述悬架”。图54示出了作为竖向形变的函数的悬架弹簧负载。如图所示，该函数初始时为大致线性的，逐渐增大直至竖向形变量开始随着负载的增大而逐渐减小。线54A针对的是采用图1所示悬架50的实施例。 

线54B、54C和54D针对的是采用包括车架吊架组件330的悬架的实施 例。对于线54B、54C和54D而言，负载垫348包括比率板402，并且垫材料404的硬度为70。对于线54B而言，在负载垫348和弹簧安装架346之间插入了0.5英寸的垫板(或等同于0.5英寸的多个垫板)。对于线54C而言，在负载垫348和弹簧安装架346之间插入了0.25英寸的垫板(或等同于0.25英寸的多个垫板)。对于线54D而言，在负载垫348和弹簧安装架346之间没有插入垫板。 

线54E、54F和54G针对的是采用包括车架吊架组件330的悬架的实施例。对于线54E、54F和54G而言，在车架吊架组件330中使用的负载垫不包括比率板，但是该负载垫的高度与在线54B、54C和54D的实施例中使用的负载垫348相同。在这点上，该车架吊架组件可与负载垫72一起使用。对于线54E、54F和54G而言，负载垫材料的硬度为65。对于线54E而言，在负载垫和弹簧安装架之间插入了0.5英寸的垫板(或等同于0.5英寸的多个垫板)。对于线54F而言，在负载垫和弹簧安装架之间插入了0.25英寸的垫板(或等同于0.25英寸的多个垫板)。对于线54G而言，在负载垫和弹簧安装架之间没有插入垫板。 

可对随悬架弹簧负载变化的悬架弹簧刚度进行定制以达到所期望的行驶质量。例如，对于图1、22、23和26中所示系统的每一个悬架实施例，可在安装架和负载垫72、348之间插入一个垫板或多个垫板。垫板会提高负载垫72、348的工作高度，使得与没有使用垫板时对负载垫的加载相比，对负载垫72、348的加载针对较轻的负载开始。在优选实施例中，垫板与在负载垫72、348中使用的基板具有相同的形状和尺寸。这样，可以使用用于附接负载垫72、348的紧固件或者可能较长的紧固件来将垫板固定在安装架和负载垫之间。 

此外，根据给定实施例，采用车架吊架300或330的给定悬架可具有和/或提供，但不限于具有和/或提供，下述特征中的一个或多个：(i)随着施加于该给定悬架的负载的增大而连续增大的弹簧刚度(曲线式并且没有中断点)，(ii)随着施加于该给定悬架的负载的增大而近乎线性增大的弹簧刚度，(iii)由于在间接附接于车架吊架300或330的均衡梁的中心衬套处产生的枢转点而导致的极小的轴间制动负载传递和/或改善的关节连接，(iv)对该给定悬架的一个或多个弹簧有极小的或者没有拉伸加载，(v)由于紧固件数量的减少、降低紧固件预加载的关键性的机械接头、以及该给定悬架的一个或多个弹簧中拉伸加载的消除，而获得的提高 的耐久性，(vi)在轻度加载的底盘上良好的行驶质量，而没有牺牲额定底盘负载下的侧倾稳定性，(vii)对于轮胎链的使用没有限制，以及(viii)当采用该给定悬架的车辆遇到中等至大的路况或工况变化时没有由于辅助弹簧的接合或脱离接合而导致的弹簧刚度突变。 

4.更多实施例的例子 

以下在括号中罗列的条款描述了更多的实施例。 

(1)一种用于悬架系统的负载垫，该负载垫包括： 

包括给定材料的垫部；以及 

具有顶侧、底侧和多条边的基板， 

其中，所述垫部延伸远离基板的顶侧并且包括至少一个具有两条斜边的竖向截面。 

(2)条款(1)的负载垫，其中，所述给定材料包括弹性体材料。 

(3)条款(1)的负载垫，其中，所述给定材料包括粘弹性体材料。 

(4)条款(1)的负载垫，其中，所述给定材料选自：(i)氨基甲酸乙酯和(ii)聚氨基甲酸乙酯。 

(5)条款(1)、(2)、(3)或(4)的负载垫，其中，所述垫部粘合于基板。 

(6)条款(1)、(2)、(3)、(4)或(5)的负载垫，其中，所述垫部为金字塔形状并且具有平行于基板顶侧的顶表面。 

(7)条款(1)、(2)、(3)、(4)、(5)或(6)的负载垫， 

其中，所述顶侧的一些部分、所述底侧的一些部分、以及所述多条边的一些部分被用作在该负载垫的制造期间保持基板的芯撑，以及 

其中，所述给定材料覆盖除芯撑之外的全部基板。 

(8)条款(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)或(7)的负载垫， 

其中，该负载垫包括多个水平截面，以及 

其中，每个水平截面具有共同的形状和相应的尺寸。 

(9)条款(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)或(8)的负载垫，其中，所述共同的形状为矩形。 

(10)条款(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)或(8)的负载垫，其中，所述共同的形状为圆形。 

(11)一种用于悬架系统的负载垫，该负载垫包括： 

第一垫部； 

第二垫部； 

具有顶侧和底侧的基板；以及 

具有顶侧和底侧的比率板， 

其中，基板的顶侧平行于比率板的顶侧， 

其中，第一垫部延伸远离基板的顶侧并且包括至少一个具有两条斜边的竖向截面，以及 

其中，第二垫部位于基板和比率板的底侧之间。 

(12)条款(11)的负载垫， 

其中，基板在基板的顶侧和基板的底侧之间具有多条边， 

其中，比率板在比率板的顶侧和比率板的底侧之间具有多条边， 

其中，第二垫部覆盖基板的所述多条边、基板的所述底侧和比率板的所述多条边，以及 

其中，第二垫部接触第一垫部。 

(13)条款(11)或(12)的负载垫， 

其中，基板包括至少一个具有相应安装孔的耳部，以及 

其中，该负载垫能够通过插入穿过每个耳部的孔并插入弹簧安装架的相应孔中的相应紧固件而附接于该弹簧安装架。 

(14)条款(11)、(12)或(13)的负载垫， 

其中，基板粘合于第二垫部，以及 

其中，比率板粘合于第一垫部和第二垫部。 

(15)条款(11)、(12)、(13)或(14)的负载垫， 

其中，基板由选自以下组的材料制成：(i)铁、(ii)钢、(iii)铝、(iv)塑料和(v)复合材料，以及 

其中，比率板由选自以下组的材料制成：(i)铁、(ii)钢、(iii)铝、(iv)塑料和(v)复合材料。 

(16)条款(11)、(12)、(13)、(14)或(15)的负载垫，其中，第一垫部和第二垫部为弹性体的。 

(17)条款(11)、(12)、(13)、(14)、(15)或(16)的负载垫，其中，第一垫部和第二垫部由放入容纳了基板和比率板的模具中的弹性体形成。 

(18)条款(11)、(12)、(13)、(14)或(15)的负载垫，其中，第一垫部和第二垫部由选自以下组的材料制成：(i)粘弹性体材料、(ii)氨基甲酸乙酯和(iii)聚氨基甲酸乙酯。 

