CN101872257A - 旋转式输入装置和电子设备 - Google Patents

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CN101872257A CN201010167808A CN201010167808A CN101872257A CN 101872257 A CN101872257 A CN 101872257A CN 201010167808 A CN201010167808 A CN 201010167808A CN 201010167808 A CN201010167808 A CN 201010167808A CN 101872257 A CN101872257 A CN 101872257A
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长岛贤治
坪田浩乃
铃木孝彦
小平刚志
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Funai Electric Co Ltd
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

提供一种能够在对选择项目进行选择的时刻产生更明显的操作感的旋转式输入装置和电子设备提供。在具有旋转式输入装置的移动电话中，具有用于检测旋转操作元件的旋转角度的旋转检测单元和用于对旋转操作元件施加旋转力的超声波马达，在判断为旋转操作元件的旋转角度成为显示画面所显示的选择项目对应的规定的角度的情况下，生成单元生成用于对选择项目的选择进行切换的切换信号，旋转控制单元这样控制旋转驱动：利用旋转驱动单元对旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力这三种方式中的至少两种方式的组合。

Description

旋转式输入装置和电子设备
技术领域
本发明涉及旋转式输入装置和电子设备。
背景技术
以往，已知这种旋转式输入装置：被便携式终端、AV设备、个人计算机等的电子设备所采用，通过对旋转操作元件进行旋转操作来进行输入操作。在这样的旋转式输入装置中，通过手动使旋转操作元件旋转，从而与旋转操作元件的旋转连动地按顺序切换电子设备的显示画面所显示的选择项目，直到操作人员选择目的选择项目为止，然后进行用于确定其选择的操作，以此来输入与所选择的选择项目对应的指示。
然而，在所述旋转式输入装置中存在这样的问题：只单纯对旋转操作元件进行旋转操作来切换选择画面上的各选择项目，因此无法使操作人员的手指感觉到已选择画面上的选择项目，即无法直观把握选择。
在此，提出了这样的装置：为了使操作人员在触觉上产生操作感，设有驱动马达，用于对点击式触摸转盘(旋转操作元件)进行旋转控制，根据点击式触摸转盘的旋转位置，进行以下切换控制：控制施加与点击式触摸转盘的旋转方向相同方向的加力旋转力，控制施加与点击式触摸转盘的旋转方向相反的方向的载负旋转力，控制不对驱动马达供给驱动电压而使点击式触摸转盘自由旋转(参照专利文献1)。
现有技术文献(专利文献)：
专利文献1：JP特开2003-228455号公报
然而，在所述专利文献1的装置中，在接近选择要素(选择项目)的区间内，点击式触摸转盘加力旋转；在选择选择要素的区间内，点击式触摸转盘自由旋转；在越过了选择要素的区间内，点击式触摸转盘载负旋转。即，只在从某选择项目向下个选择项目迁移的时刻，对点击式触摸转盘施加旋转力，在选择选择要素的时刻不对点击式触摸转盘施加旋转力。因此，在专利文献1中，虽然能够使操作人员感知已选择了各选择要素，但在选择选择要素的时刻，无法给操作人员带来与机械按压按键的情况所产生的反弹力相当的操作感，因此对于追求更明显的更明显的操作感的操作人员来说，不能满足需求。
发明内容
本发明的课题在于，提供一种旋转式输入装置和电子设备，在对选择项目进行选择的时刻，能够产生更明显的操作感。
为了解决所述课题，第一技术方案提供一种旋转式输入装置，其特征在于，具有：
旋转操作元件，其接受操作人员的旋转操作，能够围绕轴旋转，
旋转检测单元，其用于检测所述旋转操作元件的旋转角度，
旋转驱动单元，其用于对所述旋转操作元件施加旋转力，
判断单元，其用于判断由所述旋转检测单元检测出的所述旋转操作元件的旋转角度是否为与显示部的显示画面所显示的选择项目对应的规定的角度，
生成单元，其用于生成切换信号，该切换信号用于在所述判断单元判断为所述旋转操作元件的旋转角度是所述规定的角度的情况下，对所述选择项目的选择进行切换，
旋转控制单元，其用于控制所述旋转操作元件的旋转驱动，使得在所述判断单元判断为所述旋转操作元件的旋转角度是所述规定的角度的情况下，利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来对操作所述旋转操作元件的操作人员施加力觉。
所述的施加(提示)力觉是指，给操作人员带来力觉刺激，使操作人员感觉到力觉临场感。
第二技术方案是在第一技术方案的旋转式输入装置的基础上，
还具有压力检测单元，该压力检测单元用于检测对所述旋转操作元件施加的轴方向的压力，
所述旋转控制单元基于所述压力检测单元的压力检测结果，来改变对所述旋转操作元件施加的旋转力。
第三技术方案是在第二技术方案的旋转式输入装置的基础上，
所述压力检测单元能够检测出所述压力的大小，
所述旋转控制单元根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小，来改变对所述旋转操作元件施加的旋转力。
第四技术方案是在第一技术方案的旋转式输入装置的基础上，
还具有压力检测单元，该压力检测单元用于检测对所述旋转操作元件施加的轴方向的压力，
所述规定的角度，是基于所述压力检测单元的压力检测结果而设定的。
第五技术方案是在第四技术方案的旋转式输入装置的基础上，
所述压力检测单元能够检测出所述压力的大小，
所述规定的角度，是根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小而设定的。
第六技术方案是在第一～第五技术方案中的任意一项的旋转式输入装置的基础上，
所述规定的角度，是根据所述显示部的所述显示画面中的能够选择的所述选择项目的数目而设定的。
第七技术方案是在第一技术方案的旋转式输入装置的基础上，
所述旋转驱动单元是压电促动器。
第八技术方案提供一种电子设备，其特征在于，
具有第一技术方案所述的旋转式输入装置和所述显示部，
还具有用于进行显示控制的显示控制单元，在所述显示控制中，基于由所述生成单元生成的所述切换信号，对所述显示部的所述显示画面所显示的所述选择项目的选择进行切换。
第九技术方案是在第八技术方案的电子设备的基础上，
还具有压力检测单元，该压力检测单元用于检测对所述旋转操作元件施加的轴方向的压力，
