CN101851940A

CN101851940A - 挖掘机的液压控制管路

Info

Publication number: CN101851940A
Application number: CN201010169523A
Authority: CN
Inventors: 戴晴华; 陈克雷; 王升东
Original assignee: Sany Heavy Machinery Ltd
Current assignee: Sany Heavy Machinery Ltd
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2010-05-12
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2030-05-12
Also published as: CN101851940B

Abstract

本发明公开了一种挖掘机的液压控制管路，包括与发动机连接的泵1、泵2、先导泵，以及与泵1、泵2连接的动臂阀芯、斗杆阀芯、铲斗阀芯、备用阀芯，连接先导泵与各个阀芯先导口之间的先导控制管路，其特征在于：位于铲斗合流管路上并接第一、第二两路控制管路，其中，所述第一控制管路经一电磁阀与液压剪的回转马达连接，所述第二控制管路经一电磁阀与快换装置连接，所述液压剪油缸与所述备用阀芯连接。本发明在铲斗合流管路上增加了两路控制管理，分别接入液压剪回转马达和快换装置，液压剪油缸与备用阀芯连接，实现液压剪与铲斗的快速换装，充分发挥挖掘机的利用率，提高了挖掘机的多功能化，减少施工成本的投入。

Description

挖掘机的液压控制管路

技术领域

本发明涉及一种挖掘机的液压控制管路。

背景技术

液压挖掘机被广泛应用于房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道铺设、农田水利建设、矿山采掘、修筑公路等场合，具有在进行土方作业时应用范围广的特点。

液压挖掘机由动臂、斗杆、铲斗的各种动作对现场进行施工，目前，挖掘机的工作主要是铲斗、斗杆与动臂的单动作或复合动作来完成，对现场进行挖掘施工，当遇到要拆除的废墙或其它废弃的建筑物时，尤其是带有钢筋的墙面，挖掘机的作业工具铲斗无法完成拆除工作，需要装有液压剪或其它装置的施工机械来操业，从而大大降低了挖掘机的使用泛围，达不到挖掘机资源的利用最大化，降低了挖掘机的利用程度。

为提高挖掘机的利用率，在挖掘机上设置快换装置，可方便铲头与其它装置之间的切换，在管路连接上，替换装置利用快换装置与斗杆连接，快换装置的液压管路接于备用阀芯上。然而，目前替换装置通常为具有单一动作的施工装置，如破碎锤、抓斗等，只需要接入一路油缸的油路便可以完成操作，而无法接入带有回转操作的液压剪，这是因为液压剪既具有剪切功能，又需要接入回转马达，故而就必须多一路阀芯来控制供油，而备用阀芯上的接口是有限的，很难抽出两组接口提供给一个非常用的替换装置来使用。另外，阀芯为一整体结构，被封装于壳体内，仅留有几个接口与对应的管路连接，因此，也无法从阀芯的内部着手修改阀芯结构来实现增加接入口的目的，以目前的结构来说，在需要使用液压剪这类多个阀芯控制的替换装置时，挖掘机无法与其快换连接，因此，在某些施工场地上仍需配备多种工程机械，以满足施工的需要，如此便提高了施工成本，降低了施工效率。

发明内容

本发明目的是提供一种挖掘机的液压控制管路，通过对控制管路的改进，充分发挥挖掘机的利用率，提高施工效率，降低施工成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挖掘机的液压控制管路，包括与发动机连接的泵1、泵2、先导泵，以及与泵1、泵2连接的动臂阀芯、斗杆阀芯、铲斗阀芯、备用阀芯，连接先导泵与各个阀芯先导口之间的先导控制管路，位于铲斗合流管路上并接第一、第二两路控制管路，其中，所述第一控制管路经一电磁阀与液压剪回转马达连接，所述第二控制管路经一电磁阀与快换装置连接，所述液压剪油缸与所述备用阀芯连接。