(19)条款(11)、(12)、(13)、(14)、(15)、(16)、(17)或(18)的负载垫，其中，第一垫部的形状大致为具有修平顶表面的金字塔形。 

(20)条款11)、(12)、(13)、(14)、(15)、(16)、(17)、(18)或(19)的负载垫， 

其中，该负载垫包括多个水平截面，以及 

其中，每个水平截面具有共同的形状和相应的尺寸。 

(21)条款(20)的负载垫，其中，所述共同的形状为矩形。 

(22)条款(20)的负载垫，其中，所述共同的形状为矩形。 

(23)一种悬架组件，包括： 

弹簧壳体，其具有第一内壁和第二内壁； 

第一剪切弹簧； 

第二剪切弹簧；以及 

弹簧安装架； 

其中，第一剪切弹簧在第一内壁和弹簧安装架之间保持成压缩状态，第二剪切弹簧在第二内壁和弹簧安装架之间保持成压缩状态。 

(24)条款(23)的悬架组件， 

其中，第一剪切弹簧包括第一端和第二端， 

其中，第二剪切弹簧包括第一端和第二端， 

其中，弹簧安装架包括第一安装架容腔和第二安装架容腔， 

其中，第一内壁包括第一壁容腔， 

其中，第二内壁包括第二壁容腔， 

其中，第一剪切弹簧的第一端能够位于第一壁容腔内， 

其中，第一剪切弹簧的第二端能够位于第一安装架容腔内， 

其中，第二剪切弹簧的第一端能够位于第二壁容腔内，以及 

其中，第二剪切弹簧的第二端能够位于第二安装架容腔内。 

(25)条款(23)或(24)的悬架组件， 

其中，该悬架组件包括多个通孔，以及 

其中，该悬架组件通过多个放置在车架轨上方并穿过所述多个通孔 的U形螺栓附接于所述车架轨。 

(26)条款(23)、(24)或(25)的悬架组件，还包括： 

车架吊架，其包括下壁和侧壁， 

其中，所述下壁包括布置成给定模式的多个通孔， 

其中，弹簧壳体包括布置成所述给定模式的多个孔， 

其中，车架吊架通过插入到所述下壁的通孔和弹簧壳体的孔中的紧固件而附接于该弹簧壳体，以及 

其中，弹簧壳体能够通过插入到所述下壁的通孔和车架轨的通孔中的紧固件而附接于所述车架轨。 

(27)条款(26)的悬架组件，还包括： 

另一弹簧壳体，其附接于车架吊架， 

其中，所述另一弹簧壳体包括另一个第一内壁、另一个第二内壁、另一个弹簧安装架、另一个第一剪切弹簧以及另一个第二剪切弹簧， 

其中，所述另一个第一剪切弹簧在所述另一个第一内壁和所述另一个弹簧安装架之间保持成压缩状态，以及 

其中，所述另一个第二剪切弹簧在所述另一个第二内壁和所述另一个弹簧安装架之间保持成压缩状态。 

(28)条款(23)、(24)、(25)、(26)或(27)的悬架组件，还包括： 

负载垫，其安装于弹簧安装架。 

(29)条款(28)的悬架组件，其中，负载垫包括弹性体渐变弹簧刚度负载垫。 

(30)条款(28)的悬架组件，其中，负载垫包括形状为具有修平顶表面的金字塔形的弹性体部分。 

(31)条款(30)的悬架组件， 

其中，弹簧壳体还包括具有穹顶状构造的顶壁，以及 

其中，当负载施加于负载垫时，所述修平顶表面与所述穹顶状构造接触。 

(32)条款(23)、(24)、(25)、(26)、(27)、(28)、(29)、(30)或(31)的悬架组件，还包括： 

第一座架组件；以及 

第二座架组件， 

其中，弹簧安装架包括第一座架接口和第二座架接口， 

其中，第一座架组件在第一座架接口处附接于弹簧安装架，以及 

其中，第二座架组件在第二座架接口处附接于弹簧安装架。 

(33)条款(32)的悬架组件， 

其中，第一座架接口包括具有给定角度的、第一机械接头的阴性部分， 

其中，第二座架接口形成具有所述给定角度的、第二机械接头的阴性部分， 

其中，第一座架组件包括具有所述给定角度的、第一机械接头的阳性部分， 

其中，第二座架组件包括具有所述给定角度的、第二机械接头的阳性部分。 

(34)条款(33)的悬架组件，其中，所述给定角度在120度和180度之间。 

(35)条款(32)的悬架组件，还包括： 

均衡梁，其附接于(i)第一座架组件、(ii)第二座架组件、(iii)第一轴和(iv)第二轴。 

(36)一种模块化悬架系统，包括： 

如条款(23)所述的第一悬架组件；以及 

如条款(23)所述的第二悬架组件。 

(37)条款(23)、(24)、(25)、(26)、(27)、(28)、(29)、(30)或(31)的模块化悬架系统，还包括： 

第一座架组件；以及 

第二座架组件； 

其中，第一座架组件附接于第一悬架组件的弹簧安装架上的第一位置，并且附接于第二悬架组件的弹簧安装架上的第一位置，以及 

其中，第二座架组件附接于第一悬架组件的弹簧安装架上的第二位置，并且附接于第二悬架组件的弹簧安装架上的第二位置。 

(38)条款(37)的模块化悬架系统，还包括： 

第一均衡梁，其附接于第一座架组件和第二座架组件， 

其中，第一均衡梁能够附接于第一轴和第二轴。 

(39)条款(38)的模块化悬架系统，还包括： 

如条款(23)所述的第三悬架组件； 

如条款(23)所述的第四悬架组件； 

第三座架组件； 

第四座架组件；以及 

第二均衡梁，其附接于第三座架组件和第四座架组件； 

其中，第三座架组件附接于第三悬架组件的弹簧安装架上的第一位置，并且附接于第四悬架组件的弹簧安装架上的第一位置， 

其中，第四座架组件附接于第三悬架组件的弹簧安装架上的第二位置，并且附接于第四悬架组件的弹簧安装架上的第二位置，以及 

其中，第二均衡梁能够附接于第一轴和第二轴。 

(40)条款(37)、(38)或(39)的模块化悬架系统，还包括： 

第一负载垫，其安装在第一悬架组件的弹簧安装架上；以及 

第二负载垫，其安装在第二悬架组件的弹簧安装架上。 

(41)条款(40)的模块化悬架系统， 

其中，第一负载垫包括第一弹性体负载垫；以及 

其中，第二负载垫包括第二弹性体负载垫。 

(42)条款(41)的模块化悬架系统， 

其中，第一弹性体负载垫在第一弹性体负载垫的加载期间具有渐变弹簧刚度，以及 

其中，第二弹性体负载垫在第二弹性体负载垫的加载期间具有渐变弹簧刚度。 

(43)条款(40)的模块化悬架系统， 

其中，第一负载垫包括第一粘弹性体负载垫；以及 

其中，第二负载垫包括第二粘弹性体负载垫。 

(44)条款(43)的模块化悬架系统， 

其中，第一粘弹性体负载垫在第一粘弹性体负载垫的加载期间具有渐变弹簧刚度，以及 

其中，第二粘弹性体负载垫在第二粘弹性体负载垫的加载期间具有渐变弹簧刚度。 

(100)一种装置，包括： 

顶侧； 

底侧； 

内侧，其包括第一座架接口； 

外侧，其包括第二座架接口； 

前侧，其包括第一容腔；以及 

后侧，其包括第二容腔， 

其中，第一容腔构造成容置第一弹簧，以及 

其中，第二容腔构造成容置第二弹簧。 

(101)条款(100)的装置， 

其中，第一座架接口部分地由第一顶部、远离第一顶部朝着所述前侧延伸的第一倾斜平面、以及远离第一顶部朝着所述后侧延伸的第二倾斜平面限定，以及 

其中，第二座架接口部分地由第二顶部、远离第二顶部朝着所述前侧延伸的第三倾斜平面、以及远离第二顶部朝着所述后侧延伸的第四倾斜平面限定。 

(102)条款(101)的装置， 

其中，第一顶部、第一倾斜平面和第二倾斜平面形成具有一定角度的、第一机械接头的阴性部分，其中所述角度在120度和180度之间，以及 

其中，第二顶部、第三倾斜平面和第四倾斜平面形成具有一定角度的、第二机械接头的阴性部分，其中所述角度在120度和180度之间。 

(102A)条款(102)的装置， 

其中，第一机械接头的阴性部分具有160度的角度；以及 

其中，第二机械接头的阴性部分具有160度的角度。 

(102B)条款(102)的装置， 

其中，第一机械接头的阴性部分构造成接收第一机械接头的阳性部分， 

其中，第一机械接头的阳性部分位于附接于该装置的第一座架上， 

其中，第二机械接头的阴性部分构造成接收第二机械接头的阳性部分， 

其中，第二机械接头的阳性部分位于附接于该装置的第二座架上。 

(103)条款(102B)的装置， 

其中，第一顶部包括第一嵌条，用于减轻施加于第一机械接头的应力，以及 

其中，第二顶部包括第二嵌条，用于减轻施加于第二机械接头的应 力。 

(103A)条款(103)的装置， 

其中，紧固于该装置的所述内侧的座架的顶部包括比第一嵌条大的嵌条，以防止第一嵌条接触紧固于该装置的所述内侧的座架，以及 

其中，紧固于该装置的所述外侧的座架的顶部包括比第二嵌条大的嵌条，以防止第二嵌条接触紧固于该装置的所述外侧的座架。 

(103B)条款(102B)或(103)的装置， 

其中，紧固于该装置的所述内侧的座架的顶部被截平，以防止第一顶部接触紧固于该装置的所述内侧的座架，以及 

其中，紧固于该装置的所述外侧的座架的顶部被截平，以防止第二顶部接触紧固于该装置的所述外侧的座架。 

(104)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)或(103B)的装置，其中，所述底侧的位于所述前侧和所述后侧之间并位于所述内侧和所述外侧之间的部分形成半圆拱。 