所述显示控制单元根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小，来变更所述显示部的所述显示画面中的能够选择的所述选择项目的数目。
第十技术方案提供一种电子设备，具有显示部，其特征在于，该电子设备具有：
旋转操作元件，其接受操作人员的旋转操作，能够围绕轴旋转，
旋转检测单元，其用于检测所述旋转操作元件的旋转角度，
超声波马达，其用于对所述旋转操作元件施加旋转力，
压力检测单元，其用于检测对所述旋转操作元件施加的轴方向的压力的大小，
判断单元，其用于判断由所述旋转检测单元检测出的所述旋转操作元件的旋转角度是否为与显示部的显示画面所显示的选择项目对应的规定的角度，
生成单元，其用于生成切换信号，该切换信号用于在所述判断单元判断为所述旋转操作元件的旋转角度是所述规定的角度的情况下，对所述选择项目的选择进行切换，
显示控制单元，其用于进行显示控制，在所述显示控制中，基于由所述生成单元生成的所述切换信号，对所述显示部的所述显示画面所显示的所述选择项目的选择进行切换，
旋转控制单元，其用于控制所述旋转操作元件的旋转驱动，使得在所述判断单元判断为所述旋转操作元件的旋转角度是所述规定的角度的情况下，利用所述超声波马达对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来对操作所述旋转操作元件的操作人员施加力觉；
所述显示控制单元根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小，来变更所述显示部的所述显示画面中的能够选择的所述选择项目的数目，
所述规定的角度，是根据所述显示部的所述显示画面中的能够选择的所述选择项目的数目而设定的，
所述旋转控制单元根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小，来改变对所述旋转操作元件施加的旋转力。
根据本发明，在旋转操作元件的旋转角度是与选择项目对应的规定的角度的情况下，这样实施旋转驱动：与显示部的显示画面所显示的选择项目的选择的切换连动地，利用旋转驱动部对旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力这三种方式中的至少两种方式的组合。因此，在对旋转操作元件进行旋转操作从而切换选择项目的选择的时刻，能给通过旋转操作元件的旋转给操作人员带来力觉，从而能够使操作人员可靠地把握选择项目的选择已切换，在旋转式输入装置和电子设备中，在选择项目被选择的时刻能够给操作人员带来明显的操作感。
附图说明
图1是应用了本发明的具有本实施方式的旋转式输入装置的移动电话的立体图。
图2是表示本实施方式的移动电话的功能结构的框图。
图3是本实施方式的旋转式输入装置的外观立体图。
图4是图3的IV-IV线的剖面图。
图5是本实施方式的旋转式输入装置的分解图。
图6是显示部的显示画面所显示的选择画面的一例。
图7是显示部的显示画面所显示的选择画面的一例。
图8是显示部的显示画面所显示的选择画面的一例。
图9是显示部的显示画面所显示的选择画面的一例。
图10是显示部的显示画面所显示的选择画面的一例。
图11是显示部的显示画面所显示的选择画面的一例。
图12是显示部的显示画面所显示的选择画面的一例。
图13是显示部的显示画面所显示的选择画面的一例。
具体实施方式
下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。此外，本发明的范围并不限于图例。
本实施方式中，作为具有本发明的旋转式输入装置的电子设备，以通过无线通信进行声音通话的移动电话为例示来进行说明。
例如如图1和图2所示，本实施方式的移动电话100具有：用于操作人员进行输入操作的旋转式输入装置1、通过该旋转式输入装置1操作的移动电话单元2。
首先，针对本实施方式的旋转式输入装置1进行说明。
例如如图2～图5所示，旋转式输入装置1具有旋转操作元件3和支持台4，整体形成为大致圆盘状，其中，所述旋转操作元件3能够由操作人员手动旋转，所述支持台4设在旋转操作元件3的底面侧，支撑旋转操作元件3并使其自由旋转。
旋转操作元件3具有上表面部31和周面部32，并且设在覆盖支持台4上方侧的位置，从而构成旋转式输入装置1的上表面和周面，其中，所述上表面部31为圆形并且在中央具有开口部31a，所述周面部32从上表面部31的缘部开始在整个圆周范围内向后方突出。上表面部31成为用于操作人员进行旋转操作的操作面P，操作人员一边用指尖按压上表面部31的一点一边旋转旋转操作元件3，或者捏住周面部32来旋转旋转操作元件3，从而对移动电话单元2进行输入操作。旋转操作元件3例如由铝等的具有散热性的材料、抗外部冲击性强的材料构成，也可以由树脂等构成。
支持台4具有底座41以及与该底座41连接的PCB基板42，并且支持台4设在对旋转操作元件3的后侧的开口进行覆盖的位置，从而形成旋转式输入装置1的底面。
底座41具有基底部411和四个延伸部412，所述基底部411大致呈环形盘状，并且中央具有开口，所述延伸部412从基底部411的周缘部向外侧延伸。在各延伸部412上设有螺丝孔412a和突起412b，所述螺丝孔412a用于安装螺丝，所述突起412b设在螺丝孔412a外侧的底面，并且向下方延伸。底座41例如由聚碳酸酯等的材料构成。
PCB基板42成为外径与旋转操作元件3大致相同的平板圆环状，在大致中央的开口部421内嵌入安装底座41的基底部411。另外，在PCB基板42上，与各突起412b对应地设有四个安装孔422，这些安装孔422用于安装突起设置在底座41的各延伸部412的底面的突起412b。并且，将底座41的基底部411安装在PCB基板42的开口部421，并且将底座41的各突起412b嵌入PCB基板42的各安装孔422内，从而将PCB基板42和底座41连接成一体。
另外，在PCB基板42上，在与底座41的螺丝孔412a重叠的位置，与各螺丝孔412a对应地设有四个孔部423，这些孔部423的直径比螺丝孔412a的直径稍大，使薄头螺丝等的螺丝43从PCB基板42的下表面侧经由PCB基板42的孔部423而与底座41的螺丝孔412a螺合，从而固定PCB基板42和底座41。
另外，在PCB基板42的内面42a上，设有四个用于检测操作人员的旋转操作的按压力的感压传感器(压力检测单元)9a～9d。
进一步，在旋转操作元件3所具有的上表面部31的开口部31a的内周面配设有轴承5，在该轴承5的中央的贯通孔5a内，插通设有螺钉6，该螺钉6成为旋转操作元件3的旋转轴(轴)。并且，将碟形螺钉等的螺钉6从旋转操作元件3的上方侧插入轴承5的贯通孔5a，进一步，将在下方突出的螺钉6的下端部，与形成在底座41内周面上的雌螺纹413a相螺合，从而固定螺钉6和支持台4。由此，旋转操作元件3相对于支持台4以能够围绕螺钉6自由旋转的方式连接。
