CN101860118B - 船用推进器无刷减速电机 - Google Patents

船用推进器无刷减速电机 Download PDF

Info

Publication number
CN101860118B
CN101860118B CN2010101679952A CN201010167995A CN101860118B CN 101860118 B CN101860118 B CN 101860118B CN 2010101679952 A CN2010101679952 A CN 2010101679952A CN 201010167995 A CN201010167995 A CN 201010167995A CN 101860118 B CN101860118 B CN 101860118B
Authority
CN
China
Prior art keywords
output shaft
bearing
motor
decelerator shell
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2010101679952A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101860118A (zh
Inventor
贺定芳
张华军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Haibo Group Co. Ltd.
Original Assignee
CHINA FISHINGREEL TECHNOLOGY STANDARDIZATION (BEILUN HAIBO) RESEARCH CENTER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA FISHINGREEL TECHNOLOGY STANDARDIZATION (BEILUN HAIBO) RESEARCH CENTER filed Critical CHINA FISHINGREEL TECHNOLOGY STANDARDIZATION (BEILUN HAIBO) RESEARCH CENTER
Priority to CN2010101679952A priority Critical patent/CN101860118B/zh
Publication of CN101860118A publication Critical patent/CN101860118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101860118B publication Critical patent/CN101860118B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种船用推进器无刷减速电机，包括有电机外壳、减速器外壳和输出轴，电机外壳内设有定子和转子，减速器外壳内设有减速齿轮系，其特征在于：减速器外壳固定在电机外壳的迎水端，转子具有轴向通孔，输出轴同轴、间隙设置在该转子的轴向通孔内，且一端伸入减速器外壳内，并通过第一轴承支承于减速器外壳，输出轴的另一端通过第二轴承支承在电机外壳的端盖上并外露出电机外壳的尾端；同时转子伸入减速器外壳内并设有主动齿轮，输出轴上设有从动齿轮，该主动齿轮和从动齿轮通过减速齿轮系相联接。输出轴总长度为电机外壳和减速器外壳的长度相加，即输出轴长度增加两倍，因此电机工作时输出轴不易发生振动，输出的稳定性好。

