CN101872240A - 旋转式输入装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

提供能以简单操作切换画面的旋转式输入装置和具有该旋转式输入装置的电子设备。在移动电话中，在旋转操作元件向顺时针方向旋转时，以规定选择顺序切换选择中的选择项目，在旋转操作元件向逆时针方向旋转时，以与该选择顺序相反的逆顺序切换选择中的选择项目，在显示中的“主菜单画面”内所配置的多个第一选择项目中的末尾的第一选择项目处于选择中的状态下，旋转操作元件向顺时针方向旋转时，将显示中的画面切换为“子菜单画面(电话)”，在显示中的“子菜单画面(电话)”内所配置的多个第二选择项目中的先头的第二选择项目处于选择中的状态下，旋转操作元件向逆时针方向旋转时，将显示中的画面切换为“主菜单画面”。

Description

旋转式输入装置和电子设备

技术领域

本发明涉及旋转式输入装置和具有该旋转式输入装置的电子设备。

背景技术

以往，已知这种旋转式输入装置：作为用于操作电子设备的操作输入装置，有触摸转盘(dial)等的旋转操作元件，操作人员对旋转操作元件进行旋转操作，从而能够从显示在显示部上的多个选择项目中选择所希望的选择项目等(例如，参照专利文献1～4)。

然而，在电子设备的显示部所显示的画面中有主菜单画面、子菜单画面等，所述主菜单画面列举出用于选择各范畴的选择项目，所述子菜单画面等列举出用于选择从属于一个范畴的各内容(目录)的选择项目。

在具有旋转式输入装置的电子设备中，例如，在显示主菜单画面的状态下，使旋转操作元件旋转从而选择所希望的选择项目，如果按压旋转操作元件从而决定该选择，则显示与该所希望的选择项目对应的子菜单画面。

现有技术文献(专利文献)：

专利文献1：JP特开2003-228455号公报，

专利文献2：JP特开2003-345499号公报，

专利文献3：JP特开2003-296006号公报，

专利文献4：JP特开2004-087307号公报。

即，存在如下问题：为了切换子菜单画面，不仅要使旋转操作元件旋转，而且要按压旋转操作元件，导致操作繁杂。

本发明的课题在于，提供一种能够通过简单操作来切换画面的旋转式输入装置和具有该旋转式输入装置的电子设备。

发明内容

为了解决所述问题，第一技术方案提供一种旋转式输入装置中，具有：

旋转操作元件，其接受操作人员的旋转操作，能够围绕轴旋转，

存储单元，其将与画面相关的画面信息与用于显示画面的显示顺序对应关联后进行存储，所述画面包括第一画面和第二画面，所述第一画面是以矩阵状配置有第一选择项目的画面，所述第二画面是对每个第一项目分别设置的画面，在所述第二画面上以矩阵状配置有从属于一个第一选择项目的第二选择项目，

显示控制单元，其将基于存储在存储单元中的画面信息的画面显示在显示部上，并且以能够识别出处于选择中的选择项目和其它选择项目的方式，显示处于显示中的该画面内所配置的多个选择项目，

项目切换指示单元，其根据所述旋转操作元件的旋转，指示所述显示控制单元切换处于选择中的所述选择项目，

画面切换指示单元，其根据所述旋转操作元件的旋转，指示所述显示控制单元按照存储在所述存储单元中的显示顺序来切换处于显示中的所述画面；

在所述旋转操作元件向顺时针方向和逆时针方向中的任意一个方向旋转的情况下，所述项目切换指示单元指示按照规定的选择顺序切换处于选择中的所述选择项目，在所述旋转操作元件向另一个方向旋转的情况下，所述项目切换指示单元指示按照与该选择顺序相反的逆顺序来切换处于选择中的所述选择项目；

若在处于显示中的所述第一画面内所配置的多个第一选择项目中的末尾的第一选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述一个方向旋转，则所述画面切换指示单元指示将处于显示中的所述画面切换为第二画面，

若在处于显示中的所述第二画面内所配置的多个第二选择项目中的先头的第二选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述另一个方向旋转，则所述画面切换指示单元指示将处于显示中的所述第二画面切换为第一画面。

第二技术方案是在第一技术方案的旋转式输入装置的基础上，还具有：

检测单元，其用于检测所述旋转操作元件的旋转角度，

旋转驱动单元，其用于对所述旋转操作元件施加旋转力，

力觉提示单元，其利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加旋转力，从而对所述操作人员提示力觉；

在所述检测单元检测出的旋转角度为规定的项目切换角度的情况下，所述项目切换指示单元指示切换处于选择中的所述选择项目，

在所述检测单元检测出的旋转角度为规定的画面切换角度的情况下，所述画面切换指示单元指示切换处于显示中的所述画面，

在所述检测单元检测出的旋转角度为规定的项目切换角度的情况下，以及在所述检测单元检测出的旋转角度为规定的画面切换角度的情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来提示力觉。

所述的提示力觉是指，给操作人员带来力觉刺激，使操作人员感觉到力觉临场感。

第三技术方案是在第二技术方案的旋转式输入装置的基础上，

在所述检测单元检测出的旋转角度为所述规定的项目切换角度的情况，以及在所述检测单元检测出的旋转角度为所述规定的画面切换角度的情况的这两种情况下，所述力觉提示单元以使操作人员能够区分识别所述两种情况的方式改变所述力觉的提示方法。

第四技术方案是在第三技术方案的旋转式输入装置的基础上，

在所述检测单元检测出的旋转角度为所述规定的项目切换角度的情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来提示力觉，

在所述检测单元检测出的旋转角度为所述规定的画面切换角度的情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力和停止施加旋转力的这两种方式的组合，来提示力觉。

第五技术方案是在第二技术方案～第四技术方案中任意一项的旋转式输入装置的基础上，

在第一情况和第二情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力的这两种方式的组合，来提示力觉，

所述第一情况是指，在所述显示顺序为最后的画面处于显示中且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述一个方向旋转的情况，

所述第二情况是指，在所述显示顺序为最先的画面处于显示中且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述另一个方向旋转的情况。

第六技术方案是在第二技术方案～第四技术方案中任意一项的旋转式输入装置的基础上，

在第三情况下，所述力觉提示单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力来提示力觉，

在第一情况和第二情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件停止施加正转方向的旋转力来提示力觉，或者利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力的这两种方式的组合，来提示力觉，

所述第三情况是指，所述检测单元检测出的旋转角度为除了所述规定的项目切换角度和所述规定的画面切换角度以外的全部角度的情况，

所述第一情况是指，在所述显示顺序为最后的画面处于显示中且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述一个方向旋转的情况，

所述第二情况是指，在所述显示顺序为最先的画面处于显示中且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述另一个方向旋转情况。

第七技术方案是在第一技术方案的旋转式输入装置的基础上，还具有：

检测单元，其用于检测所述旋转操作元件在轴方向上被按压的按压动作，

决定单元，其若在处于显示中的所述画面内所配置的多个选择项目中的一个选择项目处于选择中的状态下，所述检测单元检测出按压动作，则决定对该一个选择项目的选择。

第八技术方案是在第一技术方案的旋转式输入装置的基础上，

所述检测单元能够检测出所述旋转操作元件被按压的位置，

在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的规定的第一位置被按压的按压动作的情况下，所述画面切换指示单元指示将处于显示中的所述画面切换至下一个画面，并且在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的规定的第二位置被按压的按压动作的情况下，所述画面切换指示单元指示将处于显示中的所述画面切换至前一个画面。

第九技术方案是在第八技术方案的旋转式输入装置的基础上，

所述检测单元能够检测出所述旋转操作元件被按压时的按压力，

在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的所述第一位置被按压的按压动作的情况下，以及在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的所述第二位置被按压的按压动作的情况下，所述画面切换指示单元指示以与所述检测单元所检测出的按压力的大小相对应的画面切换速度，来切换处于显示中的所述画面。

第十技术方案是在第八或第九技术方案的旋转式输入装置的基础上，

在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的所述第一位置被按压的按压动作的情况下，在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的所述第二位置被按压的按压动作的情况下，以及在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的第三位置被按压的按压动作的情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加顺时针方向的旋转力、施加逆时针方向的旋转力和停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来提示力觉。