另外，在旋转操作元件3与支持台4之间形成空间S，在该空间S内配设有以下等部件：旋转检测部(旋转检测单元)7，用于检测旋转操作元件3的旋转角度；超声波马达(旋转驱动单元、压电促动器)8，用于使旋转操作元件3旋转；控制部10，用于控制旋转式输入装置1的各部；输入输出部11，用于在与移动电话单元2之间收发各种信号。
旋转检测部7例如由环状的束圈(Cord Wheel)71和用于检测束圈71的旋转角位移的光电断路器(Photo Interrupter)72构成。
将束圈71粘合在旋转操作元件3所具有的上表面部31的内面33侧，与旋转操作元件3连动旋转。在束圈71的下表面71a，用A相、B相这两个检测模式沿着周方向以规定的间距印刷有用于使光反射的反射面。
光电断路器72是反射型光电断路器，由LED等的发光元件72a、光IC等的受光元件72b构成，装载在PCB基板42上，并且装载在与束圈71相对置的位置，与控制部10相连接。受光元件72b至少具有两个受光面，输出相互具有90度的位相差的A相、B相的检测信号。光电断路器72利用受光元件72b来接收发光元件72a向束圈71发出的光的反射光，从而检测旋转操作元件3的旋转量和旋转方向，将其作为A相、B相检测信号而输出至控制部10。在控制部10中，基于由光电断路器72检测出的表示旋转操作元件3的旋转量和旋转方向的A相、B相检测信号，来确定旋转操作元件3的旋转角度。
超声波马达8例如由压电元件81、环状的定子(振动体)82、与定子82的上表面接触的转子83等构成，根据来自控制部10的控制信号驱动，使旋转操作元件3围绕作为轴的螺钉6旋转。
定子82嵌入形成在底座41的上表面部的环状的凹部414内，被平板圆环状的两面胶带17固定在底座41上。在定子82的上部具有沿周方向配设的多个凸部821，另外，在定子82的下表面侧，沿定子82的周方向配置有多个压电元件81，这些压电元件81响应于所施加的电压而产生振动能量。转子83例如由高分子聚乙烯等的材料构成，成为平板圆环状，转子83配置在束圈71的内周侧，并且配置在被定子82和旋转操作元件3夹持的位置。
另外，在旋转操作元件3与转子83之间，配设有平板圆环状的两面胶带85，分别粘结旋转操作元件3的内面33和转子83的上表面。转子83的上表面粘贴在两面胶带15的下表面上，两面胶带15粘贴在旋转操作元件3的内面上，并且，转子83的下表面与定子82的凸部821相接触。转子83的下表面摩擦系数高，向着因与该下表面接触的定子82的振动而产生的行波的方向相反的方向旋转。
并且，当从控制部10对压电元件81施加规定的驱动电压时，因压电元件81的超声波振动，全部定子82进行振动，行波传递至转子83，转子83进行旋转。并且，该转子83的旋转力传递至旋转操作元件3，使得旋转操作元件3旋转。进一步，对施加至压电元件81的驱动信号的驱动频率进行控制，从而，对于因压电元件81的超声波振动而产生的旋转操作元件3的旋转力的大小和旋转方向进行自由设定。
两面胶带84、85例如由丙烯酸泡沫(acrylic foam)等的凝胶状的素材或橡胶素材构成。因此，分别配设在定子82的上方侧和下方侧的这些两面胶带84、85，能够发挥消音器(damper)的效果，即，能够吸收在驱动定子82时产生的噪音。
感压传感器9a～9d以90°的间隔粘合在PCB基板42的内面42a侧。各感压传感器9a～9d与控制部10相连接，在操作人员对旋转操作元件3进行的旋转操作中，检测对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小，并经由控制部10向主控制部24输出检测结果。在主控制部24中，基于分别从四个感压传感器9a～9d输出的压力检测信号，来确定旋转操作的轴方向的按压力。
作为感压传感器9a～9d，例如能够使用电阻膜式、扩散式、成膜式、静电电容式、机械式等的感压传感器。
另外，所述旋转操作元件3、束圈71、转子83分别配设在同轴上，围绕固定在支持台4上的作为旋转轴的螺钉6旋转。
控制部10例如具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)存储部等(均未图示)，与主控制部24相连接。控制部10控制旋转式输入装置1的各部，经由输入输出部11而在主控制部24之间收发各种信号。
输入输出部11与移动电话单元2相连接，在移动电话单元2之间将各种传感器的检测结果等发送至移动电话单元2的主CPU241。
具体来说，输入输出部11向主控制部24输出A相、B相检测信号和压力检测信号，所述A相、B相检测信号表示从旋转检测部7的光电断路器72输出的旋转操作元件3的旋转量和旋转方向，所述压力检测信号是从配设在PCB基板42的内面42a侧的四个感压传感器9a～9d输出的信号。另外，从主控制部24对输入输出部11输入用于驱动超声波马达8的驱动信号。
接着，针对本实施方式的移动电话单元2进行说明。
如图2所示，移动电话单元2例如，具有天线(省略图示)，并且具有用于与外部设备之间收发无线信号的通信部21、扬声器和麦克风(省略图示)，还具有用于进行声音的输入输出的通话部22、显示画面23a，还具有用于在显示画面23a上显示各种画面的显示部23、总体控制移动电话100的主控制部24。此外，通信部21和通话部22使用公知的技术，因此省略详细说明。
显示部23例如具有LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等的显示画面23a，根据来自主控制部24的指示而在显示画面23a上显示各种画面。
主控制部24具有主CPU(Central Processing Unit：中央处理器)241、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)242、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)243等，与控制部10相连接。主控制部24基于从旋转式输入装置1发送来的输入操作信号，控制移动电话单元2的各部。
主CPU241根据从移动电话单元2和旋转式输入装置1的各部输入的输入信号，读取存储在ROM243中的处理程序等，在RAM242中展开执行，向各部输出控制信号，由此整体控制移动电话100。
RAM242例如具有程序存储区域和数据存储区域等，用作主CPU241的工作区域。所述程序存储区域用于展开由主CPU241执行的各种程序等，所述数据存储区域用于存储输入数据和执行所述各种处理程序时产生的处理结果等。
ROM243预先存储处理程序、数据等，例如，存储有旋转检测程序243a、压力检测程序243b、判断程序243c、生成程序243d、旋转控制程序243e、显示控制程序243f等。
旋转检测程序243a用于使主CPU241实现检测旋转操作元件3的旋转角度的功能。在本实施方式中，由这种旋转检测程序243a、主CPU241、旋转检测部7构成旋转检测单元。
压力检测程序243b用于使主CPU241实现检测对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小的功能。在本实施方式中，由这种压力检测程序243b、主CPU241、感压传感器9a～9d构成压力检测单元。
