CN101852258A - 一种滚柱式制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明是属于机械制动器领域的一种滚柱式制动器，具有由采用外星轮结构的一种滚柱式超越离合器的滚柱定位机构组成的滚柱式超越离合器机构，其特征在于：在机构中外星轮4上的与滚柱2对应的外星轮工作面处的承载滚柱2的实体部分用多个分体制成的安装在外星轮4对应位置处的在外力驱动下沿外星轮4径向做有约束的径向运动并将滚柱2压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块5替代。
Description
一、技术领域
本发明是一种机械制动器领域的一种滚柱式制动器。
二、背景技术
我们知道，在机械领域中，制动器是一个非常重要的机械部件，它广泛应用于各个机械行业之中。以汽车领域为例，制动器的重要性是显而易见的。
但是，我们同时也知道，目前在汽车上使用的制动器，几乎均为机械面摩擦式的，既利用旋转元件和固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。可以看出，这种制动方式的一个主要的问题是制动元件的使用寿命相对都比较短，需要频繁的更换，所以，相对而言是很不方便的。
我们知道，在机械领域中，滚柱式超越离合器是一种比较常用的机械部件，其基本原理比较简单，利用这种基本原理，既可起到超越离合器的作用用于传递动力，又可作为逆止器或说制动器来产生制动作用，因此应用范围比较广泛。但是，我们也知道，传统的滚柱式超越离合器在设计结构上也存在着一些不理想的方面，如其中的弹簧顶销机构就是这样，由于弹簧顶销机构在机构超越时会使顶销与滚柱产生摩擦，这样就使得机构作为超越离合器使用时的超越转速或作为逆止器使用时的空转转速受到一定的限制。
所以，最近几年，以滚柱式超越离合器的基本原理为基础而产生了一些新的技术方案，这些方案有的在很大程度上克服了弹簧顶销机构与滚柱产生摩擦热的问题，如：专利号为：200620080975.0、专利名称为：一种滚柱式超越离合器的滚柱定位机构，但是，上述专利或技术中也存在着一定的局限性，例如：虽然说上述机构在很大程度上减小了机构过载打滑时产生的摩擦热，但不能根据需要完成机构制动工作和解除制动两项工作，所以在上述专利技术的基础上，将其优点综合起来形成一个新的技术方案是比较积极的。
三、发明内容
本发明的目的是在上述专利技术的基础上，将其优点综合起来形成一个新的根据需要可通过控制机构完成机构制动和解除制动及调节制动力大小的工作的且制动力矩可基本保持恒定的可长时间制动的一种滚柱式制动器的原理性技术方案。
本发明是这样实现的，当采用外星轮结构时，机构中具有由采用外星轮结构的一种滚柱式超越离合器的滚柱定位机构组成的滚柱式超越离合器机构，其特征在于：在机构中外星轮4上的与滚柱2对应的外星轮工作面处的承载滚柱2的实体部分用多个分体制成的安装在外星轮4对应位置处的在外力驱动下沿外星轮4径向做有约束的径向运动并将滚柱2压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块5替代。
所述外力是液压力或气压力或电磁力或机械弹性力或机械杠杆力。
可将机构制成使其滚柱2、磁铁3以同时满足滚柱2双向制动要求为前提并以外星轮4的径向中心线为对称轴的左右对称分布的结构形式。
滚柱垫块5通过装在其上端紧靠在滚柱垫块5接近圆心一侧的平面上并通过液压力或气压力或电磁力驱动的圆柱形活塞9驱动。