第十一技术方案提供一种电子设备，其特征在于，具有第一技术方案所述的旋转式输入装置和所述显示部。

根据本发明，只要使旋转操作元件旋转，就能干将处于显示中的画面从第一画面(将上层的第一选择项目配置成矩阵状的画面)切换为第二画面(将下层的第二选择项目配置成矩阵状的画面)，并且能够从第二画面切换为第一画面。因此，在所配置的选择项目的层级不同的画面之间，也能够通过简单操作来切换画面。

附图说明

图1是应用了本发明的具有本实施方式的旋转式输入装置的移动电话的立体图。

图2是表示本实施方式的移动电话的功能结构的框图。

图3是本实施方式的旋转式输入装置的外观立体图。

图4是图3的IV-IV线的剖面图。

图5是本实施方式的旋转式输入装置的分解图。

图6是表示本实施方式的移动电话所具备的显示部所显示的主菜单画面的一例的图。

图7是用于说明选择顺序和显示顺序的一例的图。

图8是用于说明与本实施方式的移动电话的处于选择中的选择项目的切换和处于显示中的画面的切换相关的处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。此外，本发明的范围并不限于图例。

本实施方式中，作为具有本发明的旋转式输入装置的电子设备，以通过无线通信进行声音通话的移动电话为例示来进行说明。

此外，以下的说明中，在本实施方式的移动电话1中，将配置了旋转式输入装置10和显示部33所具有的显示面板331的一侧作为前侧，将与配置了旋转式输入装置10和显示面板331的一侧相对置的一侧作为后侧。并且，将配置了显示面板331的一侧作为上侧，将配置了旋转式输入装置10的一侧作为下侧，将与前后方向及上下方向两者相垂直的方向作为左右方向。

例如如图1和图2所示，移动电话1具有：用于操作人员进行输入操作的旋转式输入装置10、通过该旋转式输入装置10操作的移动电话单元30。

(旋转式输入装置)

首先，针对本实施方式的旋转式输入装置10进行说明。

例如如图2～图5所示，旋转式输入装置10具有旋转操作元件13和支持台18，整体形成为大致圆盘状，其中，所述旋转操作元件13能够由操作人员手动旋转，所述支持台18设在旋转操作元件13的后侧，支撑旋转操作元件13并使其自由旋转。

旋转操作元件13具有前表面部131和周面部132，并且设在覆盖支持台18前侧的位置，从而构成旋转式输入装置10的前表面和周面，其中，所述前表面部131为圆形并且在中央具有开口部131a，所述周面部132从前表面部131的缘部开始在整个圆周范围内向后方突出。

前表面部131成为用于操作人员进行旋转操作的操作面，操作人员一边用指尖按压前表面部131的一点一边旋转旋转操作元件13，或者捏住周面部132来旋转旋转操作元件13，从而对移动电话单元30进行输入操作。

旋转操作元件13例如由铝等的具有散热性的材料、抗外部冲击性强的材料构成，也可以由树脂等构成。

支持台18具有底座181以及与该底座181连接的PCB基板182，并且支持台18设在对旋转操作元件13的后侧的开口进行覆盖的位置，从而形成旋转式输入装置10的后表面。

底座181具有基底部1811和四个延伸部1812，所述基底部1811大致呈环形盘状，并且中央具有开口，所述延伸部1812从基底部1811的周缘部向外侧延伸。

在各延伸部1812上设有螺丝孔1812a和突起1812b，所述螺丝孔1812a用于安装螺丝，所述突起1812b设在螺丝孔1812a外侧的后表面，并且向后方延伸。

底座181例如由聚碳酸酯等的材料构成。

PCB基板182成为外径与旋转操作元件13大致相同的平板圆环状，在大致中央的开口部182a内嵌入安装底座181的基底部1811。另外，在PCB基板182上，与各突起1812b对应地设有四个安装孔182b，这些安装孔182b用于安装突起设置在底座181的各延伸部1812的后表面的突起1812b。并且，将底座181的基底部1811安装在PCB基板182的开口部182a，并且将底座181的各突起1812b嵌入PCB基板182的各安装孔182b内，从而将PCB基板182和底座181连接成一体。

另外，在PCB基板182上，在与底座181的螺丝孔1812a重叠的位置，与各螺丝孔1812a对应地设有四个孔部182c，这些孔部182c的直径比螺丝孔1812a的直径稍大，使螺丝19从PCB基板182的后方侧经由PCB基板182的孔部182c而与底座181的螺丝孔1812a螺合，从而固定PCB基板182和底座181。

进一步，在旋转操作元件13所具有的前表面部131的开口部131a的内周面配设有轴承12，在该轴承12的中央的贯通孔12a内，插通设有螺钉11，该螺钉11成为旋转操作元件13的旋转轴。并且，将螺钉11从旋转操作元件13的前方侧插入轴承12的贯通孔12a，进一步，将在后方突出的螺钉11的后端部，与形成在底座181所具有的基底部1811的中央的开口1811a的内周面上的雌螺纹相螺合，从而固定螺钉11和支持台18。由此，旋转操作元件13相对于支持台18以能够围绕螺钉11自由旋转的方式连接。

另外，在旋转操作元件13和支持台18之间形成空间，该空间内配设有以下等部件：旋转检测部14，其用于检测旋转操作元件13的旋转角度；超声波马达16，其作为旋转驱动单元来使旋转操作元件13旋转；按压检测部20，其用于检测出旋转操作元件13在轴方向(前后方向)上被按压；控制部21，其用于总体控制旋转式输入装置10；输入输出部22，其用于在移动电话单元30之间收发各种信号。

旋转检测部14例如由环状的束圈(Cord Wheel)141和用于检测束圈141的旋转角位移的光电断路器(Photo Interrupter)142构成。

将束圈141配置为束圈141的中心与旋转操作元件13的中心一致，在此状态下，将束圈141粘合在旋转操作元件13所具有的前表面部131的内面(后表面)上，与旋转操作元件13连动旋转。在束圈141的后表面，用A相、B相这两个检测模式沿着周方向以规定的间距印刷有用于使光反射的反射面。

光电断路器142是反射型光电断路器，由LED等的发光元件1421、光IC等的受光元件1422构成，装载在PCB基板182的前表面上，并且装载在与束圈141相对置的位置，与控制部21相连接。

受光元件1422至少具有两个受光面，输出相互具有90度的位相差的A相、B相的检测信号。

光电断路器142利用受光元件1422来接收发光元件1421向束圈141发出的光的反射光，从而检测旋转操作元件13的旋转量和旋转方向，将该检测结果输出至控制部21。控制部21将来自光电断路器142的检测结果，经由输入输出部22而输出至移动电话单元30，然后，在移动电话单元30中，基于该检测结果来确定旋转操作元件13的旋转角度。

超声波马达16例如由压电元件163、环状的定子(振动体)162、与定子162的前表面接触的转子161等构成，根据来自控制部21的控制信号驱动，使旋转操作元件13围绕轴旋转。

定子162嵌入形成在底座181所具有的基底部1811的前表面上的环状的凹部1811b内，被平板圆环状的两面胶带17固定在底座181上。

在定子162的前部具有沿周方向配设的多个凸部，在定子162的后表面，沿定子162的周方向配置有多个压电元件163，这些压电元件163响应于所施加的基于驱动信号的驱动电压，而产生振动能量。

转子161例如由高分子聚乙烯等的材料构成，成为平板圆环状。

转子161配置在束圈141的内周侧，并且配置在被定子162和旋转操作元件13夹持的位置，配置成转子161的中心与旋转操作元件13的中心一致的状态，转子161被板圆环状的两面胶带15固定在旋转操作元件13上，与旋转操作元件13连动旋转。即，转子161的前表面粘贴在两面胶带15的后表面上，两面胶带15粘贴在旋转操作元件13所具有的前表面部131的后表面上，并且，转子161的后表面与定子162的凸部相接触。转子161的后表面摩擦系数高，向着因与其后表面接触的定子162的振动而产生的行波的方向相反的方向旋转。

压电元件163与控制部21相连接，当从控制部21对压电元件163施加规定的驱动电压时，因压电元件163的超声波振动，全部定子162进行振动，行波传递至转子161，转子161进行旋转。并且，该转子161的旋转力传递至旋转操作元件13，使得旋转操作元件13旋转。进一步，对施加至压电元件163的驱动电压的驱动频率进行控制，从而，对于因压电元件163的超声波振动而产生的旋转操作元件13的旋转力的大小和旋转方向进行自由设定。