判断程序243c用于使主CPU241实现如下功能：判断在执行旋转检测程序243a中检测出的旋转操作元件3的旋转角度，是否在与显示部23的显示画面23a所显示的选择项目对应的规定的角度范围内。在本实施方式中，由这种判断程序243c、主CPU241构成判断单元。
生成程序243d用于使主CPU241实现如下功能：在执行判断程序243c中判断为旋转操作元件3的旋转角度是规定的角度的情况下，生成用于对选择项目的选择进行切换的切换信号。在本实施方式中，由这种生成程序243d、主CPU241构成生成单元。
旋转控制程序243e用于使主CPU241实现如下功能：在执行判断程序243c中判断为旋转操作元件3的旋转角度是规定的角度的情况下，控制旋转操作元件3的旋转驱动，从而，通过利用超声波马达8对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力这三种方式中的至少两种方式的组合，来对操作旋转操作元件3的操作人员施加力觉。在本实施方式中，由这种旋转控制程序243e、主CPU241构成旋转控制单元。
显示控制程序243f用于使主CPU241实现如下功能：基于在执行生成程序243d中生成的切换信号来进行显示控制，从而对显示部23的显示画面23a所显示的选择项目的选择进行切换。在本实施方式中，由这种显示控制程序243f、主CPU241构成显示控制单元。
并且，在本实施方式中，由所述旋转检测部7、超声波马达8、感压传感器9a～9d、控制部10、输入输出部11、主控制部24构成本发明的旋转式输入装置1。
此外，在本发明中，所谓“力觉”是指，并不是单纯振动引起的触觉，而是在旋转旋转操作元件时施加至手指上的力度的感觉。具体来说，是指感到旋转轻松或者旋转沉重的感觉。
在本实施方式中，使旋转操作元件3旋转3～6msec或1～5度，并且，对旋转操作元件3施加0.05Ncm以上的扭矩，从而能够对操作人员施加力觉。
在此，针对通过执行所述旋转检测程序243a、压力检测程序243b、生成程序243d、判断程序243c、旋转控制程序243e、显示控制程序243f而进行的旋转驱动处理和显示控制处理进行说明，并且一并对本实施方式的移动电话100的作用进行说明。
在移动电话单元2所具有的显示画面23a上显示用于表示多个选择项目的画面(以下，将用于表示多个选择项目的显示画面23a上的画面称为“选择画面”)的情况下，操作人员用指尖按住旋转操作元件3的操作面P的一点并使旋转操作元件3旋转，从而从选择画面上所显示的选择项目的中选择目的选择项目。进一步，操作人员在通过旋转操作元件3的旋转操作而选择了目的选择项目后，通过进行用于决定所选择的选择项目的决定操作，来对移动电话单元2进行输入操作。
在此，如上所述，操作人员对旋转操作元件3进行旋转操作时，从旋转检测部7经由控制部10和输入输出部11而向主控制部24输出表示旋转操作元件3的旋转量和旋转方向的A相、B相检测信号，在主控制部24中，基于A相、B相检测信号来确定旋转操作元件3的旋转角度。进一步，主控制部24监视基于从旋转检测部7输出的检测信号而确定的旋转操作元件3的旋转角度是否成为与选择画面中的能够选择的选择项目对应的选择角度(规定的角度)。
并且，在旋转操作元件3的旋转角度成为与选择画面中的能够选择的择项目对应的选择角度的情况下，主控制部24生成用于对选择画面中的选择项目的选择进行切换的切换信号，将所生成的切换信号输出至显示部23，由此，进行显示控制，来切换显示画面23a所显示的选择画面上的对选择项目的选择。另外，一方面对显示画面23a进行显示控制，一方面对超声波马达8输出驱动信号，驱动超声波马达8从而旋转驱动旋转操作元件3，由此对操作旋转操作元件3得操作人员施加力觉。
根据显示画面23a所显示的选择画面中的能够选择的选择项目的数目而设定所述选择角度(规定的角度)。
在本实施方式中，每隔特定角度来设定选择角度，所述特定角度是用选择画面上的能够选择的选择项目的数目来等分旋转操作元件3旋转一圈的角度(360°)而得的角度，选择画面上的能够选择的选择项目越多，则选择角度越小，选择画面上的能够选择的选择项目越少，则选择角度越大。即，例如，在能够选择的选择项目数是12个的情况下，每隔30°设定选择角度；在能够选择的选择项目数是24个情况下，每隔15°设定选择角度。
另外，如上所述，从配置在PCB基板42的内面42a侧的四个感压传感器9a～9d，经由控制部10而向主控制部24输出表示对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的压力检测信号，在主控制部24中，基于分别从各感压传感器9a～9d输出的检测信号，来确定对旋转操作元件3施加的轴方向的压力。并且，主控制部24判别基于从各感压传感器9a～9d输出的压力检测信号而确定的对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小，根据对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小，来执行旋转操作元件3的旋转驱动控制和显示画面23a的显示控制处理。
本实施方式中，主控制部24以将轴方向的压力的大小分为“大、中、小”三级的方式进行检测，根据所检测出的压力的等级来执行控制。
例如，将对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“小”的情况，设为通常时的输入操作。
主控制部24在判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“中”的情况下，向显示部23输出指示用于切换选择项目的数目的显示切换信号，使显示画面23a的选择画面上所显示的选择项目的数目增加，并且，使旋转操作元件3每旋转一圈的选择角度的等分数增加。此外，此时选择画面所显示的全部选择项目都是能够选择的选择项目。
另外，主控制部24在判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“中”的情况下，在旋转操作元件3的旋转角度成为与选择画面中的能够选择的选择项目对应的选择角度的时刻，以比通常时的旋转力大的旋转力来旋转驱动超声波马达8。
另外，主控制部24在判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“大”的情况下，判断为执行了决定操作，从而执行与所决定的选择项目对应的处理，其中，所述决定操作用于决定选择画面中的选择项目的选择。
进一步，主控制部24在选择画面上显示多个由多个选择项目构成的选择项目组，并且，在判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“大”的情况下，向显示部23输出用于指示切换选择画面中的能够选择的选择项目组的显示切换信号，从而切换选择画面上的能够选择的选择项目组。
