CN101865658B - 刀刃检测设备和检测方法 - Google Patents

Abstract

一种刀刃检测设备和检测方法，设置有供料装置以及调整装置，而供料装置设置有基座，而基座上方设置有多个供料器，且供料器设置有座体，并于座体一侧连接设置有可上下位移的定位座，而定位座可供预设刀具定位；而该调整装置设置于靠近供料器的定位座一侧，而调整装置为具有可上下位移的位移座，且位移座为可带动定位座上下位移，并于位移座上方连接设置有旋动器，而该旋动器为具有可抵压并使刀具旋转的旋动盘，使检测设备可以自动化方式对刀具进行检测，以降低检测刀具所需的成本，并可增加产品的良率。

Description

刀刃检测设备和检测方法

技术领域

一种刀刃检测设备和检测方法，尤指可自动化检测切削或钻孔所使用刀具的刀刃检测设备和检测方法。

背景技术

当进入二十一世纪，人类生活已经进入了数位时代的领域中，现今许多人类生活周遭的物品、用具均以数位化高科技产品取而代之，不仅带给人们许多方便，也同时得以享受高科技的文明进步成果，而高科技产品在生产过程中常需要进行大量的切削或钻孔作业，而一般切削或钻孔用的刀具以高硬度的材质所制成，而刀具的刀刃部末端的刀刃角度会影响到切削或钻孔作业的精准度，且于高科技产品朝向轻薄短小的趋向发展时，切削或钻孔作业也相对的需要更加精准，所以刀具的品质要求也相对提高，然而目前的刀刃检测设备大多以半自动方式进行检测，也就是利用人工方式调整检测设备的取像装置来对准刀刃部末端，而取像装置于取像时必须调整好焦距，才可取得清晰的影像，因此，当此部份利用人工调整时，常常会有误判的情形发生，进而影响到产品的良率，且人工调整费时费力，导致生产成本上升。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种刀刃检测设备和检测方法，以自动化方式对刀具进行检测，以降低检测刀具所需的成本，并可增加产品的良率。

为达上述目的，本发明的检测设备设置有供料装置以及调整装置，而供料装置设置有基座，而基座上方设置有多个依序位移的供料器，且供料器设置有座体，并于座体一侧连接设置有上下位移的定位座；而该定位座于远离该座体另侧设置有供预设刀具的刀柄部插入定位的定位孔，且定位孔下方与定位孔间隔设置有供刀柄部抵持的抵持部，刀柄部露出于定位孔与抵持部之间；而该调整装置设置于靠近供料器的定位座一侧，而调整装置为具有上下位移的位移座，且该位移座一侧延伸有推抵该定位座，使该定位座随位移座上下位移的推抵部，并于位移座上方连接设置有旋动器，而该旋动器具有抵压并使刀具旋转的旋动盘，而该旋动盘于远离刀具的另侧设置有带动旋动盘横向位移的推移器。

一种刀刃检测方法，其应用以上刀刃检测设备来实施，包括如下步骤：(1)供料装置的多个供料器将其所定位的刀具以旋动方式依序位移至靠近调整装置处，(2)当刀具靠近调整装置处时，该供料器停止旋动，(3)此时，该调整装置的位移座向上升起，使推抵部推抵供料器的定位座下方，使定位座上升至适当位置后停止，(4)当位移座停止向上升起后，该旋动器的推移器推动旋动盘，而使旋动盘朝向刀具移动，并于抵持刀具后停止推移，再使旋动盘旋动，而让旋动盘带动刀具旋转，并于刀具旋转至适当位置后停止转动。

本发明的一种刀刃检测设备和检测方法，达到了降低检测刀具所需的成本，并可增加产品的良率的有益技术效果。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明供料器的立体外观图；

图4为本发明旋动盘的侧视示意图；

图5为本发明于使用时的动作示意图(一)；

图6为本发明于使用时的动作示意图(二)；

图7为本发明于使用时的动作示意图(三)；

图8为本发明于使用时的动作示意图(四)；

图9为本发明第一取像器于取像时的示意图；

图10为本发明第二取像器于取像时的示意图；

图11为本发明于检测时的动作流程图。

附图标记说明

1-供料装置；11-基座；1211-支杆；111-枢转轴；122-定位座；112-枢转盘；1221-定位孔；12-供料器；1222-抵持部；121-座体；

2-调整装置；21-位移座；221-旋动盘；211-推抵部；222-推移器；22-旋动器；

3-侦测装置；31-第一取像器；32-第二取像器；

4-刀具；41-刀柄部；42-刀刃部。

具体实施方式

请参阅图1至图5所示，由图中可清楚看出，本发明的检测设备设置有供料装置1、调整装置2及侦测装置3，其中：

该供料装置1设置有基座11，而基座11上方设置有枢转轴111，且枢转轴111末端为连接有枢转盘112，并于枢转盘112周缘表面以放射状间隔设置有多个供料器12，而该供料器12为具有座体121，且座体121为垂直设置有多个支杆1211，并于座体一侧支杆1211上连接有可于支杆1211处上下位移的定位座122；而该定位座122为于远离座体121另侧设置有可供预设刀具4的刀柄部41插入定位的定位孔1221，且定位孔1221下方为与定位孔1221间隔设置有可供刀柄部41抵持的抵持部1222，并使刀柄部41露出于定位孔1221与抵持部1222之间。