按压检测部20具有两个感压传感器201，这两个感压传感器201分别粘合在PCB基板182的后表面的左侧和右侧两处，并且与控制部21相连接。

按压检测部20利用各感压传感器201来检测旋转操作元件13在轴方向(前后方向)上被按压，将该检测结果输出至控制部21。控制部21将来自按压检测部20的检测结果，经由输入输出部22而输出至移动电话单元30，然后，在移动电话单元30中，基于该检测结果，来确定旋转操作元件13被按压的位置和旋转操作元件13被按压时的按压力。

作为感压传感器201，例如能够使用电阻膜式、扩散式、成膜式、静电电容式、机械式等的感压传感器。

控制部21例如具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、存储部等。

控制部21经由输入输出部22而与移动电话单元30相连接，根据从移动电话单元30输入的控制信号，集中控制构成旋转式输入装置10的各部的动作，并且将从构成旋转式输入装置10的各部输入的信号输出至移动电话单元30。

具体来说，控制部21与旋转检测部14的光电断路器142相连接，根据经由输入输出部22而从移动电话单元30输入的控制信号，指示光电断路器142的发光元件1421发光，并且，将从光电断路器142的受光元件1422输入的作为检测结果的检测信号，经由输入输出部22而输出至移动电话单元30。由此，在移动电话单元30中，确定旋转操作元件13的旋转角度。

另外，控制部21与超声波马达16相连接，根据经由输入输出部22而从移动电话单元30输入的控制信号，向超声波马达16的压电元件163输出规定的驱动信号。由此，旋转操作元件13围绕轴进行旋转。

另外，控制部21与按压检测部20相连接，将从按压检测部20的各感压传感器201输入的作为检测结果的检测信号，经由输入输出部22而输出至移动电话单元30。由此，在移动电话单元30中，确定旋转操作元件13被按压的位置和旋转操作元件13被按压时的按压力。

输入输出部22与移动电话单元30的主控制部34相连接，将从主控制部34输入的控制信号输出至控制部21，将从控制部21输入的信号输出至主控制部34。

(移动电话单元)

接着，针对本实施方式的移动电话单元30进行说明。

如图2所示，移动电话单元30例如，具有天线，并且具有用于与外部设备之间收发无线信号的通信部31、扬声器、麦克风，还具有用于进行声音的输入输出的通话部32、显示面板331，还具有用于在显示面板331上显示各种画面的显示部33、总体控制移动电话1的主控制部34。

此外，用于与外部设备之间通过无线信号实现通话功能的通信部31和通话部32使用公知的技术，因此省略详细说明。

显示部33例如具有LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)面板等的显示面板331，根据从主控制部34输入的控制信号进行规定的显示处理。

如图2所示，主控制部34例如具有主CPU341、RAM342、存储部343等。

主CPU341例如根据存储在存储部343中的移动电话1用的各种处理程序从而进行各种的控制动作。

RAM342例如具有程序存储区域和数据存储区域等，所述程序存储区域用于展开由主CPU341执行的处理程序等，所述数据存储区域用于存储执行输入数据和所述处理程序时产生的处理结果等。

存储部343例如存储能够由移动电话1执行的系统程序、能够在该系统程序中执行的各种处理程序、执行这些各种处理程序时使用的数据、主CPU341计算处理后的处理结果的数据等。此外，程序以计算机能够读取的程序代码的形式存储在存储部343中。

具体来说，如图2所示，存储部343例如存储画面信息存储文件343a1、旋转检测程序343b1、按压检测程序343b2、显示控制程序343b3、项目切换指示程序343b4、画面切换指示程序343b5、力觉提示程序343b6、决定程序343b7。

画面信息存储文件343a1作为存储单元，将画面信息与显示画面的顺序对应关联地进行存储；所述画面信息是与包括“主菜单画面”和“子菜单画面”的画面相关的信息；所述“主菜单画面”作为第一画面，将第一选择项目配置成矩阵状；所述“子菜单画面”作为第二画面，将从属于一个第一选择项目的第二选择项目配置成矩阵状。

移动电话1的各功能被分类为“电话”、“电子邮件”、“地址簿”等类别，所以在“主菜单画面”上能够选择各类别，在“子菜单画面”上能够选择各功能。

具体来说，第一选择项目是表示范畴的项目，在“主菜单画面”上，例如图6所示那样以4×3的矩阵状配置了图标，这些图标表示“电话”、“电子邮件”、“地址簿”等的各第一选择项目。

另外，第二选择项目是表示移动电话1的功能的项目，例如，作为从属于第一选择项目“电话”的第二选择项目，可以举出“已拨电话履历”、“来电履历”等；作为从属于第一选择项目“电子邮件”的第二选择项目，可以举出“接收电子邮件”、“发送电子邮件”等。针对每个第一选择项目而设有“子菜单画面”，例如，在与第一选择项目“电话”对应的子菜单画面上，以4×3的矩阵状配置有表示“已拨电话履历”、“来电履历”等的各第二选择项目的图标。

作为用于显示画面的显示顺序，可以是根据操作人员旋转旋转操作元件13(顺方向(顺时针方向)的旋转)或者是根据操作人员按压旋转操作元件13(第一位置(左侧部)的按压)而显示画面的顺序。

具体来说，如果如图7(行，列)所示那样显示配置了选择项目的位置，则显示顺序例如为图7中箭头所示的顺序(“主菜单画面”→与配置在(1，1)处的第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(电话)”)→与配置在(1，2)处的第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(电子邮件)”)→与配置在(1，3)处第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(地址簿)”)→与配置在(2，1)处的第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(日历)”)→与配置在(2，2)处的第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(WEB)”)→与配置在(2，3)处第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(RSS阅读)”)→与配置在(3，1)处的第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(照相机)”)→与配置在(3，2)处的第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(笔记本)”)→与配置在(3，3)处的第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(帮助)”)→与配置在(4，1)处的第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(音乐)”)→与配置在(4，2)处第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(照片)”)→与配置在(4，3)除第一选择项目对应的子菜单画面(“子菜单画面(地图)”))。

旋转检测程序343b1基于经由输入输出部22而从控制部21输入的旋转检测部14的检测结果，使主CPU341实现计算旋转操作元件13的旋转角度的功能。

具体来说，主CPU341例如将焦点处于初始位置(例如，配置在(1，1)处的第一选择项目(第一选择项目“电话”))时(时刻)的旋转操作元件13的旋转角度作为“0度”，在从该时刻开始旋转操作元件13向顺时针方向旋转了90度的情况下，计算出旋转操作元件13的旋转角度为“+90度”，在从该时刻开始旋转操作元件13向逆时针方向旋转了90度的情况下，计算出旋转操作元件13的旋转角度为“-90度”。另外，在从该时刻开始旋转操作元件13向顺时针方向旋转了90度后，又向逆时针方向旋转了20度的情况下，计算出旋转操作元件13的旋转角度为“+70度”。

下面，将获得焦点的选择项目称为“处于选择中的选择项目”。

此外，检测单元由旋转检测部14和执行了旋转检测程序343b1的主CPU341构成。

按压检测程序343b2基于经由输入输出部22而从控制部21输入的按压检测部20的检测结果，使主CPU341实现计算旋转操作元件13被按压的位置和旋转操作元件13被按压时的按压力的功能。

具体来说，主CPU341基于来自粘合在PCB基板182的后表面的左侧和右侧的感压传感器201的各检测结果，进行矢量计算，计算出按压位置和按压力。

此外，检测单元由按压检测部20和执行了按压检测程序343b2的主CPU341构成。

显示控制程序343b3使主CPU341实现如下功能：将基于存储在画面信息存储文件343a1中的画面信息的画面显示在显示部33上，并且以能够识别出处于选择中的选择项目和其它选择项目(非选择的选择项目)的方式，来显示该处于显示中的画面(显示面板331中央放大显示的画面)内所配置的多个选择项目。

