CN110690069A - 开关系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种开关系统(20)，包括：突出部(12)；多个开关(14)，所述多个开关构造成沿周向方向设置在突出部(12)的侧表面上，每个开关将操作者与突出部的侧表面的接触情况检测为打开或关闭；以及确定器(22)，所述确定器构造成获取开关(14)的打开/关闭状态，并且基于当前从每个开关(14)获取的当前打开/关闭状态以及在先从每个开关(14)获取的在先打开/关闭状态而确定操作者的手指沿着突出部(12)的周向方向的旋转方向。

Description

开关系统
技术领域
本发明涉及一种开关系统。
背景技术
已知一种用于由操作者旋转圆柱形的操作单元而输入信息的输入装置(例如文献D1：国际出版册No.2016/152732)。
发明内容
使用静电开关的装置已知为信息输入装置。这种信息输入装置通常具有平面状的操作表面。由于操作表面是平面状的，因此难以提供与通过旋转操作的开关相同的可操作性。在文献D1的示例中，由于需要物理地旋转的操作单元，因此信息输入装置的机构是复杂的。
本发明的一个目的是提供一种能够执行旋转操作的输入的开关系统。
根据本公开的第一方面，提供了一种开关系统，其包括：突出部；多个开关，所述多个开关设置成沿周向方向设置在突出部的侧表面上，每个开关将操作者与突出部的侧表面的接触情况检测为打开或关闭；以及确定器，所述确定器构造成获取开关的打开/关闭状态，并且基于当前从每个开关获取的当前打开/关闭状态以及在先从每个开关获取的在先打开/关闭状态而确定操作者的手指沿着突出部的周向方向的旋转方向。
根据本公开的第二方面，提供了一种开关系统，其包括：突出部；多个开关，所述多个开关构造成沿周向方向设置在突出部的侧表面上，每个开关将操作者与突出部的侧表面的接触情况检测为打开或关闭；以及确定器，所述确定器构造成确定对于给定时间阶段每个开关的打开/关闭状态是否未改变，并且基于在确定对于给定时间阶段每个开关的打开/关闭状态未改变时开关的打开/关闭状态而确定操作者的手指沿着突出部的周向方向的旋转方向。
附图说明
图1A和1B是操作单元的剖视图；
图2是开关系统的透视图；
图3是开关系统的结构框图；
图4是示出由确定单元对抓握方式的确定处理的流程图；
图5是示出由确定单元对旋转方向的确定处理的流程图；以及
图6A至6C是示出确定旋转方向的示例的视图。
具体实施方式
在下文中，现在将参考附图描述根据本发明的实施例。
(第一实施例)图1A和1B是根据第一实施例的操作单元10的剖视图。图1A是沿着图1B中的线A-A截取的剖视图。图1B是沿着图1A中的线B-B截取的剖视图。待由操作者操作的突出部12固定在基板18上，如图1A和1B中所示。突出部12是其中形成腔16的中空柱(例如圆柱)。在图1A和1B的示例中，突出部12的侧表面垂直于基板18的上表面。突出部12的侧表面可以与基板18的上表面倾斜。
多个开关14沿周向方向设置在突出部12的内侧表面上。在下文中，将给出对其中设置8个开关14(SW1至SW8)的示例的描述，但是设置多个开关14便足够。为了改进对旋转操作的检测精度，开关14的数量优选较大。在操作者操作操作单元10时，操作者用手指抓握突出部12，从而手指接触突出部12的外表面。对应于其中操作者的手指接触之处的位置的一些开关14打开，而对应于其中操作者的手指未接触之处的位置的另一些开关14关闭。相反地，操作者的手指接触的一些开关14可以关闭，而操作者的手指未接触的另一些开关14可以打开。开关14将操作者的手指是否接触突出部12的表面分别检测为打开或关闭。
在突出部12用作旋转输入开关时，操作者在抓握突出部12的同时如箭头50所示顺时针或逆时针地旋转抓握。此时，突出部12被固定在基板18上，因而操作者的手指以在突出部12的侧表面上滑动的方式移动。随着手指的移动，其中手指接触的开关14打开，而手指未接触的其他开关14关闭。处于“打开”状态和“关闭”状态的开关14适当地改变。