Description

船用推进器无刷减速电机
技术领域
本发明涉及一种用于船用推进器的无刷减速电机。
背景技术
现有的小型船只用的电动水下推进器由直流电机、齿轮减速箱、螺旋桨、导流罩组成，直流电机输出轴与齿轮减速箱输入轴相联接，该齿轮减速箱输出轴与螺旋桨转轴相联接，直流电机和齿轮减速箱安装在密封壳体内，该密封壳体通过支架在对应螺旋桨位置外围支承固定有导流罩。
如一专利号为ZL200620055186.1(公告号为CN2880671Y)的中国实用新型专利《一种电动水下推进器》披露了这样一种电动水下推进器，包括直流电机、齿轮减速箱及其输出轴、螺旋桨、导流罩，直流电机输出轴与齿轮减速箱输入轴相联接，该齿轮减速箱输出轴与螺旋桨转轴相联接，所述直流电机和齿轮减速箱安装在密封壳体内，螺旋桨外围设有导流罩，其特征在于：所述导流罩的轴向剖面呈翼形，在导流罩与密封壳体之间连接有后防护网，导流罩前端面设有前防护网。
还如一专利号为ZL200720184222.9(公告号为CN201174653Y)的中国实用新型专利《深水水下电机》披露了这样一种深水水下电机，有电机、安装在电机外的密封壳、分别安装在电机轴上和输出轴上的磁偶、和隔离在磁偶主从动磁极间的隔离装置，其中隔离装置是一非导磁材料罩形结构的隔离罩，隔离罩以紧固件安装在电机密封壳上，隔离罩的罩口经静密封件与电机密封壳上的密封座连接。
无论现有哪种船用推进器电机，其主要有直流电机本体、设置安装在电机外的密封罩、及减速箱，其中，密封罩侧凸出电机本体一侧形成的迎水端的外端面呈弧形，以减小电机在水下受到水流的阻力，提高导流效果，减速箱安装在密封罩尾端部位，直流电机输出轴伸入减速箱内与减速箱内的传动部分相联接，而减速箱的输出轴则直接从减速箱一侧穿出后与螺旋桨相联接，即减速箱位于密封罩尾端与螺旋桨之间。
现有船用推进器电机存在以下缺陷：1、减速箱的输出轴只支撑在减速箱内，输出轴受支撑的长度和减速箱的长度相同，故输出轴的支撑长度短，这样电机在工作时易发生振动，输出的稳定性差，而且对输出轴的强度要求高；2、前述电机的总长度由密封罩长度和减速箱长度的总和，而密封罩的长度大于电机本体的长度，故电机整体的长度长，因此耗材多，重量重。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种工作时输出轴稳定性好的船用调节器无刷减速电机，其还具有电机整体长度短、结构合理的优点。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船用推进器无刷减速电机，包括有电机外壳、减速器外壳和输出轴，电机外壳内设有定子和转子，减速器外壳内设有减速齿轮系，其特征在于：所述的减速器外壳固定在电机外壳的迎水端，所述转子具有轴向通孔，所述的输出轴同轴、间隙设置在该转子的轴向通孔内，且一端伸入减速器外壳内，并通过第一轴承支承于减速器外壳，输出轴的另一端通过第二轴承支承在电机外壳的端盖上并外露出电机外壳的尾端；同时所述转子伸入减速器外壳内并设有主动齿轮，输出轴上设有从动齿轮，该主动齿轮和从动齿轮通过所述减速齿轮系相联接。
为减小电机在水下受到水流的阻力，提高导流效果，上述减速器外壳的外端面为外凸的曲面。
上述减速齿轮系包括齿杆，该齿杆的两端通过第三轴承安装在减速器外壳内，齿杆一端设有与所述主动齿轮啮合的大齿轮，齿杆另一端设有与所述从动齿轮啮合的小齿轮。该减速齿轮系结构简单，组装方便，当然还可采用现有其它减速齿轮系结构。
上述减速器外壳与电机外壳的迎水端采用以下结构固定，在电机外壳的迎水端处设有连接板，电机外壳的迎水端还卡制有对所述连接板进行限位的卡板，有第一螺钉从电机外壳内部穿过连接板后与减速器外壳的端盖螺纹连接。以上减速器外壳与电机外壳的连接方式为内连接方式，减少电机整体的体积，外形设计更简单合理，降低水流损耗。当然也可采用外法兰连接方式。
上述减速器外壳内固定有辅助定位块，所述输出轴穿过该辅助定位块并通过第一推力轴承支撑在所述辅助定位块上，所述输出轴还通过第二推力轴承支承在减速器外壳内壁，所述第一推力轴承和第二推力轴承位于从动齿轮两侧，所述转子通过第四轴承支承在该辅助定位块上，转子通过第五轴承支承在电机外壳的端盖上，同时，转子和辅助定位块之间设有第一油封，所述输出轴和辅助定位块之间设有第二油封，所述第一油封和第二油封位于第四轴承和第一推力轴承之间。
设置辅助定位块对转轴和输出轴起到辅助支撑的作用，能将转子和输出轴更稳定支撑在电机外壳和减速器外壳内，进一步提高输出轴输出的稳定性。
