CN101855531A - 扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法 - Google Patents

Abstract

为使扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法中人为的影响最小，本发明提出评估装置具有用于存储与空转扭矩成比例的变量的装置和用于用存储变量补偿测量值的装置。

Description

扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法

技术领域

本发明涉及扭矩测量装置、扭矩测量凸缘和扭矩测量方法。

背景技术

这种类型的扭矩测量装置例如用在测试台中，这些测试台尤其在DE102006044829A1中公开。这里，使用了扭矩测量凸缘或扭矩测量轴，这些例如在DE4203551A1或DE102007005894A1中公开，但也在DE202006007689U1、DE19917626A1、DE19719921A1和DE10306306A1中，以及在来自德国阿尔斯多夫的GIF Gesellschaft für Industrieforschung mbH的网络文章“F1i/F2i扭矩测量轴操作手册(F1i/F2i torque-measuring shaft operationmanual)”(2007/Rev.1.25)和来自美国纽约的Magtrol公司的“TF系列扭矩凸缘传感器用户手册(User’s Manual TF Series TorqueFlange Sensors)”(2008年6月3日)中公开，其中在本文中术语“扭矩测量凸缘”和“扭矩测量轴”用来表示相同的意思。用这种类型的测试台或布置或装置测量扭矩，其中本文中所测量的主要是旋转组件的扭矩。特别地，这种类型的组件在旋转过程中能以目标方式经受载荷，以研究相应组件在载荷下的行为，尤其是关于它对变化的扭矩的反应。以这种方式，例如可以研究磨损、使用寿命、在极限载荷下的行为、固有振动、噪音等。

这里，DE202006公开了扭矩测量轴，该轴尤其具有数字接口和温度传感器以用于依赖温度的零点补偿，也就是说，当不存在扭矩时，对由扭矩测量轴输出的测量值的与温度相关的补偿。

发明内容

本发明的目标是提供一种扭矩测量装置、扭矩测量凸缘以及扭矩测量方法，该方法使测量误差最小。

作为解决方案，本发明首先提出带有扭矩测量凸缘和评估系统的扭矩测量装置，其特征在于，评估系统具有用于存储与空转扭矩成比例的值的装置和用于用所述存储值补偿测量值的装置。

这里，本发明从以下基本观察出发：即处于空转状态下的扭矩测量凸缘，也就是说处于这样的旋转状态，该旋转状态完全独立于借助任何测试样本施加的任何载荷或甚至独立于外部施加的载荷，将输出期望的测量扭矩。根据所提出的扭矩测量装置的本发明因此允许确定这种类型的空转扭矩，因为例如在完全无负载的状态下进行测量，并用该确定的空转扭矩补偿在不同情况下确定或测量的扭矩测量值。

因此，本发明其次提出用于扭矩测量的方法，其特征在于，首先确定空转扭矩，然后用该空转扭矩补偿确定的扭矩测量值。

在这里已经确定的是，空转扭矩的主要部分由扭矩测量凸缘本身确定。这里，扭矩测量凸缘通常因以下原因而突出：用于测量与作用在扭矩测量凸缘上的扭矩成比例的值的测量装置，其中该测量装置例如可具有应变计或其它张力计，用该应变计或其它张力计可检测扭矩测量凸缘的扭曲，该扭曲通常与扭矩成比例。为此，应当理解的是，作为用于测量与作用在扭矩测量凸缘上的扭矩成比例的值的测量装置，可使用能相应地足够可靠地测量这种类型的值的所有装置，也例如路径测量等。

顺便说一句，应当理解的是，在本发明的上下文中，术语“成比例”在本文中被以最广泛的意义理解。特别地，这里也能包括反比例。同样地，如果合适，也能包括扭矩和相应的可测量值之间的相当复杂的函数关系。以已知方式，通过利用函数关系的相应计算，能从各测量值确定相应的扭矩。而且，这里应当理解的是，对于期望的测量结果来说，至少例如在SI单元中，扭矩的输出不是强制性的。而是，为了以令人满意的形式提供期望的测量结果，与扭矩成比例的相应值的输出可能已经就足够了。