这样，在本实施方式中，通过对旋转操作元件3施加旋转操作，能够选择显示画面23a所显示的选择项目，并且，能够与显示画面23a上的选择项目的选择的切换相连动地，通过超声波马达8的驱动来对旋转操作元件3施加旋转力。另外，操作人员通过改变按压旋转操作元件3的压力，能够指示切换显示画面23a所显示的选择画面(选择项目的数目变更)、切换对旋转操作元件3施加的旋转力的大小、决定选择项目、切换能够选择的选择项目组等。
此外，对旋转操作元件3的旋转操作和按压操作并不一定要分别进行，也可以在旋转操作的同时进行按压操作。
在此，针对所述选择项目的选择处理、旋转操作元件3的旋转驱动处理、显示画面23a所显示的选择画面的切换处理(选择项目的数目的变更)和旋转操作元件3每旋转一圈的选择角度的等分数、旋转力的大小的切换处理、选择项目的决定处理、能够选择的选择项目组的切换处理等，举出具体例子来进行说明。
图6是显示部23的显示画面23a所显示的选择画面的一例。在图6的选择画面中，等间隔排列为环状显示12个选择项目(能够选择的选择项目)。另外，在这12个选择项目中，所选择的选择项目(图6中，选择项目“AAA”)显示位于环的最上部，并且显示为比其它选择项目大。
如上所述，每隔特定角度来设定选择角度，所述特定角度是用选择画面上的能够选择的选择项目的数目来等分旋转操作元件3旋转一圈的角度(360°)而得的角度，因此，如图6所示，在能够选择的选择项目数为12个的情况下，每隔30°设定选择角度。
即，在图6的选择画面上的对旋转操作元件3的旋转操作中，将用于对选择项目“AAA”(缺省的选择项目)进行选择的选择角度设为“0°”的情况下，则将用于对选择项目“BBB”进行选择的选择角度设定为“30°”，将用于对选择项目“CCC”进行选择的选择角度设定为“60°”，将用于对选择项目“DDD”进行选择的选择角度设定为“90°”，将用于对选择项目“EEE”进行选择的选择角度设定为“120°”，将用于对选择项目“FFF”进行选择的选择角度设定为“150°”，将用于对选择项目“GGG”进行选择的选择角度设定为“180°”，将用于对选择项目“HHH ”进行选择的选择角度设定为“210°”，将用于对选择项目“III”进行选择的选择角度设定为“240°”，将用于对选择项目“JJJ”进行选择的选择角度设定为“270°”，将用于对选择项目“KKK”进行选择的选择角度设定为“300°”，将用于对选择项目“LLL”进行选择的选择角度设定为“330°”。
由此，在图6的选择画面中，旋转操作元件3每旋转30°，则按顺序切换选择项目的选择。
例如，将选择项目“AAA”被选择的旋转角度作为基准(“0°”)，操作人员使旋转操作元件3向顺时针方向旋转30°，旋转操作元件3的旋转角度成为“30°”，则如图7所示，选择画面上的环向逆时针旋转旋转30°，选择项目“BBB”被选择。另外，操作人员使旋转操作元件3从旋转角度“30°”进一步向顺时针方向旋转30°，旋转操作元件3的旋转角度成为“60°”则图8所示，选择画面上的环向逆时针方向旋转30°。选择项目“CCC”被选择。另外，操作人员使旋转操作元件3从旋转角度“60°”进一步向顺时针方向旋转30°，旋转操作元件3的旋转角度成为“90°”则图9所示，选择画面上的环向逆时针方向旋转30°。选择项目“DDD”被选择。。
这样，在图6的选择画面中，操作人员每次使旋转操作元件3向顺时针方向旋转30°，则被选择的选择项目依次切换为“AAA”→“BBB”→“CCC”→“DDD”→……→“LLL”→“AAA”→……。另外，操作人员每次使旋转操作元件3向逆时针方向旋转30°，则被选择的选择项目依次切换为“AAA”→“LLL”→“KKK”→“JJJ”→……→“BBB”→“AAA”→……。
另外，操作人员每次使旋转操作元件3旋转30°时，一方面显示画面23a所显示的选择画面中的选择项目的选择被切换，一方面主控制部24控制驱动超声波马达8，从而旋转驱动旋转操作元件3。
在旋转操作元件3的旋转驱动中，主控制部24通过控制利用超声波马达8对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力、对旋转操作元件3施加逆转方向的旋转力、停止对旋转操作元件3施加旋转力这三种方式中的至少两种方式的组合，来对操作人员呈示力觉。
例如，在对旋转操作元件3进行了向顺时针方向的旋转操作的情况下，主控制部24按照如下顺序来执行控制，即，对旋转操作元件3施加逆转方向的旋转力、对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力。即，操作人员用手指按压旋转操作元件3的操作面P，使旋转操作元件3向顺时针方向每旋转30°时，选择项目的选择被切换，另一方面，旋转操作元件3轮番向逆时针方向和顺时针方向旋转。
另外，在对旋转操作元件3进行了向逆时针方向的旋转操作的情况下，主控制部24按照如下顺序来执行控制，即，对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力、对旋转操作元件3施加逆转方向的旋转力。即，操作人员用手指按压旋转操作元件3的操作面P，使旋转操作元件3向逆时针方向每旋转30°时，选择项目的选择被切换，另一方面，旋转操作元件3轮番向顺时针方向和逆时针方向旋转。
这样，通过对旋转操作元件3的旋转操作，在切换选择项目时，通过控制对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力、对旋转操作元件3施加逆转方向的旋转力，这两种方式轮番执行，从而对对操作人员施加力觉，能够使操作人员明确把握选择项目已被切换。
另外，主控制部24，在通过对旋转操作元件3的旋转操作而选择了规定的选择项目(例如，选择角度为“0°、90°、180°、270°”的选择项目)的时刻，按顺序进行如下控制：对旋转操作元件3施加逆转方向的旋转力、停止对旋转操作元件3施加旋转力、对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力。即，操作人员用手指按压旋转操作元件3的操作面P，每次使旋转操作元件3旋转90°时，切换为规定的选择项目(例如，选择角度为“0°、90°、180°、270°”的选择项目)，另一方面，旋转操作元件3间歇性地轮番向逆时针方向和顺时针方向旋转。
这样，在通过对旋转操作元件3的旋转操作而切换选择规定的选择项目(例如，选择角度为“0°、90°、180°、270°”的选择项目)的时刻，按顺序轮番进行如下控制：对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力、停止对旋转操作元件3施加旋转力、对旋转操作元件3施加逆转方向的旋转力，从而能够对操作人员施加更明确的力觉，使操作人员更可靠地把握已选择规定的选择项目。