上述辅助定位块和减速器外壳的端盖之间垫设有柔性垫块，有第二螺钉穿过减速器外壳的端盖、垫块和辅助定位块后与减速器外壳内壁螺纹连接。通过柔性垫块的设置能将辅助定位块更牢靠固定在减速器外壳内。
为防止电机漏油，上述输出轴和电机外壳的端盖之间设有第三油封，该第三油封位于第二轴承外部，所述转子和减速器外壳的端盖之间设有第四油封。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本电机的输出轴同心穿过转子并从电机外壳的尾端穿出，该输出轴相当于减速器的输出轴，输出轴总长度为电机外壳和减速器外壳的长度相加，即输出轴长度增加两倍，因此电机工作时输出轴不易发生振动，输出的稳定性好，还能降低输出轴的强度要求；2、还有本电机中减速器外壳相当于原有电机密封罩长出电机外壳而作为迎水端的部分，和原有电机相比总长度要短掉原有减速器外壳所占有的长度，故该电机总长度变短，因此耗材少，重量轻。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中输出轴的结构示意图；
图3为本发明实施例中转子的结构示意图；
图4为图3的A-A向剖视图；
图5为本发明实施例中安装上大齿轮后的齿杆结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～5所示，为本发明的一个优选实施例。
一种船用推进器无刷减速电机，包括有电机外壳1、减速器外壳2和输出轴3，电机外壳内设有定子4和转子5，电机外壳1的尾端固定有端盖11密封，定子4固定在电机外壳1内，转子5位于定子4内，前述电机外壳1、定子4和转子5构成无刷电机部分，其为常规的无刷电机结构。
减速器外壳2固定在电机外壳1的迎水端位置处，减速器外壳2的尾端固定有端盖21密封，减速器外壳2的外端面为外凸的曲面，减速器外壳2内设有减速齿轮系，减速器外壳2与电机外壳1的迎水端采用以下结构固定，在电机外壳1的迎水端设有连接板10，电机外壳1的迎水端处还卡制有对连接板10进行限位的卡板12，有第一螺钉13从电机外壳1内部穿过连接板10后与减速器外壳的端盖21螺纹连接。
转子5具有轴向通孔51，输出轴3同轴、间隙穿设在该转子的轴向通孔51内，且一端伸入减速器外壳2内，并通过第一轴承6支承在减速器外壳2内，输出轴3的另一端通过第二轴承7支承在电机外壳的端盖11上并外露出电机外壳的尾端以供安装螺旋桨，即输出轴3与转子5为同轴设置，且输出轴3外周面与转子的轴向通孔51内壁之间有间隙，这样转子5旋转和输出轴3的旋转互不干扰；输出轴3和电机外壳的端盖11之间设有第三油封24，该第三油封24位于第二轴承7外部，转子5和减速器外壳的端盖21之间设有第四油封25；转子5伸入减速器外壳2内并设有主动齿轮52，输出轴3上设有从动齿轮31，该主动齿轮52和从动齿轮31通过所述减速齿轮系相联接，其中主动齿轮52为小齿轮，从动齿轮31为大齿轮。
减速齿轮系包括齿杆8，齿杆8的两端通过第三轴承9安装在减速器外壳2内，齿杆8的一端设有小齿轮81，小齿轮81与齿杆8为一体件，齿杆8的另一端安装有能随齿杆8一起旋转的大齿轮82，大齿轮82和齿杆8之间用花键进行配合，主动齿轮52与齿杆上的大齿轮82啮合，从动齿轮31与齿杆上的小齿轮81啮合。
减速器外壳2内固定有辅助定位块14，辅助定位块14采用以下结构固定在减速器外壳2内，辅助定位块14和减速器外壳的端盖21之间垫设有柔性垫块22，有第二螺钉23穿过减速器外壳的端盖21、垫块22和辅助定位块14后与减速器外壳2内壁螺纹连接。
输出轴3穿过该辅助定位块14并通过第一推力轴承15支撑在辅助定位块14上，输出轴3还通过第二推力轴承16支承在减速器外壳2内壁，第一推力轴承15和第二推力轴承16位于从动齿轮31的两侧，转子5的移动通过第四轴承17支承在该辅助定位块14上，转子5的另一端通过第五轴承18支承在电机外壳的端盖11上，同时，转子5和辅助定位块14之间设有第一油封19，输出轴3和辅助定位块14之间设有第二油封20，第一油封19和第二油封20位于第四轴承17和第一推力轴承15之间。
本发明实施例的工作原理及过程如下：
工作时，转子5旋转，由于转子上的主动齿轮52和齿杆8上的大齿轮82啮合，故带动大齿轮82和齿杆8一起旋转，又由于齿杆上的小齿轮81和输出轴上的从动齿轮31啮合，进而又带动输出轴3旋转。