(105)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)或(104)的装置， 

其中，该装置包括从所述顶侧延伸至第一座架接口的第一孔口， 

其中，该装置包括从所述顶侧延伸至第二座架接口的第二孔口， 

其中，第一孔口构造成接收用于将负载垫保持于第一顶侧表面并用于将第一座架保持于第一座架接口的第一紧固件，以及 

其中，第二孔口构造成接收用于将负载垫保持于第一顶侧表面并用于将第二座架保持于第二座架接口的第二紧固件。 

(106)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)、(104)或(105)的装置，其中，该装置由选自以下组的材料制成：铁、钢、铝和碳纤维。 

(107)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)、(104)或(105)的装置，其中，该装置由延性铁制成。 

(108)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)、(104)、(105)、(106)或(107)的装置， 

其中，第一弹簧包括第一剪切弹簧，第一剪切弹簧包括第一弹性体 负载阻块和位于第一负载阻块相对两端的两块板，以及 

其中，第二弹簧包括第二剪切弹簧，第二剪切弹簧包括第二弹性体负载阻块和位于第二负载阻块相对两端的两块板。 

(109)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)、(104)、(105)、(106)或(107)的装置， 

其中，第一弹簧包括多个弹性体负载阻块和多块板， 

其中，第一弹簧的每块板由第一弹簧的一个负载阻块分开， 

其中，第二弹簧包括多个弹性体负载阻块和多块板，以及 

其中，第二弹簧的每块板由第二弹簧的一个负载阻块分开。 

(110)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)或(104)的装置 

(111)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)、(104)、(105)、(106)、(107)、(108)或(109)的装置， 

其中，第一弹簧的压缩将第一弹簧保持在第一容腔和位于弹簧壳体中的第三容腔之间，以及 

其中，第二弹簧的压缩将第二弹簧保持在第二容腔和位于弹簧壳体中的第四容腔之间。 

(111)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)、(104)、(105)、(106)、(107)、(108)、(109)或(110)的装置， 

其中，第一容腔提供对第一弹簧的竖向和水平保持力，以及 

其中，第二容腔提供对第二弹簧的竖向和水平保持力。 

(112)条款(100)、(101)、(102)、(102A)、(102B)、(103)、(103A)、(103B)、(104)、(105)、(106)、(107)、(108)或(109)的装置， 

其中，第一弹簧的压缩将第一弹簧保持在第一容腔和位于车架吊架中的第三容腔之间，以及 

其中，第二弹簧的压缩将第二弹簧保持在第二容腔和位于车架吊架中的第四容腔之间。 

(113)条款(112)的装置， 

其中，第一容腔提供对第一弹簧的竖向和水平保持力，以及 

其中，第二容腔提供对第二弹簧的竖向和水平保持力。 

(114)一种装置，包括： 

顶侧，其中，该顶侧包括第一顶侧表面、第二顶侧表面和第三顶侧表面，其中，第二顶侧表面和第三顶侧表面位于第一顶侧表面下方； 

底侧； 

内侧，其包括第一座架接口； 

外侧，其包括第二座架接口； 

前侧，其包括第一容腔；以及 

后侧，其包括第二容腔， 

其中，第一容腔构造成容置第一弹簧，以及 

其中，第二容腔构造成容置第二弹簧。 

(115)条款(114)的装置， 

其中，所述顶侧还包括第四顶侧表面和第五顶侧表面， 

其中，第一顶侧表面位于第四顶侧表面和第五顶侧表面之间，以及 

其中，第四顶侧表面和第五顶侧表面位于第一顶侧表面上方。 

(116)条款(114)或(115)的装置，其中，第一顶侧表面包括至少一个安装孔，该安装孔构造成接收用于将负载垫保持于第一顶侧表面的相应紧固件。 

(117)条款(114)、(115)或(116)的装置， 

其中，第一座架接口部分地由第一顶部、远离第一顶部朝着所述前侧延伸的第一倾斜平面、以及远离第一顶部朝着所述后侧延伸的第二倾斜平面限定，以及 

其中，第二座架接口部分地由第二顶部、远离第二顶部朝着所述前侧延伸的第三倾斜平面、以及远离第二顶部朝着所述后侧延伸的第四倾斜平面限定。 

(118)条款(117)的装置， 

其中，第一顶部、第一倾斜平面和第二倾斜平面形成具有一定角度的、第一机械接头的阴性部分，其中所述角度在120度和180度之间，以及 

其中，第二顶部、第三倾斜平面和第四倾斜平面形成具有一定角度的、第二机械接头的阴性部分，其中所述角度在120度和180度之间。 

(119)条款(118)的装置， 

其中，第一机械接头的阴性部分具有160度的角度；以及 

其中，第二机械接头的阴性部分具有160度的角度。 

(120)条款(118)的装置， 

其中，第一机械接头的阴性部分构造成接收第一机械接头的阳性部分， 

其中，第一机械接头的阳性部分位于附接于该装置的第一座架上， 

其中，第二机械接头的阴性部分构造成接收第二机械接头的阳性部分， 

其中，第二机械接头的阳性部分位于附接于该装置的第二座架上。 

(120A)条款(117)的装置， 

其中，第一顶部包括第一嵌条，用于减轻施加于第一机械接头的应力，以及 

其中，第二顶部包括第二嵌条，用于减轻施加于第二机械接头的应力。 

(120B)条款(120A)的装置， 

其中，紧固于该装置的所述内侧的座架的顶部包括比第一嵌条大的嵌条，以防止第一嵌条接触紧固于该装置的所述内侧的座架，以及 

其中，紧固于该装置的所述外侧的座架的顶部包括比第二嵌条大的嵌条，以防止第二嵌条接触紧固于该装置的所述外侧的座架。 

(120C)条款(120)或(120A)的装置， 

其中，紧固于该装置的所述内侧的座架的顶部被截平，以防止第一顶部接触紧固于该装置的所述内侧的座架，以及 

其中，紧固于该装置的所述外侧的座架的顶部被截平，以防止第二顶部接触紧固于该装置的所述外侧的座架。 

(121)条款(114)、(115)、(116)、(117)或(118)的装置，其中，该装置为对称的，使得如果第一座架接口附接于第一座架，则第二座架接口能够附接于第二座架，如果第一座架接口附接于第二座架，则第二座架能够附接于第一座架。 

(122)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)或(121)的装置， 

其中，第一弹簧包括第一剪切弹簧，第一剪切弹簧包括第一弹性体 负载阻块和位于第一负载阻块相对两端的两块板，以及 

其中，第二弹簧包括第二剪切弹簧，第二剪切弹簧包括第二弹性体负载阻块和位于第二负载阻块相对两端的两块板。 

(123)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)、(121)或(122)的装置，还包括： 

第一孔口，其从第二顶侧表面延伸至第一座架接口，以及 

第二孔口，其从第三顶侧表面延伸至第二座架接口， 

其中，第一孔口构造成接收用于将第一座架在第一座架接口处附接于该装置的第一紧固件，以及 

其中，第二孔口构造成接收用于将第二座架在第二座架接口处附接于该装置的第二紧固件。 

(124)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)、(121)、(122)或(123)的装置，所述底侧的位于所述前侧和所述后侧之间并位于所述内侧和所述外侧之间的部分形成半圆拱 