另外，操作人员以比通常时大的力量按压旋转操作元件3，使旋转操作元件3大幅度旋转。
即，操作人员以比通常时大的力量按压旋转操作元件3，响应于此，在主控制部24基于从各感压传感器9a～9d输出的检测信号，判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“中”的情况下，主控制部24在通过对旋转操作元件3的旋转操作而使得旋转操作元件3的旋转角度为与选择画面中的能够选择的选择项目对应的选择角度的时刻，以比通常时的旋转力大的旋转力来旋转驱动超声波马达8。于是，操作人员从旋转操作元件3接受到更大的力觉，能够得到更明显的操作感。
这样，根据操作人员改变对旋转操作元件3的按压力，来变更对旋转操作元件3施加的旋转力的大小，从而能够得到各种操作人员所希望的操作感。
另外，由于操作人员用比通常时大的力量按压旋转操作元件3，因此使旋转操作元件3每旋转一圈的选择项目的等分数增加，并且使选择画面上的选择项目的数目增加。
例如，在图6的选择画面上中，操作人员用比通常时大的力量按压旋转操作元件3，响应于此，主控制部24基于从各感压传感器9a～9d输出的检测信号，判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“中”，在此情况下，如图10所示，主控制部24使选择画面上的选择项目的数目增加，并且使旋转操作元件3每旋转一圈的选择角度的等分数增加，使用于选择各选择项目的选择角度减小。在图10的选择画面中，以等间隔排列为环状显示24个选择项目(能够选择的选择项目)。
如上所述，按照特定角度来设定选择角度，所述特定角度是用选择画面上的能够选择的选择项目的数目来等分旋转操作元件3旋转一圈的角度(360°)后所得的角度，因此如图10所示，在能够选择的选择项目数增加至24个的情况下，每隔15°设定选择角度。
即，在图10的选择画面上对旋转操作元件3进行的旋转操作中，在将用于对择项目“AAA”进行选择的选择角度设为“0°”的情况下，将用于对选择项目“aaa”进行选择的选择角度设为“15°”，将用于对选择项目“BBB”进行选择的选择角度设为“30°”，将用于对选择项目“bbb”进行选择的选择角度设为“45°”，将用于对选择项目“CCC”进行选择的选择角度设为“60°”，将用于对选择项目“ccc”进行选择的选择角度设为“75°”，将用于对选择项目“DDD”进行选择的选择角度设为“90°”，将用于对选择项目“ddd”进行选择的选择角度设为“105°”，将用于对选择项目“EEE”进行选择的选择角度设为“120°”，将用于对选择项目“eee”进行选择的选择角度设为“135°”，将用于对选择项目“FFF”进行选择的选择角度设为“150°”，将用于对选择项目“fff”进行选择的选择角度设为“165°”，将用于对选择项目“GGG”进行选择的选择角度设为“180°”。
由此，在图10的选择画面中，每使旋转操作元件3旋转15°时，按顺序切换选择项目的选择。
即，在图10的选择画面中，操作人员每次使旋转操作元件3向顺时针方向旋转15°时，所选择的选择项目依次切换为“AAA”→“aaa”→“BBB”→“bbb”→……→“lll”→“AAA”→……。另外，在操作人员每次使旋转操作元件3向逆时针方向旋转15°时，所选择的选择项目依次切换为“AAA”→“lll”→“LLL”→“kkk”→……→“aaa”→“AAA”→……。
这样，操作人员通过改变按压旋转操作元件3的力量，来增減旋转操作元件3每旋转一圈的选择项目的等分数，能够使各选择项目的选择切换所需的旋转操作元件3的旋转量发生变化，并且，能够在以相同角度且相同速度对旋转操作元件3进行旋转操作的情况下改变操作画面中的移动量。
另外，操作人员通过改变按压旋转操作元件3的力量，来变更显示画面23a所显示的选择画面上的选择项目的数目，能够更有效地选择目的选择项目。
另外，操作人员通过对旋转操作元件3进行旋转操作来选择了选择画面上所显示的某个选择项目后，用比切换选择项目的数目所需的按压力更大的力量按压旋转操作元件3，由此能够决定选择项目的选择。
例如，在图6的选择画面上，操作人员用比切换选择项目的数目所需的按压力更大的力量按压旋转操作元件3，响应于此，主控制部24基于从各感压传感器9a～9d输出的检测信号，在判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“大”的情况下，主控制部24判断为已决定了选择画面中的选择项目的选择，执行与所决定的选择项目对应的处理。
即，例如，如图7的选择画面所示，选择项目“BBB”处于被选择的状态，操作人员以轴方向的压力的大小为“大”的方式按压旋转操作元件3，则决定选择项目“BBB”的选择，执行与决定了选择的选择项目“BBB”相对应的处理。
进一步，在显示画面23a上显示多个由多个选择项目构成的选择项目组的情况下，操作人员用比切换选择项目的数目所需的按压力更大的力量按压旋转操作元件3，能够切换所选择的选择项目组。
图11是显示部23的显示画面23a所显示的选择画面的一例。在该选择画面中，以使从属于一个选择项目组的选择项目成为一个环的方式，显示多个由多个选择项目构成的选择项目组。在图11的选择画面中，由外到里三维显示三个选择项目组，在最靠前一侧(或二维显示中的外周侧)，显示能够选择的选择项目组G1。另外，在能够选择的选择项目组G1的里侧(或二维显示中的内侧)，显示第二个选择项目组G2，进一步，在选择项目组G2的里侧(或二维显示中的内侧)，显示第三个选择项目组G3。在该状态下，操作人员使旋转操作元件3向顺时针方向旋转，则旋转操作元件3每次旋转30°时，位于最靠前一侧的环向逆时针旋转旋转30°，由此按顺序选择包含在能够选择的选择项目组G1中的选择项目。
并且，在图11的选择画面上中，操作人员如果用比切换选择项目的数目所需的按压力更大的力量按压旋转操作元件3，则响应于此，主控制部24基于从各感压传感器9a～9d输出的检测信号，判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“大”，在此情况下，主控制部24执行图12所示的切换能够选择的选择项目组的处理。在图12的选择画面中，在图11的选择画面上显示在最靠前一侧的选择项目组G1消失，从而能够选择第二个目的选择项目组G2。
进一步，在图12的选择画面上中，操作人员用比切换选择项目的数目所需的按压力更大的力量按压旋转操作元件3，响应于此，主控制部24基于从各感压传感器9a～9d输出的检测信号，判断为对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“大”，在此情况下，主控制部24执行图13所示的切换能够选择的选择项目组的处理。图13的选择画面中，在图12的选择画面上显示在最靠前一侧的选择项目组G2消失，从而能够选择第三个选择项目组G3。