每个开关14是例如电容开关。出于该原因，即使操作者的手指未直接接触开关14，开关14也可以检测操作者的手指与突出部12的接触。突出部12的直径例如为1cm至10cm，并且可以适当地设定在可由操作者抓握的范围内。突出部12的厚度(即自基板的高度)例如为1mm至10mm，并且可以适当地设定在各个开关14操作的范围内。突出部12可以是绝缘体，例如树脂或诸如木块的其他材料。每个开关14可以设置在突出部12的外表面上。开关14可以是其他类型的开关，例如机械开关或膜片开关。在开关14是机械开关或膜片开关时，优选的是开关14设置在突出部12的外表面上。
图2是根据第一实施例的开关系统的透视图。操作单元10和指示器24设置在基板18上，如图2中所示。操作者抓握操作单元10，并且移动抓握操作单元10的手指，以如箭头50中的一者所示地旋转手指。指示器24指示操作单元10的操作的旋转方向，以确保操作单元10的操作方向和操作量的可见性。例如，指示器24是LED(发光二极管)。在此，指示器24的形状不限于所示的实施例，指示器24可以以围绕突出部12的弧形形状设置。
图3是开关系统的结构框图。开关系统20包括操作单元10、确定单元22、指示器24和存储器26。确定单元22经由外部接口连接至信息处理终端30。接口是有线系统或无线系统，诸如通用串行总线(USB)系统、内部集成电路(I2C)系统、或者通用异步收发器(UART)系统。
例如，确定单元22是诸如微型计算机或中央处理单元(CPU)的处理器。确定单元22基于每个开关14的“打开”和“关闭”状态(开关状态)而确定操作者旋转抓握的方向。确定单元22使指示器24指示确定结果。而且，确定单元22将确定结果输出至信息处理终端30。存储器26存储诸如开关14的开关状态的信息、以及指示抓握方式被确定的标记(抓握标记)。
在操作单元10用作旋转开关时，操作者通过在用手指抓握操作单元10的同时追踪操作单元10的侧表面以旋转操作单元10的侧表面而输入信息。然而，由于操作单元10被固定至基板10上，因此有时错误地确定抓握的旋转方向。例如，操作单元10的抓握方式因人而异，因而会影响旋转方向的确定。出于该原因，与确定形成在平面状表面上的开关的操作方向的情况相比，更难以确定设置在圆筒形突出部的表面上的开关的如操作者所想要的操作方向。这个实施例更可靠且更稳定地实现了对操作方向的确定。
图4是示出待由确定单元22执行的对突出部12的抓握方式的确定处理的流程图。图4的处理通过确定是否已经决定抓握方式而确定操作者是否有意操作突出部12而接触突出部12。如图4中所示，确定单元22确定是否已经决定由操作者抓握突出部12的抓握方式(S10)。例如，在抓握标记设定在存储器26中时，确定单元22确定该确定结果为“是”。在抓握标记未设定在存储器26中时，确定单元22确定该确定结果为“否”。在S10的确定结果为“是”时，确定单元22执行对旋转方向的确定处理(S12)。随后，步骤返回至S10。
在S10的确定结果为“否”时，确定单元22从每个开关14获取开关状态(S14)。确定单元22基于在S14中获取的开关状态而确定所有开关14是否均关闭(S16)。在S16的确定结果为“是”时，确定单元22通过重启定时器而开始测量时间以确定给定时间阶段(S18)。随后，步骤推进至S26。
在S16的确定结果为“否”、即至少一个开关14打开时，确定单元22确定在S14中获取的开关状态是否与在稍后所述的S26或S56中存储在存储器26中的在先开关状态有所改变(S20)。在S20的确定结果为“是”时，认为在由定时器测得的给定时间阶段过去之前抓握方式已经改变，因而步骤推进至S18。
在S20中开关状态未改变(“否”)时，确定单元22确定在S18中重启定时器之后是否已经过去给定时间阶段(S22)。在S22的确定结果为“是”时，这意味着对于给定的时间阶段或更长的时间阶段，抓握方式未改变。因而，确定单元22确定已经决定了抓握方式(S24)，并且例如在存储器26中设定抓握标记。随后，步骤进行至S26。
在S22的确定结果为“否”时，确定单元22确定尚未决定抓握方式，并且步骤进行至S26。
确定单元22将在S14中获取的开关状态作为在先开关状态存储在存储器26中(S26)。随后，步骤返回至S10。