具体来说，主CPU341例如将显示顺序为“第N个”的画面显示在显示面板331的中央；以比显示顺序为“第N个”的画面小的尺寸来显示显示顺序为“第N+1个”的画面，使该显示顺序为“第N+1个”的画面看起来位于显示顺序为“第N个”的画面的背后右侧；以比显示顺序为“第N+1个”的画面小的尺寸来显示显示顺序为“第N+2个”的画面，使该显示顺序为“第N+2个”的画面看起来位于显示顺序为“第N+1个”的画面的背后右侧。进一步，以比显示顺序为“第N个”的画面小的尺寸来显示显示顺序为“第N-1个”的画面，使该显示顺序为“第N-1个”的画面看起来位于显示顺序为“第N个”的画面的背后左侧；以比显示顺序为“第N-1个”的画面小的尺寸来显示显示顺序为“第N-2个”的画面，使该显示顺序为“第N-2个”的画面看起来位于显示顺序为“第N+1个”的画面的背后左侧。

例如，在图6所示的显示面板331中，处于显示中的画面是显示顺序为“第一个”的画面(“主菜单画面”)，显示顺序为“第N-1个”和“第N-2个”的画面不存在，因此显示为显示顺序为从“主菜单画面”的背后只看到“第N+1个”和“N+2个”的画面。

另外，为了能够识别处于选择中的选择项目和其它选择项目，主CPU341例如这样进行显示，使表示处于选择中的选择项目的图标的大小比表示其它选择项目的图标大。

例如，在图6所示的显示面板331的处于显示中的画面(“主菜单画面”)上，第一选择项目“电子邮件”为选择中。

主CPU341通过执行这种显示控制程序343b3，来发挥显示控制单元的功能。

项目切换指示程序343b4使主CPU341实现如下功能：基于由执行了旋转检测程序343b1的主CPU341计算(检测)出的旋转操作元件13的旋转角度，根据旋转操作元件13的旋转，对执行了显示控制程序343b3的主CPU341指示切换处于选择中的选择项目。

具体来说，主CPU341在检测出的旋转操作元件13的旋转角度增加的情况下，判断为旋转操作元件13向顺方向(顺时针方向)旋转，指示按规定的选择顺序来切换处于选择中的选择项目；主CPU341在检测出的旋转操作元件13的旋转角度减少的情况下，判断为旋转操作元件13向逆方向(逆时针方向)旋转，指示以与该选择顺序相反的顺序来切换处于选择中的选择项目。

此外，作为选择顺序，例如，在图7中为箭头所示的顺序(1，1)→(1，2)→(1，3)→(2，1)→(2，2)→(2，3)→(3，1)→(3，2)→(3，3)→(4，1)→(4，2)→(4，3)的顺序)。

在此，在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为规定的项目切换角度的情况下，主CPU341指示切换处于选择中的选择项目。

项目切换角度例如是30度的倍数，并且是除去画面切换角度(后述)后的角度。由此，在旋转操作元件13进行一次旋转的期间内，能够选择配置在一个画面内的全部12个选择项目。

主CPU341通过执行这种项目切换指示程序343b4，来实现项目切换指示单元的功能。

画面切换指示程序343b5使主CPU341实现如下功能：基于执行了旋转检测程序343b1的主CPU341所检测出的旋转操作元件13的旋转角度，根据旋转操作元件13的旋转，指示执行了显示控制程序343b3的主CPU341按照存储在画面信息存储文件343a1中的显示顺序切换处于显示中的画面。

具体来说，主CPU341在检测出的旋转操作元件13的旋转角度增加的情况下，判断为旋转操作元件13向顺方向(顺时针方向)旋转，指示按照存储在画面信息存储文件343a1中的显示顺序切换处于显示中的画面，在检测出的旋转操作元件13的旋转角度减少的情况下，判断为旋转操作元件13向逆方向(逆时针方向)旋转，指示以与该显示顺序相反的逆顺序切换处于显示中的画面。

更具体来说，在处于显示中的画面(在显示面板331的中央放大显示的画面)是显示顺序为“第N个”的画面，并且，在该画面内所配置的多个选择项目中末尾的选择项目处于选择中的状态下，在旋转操作元件13向顺时针方向旋转的情况下，主CPU341指示将处于显示中的画面从显示顺序为“第N个”的画面切换为显示顺序为“第N+1个”的画面。另外，在处于显示中的画面是显示顺序为“第N个”的画面，并且，在该画面内所配置的多个选择项目中先头的选择项目处于选择中的状态下，在旋转操作元件13向逆时针方向旋转的情况下，主CPU341指示将处于显示中的画面从显示顺序为“第N个”的画面切换为显示顺序为“第N-1个”的画面。

此外，在配置在一个画面上的选择项目的个数为M个的情况下，先头的选择项目是选择顺序为“第1个”的选择项目，末尾的选择项目是选择顺序为“第M个”(本实施方式中为“第12个”)的选择项目。

即，在处于显示中的“主菜单画面”内所配置的多个第一选择项目中的末尾的第一选择项目(配置在(4，3)处的第一选择项目)处于选择中的状态下，在旋转操作元件13向顺时针方向旋转的情况下，指示将处于显示中的“主菜单画面”切换为“子菜单画面(电话)”；在处于显示中的“子菜单画面(电话)”内所配置的多个第二选择项目中的先头的第二选择项目(配置在(1，1)处第二选择项目)处于选择中的状态下，在旋转操作元件13向逆时针方向旋转的情况下，指示将处于显示中的“子菜单画面(电话)”切换为“主菜单画面”。

此外，如果切换处于显示中的画面则处于选择中的选择项目也被切换，但是，处于显示中的画面从显示顺序为“第N个”的画面切换为显示顺序为“第N+1个”的画面时，处于选择中的选择项目从显示顺序为“第N个”的画面内的末尾的选择项目切换为显示顺序为“第N+1个”的画面内的先头的选择项目；处于显示中的画面从显示顺序为“第N个”的画面切换为显示顺序为“第N-1个”的画面时，处于选择中的选择项目从显示顺序为“第N个”的画面内的先头的选择项目切换为显示顺序为“第N+1个”的画面内的末尾的选择项目。

在此，主CPU341在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为规定的画面切换角度的情况下，指示切换处于显示中的画面。

画面切换角度例如为360度的倍数。由此，针对旋转操作元件13的每一次旋转来切换画面。

另外，画面切换指示程序343b5使主CPU341实现如下功能：在执行了按压检测程序343b2的主CPU341计算(检测)出旋转操作元件13的规定的第一位置(旋转操作元件13的左侧部)的情况下，指示将处于显示中的画面切换至下个画面，并且，在检测出旋转操作元件13的规定的第二位置(旋转操作元件13的右侧部)被按压的情况下，指示将处于显示中的画面切换至前个画面。

具体来说，主CPU341例如在检测出旋转操作元件13的左侧部被按压的情况下，指示将处于显示中的画面从显示顺序为“第N个”的画面切换为显示顺序为“第N+1个”的画面；在检测出旋转操作元件13的右侧部被按压的情况下，指示将处于显示中的画面从显示顺序为“第N个”的画面切换为显示顺序“第N-1个”的画面。

在此，在旋转操作元件13的左侧部或右侧部被长时间按压的情况下，主CPU341指示以特定的画面切换速度切换处于显示中的画面，其中，所述特定的画面切换速度与由执行了按压检测程序343b2的主CPU341所计算(检测)出的按压力的大小相对应。

具体来说，主CPU341例如在检测出旋转操作元件13的左侧部被按压，并且检测出的按压力小于第一切换阈值的情况下，在该左侧部被长时间按压期间，指示以第一画面切换速度切换处于显示中的画面；在检测出的按压力在第一切换阈值以上且小于第二切换阈值(第一切换阈值＜第二切换阈值)的情况下，在该左侧部被长时间按压期间，指示以比第一画面切换速度快的第二画面切换速度切换处于显示中的画面；检测出的按压力在第二切换阈值以上的情况下，在该左侧部被长时间按压期间，指示以比第二画面切换速度快的第三画面切换速度切换处于显示中的画面。

旋转操作元件13的右侧部被长时间按压的情况也同样处理。

主CPU341通过执行这种画面切换指示程序343b5，来发挥画面切换指示单元的功能。

力觉提示程序343b6使主CPU341实现如下功能：经由输入输出部22而向控制部21输入控制信号，从控制部21向超声波马达16的压电元件163输出驱动信号，从而经由旋转操作元件13向操作人员提示力觉。