进一步，操作人员以所需的力量按压旋转操作元件3，在进行了选择项目的数目的变更、旋转力的大小的切换、能够选择的选择项目组的切换等之后，再次以这些处理各自所需的大小的力量对按压旋转操作元件3进行按压操作，能够使选择项目的数目、旋转力的大小、能够选择的选择项目组回到原来的状态。
在具有以上说明的本实施方式的旋转式输入装置1的移动电话100(电子设备)中具有：旋转操作元件3，其接受操作人员的旋转操作，能够围绕轴旋转；旋转检测单元(旋转检测部7、旋转检测程序243a、主CPU241)，其用于检测旋转操作元件3的旋转角度；旋转驱动单元(超声波马达8)，其用于对旋转操作元件3施加旋转力；压力检测单元(感压传感器9a～9d、压力检测程序243b、主CPU241)，其用于检测对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小。另外，通过判断单元(判断程序243c、主CPU241)来判断由旋转检测单元(旋转检测部7、旋转检测程序243a、主CPU241)检测出的旋转操作元件3的旋转角度是否成为与显示部23的显示画面23a所显示的选择项目对应的规定的角度，在判断单元(判断程序243c、主CPU241)判断为旋转操作元件3的旋转角度是规定的角度的情况下，通过生成单元(生成程序243d、主CPU241)来生成用于对选择项目的选择进行切换的切换信号，通过显示控制单元(显示控制程序243f、主CPU241)来进行显示控制，即，基于由生成单元(生成程序243d、主CPU241)生成的切换信号，对显示部23的显示画面23a所显示的选择项目的选择进行切换。另外，在判断单元(判断程序243c、主CPU241)判断为旋转操作元件3的旋转角度是规定的角度的情况下，旋转控制单元(旋转控制程序243e、主CPU241)控制旋转操作元件3的旋转驱动，从而通过利用超声波马达8对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力这三种方式中的至少两种方式的组合，来对操作旋转操作元件3的操作人员施加力觉。
即，这样进行旋转驱动：在旋转操作元件3的旋转角度为与选择项目对应的规定的角度的情况下，与显示部23的显示画面23a所显示的选择项目的选择的切换连动地，利用旋转驱动部队对旋转操作元件3施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力这三种方式中至少两种方式的组合。因此，在通过对旋转操作元件3进行旋转操作来切换选择项目的选择的时刻，能够通过旋转操作元件3的旋转给操作人员操作人员带来力觉，能够更可靠地把握选择项目的选择已被切换，在旋转式输入装置1和具有该旋转式输入装置1的电子设备中，在选择了选择项目的时刻能够给操作人员带来明显的操作感。
另外，通过显示控制单元(显示控制程序243f、主CPU241)，根据由压力检测单元(感压传感器9a～9d、压力检测程序243b、主CPU241)检测出的压力的大小，来变更显示部23的显示画面23a上的能够选择的选择项目的数目。由此，操作人员能够通过改变对旋转操作元件3施加的轴方向的压力，来变更显示画面23a上的能够选择的选择项目的数目。因此，能够只在需要的情况下增加能够选择的选择项目的数目，从而能够目高效地选择目的选择项目，对操作人员来说是用方便自如。
另外，根据显示部23的显示画面23a上的能够选择的选择项目的数目来设定规定的角度。由此，只要在能够选择的选择项目的数目少的情况下将规定的角度设定大，在能够选择的选择项目的数目多的情况下将规定的角度を设定小，则即使在能够选择的选择项目的数目多的情况下也无需使旋转操作元件3大幅度旋转，从而能够根据能够选择的选择项目的数目进行更高效的旋转操作。
进一步，通过旋转控制单元，根据由压力检测单元检测出的压力的大小来改变对旋转操作元件3施加的旋转力。因此，操作人员通过改变对旋转操作元件3施加的轴方向的压力，能够使选择项目的选择已被切换的情况下产生的旋转操作元件3的旋转力发生该变。因此，在旋转式输入装置1中，能够实现各种操作人员所要求的操作感，对于操作人员来说是用更加方便自如。
此外，本发明的范围不仅限于所述实施方式，在不脱离本发明的范围内，可以进行各种改良以及设计变更。
例如，所述实施方式中说明的选择项目的数目的变更、旋转力的大小的切换、选择项目的决定、能够选择的选择项目组的切换所需的轴方向的压力的大小(大、中、小)都不过是一个例子，为了指示这些的各处理而所需的压力的大小可以按照每个处理任意设定。
例如，在对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大的情况下，可以减少显示画面23a上所显示的能够选择的选择项目的数目；在对旋转操作元件3施加的轴方向的压力小的情况下，可以增加显示画面23a上所显示的能够选择的选择项目的数目。
另外，可以进一步细分的方式检测对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小，从而根据压力的大小，进一步细分的方式执行选择项目的数目的变更、旋转力的大小的切换、选择项目的决定、能够选择的选择项目组的切换。
进一步，也可以根据对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小来执行除了选择项目的数目的变更、旋转力的大小的切换、选择项目的决定、能够选择的选择项目组的切换这些处理以外的处理(例如，超声波马达8的驱动频率的切换、旋转速度的切换、对旋转操作子3施加的旋转力的组合的切换等)。
另外，在所述实施方式中，根据对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小，来变更显示画面23a所显示的选择项目的数目。然而，也可以使显示画面23a所显示的选择项目的数目恒定，根据对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小，来只变更显示画面23a所显示的选择项目中的能够选择的选择项目。
例如，在显示画面23a的选择画面上显示24个选择项目的情况下，在对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“小”的情况下，在24个选择项目中只将12个选择项目设为能够选择的选择项目。在该状态下，操作人员如果对旋转操作元件3进行旋转操作，则能够跳过不能选择的选择项目，从而按顺序只选择能够选择的12个选择项目。另一方面，在对旋转操作元件3施加的轴方向的压力的大小为“大”的情况下，将24个选择项目全部设为能够选择的选择项目。在该状态下，操作人员如果对旋转操作元件3进行旋转操作，则能够按顺序选择全部选择项目。
另外，在所述实施方式中，例示了移动电话100作为具有本发明的旋转式输入装置1的电子设备，但本发明的旋转式输入装置并不限于移动电话，而能够适于可通过旋转式输入装置进行输入操作的任何电子设备。例如，对于便携式音频播放器、PDA(Personal Digital Assistance：个人数字助理)等的其它便携式终端装置、电视接收器等的AV设备、个人计算机等，也可以适用本发明的旋转式输入装置。另外，旋转式输入装置可以预先组装在电子设备中，另外，也可以作为单体外设而与电子设备连接使用。