当采用内星轮结构时，机构中具有由采用内星轮结构的一种滚柱式超越离合器的滚柱定位机构组成的滚柱式超越离合器机构，其特征在于：在机构中内星轮14上的与滚柱11对应的内星轮工作面处的承载滚柱11的实体部分用多个分体制成的安装在内星轮14对应位置处的在外力驱动下沿内星轮14径向做有约束的径向运动并将滚柱11压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块12替代。
所述外力是液压力或气压力或电磁力或机械弹性力或机械杠杆力。
可将机构制成使其滚柱11、磁铁13以同时满足滚柱11双向制动要求为前提并以内星轮14的径向中心线为对称轴的左右对称分布的结构形式。
滚柱垫块12通过装在其上端紧靠在滚柱垫块12接近圆心一侧的平面上并通过液压力或气压力或电磁力驱动的圆柱形活塞16驱动。
可以看出，无论一种滚柱式制动器是采用外星轮结构还是采用内星轮结构，其最基本的工作原理都是相同的。
具体工作时，外星轮4或内星轮14与机构的动力源接通，内环1或外环10与负载接通，当没有外力作用时，滚柱垫块5或12上对应制有的与滚柱2或11接触的工作面对滚柱2或11的正压力等于零，所以这时滚柱2或11连同滚柱垫块5或12一起，在磁铁3或13的吸力作用下使得滚柱2或11与机构中的内环1或外环10处于非接触的状态下，这时，机构中的内环1或外环10处于自由转动的状态下，当外力开始逐步对滚柱垫块5或12施加压力时，此压力克服了磁铁3或13的吸力作用后开始将滚柱2或11压紧在工作位置上，这时，内环1或外环10开始进入制动状态，根据滚柱式超越离合器的基本工作原理可知，由于制动力的大小取决于滚柱垫块5或12对滚柱2或11的正压力的大小，所以，随着外力的逐步加大，机构的制动力也将随之加大，从而达到了根据需通过控制机构对输入外力的控制来完成机构的制动和解除制动以及调节制动力大小的目的。
由于本发明具有根据需要可通过控制机构方便的完成机构制动和解除制动及调节制动力大小的工作、制动力矩可基本保持恒定、可长时间制动等特点，所以预计实施后可以收到比较积极的效果。
四、附图说明
本发明有2个附图，图1是采用外星轮结构的一种滚柱式制动器的基本原理示意图，图2是采用内星轮结构的一种滚柱式制动器的基本原理示意图。
在各图中：1、内环，2、滚柱，3、磁铁，4、外星轮，5、滚柱垫块，6、密封垫，7、连结螺母，8、密封圈，9、活塞，10、外环，11、滚柱，12、滚柱垫块，13、磁铁，14、内星轮，15、连结螺母，16、活塞，17、密封圈，18、密封垫。
五、具体实施方式
下面，结合说明书附图，对本发明作进一步的具体说明。
在1图中可以看到，当采用外星轮结构时，机构中具有由采用外星轮结构的一种滚柱式超越离合器的滚柱定位机构组成的滚柱式超越离合器机构，其特征在于：在机构中外星轮4上的与滚柱2对应的外星轮工作面处的承载滚柱2的实体部分用多个分体制成的安装在外星轮4对应位置处的在外力驱动下沿外星轮4径向做有约束的径向运动并将滚柱2压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块5替代。可以看出，本机构的基本特点是将机构中外星轮4上的与滚柱2对应的外星轮工作面处的承载滚柱2的实体部分分离出来，用多个分体制成的安装在外星轮4对应位置处的在外力驱动下沿外星轮4径向做有约束的径向运动并将滚柱2压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块5替代。并将多个滚柱垫块5制成后再装入外星轮4上对应制出的空腔部位，滚柱垫块5的结构形状在具体设计时可灵活选用，只要可以沿特定的运动轨迹运动并在外力作用下将滚柱2压紧在正确的工作位置上就可以了。一般情况下应制成阶梯矩形的形状，这样做的目的主要是限制滚柱垫块5的径向运动距离，否则的话，机构的滚柱楔入角就会随着压力的增加产生较大的变化，所以在一定程度上会影响输出转矩的稳定性。