在此，所谓“力觉”是指，在本发明中，并不是单纯振动引起的触觉，而是旋转旋转操作元件13时施加至手指上的力度的感觉。具体来说，是指感到旋转轻松或者旋转沉重的感觉。

主CPU341在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的情况下提示力觉，给操作人员带来操作感，使操作人员识别出处于选择中的选择项目已被切换。

另外，主CPU341在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为画面切换角度的情况下提示力觉，给操作人员带来操作感，使操作人员识别出处于显示中的选择项目已被切换。

在此，主CPU341例如在旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的情况下以及成为画面切换角度的情况下，改变力觉提示的方法，使操作人员能够区分识别。

具体来说，主CPU341例如在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的情况下，对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力以及停止施加旋转力这三种方式的组合，来提示力觉；在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为画面切换角度的情况下，通过对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力以及停止施加旋转力这两种方式的组合，来提示力觉。

例如，通过多次重复执行一系列的力觉提示处理来提示力觉，在所述一系列的力觉提示处理中，在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的情况下，对旋转操作元件13施加逆转方向的旋转力，在规定的时间内，向逆转方向旋转了规定的角度后，停止施加该旋转力，然后，对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力，在规定的时间内，向正转方向旋转了规定的角度后，停止施加该旋转力。

另外，例如，通过执行一次一系列的力觉提示处理来提示力觉，在所述一系列的力觉提示处理中，在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为画面切换角度的情况下，对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力，在规定的时间内，向正转方向旋转了规定的角度后，停止施加该旋转力。

在此，在操作人员操作旋转操作元件13使其向顺时针方向旋转的情况下，正转方向是指顺时针方向；在操作人员操作旋转操作元件13使其向逆时针方向旋转的情况下，正转方向是指逆时针方向。另外，在操作人员操作旋转操作元件13使其向顺时针方向旋转的情况下，逆转方向是指逆时针方向；在操作人员操作旋转操作元件13使其向逆时针方向旋转的情况下，逆转方向是指顺时针方向。

另外，在第一情况和第二情况下，主CPU341通过对旋转操作元件13施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力这两种方式的组合，来提示力觉。其中，所述第一情况是指，在显示顺序为最后的画面(“子菜单画面(地图)”)处于选择中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目(配置在(4，3)的位置的第二选择项目)处于选择中的状态下，操作人员操作旋转操作元件13使其向顺方向(顺时针方向)旋转的情况(第一情况)；所述第二情况是指，在显示顺序为最先的画面(“主菜单画面”)处于选择中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目(配置在(1，1)的位置的第一选择项目)处于选择中的状态下，操作人员操作旋转操作元件13使其向逆方向(逆时针方向)旋转的情况(第二情况)。

例如，在第一情况下，对旋转操作元件13施加逆时针方向的旋转力，在规定的时间内，向逆时针方向旋转了规定的角度后，停止施加该旋转力，这样通过执行一次这一系列的力觉提示处理来提示力觉，给操作人员带来制动感，由此，使操作人员认识到，即使将旋转操作元件13向相同方向(顺时针方向)旋转，处于显示中的画面(处于选择中的选择项目)也不会被切换。

另外，例如，在第二情况下，对旋转操作元件13施加顺时针方向的旋转力，在规定的时间内，向顺时针方向旋转了规定的角度后，停止施加该旋转力，这样通过执行一次这一系列的力觉提示处理来提示力觉，给操作人员带来制动感，由此，使操作人员认识到，即使将旋转操作元件13向相同方向(逆针旋转方向)旋转，处于显示中的画面(处于选择中的选择项目)也不会被切换。

此外，在第一情况和第二情况下，所施加的旋转力、旋转的时间和旋转的角度可以相同也可以不同。

另外，在检测出旋转操作元件13的左侧部被按压的情况下、检测出旋转操作元件13的右侧部被按压的情况下、检测出旋转操作元件13的第三位置(旋转操作元件13的中央部)被按压(叶包括螺钉11被按压的情况)的情况下，主CPU341对旋转操作元件13施加顺时针方向的旋转力、施加逆时针方向的旋转力、停止施加旋转力，通过这三种方式来提示力觉。

例如，在检测出旋转操作元件13的左侧部、右侧部或中央部被按压的情况下，对旋转操作元件13施加逆时针方向的旋转力，在规定的时间内，向逆时针方向旋转了规定的角度后，停止施加该旋转力，然后，对旋转操作元件13施加顺时针方向的旋转力，在规定的时间内，向顺时针方向旋转了规定的角度后，停止施加该旋转力。通过重复这一系列的力觉提示处理来提示力觉，给操作人员带来操作感，使操作人员认识到处于显示中的画面被切换，或使操作人员认识到决定了选择。

此外，在左侧部被按压的情况和右侧部被按压的情况以及中央部被按压的情况下，可以使力觉的提示方法相同，也以改变旋转的方向、所施加的旋转力、旋转的时间、旋转的角度和重复力觉提示处理的次数中的至少任意一项，来改变力觉的提示方法，使得使操作人员能够区分识别左侧部被按压的情况、右侧部被按压的情况以及中央部被按压的情况。

在此，只要能够对操作人员提示力觉，则对旋转操作元件13施加的旋转力、使旋转操作元件13旋转的时间(所述“规定的时间”)、使旋转操作元件13旋转的角度(所述“规定的角度”)可以是任意的。具体来说，例如，作为对旋转操作元件13施加的旋转力，优选旋转力≥0.05Ncm；作为使旋转操作元件13旋转的时间，优选3m秒≤时间≤6m秒；作为使旋转操作元件13旋转的角度，优选1度≤角度≤5度。

主CPU351通过执行这种力觉提示程序343b6来发挥力觉提示单元的功能。

决定程序343b7使主CPU341实现如下功能：在处于显示中的画面内所配置的多个选择项目中的一个选择项目处于选择中的状态下，在检测出旋转操作元件13被按压的情况下，决定这一个选择项目的选择。

具体来说，主CPU341例如在检测出旋转操作元件13的中央部被按压的情况下，决定这一个选择项目的选择。

在此，在决定了主菜单画面内的一个选择项目(第一选择项目)的选择的情况下，主CPU341执行画面切换指示程序343b5，将处于显示中的画面(主菜单画面)切换为这一个选择项目所对应的子菜单画面。在切换为子菜单画面时，处于选择中的选择项目例如切换为配置在作为切换目标的该子菜单画面内的(1，1)处的第二选择项目。

另外，在决定了子菜单画面内的一个选择项目(第二选择项目)的选择的情况下，主CPU341执行这一个选择项目所对应的移动电话1的功能。

主CPU341通过执行这种决定程序343b7来发挥决定单元的功能。

在此，在本实施方式中，旋转式输入装置10除了包括旋转检测部14、超声波马达16、按压检测部20、控制部21、输入输出部22等之外，还包括主控制部35。

(切换处理)

接着，参照图8，对本实施方式的移动电话1所进行的处于选择中的选择项目的切换和处于显示中的画面的切换相关的处理进行说明。

首先，主CPU34判定是否显示顺序为最后的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目处于选择中(步骤S1)。

在步骤S1中如果判断为，显示顺序为最后的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目处于选择中(步骤S1：是)，则主CPU341基于检测出的旋转操作元件13的旋转角度，判断是否对旋转操作元件13施加了顺时针方向的旋转操作(步骤S2)。

在步骤S2中，如果判断为没有对旋转操作元件13施加顺时针方向的旋转操作(步骤S2：否)，则主CPU341重复执行步骤S1以后的处理。

另一方面，在步骤S2中，如果判断为对旋转操作元件13施加了顺时针方向的旋转操作(步骤S2：是)，则主CPU341转移至步骤S5的处理。

另外，在步骤S1中，如果判断为显示顺序为最后的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目不处于选择中(步骤S1：否)，则主CPU341判断是否显示顺序为最先的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目处于选择中(步骤S3)。

步骤S3中，如果判断为显示顺序为最先的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目处于选择中(步骤S3：是)，则主CPU341基于检测出的旋转操作元件13的旋转角度，判断是否对旋转操作元件13施加了逆时针方向的旋转操作(步骤S4)。