(125)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)、(121)、(122)、(123)或(124)的装置，其中，该装置由选自以下组的材料制成：铁、钢、铝和碳纤维。 

(126)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)、(121)、(122)、(123)或(124)的装置，其中，该装置由延性铁制成。 

(127)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)、(121)、(122)、(123)、(124)、(125)或(126)的装置， 

其中，第一弹簧包括多个弹性体负载阻块和多块板， 

其中，第一弹簧的每块板由第一弹簧的一个负载阻块分开， 

其中，第二弹簧包括多个弹性体负载阻块和多块板，以及 

其中，第二弹簧的每块板由第二弹簧的一个负载阻块分开。 

(128)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)、(121)、 (122)、(123)、(124)、(125)、(126)或(127)的装置， 

其中，第一弹簧的压缩将第一弹簧保持在第一容腔和位于弹簧壳体中的第三容腔之间，以及 

其中，第二弹簧的压缩将第二弹簧保持在第二容腔和位于弹簧壳体中的第四容腔之间。 

(129)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)、(121)、(122)、(123)、(124)、(125)、(126)、(127)或(128)的装置， 

其中，第一容腔提供对第一弹簧的竖向和水平保持力，以及 

其中，第二容腔提供对第二弹簧的竖向和水平保持力。 

(130)条款(114)、(115)、(116)、(117)、(118)、(119)、(119A)、(120)、(120A)、(120B)、(120C)、(121)、(122)、(123)、(124)、(125)、(126)或(127)的装置， 

其中，第一弹簧的压缩将第一弹簧保持在第一容腔和位于车架吊架中的第三容腔之间，以及 

其中，第二弹簧的压缩将第二弹簧保持在第二容腔和位于车架吊架中的第四容腔之间。 

(131)条款(130)的装置， 

其中，第一容腔提供对第一弹簧的竖向和水平保持力，以及 

其中，第二容腔提供对第二弹簧的竖向和水平保持力。 

(150)一种装置，包括： 

车架吊架，其包括车架轨接口，其中，车架轨接口构造成用于将该车架吊架附接至车架轨； 

顶壁； 

底壁； 

第一侧壁；以及 

第二侧壁； 

其中，顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁每个均包括相应的内侧，以及 

其中，顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁的内侧限定车架吊架内的开口。 

(151)条款(150)的装置，其中，所述顶壁的内侧的至少一部分具有内凹的穹顶形状。 

(152)条款(150)或(151)的装置， 

其中，第一侧壁的内侧包括第一容腔，第一容腔能够工作以容置第一弹簧的第一端，以及 

其中，第二侧壁的内侧包括第二容腔，第二容腔能够工作以容置第二弹簧的第一端。 

(153)条款(152)的装置， 

其中，第一弹簧包括第一剪切弹簧，第一剪切弹簧包括第一弹性体负载阻块和位于第一负载阻块相对两端的两块板，以及 

其中，第二弹簧包括第二剪切弹簧，第二剪切弹簧包括第二弹性体负载阻块和位于第二负载阻块相对两端的两块板。 

(154)条款(150)、(151)、(152)或(153)的装置，其中，车架轨接口包括附接孔组，该附接孔组构造成接收用于将车架吊架附接至车架轨的紧固件组。 

(155)条款(150)、(151)、(152)、(153)或(154)的装置，还包括： 

减振器， 

其中，减振器的至少一部分附接于所述底壁的内侧。 

(156)条款(155)的装置， 

其中，减振器包括弹性体材料，以及 

其中，减振器利用粘合剂附接于所述底壁的内侧。 

(157)条款(150)、(151)、(154)、(155)或(156)的装置，还包括： 

弹簧安装架，其包括位于该弹簧安装架相对两侧的第一容腔和第二容腔； 

第一剪切弹簧，其包括第一端和第二端；以及 

第二剪切弹簧，其包括第一端和第二端； 

其中，第一侧壁的内侧包括第三容腔， 

其中，第二侧壁的内侧包括第四容腔， 

其中，第一剪切弹簧的第一端位于第一容腔内，第一剪切弹簧的第二端位于第三容腔内，以及 

其中，第二剪切弹簧的第一端位于第二容腔内，第二剪切弹簧的第二端位于第四容腔内。 

(158)条款(157)的装置，还包括： 

负载垫，其附接于弹簧安装架， 

其中，负载垫和弹簧安装架能够工作以进行运动，使得负载垫接触所述顶壁的内侧，以及 

其中，负载垫能够工作以当负载垫接触所述顶壁的内侧时进行压缩。 

(159)条款(150)、(151)、(154)、(155)、(156)、(157)或(158)的装置，还包括： 

第一凸缘，其包括构造成用于将第一连接板附接至第一凸缘的第一附接孔组， 

其中，第一凸缘延伸远离第一侧壁的外侧，以及 

其中，第一连接板能够附接于第二车架吊架。 

(160)条款(159)的装置，还包括： 

第二凸缘，其包括构造成用于将第二连接板附接至第二凸缘的第二附接孔组， 

其中，第二凸缘延伸远离第二侧壁的外侧，以及 

其中，第二连接板能够附接于第三车架吊架。 

(161)条款(159)的装置， 

其中，第一凸缘包括阴性部分，第一连接板包括阳性部分，以及 

其中，当第一凸缘邻接第一连接板时，所述阴性部分接收所述阳性部分以形成机械接头。 

(162)条款(159)的装置， 

其中，第一凸缘包括阳性部分，第一连接板包括阴性部分，以及 

其中，当第一凸缘邻接第一连接板时，所述阴性部分接收所述阳性部分以形成机械接头。 

(163)条款(150)、(151)、(152)、(153)、(154)、(155)、(156)、(157)或(158)的装置，还包括： 

第一凸缘，其包括第一附接孔组；以及 

第二凸缘，其包括第二附接孔组， 

其中，附接孔组和第二附接孔组构造成用于将第一连接板附接至第一凸缘和第二凸缘， 

其中，第一凸缘和第二凸缘延伸远离第一侧壁的外侧，以及 

其中，第一连接板能够附接于第二车架吊架。 

(164)条款(150)、(151)、(152)、(153)、(154)、(155)、(156)、(157)或(158)的装置，还包括： 

第一凸缘，其包括第一附接孔组； 

其中，第一凸缘延伸远离第一侧壁的外侧， 

其中，第一附接孔组构造成用于将第一凸缘附接至延伸远离第二车架吊架的外侧壁的凸缘。 

(165)条款(150)、(151)、(152)、(153)、(154)、(155)、(156)、(157)、(158)、(159)、(160)、(161)、(162)、(163)或(164)的装置， 

其中，所述顶壁包括车架吊架-车架轨接口，以及 

其中，车架吊架在车架轨上的附接发生在该车架轨的底侧。 

(166)一种装置，包括： 

弹簧壳体，其包括顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁；以及第一车架吊架，其包括车架轨接口， 

其中，车架轨接口构造成用于将第一车架吊架附接至第一车架轨和弹簧壳体，以及 

其中，顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁的内侧限定弹簧壳体内的开口。 

(167)条款(166)的装置， 

其中，一个或多个凹陷形成于所述顶壁的外侧中，以减轻弹簧壳体的重量。 

(168)条款(166)或(167)的装置， 

其中，弹簧壳体包括第一附接孔组， 

其中，第一车架吊架包括第二附接孔组， 

其中，第一附接孔组与第二附接孔组相匹配以便允许将紧固件组插入到第一附接孔组和第二附接孔组内，从而将弹簧壳体紧固至第一车架吊架。 

(169)条款(168)的装置， 

其中，第一车架吊架包括第三附接孔组，第三附接孔组与第一车架轨中的第一附接孔组相匹配，以便允许将另一紧固件组插入到第三附接孔 组和第一车架轨中的第一附接孔组内，从而将第一车架吊架紧固至第一车架轨。 