因此，为了能可靠地抵消由扭矩测量凸缘自身引起的空转扭矩或为了能可靠地补偿这种类型的空转扭矩，本发明又提出了带有测量装置的扭矩测量凸缘，该测量装置用于测量与作用在扭矩测量凸缘上的扭矩成比例的值，该扭矩测量凸缘的特征在于，评估单元设置在扭矩测量凸缘上，该评估单元具有用于存储与空转扭矩成比例的值的装置。

以这种方式，可以相当简单地确保对于某个扭矩测量凸缘所确定的空转扭矩只在当相应的扭矩测量凸缘也被使用时才被考虑。在这方面，可省略各个空转扭矩到相应的扭矩测量凸缘的具体指配，该具体指配将不得不在一些复杂且因此容易出错的数据库中进行。这种类型的构造因此允许快速而可靠地更换扭矩测量凸缘，如果合适的话。

虽然从先有技术，特别是也从开始所引用的互联网公开，已知对扭矩测量装置或相应的扭矩测量凸缘的校准的可能性和必然性，但也从DE202006007689U1、DE19917626A1、DE19719921A1和DE10306306A1中已知，但这些公开都没有指示要对速度依赖性进行补偿并且借助对空转或由速度引起的零点漂移的考虑，以有利的方式实现该补偿。

优选地，用于用存储值补偿测量值的相应的补偿装置设置在扭矩测量凸缘上，存储值与空转扭矩成比例。这种类型的构造已经使得直接在扭矩测量凸缘上进行相应的补偿成为可能，特别地，甚至在扭矩测量凸缘旋转时。以这种方式，只需要传输补偿后的测量信号。否则，如果需要的话，可能必须在独立步骤中将存储在扭矩测量凸缘上的存储装置中的且与空转扭矩成比例的一个或多个值传输到评估单元。

另外，已经确定的是，如果有的话，空转扭矩依赖于速度。这里，假设空转扭矩可能由空气阻力或由离心力或可能由事实上无法测量的安装不准确性或不平衡引起。在这方面，已经证明特别有利的是，存储装置包括用于存储指配给速度的速度依赖型空转扭矩的成比例的值的装置。以这种方式，能以依赖于速度的方式存储相应的多个空转扭矩，然后该空转扭矩使得借助适当的外插或内插或先有技术中已知的其它方法进行相应的补偿成为可能。这里，还可能的是，除了各种测量值以外，存储已经相应地外插或内插后的函数关系。

而且，因此有利的是，在扭矩测量凸缘上设置用于确定依赖于速度的值的传感器。在第一示例中，相应传感器设置的位置是随机的，尤其因为已知的扭矩测量装置至少通常提供用于速度测量的装置。另一方面，已知的速度测量装置具有专门在定子上的相应传感器，例如壳或框架，因为否则必须独立地将速度或与速度成比例的值从转子传输到评估系统，该评估系统通常并不随转子旋转。本发明在这方面从当前的实践出发，因为传感器应该设置在扭矩测量凸缘上，该扭矩测量凸缘甚至能相应地旋转，其中，如果有的话，信号发射器输出由传感器在每次旋转中检测的信号，该信号发射器是固定的，也就是说不随扭矩测量凸缘旋转。例如，这种类型的信号发射器可以是永磁体，其磁场可由随旋转的凸缘旋转的霍尔效应传感器或簧片开关检测。在本文中，应当直接理解的是，任何能够足够可靠地确定速度的合适传感器都能被有利地使用。

可由扭矩测量凸缘发送相应地确定并补偿后的测量结果。这里可以以任何已知的形式进行该发送，只要该形式能将测量值或其它值从第一组件传输到第二组件。优选地，发送以非接触的方式进行，使得能最小化对测量布置本身的影响。于是扭矩测量装置的固定部分能相应地具有接收信号发送的接收器。已经证明通过光的传输是尤其有利的，特别是在与速度成比例的值是以频率调制的方式传输时。于是传输非常低能耗，使得对扭矩测量凸缘来说非常少的电源就足够了。