步骤S4中，如果判断为没有对旋转操作元件13施加(实施)逆时针方向的旋转操作(步骤S4：否)，则主CPU341重复执行步骤S1以后的处理。

另一方面，在步骤S4中，如果判断为对旋转操作元件13施加了逆时针方向的旋转操作(步骤S4：是)，则主CPU341执行力觉提示程序343b6，通过对旋转操作元件13施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力这两种方式的组合，来对操作人员提示力觉，给操作人员带来制动感(步骤S5)，然后重复执行步骤S1以后的处理。

另外，在步骤S3中，如果判断为显示顺序为最先的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目不处于选择中(步骤S3：否)，则主CPU341基于检测出的旋转操作元件13的旋转角度，判断旋转操作元件13的旋转角度是否成为画面切换角度(步骤S6)。

在步骤S6中，如果判断为旋转操作元件13的旋转角度成为画面切换角度(步骤S6：是)，则主CPU341执行画面切换指示程序343b5，切换处于显示中的画面，并且执行力觉提示程序343b6，通过对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力和停止施加旋转力这两种方式的组合，来对操作人员提示力觉，给操作人员带来操作感(步骤S7)，然后重复执行步骤S1以后的处理。

另一方面，在步骤S6中，如果判断为旋转操作元件13的旋转角度没有成为画面切换角度(步骤S6：否)，则主CPU341判断是否检测出旋转操作元件13的左侧部或右侧部被按压(步骤S8)。

步骤S8中，如果判断为检测出旋转操作元件13的左侧部或右侧部被按压(步骤S8：是)，则主CPU341执行画面切换指示程序343b5，切换处于显示中的画面，并且执行力觉提示程序343b6，通过对旋转操作元件13施加顺时针方向的旋转力、施加逆时针方向的旋转力和停止施加旋转力这三种方式的组合，来对操作人员提示力觉，给操作人员带来操作感(步骤S9)，然后重复执行步骤S1以后的处理。

在此，在旋转操作元件13的左侧部或右侧部被长时间按压的情况下，主CPU341以与检测出的按压力的大小相对应的画面切换速度来切换处于显示中的画面，在每次切换处于显示中的画面时提示力觉。

另一方面，在步骤S8中，如果判断为没有检测出旋转操作元件13的左侧部或右侧部被按压(步骤S8：否)，则主CPU341基于检测出的旋转操作元件13的旋转角度，判断旋转操作元件13的旋转角度是否成为项目切换角度(步骤S10)。

在步骤S10中，如果判断为旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度(步骤S10：是)，则主CPU341执行项目切换指示程序343b4，切换处于选择中的选择项目，并且执行力觉提示程序343b6，通过对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力这三种方式的组合，来对操作人员提示力觉，给操作人员带来操作感(步骤S11)，然后重复执行步骤S1以后的处理。

另一方面，在步骤S10中，如果判断为旋转操作元件13的旋转角度没有成为项目切换角度(步骤S10：否)，则主CPU341判断是否检测出旋转操作元件13的中央部按压(步骤S12)。

在步骤S12中，如果判断为检测出旋转操作元件13的中央部被按压(步骤S12：是)，则主CPU341执行决定程序343b7，决定处于选择中的选择项目的选择，并且执行力觉提示程序343b6，通过对旋转操作元件13施加顺时针方向的旋转力、施加逆时针方向的旋转力和停止施加旋转力这三种方式的组合，来对操作人员提示力觉，给操作人员带来操作感(步骤S13)，然后重复执行步骤S1以后的处理。

另一方面，在步骤S12中，如果判断为没有检测出旋转操作元件13的中央部被按压(步骤S12：否)，则主CPU341重复执行步骤S1以后的处理。

以上说明的本实施方式的移动电话1具有：旋转操作元件13，其接受操作人员的旋转操作，能够围绕轴旋转；画面信息存储文件343a1，其将与画面相关的画面信息与用于显示画面的显示顺序对应关联后进行存储，所述画面包括将第一选择项目配置成矩阵状的“主菜单画面”以及将从属于一个第一选择项目的第二选择项目配置成矩阵状的“子菜单画面”；主CPU341，其执行显示控制程序343b3、项目切换指示程序343b4、画面切换指示程序343b5。所述显示控制程序343b3使主CPU341执行如下处理：将基于存储在画面信息存储文件343a1中的画面信息的画面显示在显示部33上，并且以能够识别出处于选择中的选择项目和其它选择项目的方式，来显示该处于显示中的画面内所配置的多个选择项目。所述项目切换指示程序343b4使主CPU341执行如下处理：根据旋转操作元件13的旋转，指示执行了显示控制程序343b3的主CPU341切换处于选择中的选择项目。所述画面切换指示程序343b5使主CPU341执行如下处理：根据旋转操作元件13的旋转，指示执行了显示控制程序343b3的主CPU341，按照存储在画面信息存储文件343a1中的显示顺序来切换处于显示中的画面。并且，在旋转操作元件13向顺时针方向旋转的情况下，执行了项目切换指示程序343b4的主CPU341指示按规定的选择顺序来切换处于选择中的选择项目；在旋转操作元件13向逆时针方向旋转的情况下，执行了项目切换指示程序343b4的主CPU341指示按与该选择顺序相反的逆顺序来切换处于选择中的所述选择项目；在处于显示中的“主菜单画面”内所配置的多个第一选择项目中的末尾的第一选择项目处于选择中的状态下，在旋转操作元件13向顺时针方向旋转的情况下，执行了画面切换指示程序343b5的主CPU341指示将处于显示中的画面从“主菜单画面”切换为“子菜单画面(电话)”；在处于显示中的“子菜单画面(电话)”内所配置的多个第二选择项目中的先头的第二选择项目处于选择中的状态下，在旋转操作元件13向逆时针方向旋转的情况下，执行了画面切换指示程序343b5的主CPU341指示将处于显示中的画面从“子菜单画面(电话)”切换为“主菜单画面”。

即，只通过使旋转操作元件13旋转，就能够将处于显示中的画面从“主菜单画面”(将上层的选择项目(第一选择项目)配置成矩阵状的画面)切换为“子菜单画面”(将下层的选择项目(第二选择项目)配置成矩阵状的画面)，并且能够从“子菜单画面”切换为“主菜单画面”。因此，在所配置的选择项目的层级不同的图像之间，也能够通过简单操作来切换画面。

另外，在没有设置旋转式输入装置10而是设置了十字按钮的移动电话的情况下，如果将选择项目配置成矩阵状，则需要通过按压“上”按钮、“下”按钮、“左”按钮或“右”按钮来切换处于选择中的选择项目，很难不看着按钮进行操作；但是通过本实施方式的移动电话1，只要使旋转操作元件13旋转就能够切换处于选择中的选择项目，因此即使不看着旋转操作元件13，也能够方便自如地操作。

另外，能够根据对旋转操作元件13施加的旋转操作的速度，来改变项目切换速度、画面切换速度，因此能够更高速地到达所希望的选择项目，很方便合适。

另外，以上说明的本实施方式的移动电话1的还具有：用于检测旋转操作元件13的旋转角度的旋转检测部14和执行了旋转检测程序343b1的主CPU341、对旋转操作元件13施加旋转力的超声波马达16、执行了力觉提示程序343b6的主CPU341。其中，所述力觉提示程序343b6使主CPU341执行如下处理：利用超声波马达16来对旋转操作元件13施加旋转力，从而对操作人员提示力觉。并且，在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的情况下，执行了项目切换指示程序343b4的主CPU341指示切换处于选择中的选择项目；在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为画面切换角度的情况下，执行了画面切换指示程序343b5的主CPU341指示切换处于显示中的画面；在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的情况下，以及检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为画面切换角度的情况下，执行了力觉提示程序343b6的主CPU341利用超声波马达16对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力这三个方式中的至少任意两种方式的组合，来提示力觉。

即，在旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的时刻，以及旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度时刻，能够给操作人员带来明显的操作感。因此，在操作人员为了决定选择而按压旋转操作部13的中央部时，操作人员能够容易地识别该按压的时刻等，从而使用方便自如。

另外，在以上说明的本实施方式的移动电话1中，执行了力觉提示程序343b6的主CPU341能够改变力觉的提示的方法，使得使操作人员能够区分识别以下两种情况：检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的情况，检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为画面切换角度的情况。