(170)条款(168)的装置， 

其中，第一车架吊架包括第四附接孔组，第四附接孔组与第一车架轨中的第二附接孔组相匹配，以便允许将第三紧固件组插入到第四附接孔组和第一车架轨中的第二附接孔组内，从而将第一车架吊架紧固至第一车架轨，以及 

其中，第一车架轨中的第二附接孔组位于第一车架轨的底部，以及 

其中，第四附接孔组位于所述顶壁中。 

(171)条款(166)、(167)、(168)、(169)或(170)的装置，其中，第一车架吊架能够从弹簧壳体移除，使得第二车架吊架能够代替第一车架吊架附接于该弹簧壳体。 

(172)条款(171)的装置， 

其中，第一车架吊架包括下壁和竖向壁， 

其中，第二车架吊架包括下壁和竖向壁，以及 

其中，第二车架吊架的竖向壁的高度大于或小于第一车架吊架的竖向壁的高度。 

(173)条款(171)的装置， 

其中，第一车架吊架包括竖向壁和底壁，其中所述竖向壁包括第一附接孔组，所述底壁包括第二附接孔组， 

其中，第二车架吊架包括竖向壁和底壁，其中所述竖向壁包括第三附接孔组，所述底壁包括第四附接孔组， 

其中，弹簧壳体的顶壁包括第五附接孔组，第五附接孔组与第二附接孔组和第四附接孔组相匹配，以便将该弹簧壳体附接至第一车架吊架或者第二车架吊架， 

其中，第一附接孔组的模式不同于第三附接孔组的模式， 

其中，第一附接孔组的模式与第一车架轨中的附接孔组的模式相匹配，以及 

其中，第二附接孔组的模式与第二车架轨中的附接孔组的模式相匹配。 

(174)条款(166)、(167)、(168)、(169)、(170)、(171)、(172)或(173)的装置，其中，所述顶壁的内侧的至少一部 分具有内凹的穹顶形状。 

(175)条款(166)、(167)、(168)、(169)、(170)、(171)、(172)、(173)或(174)的装置， 

其中，第一侧壁的内侧包括第一容腔，第一容腔能够工作以容置第一弹簧的第一端，以及 

其中，第二侧壁的内侧包括第二容腔，第二容腔能够工作以容置第二弹簧的第一端。 

(176)条款(175)的装置， 

其中，第一弹簧包括第一剪切弹簧，第一剪切弹簧包括第一弹性体负载阻块和位于第一负载阻块相对两端的两块板，以及 

其中，第二弹簧包括第二剪切弹簧，第二剪切弹簧包括第二弹性体负载阻块和位于第二负载阻块相对两端的两块板。 

(177)条款(166)、(167)、(168)、(169)、(170)、(171)、(172)、(173)或(174)的装置，还包括： 

弹簧安装架，其包括位于该弹簧安装架相对两侧的第一容腔和第二容腔； 

第一剪切弹簧，其包括第一端和第二端；以及 

第二剪切弹簧，其包括第一端和第二端； 

其中，第一侧壁的内侧包括第三容腔， 

其中，第二侧壁的内侧包括第四容腔， 

其中，第一剪切弹簧的第一端位于第一容腔内，第一剪切弹簧的第二端位于第三容腔内，以及 

其中，第二剪切弹簧的第一端位于第二容腔内，第二剪切弹簧的第二端位于第四容腔内。 

(178)条款(177)的装置，还包括： 

负载垫，其附接于弹簧安装架， 

其中，负载垫和弹簧安装架能够工作以进行运动，使得负载垫接触所述顶壁的内侧，以及 

其中，负载垫能够工作以当负载垫接触所述顶壁的内侧时进行压缩。 

(179)条款(166)、(167)、(168)、(169)、(170)、(171)、(172)、(173)、(174)、(175)、(176)、(177)或(178)的装置，还包括： 

减振器， 

其中，减振器的至少一部分附接于所述底壁的内侧。 

(180)条款(179)的装置， 

其中，减振器包括弹性体材料，以及 

其中，减振器利用粘合剂附接于所述底壁的内侧。 

(200)一种装置，包括： 

座架，其包括第一机械接头的阳性部分和第二机械接头的阳性部分；以及 

座架盖端部，其形成第一半孔口， 

其中，第一机械接头的阳性部分和第二机械接头的阳性部分位于座架的第一侧， 

其中，座架在该座架的第二侧形成第二半孔口，以及 

其中，座架盖端部和座架构造成用于附接至彼此。 

(201)条款(200)的装置，其中，该装置由选自以下组的材料铸造而成：铁、钢、铝和复合材料。 

(201A)条款(200)的装置，其中，该装置由延性铁铸造而成。 

(202)条款(200)、(201)或(201A)的装置，其中，座架构造成空间构架几何结构。 

(203)条款(200)、(201)、(201A)或(202)的装置，还包括： 

第一紧固件；以及 

第二紧固件； 

其中，座架盖端部包括第一孔口和第二孔口， 

其中，座架包括第三孔口和第四孔口，以及 

其中，第一紧固件的一部分能够安装到第一孔口和第三孔口中并且第二紧固件的一部分能够安装到第二孔口和第四孔口中，以将座架盖端部附接于座架。 

(204)条款(200)、(201)、(201A)、(202)或(203)的装置， 

其中，第一紧固件包括柱螺栓和螺母，以及 

其中，第二紧固件包括另一柱螺栓和另一螺母。 

(204A)条款(200)、(201)、(201A)、(202)或(203) 的装置， 

其中，第一紧固件包括第一螺钉，以及 

其中，第二紧固件包括第二螺钉。 

(205)条款(200)、(201)、(201A)、(202)、(203)或(204)的装置， 

其中，第一孔口和第二孔口机加在座架盖端部中，以及 

其中，第三孔口和第四孔口机加在座架中。 

其中，座架包括在座架的第一侧和座架的第二侧之间的开放区域。 

(206)条款(200)、(201)、(201A)、(202)、(203)、(204)或(205)的装置， 

其中，座架包括在座架的第一侧和座架的第二侧之间的开放区域。 

(207)条款(200)、(201)、(201A)、(202)、(203)、(204)、(205)或(206)的装置，其中，当座架附接于座架盖端部时，第一半孔口和第二半孔口形成针对均衡梁的中心毂的中心毂接口。 