在前述的空转修正的基础上累加地或可替换地，本发明的目的也通过带有扭矩测量凸缘和评估系统的扭矩测量装置实现，在该情况中该评估系统的特征在于具有用于存储随时间的扭矩测量凸缘的零点的装置。虽然根据现有技术，可以通过常规采用的校准方法容易地检测零点的统计漂移，零点的统计漂移可由例如载荷方向的改变或其它的载荷变化、温度的脉动或振荡等引起，但该方法不能检测经过长时间周期引起的漂移过程，因为这些过程以由系统确定的方式逃避了借助单一校准方法的检测。这种类型的漂移过程例如与在扭矩测量凸缘中存在的残余应力有关，该残余应力只有在相应的扭矩测量凸缘的机械制造后的相当长的时间周期后才能消除。同样地，这种类型的漂移过程可能与由当前采用的测量过程引入到测量体中的应力有关。还可以想像的是，该漂移过程还与模拟信号处理部件和对模拟测量值的感测的稳定性不够有关。特别地，对相应联系的知识的缺乏和相应的漂移变得起作用所需的相当长的时间周期到目前为止阻碍了对该漂移过程的解决。只有存储作为时间函数的零点才能把该现象考虑在内。

特别地，因此，尤其基于存储在存储器中的数据，可以确定零点漂移，并且能用零点漂移补偿确定的扭矩测量值。

优选地，扭矩测量装置具有用于显示零点漂移的装置，使得用户能总体了解所进行的修正，特别是为了能够检查测量质量。另一方面，应当理解的是，可以省略这种类型的显示并且修正可以在测量装置内进行，而用户不受相应的显示的打扰。正如已经确定的，虽然每个扭矩测量装置易受零点漂移的影响，但唯一能确保的是通过前述的修正相应的零点漂移明显地不存在了，并且扭矩测量的零点统计地在不存在扭矩的零点(即扭矩＝0Nm)附近脉动。在这方面，所采取的修正也不同于已知的校准，已知的校准直接作用在统计脉动上并且仅在短时间内以相应校准的方式起作用。

优选地，对零点的存储在恒定的温度下发生在存储器中。以这种方式，可以确保是由温度引起的对零点漂移的影响最小。为此，术语“恒定的温度”指的是一种状态，在该状态中，在预定的时间间隔内，温度的变化小于预定的温度差。

在优选构造中，如果多次测量的测得扭矩都低于阈值，那么将这些零点存储以用于零点漂移的确定。以这种方式，可以不受用户影响地记录零点，使得可以根据具体实施自动记录零点，并且如果有的话，也自动进行相应的补偿。因此，用户能够得到解脱并且能最小化操作错误的风险。应当理解的是，也可以使用其它的自动化过程，其中前述的过程构成相对执行简单且可靠的方法。

虽然，如上所述，不可能完全避免零点的漂移或蠕变，但可以通过结构测量最小化零点的漂移或蠕变。为此目的，例如提出至少用钛形成扭矩测量凸缘上的常规加载扭矩的区域，优选地钛的等级在1和10之间。另选地或在此基础上累加地，可以提供载荷变化滞后低于额定扭矩0.03％的扭矩测量凸缘，该出人意料地同样具有非常小的零点漂移。以这种方式，可以使必要的修正的绝对值最小，但没有这种类型的修正就不能避免零点漂移。另一方面，应当理解的是，任选地，如果借助上述结构方法使得能在每次测量之前或之后检测漂移的大小并且该漂移的大小足够小时和借助简单的校准方法，可以省略对零点漂移的修正。

应当理解的是，另一方面，用于存储作为时间函数的扭矩测量凸缘的零点的相应存储器可设置在扭矩测量装置的静止评估单元中。同样地，该存储器也可设置在相应扭矩测量凸缘处或相应扭矩测量凸缘上使得在将测量值传输到相应的扭矩测量装置的静止系统前已经进行了相应的评估和修正，这在关于空转修正部分已经解释过。