具体来说，在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为项目切换角度的情况下，超声波马达16通过对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力这三种方式的组合，来提示力觉；在检测出的旋转操作元件13的旋转角度成为画面切换角度的情况下，超声波马达16通过对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力和停止施加旋转力这两种方式的组合，来提示力觉。

因此，操作人员即使不通过视觉识别，也能够通过感觉识别出是切换了处于选择中的选择项目还是切换了处于显示中的画面。

另外，在以上说明的本实施方式的移动电话1中，执行了力觉提示程序343b6的主CPU341在以下两种情况下，通过利用超声波马达16对旋转操作元件13施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力这两种方式的组合，来提示力觉。这两种情况是：在显示顺序为最后的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目处于选择中的状态下，旋转操作元件13向顺时针方向旋转的情况；显示顺序为最先的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目处于选择中的状态下，旋转操作元件13向逆时针方向旋转的情况。

因此，使操作人员不用视觉识别，而只用感觉就能够识别出在此基础上即使向相同方向旋转操作元件13也不会切换处于显示中的画面(处于选择中的选择项目)。

另外，在以上说明的本实施方式的移动电话1中，还具有用于检测旋转操作元件13在轴方向被按压的按压检测部20，并且主CPU341执行按压检测程序343b2和决定程序343b7，所述决定程序343b7使主CPU341执行如下处理：在处于显示中的画面内所配置的多个选择项目中的一个选择项目处于选择中的状态下，在检测出旋转操作元件13被按压的情况下，决定这一个选择项目的选择。

因此，能够使旋转操作元件13旋转来切换处于选择中的选择项目，通过按压旋转操作元件13来决定选择，因此，只通过手指的一个动作就能够切换选择项目以及决定选择，使用方便自如。

另外，在以上说明的本实施方式的移动电话1中，按压检测部20和执行了按压检测程序343b2的主CPU341能够检测旋转操作元件13被按压的位置；在检测出旋转操作元件13的左侧部被按压的情况下，执行了画面切换指示程序343b5的主CPU341指示将处于显示中的画面切换至下个画面，在检测出旋转操作元件13的右侧部被按压的情况下，执行了画面切换指示程序343b5的主CPU341指示将处于显示中的画面切换至前个画面。

因此，不仅通过旋转操作元件13的旋转操作能够切换处于显示中的画面，而且通过旋转操作元件13的按压操作也能够切换处于显示中的画面，使用方便自如。

另外，在以上说明的本实施方式的移动电话1中，按压检测部20和执行了按压检测程序343b2的主CPU341能够检测旋转操作元件13被按压时的按压力；在检测出旋转操作元件13的左侧部被按压的情况下，以及在检测出旋转操作元件13的右侧部被按压的情况下，执行了画面切换指示程序343b5的主CPU341以基于检测出的按压力的大小的画面切换速度，来指示切换处于显示中的画面。

因此，能够利用对旋转操作元件13的按压力来改变画面切换速度，因此能够更高速地到达所希望的选择项目，使用方便合适。

另外，在以上说明的本实施方式的移动电话1中，在检测出旋转操作元件13的左侧部被按压的情况下、在检测出旋转操作元件13的右侧部被按压的情况下、检测出旋转操作元件13的中央部被按压的情况下，执行了力觉提示程序343b6的主CPU341通过超声波马达16对旋转操作元件13施加顺时针方向的旋转力、施加逆时针方向的旋转力和停止施加旋转力这三种方式的组合，来提示力觉。

即，在旋转操作元件13的左侧部、右侧部或中央部被按压时刻，都能够给操作人员带来明显的操作感。

此外，本发明并不限于实施方式，在不脱离其发明的范围内，可以适当变更。

<第一变形例>

在所述实施方式中，在检测出的旋转操作元件13的旋转角度是项目切换角度和画面切换角度以外的角度的情况下，不对旋转操作元件13施加旋转力，但不仅限于，也可以在检测出的旋转操作元件13的旋转角度是项目切换角度和画面切换角度以外的全部角度时，都对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力来提示力觉，给操作人员带来助推感(assist feel)。此时，另外，在以下两种情况下，通过利用超声波马达16对旋转操作元件13施加正转方向的旋转力和停止施加旋转力这两种方式的组合来提示力觉，或者利用超声波马达16对旋转操作元件13施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力这两种方式的组合来提示力觉，给操作人员带来制动感，由此，使操作人员认识到，即使将旋转操作元件13向相同方向旋转，处于显示中的画面(处于选择中的选择项目)也不会被切换。这两种情况是：在显示顺序为最后的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目处于选择中的状态下，旋转操作元件13向顺时针方向旋转的情况；显示顺序为最先的画面处于显示中，并且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目处于选择中的状态下，旋转操作元件13向逆时针方向旋转的情况。

另外，在所述实施方式中，例示了移动电话1作为具有本发明的旋转式输入装置的电子设备，但本发明的电子设备并不限于移动电话1，而能够适于可通过旋转式输入装置10进行输入操作的任何电子设备。例如，对于便携式音频播放器、PDA(Personal Digital Assistance：个人数字助理)等的其它便携式终端装置、电视接收器等的AV设备、个人计算机等，也可以适用本发明的旋转式输入装置。另外，旋转式输入装置10可以预先组装在电子设备中，另外，也可以作为单体外设而与电子设备连接使用。

另外，在所述实施方式中，例示了由圆环状的束圈和光电断路器构成光学式的旋转检测部14，来作为用于检测旋转操作元件13的旋转角度的检测单元，但旋转检测部14只是检测单元的一例，只要能够检测旋转操作元件13的旋转位置，则可以使用任何结构。例如，可以使用机械式(接点式)、磁式、利用电极静电电容变化来进行位置检测的静电式的旋转检测单元等。

进一步，在旋转操作元件13的旋转量和旋转方向的基础上，还可以使用能够检测绝对位置的绝对式(absolute type)的转子旋转编码器(rotaryencode)。

另外，在所述实施方式中，例示了使用超声波马达作为用于旋转驱动旋转操作元件13的旋转驱动单元，超声波马达只是旋转驱动单元的一例，只要能够旋转驱动旋转操作元件13，则可以使用任何结构。例如，能够使用将静电之间的吸引和排斥作为动力进行驱动的静电促动器、利用磁场(磁界)与电力的相互作用来驱动的电磁式促动器、磁致应变促动器(magnetostrictiveactuator)、油压缸、气压缸等。另外，作为旋转驱动单元的驱动的控制，可以直接将促动器的动力传递至旋转操作元件13等的被驱动体，或者使用与驱动脉冲数成比例地进行动作的步进马达等。另外，可以使用使被驱动体旋转来进行驱动的促动器，或者使用使被驱动体线性运动而进行驱动的线性促动器。

另外，在所述实施方式中，例示主菜单画面作为第一画面的种类，例示子菜单画面作为第二画面的种类，但不仅限于此，在将选择项目分层级的情况下，只要第一画面是将上层的选择项目(第一选择项目)配置成矩阵状的画面，第二画面是将下层的选择项目(第二选择项目)配置成矩阵状的画面，则第一画面和第二画面的种类可以是任意的。

另外，在所述实施方式中，例示了4×3的矩阵状的配置来作为选择项目的配置的方法，但不仅限于，此选择项目的配置的方法只要是二次元矩阵状，则可以是任意的方法。

另外，在所述实施方式中，在主菜单画面和子菜单画面的全部画面中，一个画面内配置了12个选择项目，但不仅限于此，可以针对每个画面改变所配置的选择项目的个数。

另外，在所述实施方式中，使下个要显示的画面等看起来在处于显示中的画面的背后，但不仅限于此，也可以只显示处于显示中的画面。

另外，在所述实施方式中，使表示处于选择中的选择项目的图标显示为比表示其它选择项目的图标大，从而能够区分识别处于选择中的选择项目和其它选择项目，但不仅限于此，只要能够区分识别处于选择中的选择项目和其它选择项目，则识别方法可以是任意的，例如，可以改变表示处于选择中的选择项目的图标和表示其它选择项目的图标的颜色，也可以只使表示处于选择中的选择项目的图标闪烁。