(208)条款(200)、(201)、(201A)、(202)、(203)、(204)、(205)或(206)的装置， 

其中，由第一机械接头的阳性部分形成的角度在120和180度之间，以及 

其中，由第二机械接头的阳性部分形成的角度在120和180度之间。 

(209)条款(208)的装置， 

其中，由第一机械接头的阳性部分形成的角度为160度，以及 

其中，由第二机械接头的阳性部分形成的角度为160度。 

(209A)条款(208)或(209)的装置， 

其中，第一机械接头的阳性部分的顶部被截平，以及 

其中，第二机械接头的阳性部分的顶部被截平。 

(210)条款(200)、(201)、(201A)或(202)的装置， 

其中，第一机械接头的阳性部分构造成被接收在第一机械接头的阴性部分中，第二机械接头的阳性部分构造成被接收在第二机械接头的阴性部分中， 

其中，第一机械接头的阴性部分位于第一车架吊架内的弹簧安装架上，以及 

其中，第二机械接头的阴性部分位于第二车架吊架内的弹簧安装架 上。 

(210A)条款(210)的装置，还包括： 

第一紧固件；以及 

第二紧固件； 

其中，第一机械接头的阳性部分和第一机械接头的阴性部分通过第一紧固件紧固在一起，以及 

其中，第二机械接头的阳性部分和第二机械接头的阴性部分通过第二紧固件紧固在一起。 

(210B)条款(203)、(204)、(204A)、(205)、(206)、(207)、(208)或(209)的装置， 

其中，第一机械接头的阳性部分构造成被接收在第一机械接头的阴性部分中，第二机械接头的阳性部分构造成被接收在第二机械接头的阴性部分中， 

其中，第一机械接头的阴性部分位于第一弹簧壳体内的弹簧安装架上，以及 

其中，第二机械接头的阴性部分位于第二弹簧壳体内的弹簧安装架上。 

(210C)条款(210A)的装置，还包括： 

第三紧固件；以及 

第四紧固件， 

其中，第一机械接头的阳性部分和第一机械接头的阴性部分通过第三紧固件紧固在一起，以及 

其中，第二机械接头的阳性部分和第二机械接头的阴性部分通过第四紧固件紧固在一起。 

(210D)条款(210)的装置， 

其中，第一机械接头的阴性部分包括位于第一机械接头的阴性部分的顶部的第一嵌条， 

其中，第二机械接头的阴性部分包括位于第二机械接头的阴性部分的顶部的第二嵌条， 

其中，第一机械接头的阳性部分包括位于第一机械接头的阳性部分的顶部的第三嵌条， 

其中，第二机械接头的阳性部分包括位于第二机械接头的阳性部分 的顶部的第四嵌条。 

(210E)条款(210D)的装置， 

其中，第一嵌条比第三嵌条小，以及 

其中，第二嵌条比第四嵌条小。 

(211)条款(200)、(201)、(201A)、(202)、(203)、(204)、(205)、(206)、(207)、(208)或(209)的装置， 

其中，第一机械接头的阳性部分构造成被接收在第一机械接头的阴性部分中，第二机械接头的阳性部分构造成被接收在第二机械接头的阴性部分中， 

其中，第一机械接头的阴性部分位于第一弹簧壳体内的弹簧安装架上，以及 

其中，第二机械接头的阴性部分位于第二弹簧壳体内的弹簧安装架上。 

(212)条款(210)或(211)的装置， 

其中，位于第一机械接头的阴性部分的顶部的嵌条比位于第一机械接头的阳性部分的顶部的嵌条小，以及 

其中，位于第二机械接头的阴性部分的顶部的嵌条比位于第二机械接头的阳性部分的顶部的嵌条小。 

(213)条款(200)、(201)、(201A)、(202)、(203)、(204)、(205)、(206)、(207)、(208)、(209)、(210)、(211)或(212)的装置， 

其中，座架还包括第三机械接头的阳性部分，其中，第三机械接头的阳性部分位于座架的第一侧， 

其中，第三机械接头的阳性部分构造成被接收在第三机械接头的阴性部分中，以及 

其中，第三机械接头的阴性部分位于第三车架吊架内的弹簧安装架上。 

(214)条款(213)的装置，其中，由第三机械接头的阳性部分形成的角度在120和180度之间。 

(215)条款(214)的装置，其中，由第三机械接头的阳性部分形成的角度为160度。 

(216)条款(214)或(215)的装置，其中，位于第三机械接头 的阴性部分的顶部的嵌条比位于第三机械接头的阳性部分的顶部的嵌条小。 

(216A)条款(214)或(215)的装置， 

其中，第一机械接头的阴性部分包括位于第一机械接头的阴性部分的顶部的第一嵌条， 

其中，第二机械接头的阴性部分包括位于第二机械接头的阴性部分的顶部的第二嵌条， 

其中，第三机械接头的阴性部分包括位于第三机械接头的阴性部分的顶部的第三嵌条， 

其中，第一机械接头的阳性部分包括位于第一机械接头的阳性部分的顶部的第四嵌条， 

其中，第二机械接头的阳性部分包括位于第二机械接头的阳性部分的顶部的第五嵌条，以及 

其中，第三机械接头的阳性部分包括位于第三机械接头的阳性部分的顶部的第六嵌条。 

(216B)条款(216A)的装置， 

其中，第一嵌条比第四嵌条小， 

其中，第二嵌条比第五嵌条小，以及 

其中，第三嵌条比第六嵌条小。 

(216C)条款(213)的装置， 

其中，第一机械接头的阳性部分的顶部被截平， 

其中，第二机械接头的阳性部分的顶部被截平，以及 

其中，第三机械接头的阳性部分的顶部被截平。 

(217)条款(203)的装置， 

其中，座架包括位于座架第一侧和座架第二侧之间的开放区域， 

其中，第三孔口包括从所述开放区域通向座架第二侧的通孔，以及 

其中，第四孔口包括从所述开放区域通向座架第二侧的通孔。 

(218)条款(217)的装置， 

其中，第一紧固件包括螺栓和螺母，以及 

其中，第二紧固件包括另一螺栓和另一螺母。 

5.结论 

尽管已参照某些说明性方面描述了本发明，但将会理解，本说明书 不应该以限制性的含义进行解释。相反，在不偏离如所附权利要求限定的本发明的真正精神和范围的情况下，可对所述说明性实施例作出各种变化和修改。此外，还将认识到，任何这样的变化和修改都将会被本领域技术人员认为是所附权利要求的一个或多个元素的等同物，应该按照法律所允许的最大限度被这些权利要求所涵盖。 

最后，在本文中使用词汇“示例性”来表示“用作实例、例子、或说明”。在本文中被描述为“示例性”的任何实施例均不必解释成较之其他实施例为优选的或者有利的。 

Claims (56)

1.一种连接板，包括：

第一连接板，其能够可拆卸地附接于第一车架吊架和第二车架吊架，

其中，第一连接板包括第一附接孔组，第一附接孔组对应于第一车架吊架处的附接孔组，

其中，第一连接板包括第二附接孔组，第二附接孔组对应于第二车架吊架处的附接孔组，

其中，第一连接板附接于第一车架吊架，使得包含第一车架吊架内的剪切弹簧容腔的中心线和第二车架吊架内的剪切弹簧容腔的中心线的平面通过该连接板，

其中，所述平面平行于或基本上平行于第一车架吊架的底部和第二车架吊架的底部；以及

其中，第一车架吊架内的剪切弹簧容腔的中心线与第二车架吊架内的剪切弹簧容腔的中心线基本上重合。

2.权利要求1的连接板，

其中，第一附接孔组包括多个附接孔，以及

其中，第二附接孔组包括多个附接孔。

3.权利要求1的连接板，

其中，第一附接孔组只包括一个附接孔，以及

其中，第二附接孔组只包括一个附接孔。

4.权利要求1的连接板，还包括：

第二连接板，其具有给定宽度和给定高度，

其中，第一连接板具有所述给定宽度和所述给定高度，

其中，第二连接板包括第一附接孔组，第一附接孔组对应于第一车架吊架处的附接孔组，

其中，第二连接板包括第二附接孔组，第二附接孔组对应于第二车架吊架处的附接孔组，

其中，第一连接板的第一附接孔组与第二连接板的第一附接孔组的对齐允许放置紧固件穿过第一连接板的第一附接孔组以及第二连接板的第一附接孔组，以及

其中，第一连接板的第二附接孔组与第二连接板的第二附接孔组的对齐允许放置紧固件穿过第一连接板的第二附接孔组以及第二连接板的第二附接孔组。

5.权利要求1的连接板，

其中，第一连接板包括第一阳性部分，第一阳性部分对应于第一车架吊架上的第一阴性部分，

其中，第一连接板包括第二阳性部分，第二阳性部分对应于第二车架吊架上的第二阴性部分，

其中，第一附接孔组位于第一阳性部分处，以及

其中，第二附接孔组位于第二阳性部分处。

6.权利要求5的连接板，

其中，当将第一阳性部分放置到第一阴性部分中时，第一阳性部分与第一阴性部分形成第一机械接头，以及

其中，当将第二阳性部分放置到第二阴性部分中时，第二阳性部分与第二阴性部分形成第二机械接头。

7.权利要求1的连接板，

其中，第一连接板包括第一阴性部分，第一阴性部分对应于第一车架吊架上的第一阳性部分，

其中，第一连接板包括第二阴性部分，第二阴性部分对应于第二车架吊架上的第二阳性部分，

其中，第一附接孔组位于第一阴性部分处，以及

其中，第二附接孔组位于第二阴性部分处。

8.权利要求7的连接板，

其中，当将第一阳性部分放置到第一阴性部分中时，第一阳性部分与第一阴性部分形成第一机械接头，以及

其中，当将第二阳性部分放置到第二阴性部分中时，第二阳性部分与第二阴性部分形成第二机械接头。

9.一种连接板，包括：

第一连接板，其能够可拆卸地附接于包括第一车架吊架-车架轨附接孔组的第一车架吊架以及包括第二车架吊架-车架轨附接孔组的第二车架吊架，

其中，所述第一连接板包括第一附接孔组，第一附接孔组对应于第一车架吊架处的连接板附接孔组，

其中，所述第一连接板包括第二附接孔组，第二附接孔组对应于第二车架吊架处的连接板附接孔组，以及

其中，所述第一连接板附接于第一车架吊架和第二车架吊架，使得所述连接板附接在第一车架吊架-车架轨附接孔组下方以及第二车架吊架-车架轨附接孔组下方的位置处，并且包含第一车架吊架内的第一容腔的中心线和第二车架吊架内的第二容腔的中心线的平面通过该连接板，