所述外力是液压力或气压力或电磁力或机械弹性力或机械杠杆力。一般情况下，机构中对滚柱垫块5的作用外力可以采用液压力或气压力或压力可调的电磁铁就可以了，设计时可以根据不同情况选用多种技术方案，例如：当机构作为制动器使用时，一般情况下，外星轮4是与机架做固定联接的，所以这时可采用分别在每个滚柱垫块5的远离圆心的一端安装一个活塞9的驱动驱动方案，每个活塞9分别通过一个液压或气压管路控制，所以结构比较简单，也可以用一个总的液压或气压系统或电磁铁通过机械传动系统将压力分别传递给各个滚柱垫块5。再如：当机构作为调速器使用时，这时，外星轮4与内环1都应当是可以同轴转动的，在这种情况下，可在外星轮4上安装滚柱垫块5的部位的远离圆心的外端分别制出一个方向沿轴向的斜面，并在斜面中分别装入一个远离圆心的外端制有与其斜面对应的配合斜面的滚柱垫块5，这时，采用一个由环形油缸和环形活塞组成的沿轴向运动的液压或气压机构直接驱动各个滚柱垫块5做轴向运动，随着配合斜面的逐步楔紧，滚柱垫块5就会在斜面增力机构的楔紧力的作用下沿机构径向运动，逐步的压紧滚柱2，从而达到可根据输入压力的大小控制输出转矩大小的目的。又如：当机构作为一般的限矩器使用时，由于输出的转矩基本是不变的，所以，这时可以采用普通电磁铁或机械弹性力来压紧滚柱垫块5就可以了，一般情况下，可将标准的碟形弹簧装在滚柱垫块5的上端与外星轮4上对应制有的安装滚柱垫块5的空腔之间，使碟形弹簧通过空腔的上壁直接压紧滚柱垫块5就可以了，由于这时压力是基本不变的，所以当输出机构所联接的负载出现超载或卡滞现象时，机构就会立即出现打滑现象，从而达到了限制输出转矩保护机械系统安全的目的。另外，当机构用在输出转矩相对较小的场合时，如作为自行车的制动器等时，可以采用手动的机械杠杆力来直接驱动滚柱垫块5，这样机构比较简单而且也不需要额外的动力。
可将机构制成使其滚柱2、磁铁3以同时满足滚柱2双向制动要求为前提并以外星轮4的径向中心线为对称轴的左右对称分布的结构形式。采用这种形式的主要目的是为了满足有些机械机构需要正、反方向的双向制动或驱动的情况，如机构作为汽车的缓速器使用时，就应当具有双向制动的功能。
滚柱垫块5通过装在其上端紧靠在滚柱垫块5接近圆心一侧的平面上并通过液压力或气压力驱动的圆柱形活塞9驱动。可以看出，采用这种结构时，应在外星轮4上与活塞9对应的位置处制出可满足活塞运动要求的油缸结构，这时，密封圈8的作用是防止液压油或压缩空气的泄漏，中间带有液压或气压管路连接接口螺纹的连结螺母7的作用是起到连接液压或气压系统的目的，密封垫6的作用是防止液压油或气压气体从连结螺母7的下端泄漏。总之，具体设计时，应根据不同的需要灵活的采用机构的压紧方式，一般情况下，用一个总的液压或气压系统通过机械传动系统将压力分别传递给各个滚柱垫块5的设计方案应当是比较方便的。
在2图中可以看到，当采用内星轮结构时，机构中具有由采用内星轮结构的一种滚柱式超越离合器的滚柱定位机构组成的滚柱式超越离合器机构，其特征在于：在机构中内星轮14上的与滚柱11对应的内星轮工作面处的承载滚柱11的实体部分用多个分体制成的安装在内星轮14对应位置处的在外力驱动下沿内星轮14径向做有约束的径向运动并将滚柱11压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块12替代。可以看出，本机构的基本特点是将机构中内星轮14上的与滚柱11对应的内星轮工作面处的承载滚柱11的实体部分分离出来，用多个分体制成的安装在内星轮14对应位置处的在外力驱动下沿内星轮14径向做有约束的径向运动并将滚柱11压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块12替代。并将多个滚柱垫块12制成后再装入内星轮14上对应制出的空腔部位，滚柱垫块12的结构形状在具体设计时可灵活选用，只要可以沿特定的运动轨迹运动并在外力作用下将滚柱11压紧在正确的工作位置上就可以了。一般情况下应制成阶梯矩形的形状，这样做的目的主要是限制滚柱垫块12的径向运动距离，否则的话，机构的滚柱楔入角就会随着压力的增加产生较大的变化，所以在一定程度上会影响输出转矩的稳定性。