基于附图解释本发明的其它优点、目标和特点，在附图中以举例的方式图示了根据本发明的扭矩测量装置或扭矩测量凸缘。

附图说明

在附图中：

图1示意地示出了带有相应的定子的根据本发明的第一扭矩测量凸缘；

图2示意地示出了带有相应的定子的根据本发明的第二扭矩测量凸缘；

图3示出了带有扭矩测量装置的测试台的主要结构；

图4示出了用于确定和修正零点漂移的方法流程；

图5示出了根据图4的方法流程中的停止检测细节；

图6示出了根据图4的方法流程中的检查温度恒定细节；

图7示出了根据图4的方法流程中的统计评估细节；和

图8示出了不带有零点漂移修正(图8a)和带有零点漂移修正(图8b)的示例性测量结果。

具体实施方式

图1和2中图示的扭矩测量凸缘100和200可用作测试台2的传动系中的扭矩测量凸缘1，图3中以举例的方式示出了测试台2。这里，传动系具有驱动马达3，例如电动机，通过驱动马达3驱动测试样本4。这里，测试台2的具体结构能相对独立地适应各种要求。在图3中示出的示例性实施例中，一方面，测试样本4通过中间轴5连接到扭矩测量凸缘1，扭矩测量凸缘1在其远离测试样本4的一侧以旋转固定的方式连接到驱动马达3，而另一方面，测试样本4通过中间轴6连接到负载装置7，负载装置7例如可特别构成为制动器，但也是发电机，也就是构成为发电制动器。应当理解的是，在适当的情况下，中间轴5、6以及负载装置7可以省略。也可以提供其它组件。

虽然在本示例性实施例中测试台2的所有旋转组件都围绕公共轴线8旋转，但这绝对不是必须的。而是，也可以想像的是，各个组件的相应旋转轴线被定位成相对彼此偏离、相互成一定角度或相互斜交。

借助传感器(图3中并未具体示出)，能够在评估系统中以合适的方式检测、存储和处理前述组件的不同运行参数，该评估系统尤其包括评估装置9。这里，评估系统一方面包括相应的测量值感测器或传感器，另一方面包括相应的存储器或计算单元，存储器或计算单元可特别以数据处理系统的方式提供。另一方面，各个测量值也可就地直接在小评估单元中进行某种计算、调整或补偿。

在这方面，驱动马达3、扭矩测量凸缘1、测试样本4和负载装置7以及中间轴5和6、前述的在测试台2上的传感器和评估系统形成扭矩检测装置，用该扭矩检测装置可以确定测试样本4在不同负载作用下的行为，该负载尤其是变化的且是可变速度的函数。

在图1和2中示出的扭矩测量凸缘100或200在不同情况下具有评估单元110或210，评估单元110或210随扭矩测量凸缘100或200旋转并在不同情况下由微控制器111或211控制，微控制器111或211能修正测量信号，该测量信号由设置在桥接电路中的应变计120或220测得并在不同情况下由放大器121或221放大或直接由D/A转换器112或212放大。相应修正后的信号在调制器113或213中进行频率调制并由发光二极管114或214发送。这里，在不同情况下在扭矩测量凸缘100、200的圆周上设置多个发光二极管114、214，使得进行相应频率调制后的信号115或215在所有径向方向上足够均匀地发送。

作为电压，在图1和2中示出的扭矩测量凸缘100、200具有线圈，这些线圈在不同情况下随相应的扭矩测量凸缘100、200旋转并作为转子线圈130或230，并且在旋转过程中通过设置在相应定子132或232中的作为定子线圈131或231的线圈感生电压。然后相应的电能被供应到放大器121、221，应变计120、220，微控制器111、211，以及在相应的扭矩测量凸缘100、200上的其余用电或电子组件。

在这两个示例性实施例中，转子线圈130、230被设置在驱动侧104或204上，也就是说在相应的扭矩测量凸缘100、200的面对驱动马达3的一侧上(见图3)。以这种方式，任何可能由感应引起的反馈作用都不能影响测量结果或仅以无关紧要的方式影响测量结果，因为只有从测试样本侧105或205(也就是说从测试样本4侧或从远离驱动马达3的一侧(见图3))作用的扭矩才是本测量所关心的。

在不同情况下定子132、232都携带光电管116或216，光电管能接收频率调制后的信号115、215并将其提供到评估装置9(见图3)。由于发光二极管(LED)114、214的广泛分布，光电管116或216能在扭矩测量凸缘100、200的任何旋转角度处接收频率调制后的信号115、215。为此，应当理解的是，除了频率调制后的光信号的发送和传输以外，也可以通过扭矩测量凸缘100、200以任何期望的其它方式发送相应的测量结果，只要在定子侧上设置相应的接收器。