另外，在所述实施方式中，例示了将顺方向做为顺时针方向，将逆方向做为逆时针方向，但也可以将逆时针方向作为顺方向，将顺时针方向作为逆方向。

另外，在所述实施方式中，例示了图7中箭头所示的顺序作为选择顺序和显示顺序，但不仅限于此，选择顺序和显示顺序可以是任意的。另外，例示了配置在(1，1)处的选择项目作为先头的选择项目，将配置在(4，3)处的选择项目作为末尾的选择项目，但也可以根据选择顺序和一个画面内所配置的选择项目的个数来适当任意地改变先头的选择项目和末尾的选择项目的配置位置。

另外，在所述实施方式中，项目切换角度是30度的倍数，并且将其做成除了画面切换角度之外的角度，但不仅限于此，项目切换角度可以是任意的，例如可以根据画面的种类等针对每个画面来改变项目切换角度，或根据选择项目的种类等针对每个选择项目来改变项目切换角度。

另外，在所述实施方式中，画面切换角度是360度的倍数，但不仅限于此，画面切换角度可以是任意的，例如，根据根据画面的种类等针对每个画面改变画面切换角度。

另外，在所述实施方式中，在按压检测部20上具有分别粘合PCB基板182的后表面的左侧和右侧两处的两个感压传感器201，但不仅限于此，只要至少能够检测出旋转操作元件13的左侧部(第一位置)、右侧部(第二位置)、中央部(第三位置)被按压，则按压检测部20所具有的感压传感器201的个数和粘合位置可以是任意的。

另外，在所述实施方式中，例示了旋转操作元件13的左侧部作为第一位置，例示了旋转操作元件13的右侧部作为第二位置，例示了旋转操作元件13的中央部作为第三位置，但不仅限于此，只要第一位置、第二位置和第三位置是旋转操作元件13所具有的前表面部131内的规定的位置即可，可以是任意的。

另外，力觉的提示的方法也不仅限于所述实施方式和第一变形例，只要能够利用对旋转操作元件13施加顺时针方向的旋转力、施加逆时针方向的旋转力和停止施加旋转力中的至少某两个方式的组合来提示力觉，则力觉的提示的方法可以是任意的。

Claims (11)

1.一种旋转式输入装置，其特征在于，具有：

旋转操作元件，其接受操作人员的旋转操作，能够围绕轴旋转，

存储单元，其将与画面相关的画面信息与用于显示画面的显示顺序对应关联后进行存储，所述画面包括第一画面和第二画面，所述第一画面是以矩阵状配置有第一选择项目的画面，所述第二画面是对每个第一项目分别设置的画面，在所述第二画面上以矩阵状配置有从属于一个第一选择项目的第二选择项目，

显示控制单元，其将基于存储在存储单元中的画面信息的画面显示在显示部上，并且以能够识别出处于选择中的选择项目和其它选择项目的方式，显示处于显示中的该画面内所配置的多个选择项目，

项目切换指示单元，其根据所述旋转操作元件的旋转，指示所述显示控制单元切换处于选择中的所述选择项目，

画面切换指示单元，其根据所述旋转操作元件的旋转，指示所述显示控制单元按照存储在所述存储单元中的显示顺序来切换处于显示中的所述画面；

在所述旋转操作元件向顺时针方向和逆时针方向中的任意一个方向旋转的情况下，所述项目切换指示单元指示按照规定的选择顺序切换处于选择中的所述选择项目，在所述旋转操作元件向另一个方向旋转的情况下，所述项目切换指示单元指示按照与该选择顺序相反的逆顺序来切换处于选择中的所述选择项目；

若在处于显示中的所述第一画面内所配置的多个第一选择项目中的末尾的第一选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述一个方向旋转，则所述画面切换指示单元指示将处于显示中的所述画面切换为第二画面，

若在处于显示中的所述第二画面内所配置的多个第二选择项目中的先头的第二选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述另一个方向旋转，则所述画面切换指示单元指示将处于显示中的所述第二画面切换为第一画面。

2.如权利要求1所述的旋转式输入装置，其特征在于，还具有：

检测单元，其用于检测所述旋转操作元件的旋转角度，

旋转驱动单元，其用于对所述旋转操作元件施加旋转力，

力觉提示单元，其利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加旋转力，从而对所述操作人员提示力觉；

在所述检测单元检测出的旋转角度为规定的项目切换角度的情况下，所述项目切换指示单元指示切换处于选择中的所述选择项目，

在所述检测单元检测出的旋转角度为规定的画面切换角度的情况下，所述画面切换指示单元指示切换处于显示中的所述画面，

在所述检测单元检测出的旋转角度为规定的项目切换角度的情况下，以及在所述检测单元检测出的旋转角度为规定的画面切换角度的情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来提示力觉。

3.如权利要求2所述的旋转式输入装置，其特征在于，

在所述检测单元检测出的旋转角度为所述规定的项目切换角度的情况，以及在所述检测单元检测出的旋转角度为所述规定的画面切换角度的情况的这两种情况下，所述力觉提示单元以使操作人员能够区分识别所述两种情况的方式改变所述力觉的提示方法。

4.如权利要求3所述的旋转式输入装置，其特征在于，

在所述检测单元检测出的旋转角度为所述规定的项目切换角度的情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力、施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来提示力觉，

在所述检测单元检测出的旋转角度为所述规定的画面切换角度的情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力和停止施加旋转力的这两种方式的组合，来提示力觉。

5.如权利要求2～4中任意一项所述的旋转式输入装置，其特征在于，

在第一情况和第二情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力的这两种方式的组合，来提示力觉，

所述第一情况是指，在所述显示顺序为最后的画面处于显示中且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述一个方向旋转的情况，

所述第二情况是指，在所述显示顺序为最先的画面处于显示中且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述另一个方向旋转的情况。

6.如权利要求2～4中任意一项所述的旋转式输入装置，其特征在于，

在第三情况下，所述力觉提示单元对所述旋转操作元件施加正转方向的旋转力来提示力觉，

在第一情况和第二情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件停止施加正转方向的旋转力来提示力觉，或者利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加逆转方向的旋转力和停止施加旋转力的这两种方式的组合，来提示力觉，

所述第三情况是指，所述检测单元检测出的旋转角度为除了所述规定的项目切换角度和所述规定的画面切换角度以外的全部角度的情况，

所述第一情况是指，在所述显示顺序为最后的画面处于显示中且该画面内所配置的多个选择项目中的末尾的选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述一个方向旋转的情况，

所述第二情况是指，在所述显示顺序为最先的画面处于显示中且该画面内所配置的多个选择项目中的先头的选择项目处于选择中的状态下，所述旋转操作元件向所述另一个方向旋转情况。

7.如权利要求1所述的旋转式输入装置，其特征在于，还具有：

检测单元，其用于检测所述旋转操作元件在轴方向上被按压的按压动作，

决定单元，其若在处于显示中的所述画面内所配置的多个选择项目中的一个选择项目处于选择中的状态下，所述检测单元检测出按压动作，则决定对该一个选择项目的选择。

8.如权利要求1所述的旋转式输入装置，其特征在于，

所述检测单元能够检测出所述旋转操作元件被按压的位置，

在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的规定的第一位置被按压的按压动作的情况下，所述画面切换指示单元指示将处于显示中的所述画面切换至下一个画面，并且在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的规定的第二位置被按压的按压动作的情况下，所述画面切换指示单元指示将处于显示中的所述画面切换至前一个画面。

9.如权利要求8所述的旋转式输入装置，其特征在于，

所述检测单元能够检测出所述旋转操作元件被按压时的按压力，

在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的所述第一位置被按压的按压动作的情况下，以及在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的所述第二位置被按压的按压动作的情况下，所述画面切换指示单元指示以与所述检测单元所检测出的按压力的大小相对应的画面切换速度，来切换处于显示中的所述画面。

10.如权利要求8或9所述的旋转式输入装置，其特征在于，

在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的所述第一位置被按压的按压动作的情况下，在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的所述第二位置被按压的按压动作的情况下，以及在所述检测单元检测出所述旋转操作元件的第三位置被按压的按压动作的情况下，所述力觉提示单元利用所述旋转驱动单元对所述旋转操作元件施加顺时针方向的旋转力、施加逆时针方向的旋转力和停止施加旋转力的这三种方式中的至少两种方式的组合，来提示力觉。

11.一种电子设备，其特征在于，

具有权利要求1所述的旋转式输入装置和所述显示部。

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