Claims (7)

1.一种船用推进器无刷减速电机，包括有电机外壳(1)、减速器外壳(2)和输出轴(3)，电机外壳内设有定子(4)和转子(5)，减速器外壳(2)内设有减速齿轮系，其特征在于：所述的减速器外壳(2)固定在电机外壳(1)的迎水端，所述转子(5)具有轴向通孔(51)，所述的输出轴(3)同轴、间隙穿设在该转子的轴向通孔(51)内，且一端伸入减速器外壳(2)内，并通过第一轴承(6)支承于减速器外壳(2)，输出轴(3)的另一端通过第二轴承(7)支承在电机外壳的端盖(11)上并外露出电机外壳的尾端；同时所述转子(5)伸入减速器外壳(2)内并设有主动齿轮(52)，输出轴(3)上设有从动齿轮(31)，该主动齿轮(52)和从动齿轮(31)通过所述减速齿轮系相联接。
2.根据权利要求1所述的船用推进器无刷减速电机，其特征在于：所述减速器外壳(2)的外端面为外凸的曲面。
3.根据权利要求2所述的船用推进器无刷减速电机，其特征在于：所述减速齿轮系包括齿杆(8)，该齿杆(8)的两端通过第三轴承(9)安装在减速器外壳(2)内，齿杆(8)一端设有与所述主动齿轮啮合的大齿轮(82)，齿杆(8)另一端设有与所述从动齿轮(31)啮合的小齿轮(81)。
4.根据权利要求1、2或3所述的船用推进器无刷减速电机，其特征在于：所述减速器外壳(2)与电机外壳(1)的迎水端采用以下结构固定，在电机外壳(1)的迎水端处设有连接板(10)，电机外壳(1)的迎水端还卡制有对所述连接板(10)进行限位的卡板(12)，有第一螺钉(13)从电机外壳(1)内部穿过连接板(10)后与减速器外壳的端盖(21)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的船用推进器无刷减速电机，其特征在于：所述减速器外壳(2)内固定有辅助定位块(14)，所述输出轴(3)穿过该辅助定位块(14)并通过第一推力轴承(15)支撑在所述辅助定位块(14)上，所述输出轴(3)还通过第二推力轴承(16)支承在减速器外壳(2)内壁，所述第一推力轴承(15)和第二推力轴承(16)位于从动齿轮(31)两侧，所述转子(5)通过第四轴承(17)支承在该辅助定位块(14)上，转子(5)通过第五轴承(18)支承在电机外壳的端盖(11)上，同时，转子(5)和辅助定位块(14)之间设有第一油封(19)，所述输出轴(3)和辅助定位块(14)之间设有第二油封(20)，所述第一油封(19)和第二油封(20)位于第四轴承(17)和第一推力轴承(15)之间。
6.根据权利要求5所述的船用推进器无刷减速电机，其特征在于：所述辅助定位块(14)和减速器外壳的端盖(21)之间垫设有柔性垫块(22)，有第二螺钉(23)穿过减速器外壳的端盖(21)、垫块(22)和辅助定位块(14)后与减速器外壳(2)内壁螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的船用推进器无刷减速电机，其特征在于：所述输出轴(3)和电机外壳的端盖(11)之间设有第三油封(24)，该第三油封(24)位于第二轴承(7)外部，所 述转子(5)和减速器外壳的端盖(21)之间设有第四油封(25)。 
CN2010101679952A 2010-05-07 2010-05-07 船用推进器无刷减速电机 Active CN101860118B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101679952A CN101860118B (zh) 2010-05-07 2010-05-07 船用推进器无刷减速电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101679952A CN101860118B (zh) 2010-05-07 2010-05-07 船用推进器无刷减速电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101860118A CN101860118A (zh) 2010-10-13
CN101860118B true CN101860118B (zh) 2011-08-10