其中，所述平面平行于或基本上平行于第一车架吊架的底部和第二车架吊架的底部。

10.权利要求9的连接板，

其中，第一连接板包括第一阳性部分，第一阳性部分对应于第一车架吊架上的第一阴性部分，

其中，第一连接板包括第二阳性部分，第二阳性部分对应于第二车架吊架上的第二阴性部分，

其中，第一附接孔组位于第一阳性部分处，以及第二附接孔组位于第二阳性部分处。

11.权利要求10的连接板，

其中，当将第一阳性部分放置到第一阴性部分中时，第一阳性部分与第一阴性部分形成第一机械接头，以及

其中，当将第二阳性部分放置到第二阴性部分中时，第二阳性部分与第二阴性部分形成第二机械接头。

12.权利要求9的连接板，

其中，第一连接板包括第一阴性部分，第一阴性部分对应于第一车架吊架上的第一阳性部分，

其中，第一连接板包括第二阴性部分，第二阴性部分对应于第二车架吊架上的第二阳性部分，

其中，第一附接孔组位于第一阴性部分处，以及

其中，第二附接孔组位于第二阴性部分处。

13.权利要求12的连接板，

其中，当将第一阳性部分放置到第一阴性部分中时，第一阳性部分与第一阴性部分形成第一机械接头，以及

其中，当将第二阳性部分放置到第二阴性部分中时，第二阳性部分与第二阴性部分形成第二机械接头。

14.一种悬架组件，包括：

第一车架吊架，其包括第一附接孔组和适于接收一个或多个弹簧元件的开口，第一附接孔组包括一个或多个附接孔；

第二车架吊架，其包括第二附接孔组和适于接收一个或多个弹簧元件的开口，第二附接孔组包括一个或多个附接孔；

第一连接板，其包括第三附接孔组和第四附接孔组，第三附接孔组包括一个或多个附接孔，并且第四附接孔组包括一个或多个附接孔，

其中，插入穿过第一附接孔组和第三附接孔组的一个或多个第一紧固件将第一连接板紧固至第一车架吊架，以及

其中，插入穿过第二附接孔组和第四附接孔组的一个或多个第二紧固件将第一连接板紧固至第二车架吊架，并且当第一连接板附接于第一和第二车架吊架时，使得包含第一车架吊架内的第一容腔的中心线和第二车架吊架内的第二容腔的中心线的平面通过该连接板，

其中，所述平面平行于或基本上平行于第一车架吊架的底部和第二车架吊架的底部。

15.权利要求14的悬架组件，

其中，第一车架吊架还包括第一车架吊架-车架轨附接孔组，以及

其中，第二车架吊架还包括第二车架吊架-车架轨附接孔组。

16.权利要求14的悬架组件，

其中，第一车架吊架包括至少部分地由第一侧壁限定的开口，

其中，第一侧壁包括所述第一容腔，用于保持第一剪切弹簧的第一端，

其中，第二车架吊架包括至少部分地由第二侧壁限定的开口，

其中，第二侧壁包括所述第二容腔，用于保持第二剪切弹簧的第一端，

其中，第一容腔的中心线与第二容腔的中心线基本上重合。

17.权利要求14的悬架组件，其中，第一紧固件和第二紧固件选自：(i)螺栓和螺母、(ii)哈克紧固件、(iii)铆钉、(iv)螺钉和(v)螺纹形成螺钉。

18.权利要求14的悬架组件，还包括：

第二连接板，其包括第五附接孔组和第六附接孔组，

其中，插入穿过第五附接孔组的第一紧固件将第二连接板紧固至第一车架吊架，以及

其中，插入穿过第六附接孔组的第二紧固件将第二连接板紧固至第二车架吊架。

19.权利要求18的悬架组件，其中，第一连接板和第二连接板具有相似的高度、宽度和深度尺寸。

20.权利要求18的悬架组件，

其中，第一车架吊架包括具有内侧和外侧的第一凸缘，

其中，第二车架吊架包括具有内侧和外侧的第二凸缘，

其中，第一附接孔组位于第一凸缘上，

其中，第二附接孔组位于第二凸缘上，

其中，第一连接板邻接第一凸缘的内侧和第二凸缘的内侧，以及

其中，第二连接板邻接第一凸缘的外侧和第二凸缘的外侧。

21.权利要求18的悬架组件，

其中，第一车架吊架还包括第一凸缘，

其中，第二车架吊架还包括第二凸缘，

其中，第一附接孔组位于第一凸缘上，

其中，第二附接孔组位于第二凸缘上，

其中，第一连接板邻接第一凸缘和第二凸缘，以及

其中，第二连接板邻接第一连接板。

22.权利要求14的悬架组件，

其中，第一车架吊架包括第一弹簧安装架、第一负载垫和第一对位于第一弹簧安装架相对两侧的剪切弹簧，以及

其中，第二车架吊架包括第二弹簧安装架、第二负载垫和第二对位于第二弹簧安装架相对两侧的剪切弹簧。

23.权利要求14的悬架组件，

其中，第一车架吊架还包括形成第一连接板沟槽的第一凸缘和第二凸缘，

其中，第二车架吊架还包括形成第二连接板沟槽的第三凸缘和第四凸缘，以及

其中，第一连接板的一部分位于第一连接板沟槽中，第一连接板的另一部分位于第二连接板沟槽中。

24.权利要求14的悬架组件，其中第一车架吊架具有由顶壁、底壁以及第一和第二侧壁限定的开口，所述开口适于接收第一弹簧、第二弹簧和第一弹簧安装架；

第一车架吊架还包括适于安装于车架轨的第一车架附接部分；

第一弹簧安装架位于第一车架吊架的开口内；

座架适于连接于第一弹簧安装架并适于连接于梁；以及

第二车架吊架具有由顶壁、底壁以及第一和第二侧壁限定的开口，所述开口适于接收第三弹簧、第四弹簧和第二弹簧安装架；

第二车架吊架还包括适于安装于车架轨的第二车架附接部分；

第二弹簧安装架位于第二车架吊架的开口内；

所述座架适于连接于第二弹簧安装架并适于连接于所述梁。

25.权利要求24的悬架组件，其中第一弹簧包括第一剪切弹簧，第二弹簧包括第一负载垫，第一和第二弹簧位于第一车架吊架的开口内。

26.权利要求25的悬架组件，其中第一弹簧安装架居中设置在第一车架吊架的所述开口的第一和第二侧壁之间，第一剪切弹簧被压缩保持在第一壁和第一弹簧安装架之间，第一负载垫位于所述顶壁和第一弹簧安装架之间。

27.权利要求26的悬架组件，其中第二剪切弹簧被压缩保持在第二侧壁和第一弹簧安装架之间。

28.权利要求24-27之一的悬架组件，第三弹簧包括第三剪切弹簧，第四弹簧包括第二负载垫，第三和第四弹簧位于第二车架吊架的所述开口内。

29.权利要求28的悬架组件，其中第二弹簧安装架居中设置在第二车架吊架的所述开口的第一和第二侧壁之间，第三剪切弹簧被压缩保持在第一侧壁和第二弹簧安装架之间，第二负载垫位于所述顶壁和第二弹簧安装架之间。

30.权利要求29的悬架组件，其中第四剪切弹簧被压缩保持在第一和第二侧壁之一与第二弹簧安装架之间。

31.权利要求24的悬架组件，其中第一弹簧是第一剪切弹簧，第二弹簧是第二剪切弹簧，第一剪切弹簧被压缩保持在第一侧壁和第一弹簧安装架的第一侧之间，第二剪切弹簧被压缩保持在第二侧壁和第一弹簧安装架的第二侧之间。