借助LED114、214和光电管116、216之间的信号路径，该信号路径以小于90°的角度对角地从径向向内到径向向外地面对旋转轴线101或102，可以最优地利用LED114、214的光锥，并因此能以尽可能少的LED114、214确保最大的信号产生。因此，能够最小化LED114、214的数量并因此最小化相应的电能需求。

而且，在不同情况下在扭矩测量凸缘100、200上设置温度传感器140或240。在不同情况下，温度传感器140、240的数据被提供到微控制器111、211，使得微控制器能够基于存储在EEPROM117或217中的数据根据相应温度传感器140、240的温度测量结果借助D/A转换器112、212对放大器121、221的信号输出进行热相关修正。基于应变计120、220，因此能以关于温度的补偿方式确定并传输由反向的旋转方向箭头102、103或202、203指示的扭矩。这在扭矩测量凸缘作为整体或图3所示的布置旋转时也尤其成立。

为了确定依赖于速度的值，图1中示出的扭矩测量凸缘具有连接到微控制器111的霍尔效应传感器150。而且，在根据图1的布置中永磁体151设置在定子132上，使得每旋转一周霍尔效应传感器150就发出相应的信号，根据该信号可以容易地确定速度。应当理解的是，为了增加测量的准确性，例如，也可以在定子132上设置多个永磁体151，这些永磁体分布在圆周上，同时可以保留霍尔效应传感器或省略霍尔效应传感器，也可以相应地设置簧片开关。

在图2中示出的扭矩测量凸缘200具有用于确定与速度成比例的值的电压表250，该电压表确定在转子线圈230中的感生电压，该感生电压除了其它方面以外还依赖于速度，并且该电压表将相应的测量值提供给微控制器211。

基于存储在相应的EEPROM117、217中且构成与空转扭矩成比例的值的相应数据，相应的微控制器111、211能输出与依赖于速度的空转扭矩成比例的值并且因此相应地补偿测量值，该测量值是相应调制器113、213的输出。

应当理解的是，在EEPROM117、217中，一方面，例如可以存储用于补偿的相应补偿函数的参数，或另一方面，可存储作为速度的函数的各个空转扭矩，根据各个空转扭矩可以计算各种情况中的补偿。还能容易想像的是，相应地在评估单元110和210中提供其它补偿方法。

应当理解的是，也可以采用用于速度测量的其它方法。特别地，也可以进行力测量，这以依赖于离心力的方式指示速度。例如，也可以相应地使用传统的加速度传感器。

然而显而易见的是，在相应的扭矩测量凸缘100、200上并非一定要进行补偿。例如，补偿也可以在非旋转的评估装置9中进行。因为，在实际操作中，根据要求必须替换测试台2上的相应扭矩测量凸缘1、100、200，并且因为针对每个扭矩测量凸缘1、100、200的空转扭矩通常是独立的，所以必须进行在相应的扭矩测量凸缘1、100、200和与空转扭矩成比例的存储值之间的指配，该指配相当复杂并容易出错，其中应当理解的是，因为上述原因，如以前一样，能实现根据本发明的目标的一部分。

相应速度传感器(即霍尔效应传感器150或电压传感器250型)在扭矩测量凸缘100或200上的前述布置还具有以下优点：即使在测试台不提供独立的速度测量时，也能对现有的测试台2进行改装，而不会出现与这种类型的扭矩测量凸缘100、200有关的任何问题，因为此时在根据图1的构造的情况中只有永磁体151或在根据图2的构造的情况下完全没有额外的装置必须进行相应的改装。

特别地，如果补偿是在相应的扭矩测量凸缘1、100、200上提供的，那么对相应的扭矩测量凸缘1、100、200的外部校准，例如在独立的实验室中，是容易进行的。相应的校准数据能被容易地存储在相应的扭矩测量凸缘1、100、200上的存储装置中。应当理解的是，这种类型的校准过程也能在其它构造的情况下容易地进行，只要确保对各数据或值的相应指配。