该调整装置2设置于靠近供料器12的定位座122一侧，而调整装置2为具有可上下位移的位移座21，且位移座21一侧延伸有推抵部211，推抵定位座使定位座随位移座上下位移。并于位移座21上方连接设置有旋动器22；而该旋动器22为具有可旋转的旋动盘221，且旋动盘221为朝向刀具4的刀柄部41下方倾斜，使旋动盘带动刀具旋动时，使刀具产生一下压力，让刀具稳固的抵持于抵持部表面，抵压并使刀具旋转。并于旋动盘221一侧设置有可带动旋动盘221横向位移的推移器222，且推移器222可为汽油压缸。

该侦测装置3为具有第一取像器31与第二取像器32，而第一取像器31为位于刀具4的刀柄部41上方所连接的刀刃部42一侧，且第二取像器32为位于刀具4的刀柄部41上方所连接的刀刃部42上方，而第一取像器31与第二取像器32可为摄影机或照相机。

应用本发明的刀刃检测设备的一种刀刃检测方法，包括如下步骤：(1)供料装置1的多个供料器12将其所定位的刀具以旋动方式依序位移至靠近调整装置2处，(2)当刀具靠近调整装置2处时，该供料器12停止旋动，(3)此时，该调整装置2的位移座21向上升起，使推抵部211推抵供料器12的定位座122下方，使定位座122上升至适当位置后停止，(4)当位移座21停止向上升起后，该旋动器22的推移器222推动旋动盘221，而使旋动盘221朝向刀具移动，并于抵持刀具后停止推移，再使旋动盘221旋动，而让旋动盘221带动刀具旋转，并于刀具旋转至适当位置后停止转动。在步骤(3)中，配合侦测装置3侦测，使定位座122上升至适当位置，该侦测装置3具有第一取像器31，而该第一取像器31位于刀具的刀柄部上方所连接的刀刃部一侧，并取得刀刃部的影像，且由刀刃部影像判断刀刃部的高度位置，以使调整装置2的位移座21推动定位座122上升至适当位置。在步骤(4)中，配合侦测装置3侦测，使刀具旋转至适当位置，该侦测装置3具有第二取像器32，而该第二取像器32位于刀具的刀柄部上方所连接的刀刃部上方，并取得刀刃部末端的影像，且由刀刃部末端影像判断刀刃部的位置，以使调整装置2的旋动盘221带动刀具旋转至适当位置。

请参阅图1、图5至图11所示，由图中可清楚看出，当本发明于检测刀具时，该供料装置1所设置的枢转轴111为先带动枢转盘112旋动，使供料器12随枢转盘112旋动，而让其中的一供料器12的定位座122位于调整装置2的推抵部211上方(如图5所示)，此时，侦测装置3的第一取像器31为会拍摄刀具4的刀刃部42侧面影像(如图9所示)，并将此影像进行分析，以计算出刀刃部42末端与预设的高度的差值，并将此高度的差值输出至调整装置2，此时，调整装置2的位移座21会依据高度差值上升，而让位移座21所设置的推抵部211推抵供料器12的定位座122上升(如图6所示)，而当位移座21上升停止后，该第一取像器31为会再次拍摄刀具4的刀刃部42侧面影像，并计算判断出刀刃部42末端是否达到预定的高度？若刀刃部42末端未达到预设的高度，则将此高度差值输出至调整装置2，让调整装置2的位移座21会依据高度差值来推移定位座122位移，并再次检测刀刃部42末端是否达到预定的高度？若刀刃部42末端已达到预设的高度，则旋动器22所设置的推移器222会工作，进而带动旋动盘221朝向刀具4处移动，并于旋动盘221抵持刀具4后停止移动(如图7所示)，此时侦测装置3的第二取像器32为会拍摄刀具4的刀刃部42上方影像(如图10所示)，并将此影像进行分析，以计算出刀刃部42末端角度的偏差值，并将此偏差值输出至调整装置2，使调整装置2的旋动盘221可依偏差值旋动，进而带动刀具4旋动至预定角度，且由于旋动盘221为朝向刀具4的刀柄部41下方倾斜，使旋动盘221带动刀具4旋动时，使刀具4产生一下压力，以让刀具4可稳固的抵持于抵持部1222表面，而不会产生高度变化，且当旋动盘221带动刀具4旋转至适当位置后停止转动时，