32.权利要求31的悬架组件，其中第一负载垫位于开口的顶壁和第一弹簧安装架的顶表面之间。

33.权利要求31或32的悬架组件，其中第三弹簧是第三剪切弹簧，第四弹簧是第四剪切弹簧，第三剪切弹簧被压缩保持在第一侧壁和第二弹簧安装架的第一侧之间，第四剪切弹簧被压缩保持在第二侧壁和第二弹簧安装架的第二侧之间。

34.权利要求33的悬架组件，其中第二负载垫位于开口的顶壁和第二弹簧安装架的顶表面之间。

35.一种悬架组件，包括：

第一车架吊架，其包括第一连接板附接孔组，第一连接板附接孔组包括一个或多个连接板附接孔；

第二车架吊架，其包括第二连接板附接孔组和第三连接板附接孔组，第二连接板附接孔组包括一个或多个连接板附接孔，第三连接板附接孔组包括一个或多个连接板附接孔；

第三车架吊架，其包括第四连接板附接孔组，第四连接板附接孔组包括一个或多个连接板附接孔；

第一连接板，其能够通过一个或多个穿过第一连接板附接孔组的紧固件可拆卸地附接于第一车架吊架，并且还能够通过一个或多个穿过第二连接板附接孔组的紧固件可拆卸地附接于第二车架吊架；和

第二连接板，其能够通过一个或多个穿过第三连接板附接孔组的紧固件可拆卸地附接于第二车架吊架，并且还能够通过一个或多个穿过第四连接板附接孔组的紧固件可拆卸地附接于第三车架吊架；

其中，包含第一车架吊架内的第一容腔的中心线、第二车架吊架内的第二容腔的中心线和第三车架吊架内的第三容腔的中心线的平面通过第一连接板和第二连接板，

其中，所述平面平行于或基本上平行于第一车架吊架的底部、第二车架吊架的底部和第三车架吊架的底部。

36.权利要求35的悬架组件，还包括：

一对座架组件，

其中，所述一对座架组件能够可拆卸地附接于第一、第二和第三车架吊架。

37.权利要求35的悬架组件，其中第一车架吊架具有由顶壁、底壁以及第一和第二侧壁限定的开口，所述开口适于接收第一弹簧、第二弹簧和第一弹簧安装架；

第一车架吊架还包括适于安装于车架轨的第一车架附接部分；

第一弹簧安装架位于第一车架吊架的开口内；

座架适于连接于第一弹簧安装架并适于连接于梁；以及

第二车架吊架具有由顶壁、底壁以及第一和第二侧壁限定的开口，所述开口适于接收第三弹簧、第四弹簧和第二弹簧安装架；

第二车架吊架还包括适于安装于车架轨的第二车架附接部分；

第二弹簧安装架位于第二车架吊架的开口内；

以及座架适于连接于第二弹簧安装架并适于连接于所述梁。

38.权利要求37的悬架组件，其中第一弹簧包括第一剪切弹簧，第二弹簧包括第一负载垫，第一和第二弹簧位于第一车架吊架的开口内。

39.权利要求38的悬架组件，其中第一弹簧安装架居中设置在第一车架吊架的所述开口的第一和第二侧壁之间，第一剪切弹簧被压缩保持在第一和第二侧壁之一与第一弹簧安装架之间，第一负载垫位于所述顶壁和第一弹簧安装架之间。

40.权利要求39的悬架组件，其中第二剪切弹簧被压缩保持在第一和第二侧壁之一与第一弹簧安装架之间。

41.权利要求37-40之一的悬架组件，第三弹簧包括第三剪切弹簧，第四弹簧包括第二负载垫，第三和第四弹簧位于第二车架吊架的所述开口内。

42.权利要求41的悬架组件，其中第二弹簧安装架居中设置在第二车架吊架的所述开口的第一和第二侧壁之间，第三剪切弹簧被压缩保持在第一和第二侧壁之一与第二弹簧安装架之间，第二负载垫位于所述顶壁和第二弹簧安装架之间。

43.权利要求42的悬架组件，其中第四剪切弹簧被压缩保持在第一和第二侧壁之一与第二弹簧安装架之间。

44.权利要求37的悬架组件，其中第一弹簧是第一剪切弹簧，第二弹簧是第二剪切弹簧，第一剪切弹簧被压缩保持在第一侧壁和第一弹簧安装架的第一侧之间，第二剪切弹簧被压缩保持在第二侧壁和第一弹簧安装架的第二侧之间。

45.权利要求44的悬架组件，其中第一负载垫位于开口的顶壁和第一弹簧安装架的顶表面之间。

46.权利要求44或45的悬架组件，其中第三弹簧是第三剪切弹簧，第四弹簧是第四剪切弹簧，第三剪切弹簧被压缩保持在第一侧壁和第二弹簧安装架的第一侧之间，第四剪切弹簧被压缩保持在第二侧壁和第二弹簧安装架的第二侧之间。

47.权利要求46的悬架组件，其中第二负载垫位于开口的顶壁和第二弹簧安装架的顶表面之间。

48.权利要求37的悬架组件，第三车架吊架具有由顶壁、底壁以及第一和第二侧壁限定的开口，所述开口适于接收第五弹簧、第六弹簧和第三弹簧安装架；

第三车架吊架还包括适于安装于车架轨的第三车架附接部分；

第三弹簧安装架位于第三车架吊架的开口内。

49.权利要求48的悬架组件，第五弹簧包括第五剪切弹簧，第六弹簧包括第三负载垫，第五和第六弹簧位于第三车架吊架的开口内。

50.权利要求48的悬架组件，其中第五弹簧是第五剪切弹簧，第六弹簧是第六剪切弹簧，第五剪切弹簧被压缩保持在第一侧壁与第三弹簧安装架的第一侧之间，第六剪切弹簧被压缩保持在第二侧壁与第三弹簧安装架的第二侧之间。

51.权利要求50的悬架组件，第一负载垫位于第一车架吊架的开口的顶壁与第一弹簧安装架的顶表面之间。

52.权利要求35的悬架组件，其中第一车架吊架具有由顶壁、底壁以及第一和第二侧壁限定的开口，所述开口适于接收第一弹簧、第二弹簧和第一弹簧安装架；

第一车架吊架还包括适于安装于车架轨的第一车架附接部分；

第一弹簧安装架位于第一车架吊架的开口内；

第二车架吊架具有由顶壁、底壁以及第一和第二侧壁限定的开口，所述开口适于接收第三弹簧、第四弹簧和第二弹簧安装架；

第二车架吊架还包括适于安装于车架轨的第二车架附接部分；

第二弹簧安装架位于第二车架吊架的开口内；

第三车架吊架具有由顶壁、底壁以及第一和第二侧壁限定的开口，所述开口适于接收第三弹簧、第四弹簧和第三弹簧安装架；

第三车架吊架还包括适于安装于车架轨的第三车架附接部分；

第三弹簧安装架位于第三车架吊架的开口内。

53.权利要求52的悬架组件，其中第一车架吊架包括第一对剪切弹簧，第一对剪切弹簧位于第一弹簧安装架的相反两侧并且被压缩保持在第一车架吊架的开口与第一和第二侧壁之间；

第二车架吊架包括第二对剪切弹簧，第二对剪切弹簧位于第二弹簧安装架的相反两侧并且被压缩保持在第二车架吊架的开口与第一和第二侧壁之间；以及

第三车架吊架包括第三对剪切弹簧，第三对剪切弹簧位于第三弹簧安装架的相反两侧并且被压缩保持在第三车架吊架的开口与第一和第二侧壁之间。

54.权利要求53的悬架组件，其中至少一个车架吊架包括位于相应弹簧安装架之上的负载垫。

55.权利要求53的悬架组件，其中至少两个车架吊架包括位于相应弹簧安装架之上的负载垫。

56.权利要求53的悬架组件，其中三个车架吊架中的每一个都包括位于相应弹簧安装架之上的负载垫。

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