在图4中，在所有开关14的开关状态对于给定时间阶段或更长的时间阶段不改变时，确定单元22确定操作者对突出部12的抓握方式已经决定。给定时间阶段是100毫秒至1秒，例如优选为10毫秒至1秒。在这种情况下，应当认为操作者已经为了操作突出部12而抓握突出部12，并且执行图5的处理。
图5是示出待由确定单元22执行的对抓握部的旋转方向的确定处理的流程图。图5是与S12的处理对应的流程图。当确定在图4中已经决定抓握方式并且操作者抓握突出部12时，执行图5的处理。
如图5中所示，确定单元22从每个开关14获取此时的开关状态(S30)。确定单元22基于获取的开关状态确定所有开关14是否均关闭(S34)。在所有开关14均关闭、即S34的确定结构为“是”时，应当认为操作者已经从突出部12释放了手指。因而，确定单元22释放抓握方式决定状态(S32)，并且清除例如存储器26中的抓握标记。随后，步骤推进至S56，并且确定单元22存储此时的开关状态。随后，执行根据图4的处理。在这种情况下，确定单元22确定S10的确定结果为“否”，并且再次执行S14中的决定抓握方式的处理和后续步骤。
另一方面，在任一开关14打开、即S34的确定结果为“否”时，确定单元22清除右侧计数器R和左侧计数器L(S35)。右侧计数器R是用于计算确定手指已经在相邻开关14之间沿向右方向移动的次数的计数器。左侧计数器L是用于计算确定手指已经在相邻开关14之间沿向左方向移动的次数的计数器。稍后描述对移动方向的确定。确定单元22对每个开关14执行S36至S44的处理。首先，关于待处理的每个目标开关，确定单元22确定在S30中获取的开关状态是否与存储在存储器26中的在先开关状态有所改变(S36)。在开关状态未改变、即S36的确定结果为“否”时，确定单元22确定操作者的手指未在每个目标开关处移动，并且不执行S38至S44的处理且推进至S46。
另一方面，在目标开关14的开关状态改变、即S36的确定结果为“是”时，确定单元22将关于目标开关的在S30中获取的当前开关状态与关于设置在目标开关两侧的两个开关的存储在存储器26中的在先开关状态相比较。作为比较的结果，确定单元22确定目标开关的当前开关状态是否仅匹配左侧开关的在先开关状态(S38)。在S38的确定结果为“是”时，目标开关的当前开关状态匹配左侧开关的在先开关状态，而不匹配右侧开关的在先开关状态。此时，确定单元22确定手指已经从在先开关状态沿向右方向移动到当前开关状态，并且增大右侧计数器R(S40)。随后，步骤推进至S46。
在S38的确定结构为“否”时，目标开关的当前开关状态是下列中的任一种：(i)匹配两侧的各个开关的在先开关状态，(ii)不匹配两侧的各个开关的在先开关状态，或者(iii)匹配右侧开关的在先开关状态而不匹配左侧开关的在先开关状态。因而，确定单元22确定目标开关的当前开关状态是否仅匹配右侧开关的在先开关状态(S42)。在S42的确定结果为“是”时，目标开关的当前开关状态仅匹配右侧开关的在先开关状态。此时，确定单元22确定手指已经从在先开关状态沿向左方向移动到当前开关状态，并且增大左侧计数器L(S44)。随后，步骤推进至S46。
在S42的确定结果为“否”时，确定单元22不确定手指在目标开关处的移动方向，并且不增大右侧计数器R和左侧计数器L。随后，确定单元22确定是否已经在所有开关SW1至SW8中执行S36至S44的处理(S46)。在S46的确定结果为“否”时，递增下一开关，并且步骤返回至S36。随后处理以与上述处理相同的方式执行。
在S46的确定结果为“是”时，确定单元22比较右侧计数器R的值和左侧计数器L的值，并且确定是否右侧计数器R的值大于左侧计数器L的值(S48)。在S48的确定结果为“是”时，确定单元22确定抓握的旋转方向为向右方向(S50)。在这种情况下，执行向右旋转的旋转输入。确定单元22向指示器24指示确定的旋转方向，和/或向信息处理终端30通报确定的旋转方向。随后，步骤推进至S56，并且确定单元22将在S30中获取的每个开关的开关状态存储在存储器26中。