该第二取像器32为会再次拍摄刀具4的刀刃部42上方影像，并将此影像进行分析，以计算出刀刃部42末端角度是否达到预定值？若刀刃部42末端未达到预设的角度，

则会将此角度的偏差值输出至调整装置2，使调整装置2的旋动盘221再次依偏差值旋动，并再次检测刀刃部42末端是否达到预定的角度？若刀刃部42末端已达到预定的角度，则可开始进行刀具4的不良品判断，而由于刀具4的不良品判断非为本发明的设计重点，因此不再赞述，而当刀具4的不良品判断结束后，该推移器222为会带动旋动盘221朝向远离刀具4侧移动，且位移座21会下降，使推抵部211离开定位座122下方(如图8所示)，此时，枢转盘112为会转动，使另一供料器12的定位座122位于调整装置2的推抵部211上方(如图5所示)，并重复上述步骤，即可持续的检测刀具4。

以上对本发明的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种刀刃检测设备，自动化检测切削或钻孔所使用刀具的刀刃，该检测设备设置有供料装置、调整装置以及侦测装置，其特征在于：

该供料装置设置有基座，而该基座上方设置有多个依序位移的供料器，且该供料器设置有座体，并于该座体一侧连接设置有上下位移的定位座，而该定位座于远离该座体另侧设置有供预设刀具的刀柄部插入定位的定位孔，且定位孔下方与定位孔间隔设置有供刀柄部抵持的抵持部，刀柄部露出于定位孔与抵持部之间；

该调整装置设置于靠近该供料器的该定位座一侧，而该调整装置具有上下位移的位移座，且该位移座一侧延伸有推抵该定位座，使该定位座随位移座上下位移的推抵部，并于该位移座上方连接设置有旋动器，而该旋动器具有抵压并使刀具旋转的旋动盘，而该旋动盘于远离刀具的另侧设置有带动旋动盘横向位移的推移器；

该侦测装置为具有第一取像器与第二取像器，而该第二取像器位于刀具的刀柄部上方所连接的刀刃部上方，并取得刀刃部末端的影像，且由刀刃部末端影像判断刀刃部的位置，以使调整装置的旋动盘带动刀具旋转至适当位置。

2.如权利要求1所述的刀刃检测设备，其特征在于，该供料装置的基座上方设置有枢转轴，而枢转轴末端连接有枢转盘，多个供料器以放射状间隔设置于枢转盘周缘。

3.如权利要求1所述的刀刃检测设备，其特征在于，该供料器的座体垂直设置有多个供定位座枢接的支杆。

4.如权利要求1所述的刀刃检测设备，其特征在于，该旋动器的旋动盘为朝向刀具的刀柄部下方倾斜，旋动盘带动刀具旋动时，刀具产生一下压力，让刀具稳固的抵持于抵持部表面。

5.如权利要求1所述的刀刃检测设备，其特征在于，该第一取像器位于刀具的刀柄部上方所连接的刀刃部一侧，并取得刀刃部的影像，且由刀刃部影像判断刀刃部的高度位置，以使调整装置的位移座推动定位座上升至适当位置。

6.如权利要求1所述的刀刃检测设备，其特征在于，该第一取像器与第二取像器为摄影机或照相机。

7.一种刀刃检测方法，其应用如权利要求1所述的刀刃检测设备来实施，其特征在于，包括如下步骤：

(1)供料装置的多个供料器将其所定位的刀具以旋动方式依序位移至靠近调整装置处，

(2)当刀具靠近调整装置处时，该供料器停止旋动，

(3)此时，该调整装置的位移座向上升起，使推抵部推抵供料器的定位座下方，使定位座上升至适当位置后停止，

(4)当位移座停止向上升起后，该旋动器的推移器推动旋动盘，而使旋动盘朝向刀具移动，并于抵持刀具后停止推移，再使旋动盘旋动，而让旋动盘带动刀具旋转，并于刀具旋转至适当位置后停止转动。

8.如权利要求7所述的刀刃检测方法，其特征在于，在步骤(3)中，配合侦测装置，使定位座上升至适当位置，该侦测装置具有第一取像器，而该第一取像器位于刀具的刀柄部上方所连接的刀刃部一侧，并取得刀刃部的影像，且由刀刃部影像判断刀刃部的高度位置，以使调整装置的位移座推动定位座上升至适当位置。

9.如权利要求7或8所述的刀刃检测方法，其特征在于，在步骤(4)中，配合侦测装置，使刀具旋转至适当位置，该侦测装置具有第二取像器，而该第二取像器位于刀具的刀柄部上方所连接的刀刃部上方，并取得刀刃部末端的影像，且由刀刃部末端影像判断刀刃部的位置，以使调整装置的旋动盘带动刀具旋转至适当位置。

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