另外，在所述实施方式中，例示了由圆环状的束圈71和光电断路器72构成光学式的旋转检测部7，来作为用于检测旋转操作元件3的旋转角度的检测单元，但旋转检测部7只是检测单元的一例，只要能够检测旋转操作元件3的旋转位置，则可以使用任何结构。例如，可以使用机械式(接点式)、磁式、利用电极静电电容变化来进行位置检测的静电式的旋转检测单元等。
进一步，在旋转操作元件3的旋转量和旋转方向的基础上，还可以使用能够检测绝对位置的绝对式(absolute type)的转子旋转编码器(rotaryencode)。
另外，在所述实施方式中，例示了使用超声波马达8作为用于旋转驱动旋转操作元件3的旋转驱动单元，超声波马达只是旋转驱动单元的一例，只要能够旋转驱动旋转操作元件3，则可以使用任何结构。例如，能够使用将静电之间的吸引和排斥作为动力进行驱动的静电促动器、利用磁场(磁界)与电力的相互作用来驱动的电磁式促动器、磁致应变促动器(magnetostrictiveactuator)、油压缸、气压缸等。另外，作为旋转驱动单元的驱动的控制，可以直接将促动器的动力传递至旋转操作元件3等的被驱动体，或者使用与驱动脉冲数成比例地进行动作的步进马达等。另外，可以使用使被驱动体旋转来进行驱动的促动器，或者使用使被驱动体线性运动而进行驱动的线性促动器。
另外，在所述实施方式中，针对在PCB基板的内面侧配设四个感压传感器的情况进行了说明，但感压传感器的配置位置不仅限于此，只要能够检测出对旋转操作元件3施加的轴方向的压力，则感压传感器配设在哪个位置都可以。另外，感压传感器的数目也不限于四个，只要是一个以上即可。另外，感压传感器也不限于用于检测压力的量的传感器，也可以是轻触开关(tactswitch)那样能够检测是否施加了规定值以上的压力的传感器。

Claims (10)

1.一种旋转式输入装置，其特征在于，具有：
旋转操作元件，其接受操作人员的旋转操作，能够围绕轴旋转，
旋转检测单元，其用于检测所述旋转操作元件的旋转角度，
旋转驱动单元，其用于对所述旋转操作元件施加旋转力，
判断单元，其用于判断由所述旋转检测单元检测出的所述旋转操作元件的旋转角度是否为与显示部的显示画面所显示的选择项目对应的规定的角度，
生成单元，其用于生成切换信号，该切换信号用于在所述判断单元判断为所述旋转操作元件的旋转角度是所述规定的角度的情况下，对所述选择项目的选择进行切换，
旋转控制单元，其用于控制所述旋转操作元件的旋转驱动，使得在所述判断单元判断为所述旋转操作元件的旋转角度是所述规定的角度的情况下，利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来对操作所述旋转操作元件的操作人员施加力觉。
2.如权利要求1所述的旋转式输入装置，其特征在于，
还具有压力检测单元，该压力检测单元用于检测对所述旋转操作元件施加的轴方向的压力，
所述旋转控制单元基于所述压力检测单元的压力检测结果，来改变对所述旋转操作元件施加的旋转力。
3.如权利要求2所述的旋转式输入装置，其特征在于，
所述压力检测单元能够检测出所述压力的大小，
所述旋转控制单元根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小，来改变对所述旋转操作元件施加的旋转力。
4.如权利要求1所述的旋转式输入装置，其特征在于，
还具有压力检测单元，该压力检测单元用于检测对所述旋转操作元件施加的轴方向的压力，
所述规定的角度，是基于所述压力检测单元的压力检测结果而设定的。
5.如权利要求4所述的旋转式输入装置，其特征在于，
所述压力检测单元能够检测出所述压力的大小，
所述规定的角度，是根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小而设定的。
6.如权利要求1～5中任意一项所述的旋转式输入装置，其特征在于，
所述规定的角度，是根据所述显示部的所述显示画面中的能够选择的所述选择项目的数目而设定的。
7.如权利要求1所述的旋转式输入装置，其特征在于，
所述旋转驱动单元是压电促动器。
8.一种电子设备，其特征在于，
具有权利要求1所述的旋转式输入装置和所述显示部，
还具有用于进行显示控制的显示控制单元，在所述显示控制中，基于由所述生成单元生成的所述切换信号，对所述显示部的所述显示画面所显示的所述选择项目的选择进行切换。
9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，
还具有压力检测单元，该压力检测单元用于检测对所述旋转操作元件施加的轴方向的压力，
所述显示控制单元根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小，来变更所述显示部的所述显示画面中的能够选择的所述选择项目的数目。
10.一种电子设备，具有显示部，其特征在于，该电子设备具有：
旋转操作元件，其接受操作人员的旋转操作，能够围绕轴旋转，
旋转检测单元，其用于检测所述旋转操作元件的旋转角度，
超声波马达，其用于对所述旋转操作元件施加旋转力，
压力检测单元，其用于检测对所述旋转操作元件施加的轴方向的压力的大小，
判断单元，其用于判断由所述旋转检测单元检测出的所述旋转操作元件的旋转角度是否为与显示部的显示画面所显示的选择项目对应的规定的角度，
生成单元，其用于生成切换信号，该切换信号用于在所述判断单元判断为所述旋转操作元件的旋转角度是所述规定的角度的情况下，对所述选择项目的选择进行切换，
显示控制单元，其用于进行显示控制，在所述显示控制中，基于由所述生成单元生成的所述切换信号，对所述显示部的所述显示画面所显示的所述选择项目的选择进行切换，
旋转控制单元，其用于控制所述旋转操作元件的旋转驱动，使得在所述判断单元判断为所述旋转操作元件的旋转角度是所述规定的角度的情况下，利用所述超声波马达对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力或停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来对操作所述旋转操作元件的操作人员施加力觉；
所述显示控制单元根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小，来变更所述显示部的所述显示画面中的能够选择的所述选择项目的数目，
所述规定的角度，是根据所述显示部的所述显示画面中的能够选择的所述选择项目的数目而设定的，
所述旋转控制单元根据由所述压力检测单元检测出的所述压力的大小，来改变对所述旋转操作元件施加的旋转力。
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