另一方面，在S48的确定结果为“否”时，确定单元22比较右侧计数器R的值和左侧计数器L的值，并且确定左侧计数器L的值是否大于右侧计数器R的值(S52)。在S52的确定结果为“是”时，确定单元22确定抓握的旋转方向为向左方向(S54)，向指示器24指示确定的旋转方向，和/或向信息处理终端30通报确定的旋转方向。随后，步骤推进至S56，并且确定单元22将此时每个开关的开关状态存储到存储器26中。
在S52的确定结构为“否”、即右侧计数器R的值和左侧计数器L的值相同时，确定单元22不能确定旋转方向。此时，确定单元22将在S30中获取的开关状态作为在先开关状态存储在存储器26中，而无需确定旋转方向(S56)。随后，步骤返回到S10。
因而，在第一实施例中，确定单元22基于存储在右侧计数器R和左侧计数器L中的值的大小关系而确定抓握的旋转方向。
图6A至6C是示出确定旋转方向的示例的视图。在图6A至6C中，字段“开关”对应于图1的开关SW1至SW8。假设图6A至6C中的每个开关右侧和左侧的关系对应于突出部12中的每个开关14右侧和左侧的位置关系，并且开关SW1设置在开关SW8的右侧。字段“在先开关状态”指示在S26或S56中存储在存储器26中的每个开关SW1至SW8的开关状态。字段“当前开关状态”指示在S30中从开关14获取的每个开关SW1至SW8的开关状态。字段“确定”指示S36至S42的确定结果。代码“-”指示S36的确定结果为“否”，即目标开关14的当前开关状态未从在先开关状态改变。代码“0”指示S36的确定结果为“是”并且S38和S42的确定结果为“否”，即手指的移动方向未确定。代码“R”指示S38的确定结果为“是”，即确定手指已经向右侧移动。代码“L”指示S42的确定结果为“是”，即确定手指已经向左侧移动。
图6A示出了其中当前开关状态逐一从在先开关状态向左转变的示例。在这种情况下，操作者对突出部12的抓握方式未改变，并且抓握向左侧移动。
对于开关SW4，由于如图6A中所示开关SW4的在先开关状态和当前开关状态为“关闭”，因此S36的确定结果为“否”并且图6A中的“确定”是“-”。对于开关SW6，由于在先开关状态和当前开关状态为“打开”，因此S36的确定结果为“否”并且图6A中的“确定”是“-”。其他开关的当前开关状态从其在先开关状态改变，并且S36的确定结果为“是”。
开关SW1的当前开关状态为“关闭”，并且两侧的开关SW8和SW2的在先开关状态为“关闭”。因而，S38和S42的确定结果为“否”，图6A中的开关SW1的“确定”为“0”。类似地，图6A中的开关SW3的“确定”为“0”。开关SW2的当前开关状态为“打开”，并且两侧的开关SW1和SW3的在先开关状态为“打开”。因而，S38和S42的确定结果为“否”，并且图6A中的开关SW2的“确定”为“0”。类似地，图6A中的开关SW8在图6A中的“确定”为“0”。在开关SW1、SW2、SW3和SW8的任一者中，抓握的移动方向未确定。
对于开关SW5，当前开关状态为“打开”，左侧的开关SW4的在先开关状态为“关闭”，而右侧的开关SW6的在先开关状态为“打开”。因而，仅仅开关SW6的在先开关状态与开关SW5的当前开关状态匹配。因而，S42的确定结果为“是”，并且图6A中的开关SW5的“确定”为“L”。
开关SW7的当前开关状态为“关闭”，左侧的开关SW6的在先开关状态为“打开”，而右侧的开关SW8的在先开关状态为“关闭”。因而，S42的确定结果为“是”，并且图6A中的开关SW7的“确定”为“L”。
在图6A的示例中，“R”的数量为0，而“L”的数量为2。因而，S48的确定结果为“否”且S52的确定结果为“是”，因此确定单元22在S54中确定抓握的旋转方向为向左方向。因而，确定单元22可以确定操作者抓握突出部12的旋转方向。
图6B示出了这样的示例，其中开关SW5至SW8的当前开关状态和在先开关状态彼此相同，而SW1至SW4的当前开关状态逐一地从在先开关状态向右转变。这对应于其中例如已经抓握突出部12的操作者的一些手指不移动而一些手指向右移动的情况。
如图6B中所示，开关SW5至SW8的当前开关状态和在先开关状态不改变。S36的确定结果为“否”，并且图6B中的开关SW5至SW8的“确定”为“-”。在开关SW1至SW3的每一个中，当前开关状态与两侧的开关的在先开关状态相同。S38和S42的确定结果为“否”，并且图6B中的开关SW1至SW3的“确定”为“0”。