Family

ID=42945834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101679952A Active CN101860118B (zh) 2010-05-07 2010-05-07 船用推进器无刷减速电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101860118B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4092946A (en) * 1977-07-25 1978-06-06 Kappas Chris S Electric trolling motor having planetary gear reduction
US4305012A (en) * 1979-12-06 1981-12-08 Brunswick Corporation Electric fishing motor thrust transfer means
CN2511035Y (zh) * 2001-09-20 2002-09-11 李�佑 通用型电动装置
DE102007026257A1 (de) * 2007-06-04 2008-12-11 Oechsler Ag Stellmotor mit Schneckengetriebe
CN201690307U (zh) * 2010-05-07 2010-12-29 中国钓具技术标准化(北仑海伯)研究中心 船用推进器无刷减速电机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4092946A (en) * 1977-07-25 1978-06-06 Kappas Chris S Electric trolling motor having planetary gear reduction
US4305012A (en) * 1979-12-06 1981-12-08 Brunswick Corporation Electric fishing motor thrust transfer means
CN2511035Y (zh) * 2001-09-20 2002-09-11 李�佑 通用型电动装置
DE102007026257A1 (de) * 2007-06-04 2008-12-11 Oechsler Ag Stellmotor mit Schneckengetriebe
CN201690307U (zh) * 2010-05-07 2010-12-29 中国钓具技术标准化(北仑海伯)研究中心 船用推进器无刷减速电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN101860118A (zh) 2010-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105346696B (zh) 集成式对转桨推进器
CN201690307U (zh) 船用推进器无刷减速电机
CN203514826U (zh) 液压振捣棒
CN106927008B (zh) 一种潜水器用多推进器同步旋转机构
CN101860118B (zh) 船用推进器无刷减速电机
CN211127434U (zh) 一种永磁同步电机直驱的潜油泵
CN201246446Y (zh) 水车式增氧机的减速箱
CN104284834B (zh) 船舶用混合式驱动装置
CN201056445Y (zh) 编码器在曳引轮同侧的永磁同步无齿轮曳引机
CN204442067U (zh) 一种低速加长轴的潜水电机
CN216611563U (zh) 一种电动船用推进器
CN103986290B (zh) 一种高效一体化双转子双向发电机装置
CN204323033U (zh) 总成壳体及使用该总成壳体的动力总成和车辆
CN210946145U (zh) 一种新型洗衣机电磁离合器模块
CN105048691A (zh) 高防护等级挖泥船铰刀驱动直流电机
CN201747713U (zh) 磁性连接组件
CN201877942U (zh) 水下动力机
CN202475142U (zh) 一种水车式增氧机的电机与减速箱连接机构
CN201817174U (zh) 货梯曳引机
CN204810086U (zh) 卧式双转子发电设备
CN209885709U (zh) 一种自旋式潜水搅拌机
CN103962047B (zh) 直驱式潜水搅拌器
CN204992920U (zh) 半直驱永磁电机动力总成
CN214674838U (zh) 一种减速电机模组
CN220842928U (zh) 一种新型防堵转推进器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BEICANG HAIBO FINE MACHINERY MFG. CO., LTD., NINGB

Free format text: FORMER OWNER: CHINA FISHINGREEL TECHNOLOGY STANDARDIZATION (BEILUN HAIBO) RESEARCH CENTER

Effective date: 20140603

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140603

Address after: 315800 Songshan Road, Beilun District, Zhejiang, No. 1299, No.

Patentee after: Beicang Haibo Fine Machinery Mfg. Co., Ltd., Ningbo

Address before: Beilun xinqie street Songshan road 315800 Zhejiang city of Ningbo province No. 1299

Patentee before: China Fishingreel Technology Standardization (Beilun Haibo) Research Center

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 315800 Songshan Road, Beilun District, Zhejiang, No. 1299, No.

Patentee after: Ningbo Haibo Group Co. Ltd.

Address before: 315800 Songshan Road, Beilun District, Zhejiang, No. 1299, No.

Patentee before: Beicang Haibo Fine Machinery Mfg. Co., Ltd., Ningbo

CP01 Change in the name or title of a patent holder