为了确定和修正零点漂移，按照图4中示出的方法进行。如果合适，利用评估单元110和210中的存储器能容易地在评估单元110和210中进行零点漂移的确定和修正，否则利用评估装置9中的存储器在评估装置9中容易地进行。为此目的，借助温度传感器140或240并且借助应变计120或220，对零点(也就是说在不存在扭矩的情况下的扭矩测量值)进行测量并将其作为时间的函数保存在存储器(没有给出参考数字)中，最终可以提供任何期望点上的测量值。去掉统计脉动后，得到零点漂移10，这是要被修正的。

为此目的，执行停止检测20(见图5)，在停止检测中在循环21中检测y个测量值(y是测量值的个数)的扭矩M1(见参考数字22)是否都低于扭矩阈值x(扭矩阈值询问25)，其中对在测量开始时设为零(参考数字23)的计数器i进行累加(参考数字24)并且与测量值的期望个数y进行比较(参考数字26)。如果i大于y，那么从此可以确定测试台2是停止的。如果在多次测量的一次中超过扭矩阈值x，那么循环21在扭矩阈值询问25处重新开始，并且再次将计数器设为零(参考数字23)。同样地，如果温度检测27给出的结果是温度不是足够稳定，那么循环21也重新开始。

在本示例性实施例中，温度检测27借助对温度比特T4的询问而进行，如果如下条件成立则将T4设为1(参考数字30)：先有第一温度测量结果32(T2)并且一定时间后得到第二温度测量结果33(T1)，在对温度差的确定34过程中确定的温度差T3低于温度阈值t(参考数字35)。否则，温度比特30接收到0值(参考数字31)。在本示例性实施例中，第一温度T2在用于停止检测20的循环21开始时测得，而第二温度T1在每次经历循环21时测得，也就是说随着计数器的每次增加24。应当理解的是，根据具体实施例，为确保温度检测27也可以在其它时间点测量温度。

如果根据温度检测27温度足够稳定，那么将目前测得的扭矩M1存储为作为时间a的函数的零点Md(参考数字28)，其中根据所采取的测量顺序，可以从上述事实确定测试台2在零点测量过程中是停止的并且测试台2没有承受扭矩并且也没有大的温度脉动。

此后，进行统计评估，在统计评估中，首先去除诸如非期望的离群的或过时的测量值之类的无效数值(参考数字41)并接着计算平均值(参考数字42)。接着计算修正值(参考数字50)，为此，除了平均值，还要考虑随时间的变化。

接着将相应的修正值应用到各测量值(测量值修正60)，这样做的结果是能阻止长时间的零点漂移70且仅保留零点的统计脉动。这些零点的统计脉动源自各先前测量状况或临时当前发生的其它条件。在图8a和8b中基于实际测量结果对此进行阐明，其中图8a示出了测试台的零点漂移，此时不能克服该零点漂移；而图8b阐明了借助零点漂移修正，零点的平均值如何在相同的测量周期上保持恒定。

参考标记列表

1     扭矩测量凸缘

2     测试台

3     驱动马达

4     测试样本

5     中间轴

6     中间轴

7     负载装置

8     旋转轴线

9     评估装置

10    零点漂移

20    停止检测

21    循环

22    测得扭矩

23    设定计数器为零

24    使计数器增加1

25    扭矩阈值询问

26    与测量值的个数比较

27    温度检测

28    保存随时间的零点

30    温度比特为1

31    温度比特为0

32    第一温度测量

33    第二温度测量

34    对温度差的确定

35    对温度阈值的询问

40    统计评估

41    去除无效值

42    计算平均值

50    计算修正值

60    修正测量值

70     长时间的零点漂移

100    扭矩测量凸缘

101    旋转轴线

102    旋转方向

103    旋转方向

104    驱动侧

105    测试样本侧

110    评估单元

111    微控制器

112    D/A转换器

113    调制器

114    LED

115    频率调制后的信号

116    光电管

117    EEPROM

120    应变计

121    放大器

130    转子线圈

131    定子线圈

132    定子

140    温度传感器

150    霍尔效应传感器

151    永磁体

200    扭矩测量凸缘

201    旋转轴线

202    旋转方向

203    旋转方向

204    驱动侧

205    测试样本侧

210    评估单元

211    微控制器

212    D/A转换器

213    调制器

214    LED

215    频率调制后的信号

216    光电管

217    EEPROM

220    应变计

221    放大器

230    转子线圈

231    定子线圈

232    定子

240    温度传感器

250    电压传感器

Claims (25)