开关SW4的当前开关状态为“打开”，左侧的开关SW3的在先开关状态为“打开”，而右侧的开关SW5的在先开关状态为“关闭”。因而，仅仅开关SW3的在先开关状态匹配开关SW4的当前开关状态，S38的确定结果为“是”，并且图6B中的开关SW4的“确定”为“R”。
在图6B的示例中，“R”的数量为1，而“L”的数量为0。因而，S48的确定结果为“是”，并且确定单元22在S50中确定抓握的旋转方向为向右方向。
图6C示出了这样的示例，其中每个开关的当前开关状态基本上逐一从在先开关状态向左转变，但是开关SW4的当前开关状态与开关SW5的在先开关状态相反。这对应于其中例如与在先开关状态相比已经抓握突出部12的操作者的手指的数量增大或减少的情况。
如图6C中所示，开关SW2、SW4和SW6的当前开关状态和在先开关状态不改变。S36的确定结果为“否”，并且图6C中的开关SW2、SW4和SW6的“确定”为“-”。在开关SW1、SW5和SW8的每一个中，当前开关状态与两侧的开关的在先开关状态相同。S38和S42的确定结果为“否”，并且图6C中的开关SW1、SW5和SW8的“确定”为“0”。
开关SW3和SW7中的每一个的当前开关状态仅匹配右侧开关的在先开关状态。S42的确定结果为“是”，并且图6C中的开关SW3和SW7的“确定”为“L”。
在图6C的示例中，“R”的数量为0，而“L”的数量为2。因而，S52的确定结果为“是”，并且确定单元22在S54中确定抓握的旋转方向为向左方向。因而，确定单元22可以确定操作者抓握突出部12的旋转方向。
由于突出部12被固定至基板18上，因此当操作者在抓握突出部12的同时旋转手指以追踪突出部12时，抓握方式并不始终恒定。当操作者在例如夹住突出部12的同时旋转三根手指时，三根手指不必以相同的方式移动。例如，存在一些手指不移动或者一些手指在与其他手指相反的方向上移动的情况。而且，存在已经抓握突出部12的手指中的任意手指从突出部12释放或者未抓握突出部12的手指接触突出部12的情况。在这些情况下，确定单元22很可能错误地确定操作者抓握的旋转方向。
出于该原因，根据第一实施例，确定单元22获取每个开关14的当前开关状态，如S30中所示。如S36至S54所示，确定单元22基于在S30中获取的开关SW1至SW8的当前开关状态和存储在存储器26中的开关SW1至SW8的在先开关状态而确定抓握的旋转方向。因而，基于在先开关状态和当前开关状态而确定旋转方向，从而可以抑制对旋转方向的错误确定。
如S38至S44和S48至S54所示，确定单元22基于开关SW1至SW8中的每个开关的当前开关状态与设置在目标开关两侧的开关的在先开关状态之间的比较而确定抓握的旋转方向。因而，待确定的开关的当前开关状态与设置在其两侧的开关的在先开关状态相比较，从而可以更多地抑制对旋转方向的错误确定。
如S42和S44所示，确定单元22计算其中当前开关状态仅匹配右侧开关的在先开关状态的开关L的数量。类似地，如S38和S40所示，确定单元22计算其中当前开关状态仅匹配左侧开关的在先开关状态的开关R的数量。随后，如图S48至S54所示，确定单元22基于计算出的开关R和L的数量而确定旋转方向。因而，基于计算出的开关R和L的数量而确定旋转方向，从而可以抑制对旋转方向的错误确定。
即使在开关的当前开关状态匹配两侧开关中的仅一个开关的在先开关状态时，不清楚的是对于其中当前开关状态和在先开关状态相同的开关手指是否旋转。因而，如S36所示，确定单元22抽取开关SW1至SW8中的其中当前开关状态与在先开关状态不同的任意开关。确定单元22基于被抽取开关的开关状态而确定操作的旋转方向。例如，确定单元22将被抽取开关的当前开关状态与位于所述被抽取开关两侧的开关的在先开关状态相比较，并且基于比较而确定旋转方向。由此，可以更多地抑制对旋转方向的错误确定。
在确定单元22基于开关14的开关状态而确定抓握的旋转方向时，手指可能无意地移动，并且如果在抓握未确定的状态下确定单元试图确定旋转方向，可能出现错误确定。