所述外力是液压力或气压力或电磁力或机械弹性力或机械杠杆力。一般机构中对滚柱垫块5的作用外力可以采用液压力或气压力就可以了，因为采用上述方案的特点是在技术上比较成熟，可以根据不同情况选用多种技术方案，例如：当机构作为制动器使用时，一般情况下，内星轮14是与机架做固定联接的，所以这时可采用分别在每个滚柱垫块12的靠近圆心的一端安装一个活塞16的驱动驱动方案，每个活塞16分别通过一个液压或气压管路控制，所以结构比较简单，也可以用一个总的液压或气压系统通过机械传动系统将压力分别传递给各个滚柱垫块12，总之具体设计时应灵活掌握。又如：当机构作为一般的限矩器使用时，由于输出的转矩基本是不变的，所以，这是可以采用机械弹性力来压紧滚柱垫块12就可以了，一般情况下，可将标准的碟形弹簧装在滚柱垫块12的靠近圆心的一端与内星轮14上对应制有的安装滚柱垫块12的空腔之间，使碟形弹簧通过空腔的上壁直接压紧滚柱垫块12就可以了，由于这时压力是基本不变的，所以当输出机构所联接的负载出现超载或卡滞现象时，机构就会立即出现打滑现象，从而达到了限制输出转矩保护机械系统安全的目的。另外，当机构用在输出转矩相对较小的场合时，如作为自行车的制动器等时，可以采用手动的机械杠杆力来直接驱动滚柱垫块12，这样机构比较简单而且也不需要额外的动力。
可将机构制成使其滚柱11、磁铁13以同时满足滚柱11双向制动要求为前提并以内星轮14的径向中心线为对称轴的左右对称分布的结构形式。采用这种形式的主要目的是为了满足有些机械机构需要正、反方向的双向制动或驱动的情况，如机构作为汽车的缓速器使用时，就应当具有双向制动的功能。
滚柱垫块12通过装在其上端紧靠在滚柱垫块12接近圆心一侧的平面上并通过液压力或气压力驱动的圆柱形活塞16驱动。可以看出，采用这种结构时，应在内星轮14上与活塞16对应的位置处制出可满足活塞运动要求的油缸结构，这时，密封圈17的作用是防止液压油或压缩空气的泄漏，中间带有液压或气压管路连接接口螺纹的连结螺母15的作用是起到连接液压或气压系统的目的，密封垫18的作用是防止液压油或气压气体从连结螺母15的下端泄漏。总之，具体设计时，应根据不同的需要灵活的采用机构的压紧方式，一般情况下，用一个总的液压或气压系统通过机械传动系统将压力分别传递给各个滚柱垫块12的设计方案应当是比较方便的。
机构具体工作时，一般情况下，外星轮4或内星轮14与机构的动力源接通，内环1或外环10与负载接通，当没有外力作用时，滚柱垫块5或12上对应制有的与滚柱2或11接触的工作面对滚柱2或11的正压力等于零，所以这时滚柱2或11连同滚柱垫块5或12一起，在磁铁3或13的吸力作用下使得滚柱2或11与机构中的内环1或外环10处于非接触的状态下，这时，机构中的内环1或外环10处于自由转动的状态下，当外力开始逐步对滚柱垫块5或12施加压力时，此压力克服了磁铁3或13的吸力作用后开始将滚柱2或11压紧在工作位置上，这时，内环1或外环10开始进入制动状态，根据滚柱式超越离合器的基本工作原理可知，由于制动力的大小取决于滚柱垫块5或12对滚柱2或11的正压力的大小，所以，随着外力的逐步加大，机构的制动力也将随之加大，从而达到了根据需通过控制机构对输入外力的控制来完成机构的制动和解除制动以及调节制动力大小的目的。