1.一种带有扭矩测量凸缘和评估系统的扭矩测量装置，其特征在于，所述评估系统具有用于存储与空转扭矩成比例的值的装置和用于用所述存储值补偿测量值的装置。

2.如权利要求1所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述存储装置设置在所述扭矩测量凸缘上。

3.如权利要求1或2所述的扭矩测量装置，其特征在于，补偿装置设置在所述扭矩测量凸缘上。

4.如上述任一权利要求所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述存储装置包括用于存储指配给速度的速度依赖型空转扭矩的成比例的值的装置。

5.如上述任一权利要求所述的扭矩测量装置，其特征在于，在所述扭矩测量凸缘上设置用于确定依赖于所述速度的值的传感器。

6.如权利要求5所述的扭矩测量装置，其特征在于，旋转固定信号发射器，该信号发射器用于在每次旋转中由所述传感器检测的信号。

7.扭矩测量装置，尤其也根据前述任一权利要求，带有扭矩测量凸缘和评估系统，其特征在于，所述评估系统包括用于存储所述扭矩测量凸缘随时间的零点的存储器。

8.如权利要求7所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述评估系统包括用于确定零点漂移的装置。

9.如权利要求8所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述评估系统包括用于显示所述零点漂移的装置。

10.如权利要求8或9所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述评估系统包括用于补偿所述零点漂移的装置。

11.带有测量装置的扭矩测量凸缘，所述测量装置用于测量与作用在所述扭矩测量凸缘上的扭矩成比例的值，其特征在于，评估单元设置在所述扭矩测量凸缘上，所述评估单元具有用于存储与空转扭矩成比例的值的装置。

12.如权利要求11所述的扭矩测量凸缘，其特征在于，所述评估单元具有用于用所述存储值补偿测量值的装置。

13.如权利要求11或12所述的扭矩测量凸缘，其特征在于，所述存储装置包括用于存储指配给速度的速度依赖型空转扭矩的成比例的值的装置。

14.如权利要求11-13中任一项所述的扭矩测量凸缘，其特征在于，在所述扭矩测量凸缘上设置用于确定依赖于所述速度的值的传感器。

15.如权利要求11-14中任一项所述的扭矩测量凸缘，其特征在于，还包括用于发送所述测量结果的发射装置。

16.扭矩测量凸缘，尤其也根据权利要求11-15中任一个，其特征在于，至少常规加载扭矩的区域由钛形成。

17.根据权利要求16所述的扭矩测量凸缘，其特征在于，所述钛的等级是在1和10之间。

18.扭矩测量凸缘，尤其也根据权利要求11-17中任一项，其特征在于，载荷变化滞后低于额定扭矩的0.03％。

19.用于扭矩测量的方法，其特征在于，首先确定空转扭矩，然后用所述空转扭矩补偿确定的扭矩测量值。

20.根据权利要求19所述的扭矩测量方法，其特征在于，以依赖速度的方式确定所述空转扭矩。

21.根据权利要求19或20所述的扭矩测量方法，其特征在于，所述补偿发生在旋转的扭矩测量凸缘上。

22.根据权利要求21所述的扭矩测量方法，其特征在于，补偿后的测量结果由所述扭矩测量凸缘发送。

23.用于扭矩测量的方法，尤其也根据权利要求19-22中任一项，其特征在于，首先确定零点漂移，然后用所述零点漂移补偿确定的扭矩测量值。

24.根据权利要求23所述的扭矩测量方法，其特征在于，这些零点被存储以用于在恒定温度下确定零点漂移。

25.根据权利要求23或24所述的扭矩测量方法，其特征在于，如果多次测量的测得扭矩都低于阈值，则将这些零点存储以用于零点漂移的确定。

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