因而，如S22所示，确定单元22确定对于给定时间阶段所有开关14的开关状态是否均未改变。在确定单元22确定对于给定时间阶段所有开关14的开关状态均未改变时，确定单元22基于开关14的开关状态而确定旋转方向，如S12和图5所示。因而，在对于给定时间阶段抓握方式未改变时确定单元22开始确定旋转方向，并且可以抑制对旋转方向的错误确定。
在如S34所示所有开关14均打开或关闭时，确定单元22确定操作者已经从突出部12上释放了手指，并且执行S32和图4的处理。即，确定单元22释放其中确定抓握方式的状态，并且再次确定对于给定时间阶段开关14的开关状态是否未改变，以抑制对旋转方向的错误确定。
例如，在仅一根手指接触突出部12时，操作者可能在无意操作操作单元10的情况下接触突出部12。因而，可以控制确定单元22仅在多根手指接触突出部12时从操作单元10接收操作输入。
在此，实施例中的“右”和“左”是用于指示在图1A的状态中观察时的相对旋转方向的术语。
如前所述，详细地说明了本发明的实施例。然而，本发明不限于具体地公开的实施例和变型方案，而是可以包括其他实施例和变型方案而不脱离本发明的范围。

Claims (7)

1.一种开关系统(20)，其特征在于，所述开关系统包括：
突出部(12)；
多个开关(14)，所述多个开关构造成沿周向方向设置在突出部(12)的侧表面上，每个开关将操作者对突出部的侧表面的接触情况检测为打开或关闭；以及
确定器(22)，所述确定器构造成获取开关(14)的打开/关闭状态，并且基于当前从每个开关(14)获取的当前打开/关闭状态以及在先从每个开关(14)获取的在先打开/关闭状态而确定操作者的手指沿着突出部(12)的周向方向的旋转方向。
2.根据权利要求1所述的开关系统(20)，其中
确定器(22)基于当前从每个开关(14)获取的当前打开/关闭状态与在先从位于所述每个开关(14)两侧的开关获取的在先打开/关闭状态之间的比较结果而确定旋转方向。
3.根据权利要求1所述的开关系统(20)，其中
确定器(22)基于其中当前从每个开关(14)获取的当前打开/关闭状态匹配在先从位于所述每个开关两侧的开关之中的位于所述每个开关右侧的开关获取的在先打开/关闭状态的开关的数量、以及其中当前从每个开关获取的当前打开/关闭状态匹配在先从位于所述每个开关两侧的开关之中的位于所述每个开关左侧的开关获取的在先打开/关闭状态的开关的数量而确定旋转方向。
4.根据权利要求1所述的开关系统(20)，其中
确定器(22)从所述多个开关(14)中抽取其中当前开关状态与在先开关状态不同的开关，并且基于其中被抽取开关的当前打开/关闭状态仅匹配位于所述被抽取开关右侧的开关的在先开关状态的开关的数量、以及其中被抽取开关的当前打开/关闭状态仅匹配位于所述被抽取开关左侧的开关的在先开关状态的开关的数量而确定旋转方向。
5.根据权利要求1所述的开关系统(20)，其中
确定器(22)从所述多个开关(14)中抽取当前开关状态与在先开关状态不同的开关，将被抽取开关的当前打开/关闭状态与位于所述被抽取开关两侧的开关的在先打开/关闭状态相比较，并且基于比较结果而确定旋转方向。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的开关系统(20)，其中
在确定器(22)确定对于给定时间阶段每个开关(14)的打开/关闭状态未改变之后，确定器(22)确定旋转方向。
7.一种开关系统(20)，其特征在于，所述开关系统包括：
突出部(12)；
多个开关(14)，所述多个开关构造成沿周向方向设置在突出部(12)的侧表面上，每个开关将操作者对突出部的侧表面的接触情况检测为打开或关闭；以及
确定器(22)，所述确定器构造成确定对于给定时间阶段每个开关(14)的打开/关闭状态是否未改变，并且基于在确定对于给定时间阶段每个开关(14)的打开/关闭状态未改变时开关(14)的打开/关闭状态而确定操作者的手指沿着突出部(12)的周向方向的旋转方向。
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