可以看出，采用上述技术方案的优点是使机构与传统的滚柱式超越离合器有了很大的变化，我们知道，传统的滚柱式超越离合器是依靠自琐的基本性质来驱动负载的，这种机构的一个很大的问题是在过载状态下，系统产生的接触应力是非常大的，甚至可以说达到了具有对机构起到破坏性作用的程度，所以不能很好的实现过载保护的问题，而改进以后的结构由于是采用给定的外力来压紧滚柱2或11的，所以，系统的接触应力是可以事先根据需要设定好的，一般情况下接触应力相对比较小，所以机构的使用寿命会在很大程度上得到提高，另外，由于在制动过程中，滚柱2或11基本上是在接近纯滚动状态下工作的，因滚动摩擦系数通常是比较小的，所以，系统产生的摩擦热也是相对比较小的，因此，如系统的接触应力设计合理的话，就可使机构始终处于一个合理的热平衡状态下工作，一般情况下，如果系统的温升不超过40摄氏度的话，机构就可以在长期制动或调速的条件下工作，这一点是很重要的。可以看出，由于机构中的摩擦副采用了高副，所以比传统的采用低副摩擦的制动系统是有着很大的优势的，例如，如将机构用于汽车制动系统中的话，可在很大程度上提高汽车制动系统的使用寿命和安全性。
Claims (8)
1.一种滚柱式制动器，具有由采用外星轮结构的一种滚柱式超越离合器的滚柱定位机构组成的滚柱式超越离合器机构，其特征在于：在机构中外星轮(4)上的与滚柱(2)对应的外星轮工作面处的承载滚柱(2)的实体部分用多个分体制成的安装在外星轮(4)对应位置处的在外力驱动下沿外星轮(4)径向做有约束的径向运动并将滚柱(2)压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块(5)替代。
2.根据权利要求1所述的一种滚柱式制动器，其特征在于：所述外力是液压力或气压力或电磁力或机械弹性力或机械杠杆力。
3.根据权利要求1所述的一种滚柱式制动器，其特征在于：将机构制成使其滚柱(2)、磁铁(3)以同时满足滚柱(2)双向制动要求为前提并以外星轮(4)的径向中心线为对称轴的左右对称分布的结构形式。
4.根据权利要求1所述的一种滚柱式制动器，其特征在于：滚柱垫块(5)通过装在其上端紧靠在滚柱垫块(5)接近圆心一侧的平面上并通过液压力或气压力或电磁力驱动的圆柱形活塞(9)驱动。
5.一种滚柱式制动器，具有由采用内星轮结构的一种滚柱式超越离合器的滚柱定位机构组成的滚柱式超越离合器机构，其特征在于：在机构中内星轮(14)上的与滚柱(11)对应的内星轮工作面处的承载滚柱(11)的实体部分用多个分体制成的安装在内星轮(14)对应位置处的在外力驱动下沿内星轮(14)径向做有约束的径向运动并将滚柱(11)压紧在工作位置上的阶梯矩形的滚柱垫块(12)替代。
6.根据权利要求5所述的一种滚柱式制动器，其特征在于：所述外力是液压力或气压力或电磁力或机械弹性力或机械杠杆力。
7.根据权利要求5所述的一种滚柱式制动器，其特征在于：将机构制成使其滚柱(11)、磁铁(13)以同时满足滚柱(11)双向制动要求为前提并以内星轮(14)的径向中心线为对称轴的左右对称分布的结构形式。
8.根据权利要求5所述的一种滚柱式制动器，其特征在于：滚柱垫块(12)通过装在其上端紧靠在滚柱垫块(12)接近圆心一侧的平面上并通过液压力或气压力或电磁力驱动的圆柱形活塞(16)驱动。
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2009
- 2009-12-12 CN CN200910260832A patent/CN101852258A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101006 |