上文中，挖掘机大多使用双泵合流系统，即在不转向时转向液压控制系统中转向泵输出的液压油通过液压阀强制的全部合流到工作液压控制系统中去，因而在动臂、斗杆及铲斗的控制回路中均存在合流管路，泵1、泵2的液压油在合流管路处经一合流阀芯进行合流，以提高挖掘机的动作性能。上述技术方案中，在铲斗合流管路上并接两路控制管路，由于该合流是在阀芯外的管路上实现，因而只需通过设置一三通阀片便可实现并接控制管路的目的，并接的第一、第二两路控制回路，分别为液压剪回转马达及快换装置提供液压油，液压剪需要的另一路液压油由备用阀芯提供，从而实现了液压剪与铲斗之间的快速切换，在原有的控制回路中，仅占用了一路备用阀芯的接口，该路接口原本用于快换装置的连接，因此并未多占用有限的阀芯接口。

上述技术方案中，所述第一控制管路经一三位四通电磁阀与所述液压剪的回转马达连接，所述第二控制管路经一三位四通电磁阀与快换装置连接。挖掘机操作人员通过左、右操纵手柄的电信号按钮操控三位四通电磁阀，从而控制液压剪回转马达与快换装置之间的工作状态。

上述技术方案中，所述备用阀芯两端先导口分别与一先导脚踏阀连接，该先导脚踏阀的输出压力经一梭阀与压力传感器连接。通过两先导脚踏阀的先导压力对备用阀芯进行控制，该先导压力并经一梭阀串接后输出到压力传感器，通过压力传感器反馈的压力值实现对液压剪油缸的控制功能。

上述技术方案中，所述液压剪油缸的有杆腔与所述备用阀芯之间设有一三通球阀，实现对液压剪油缸有杆腔双向动作和单向动作的控制功能。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明在铲斗合流管路上增加液压剪回转马达及快换装置的两路控制管路，以一电磁阀来进行切换，而液压剪的另一路油缸则连接于备用阀芯上，从而实现液压剪与铲斗之间的快速换装，充分发挥挖掘机的利用率，提高了挖掘机的多功能化，减少施工现场机械种类的投入，降低施工成本；

2.通过操作人员对左、右操纵手柄的电信号按钮操控铲斗合流管路上的三位四通电磁阀，两先导脚踏阀与压力传感器的组合对备用阀芯压力进行控制，使液压剪与铲斗之间的换装变得更为便捷，同时提高对液压剪操控的可控性以及挖掘机作业性能的智能化、多功能化；

3.增加的两路控制管路位于铲斗的合流管路上，并非在阀芯内部，因而具有可操作性，且连接方便，易于实现。

附图说明

图1是本发明实施例一的控制方框图；

图2是本发明实施例一中液压原理示意图；

图3是本发明实施例一中电器原理示意图。

其中：1、发动机；2、先导泵；3、其他动作阀芯；4、备用阀芯；5、三位四通电磁阀；6、液压剪回转马达；7、三位四通电磁阀；8、快换装置；9、液压剪油缸；10、手动三通球阀；11、先导脚踏阀；12、梭阀；13、压力传感器；14、手柄按钮；15、铲斗阀芯。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种挖掘机的液压控制管路，包括与发动机1连接的泵1、泵2、先导泵2，以及与泵1、泵2连接的其他动作阀芯3(动臂阀芯、斗杆阀芯、铲斗阀芯15)、备用阀芯4，连接先导泵2与各个阀芯先导口之间的先导控制管路，位于铲斗合流管路上并接第一、第二两路控制管路，其中，所述第一控制管路经一三位四通电磁阀5与液压剪回转马达6连接，所述第二控制管路经一三位四通电磁阀7与快换装置8连接，所述液压剪油缸9与所述备用阀芯4连接，且液压剪油缸9的有杆腔油与所述备用阀芯4之间设有一手动三通球阀10，所述备用阀芯4两端先导口分别与一先导脚踏阀11连接，该先导脚踏阀11的输出压力经一梭阀12与压力传感器13连接。

如图2、3所示，挖掘机普通处于用铲斗挖掘状态，当挖掘机需从铲斗挖掘状态切换到液压剪工作状态时，操作人员操纵左右手柄按钮14，电控信号通入三位四通电磁阀内，控制油路的打开与关闭，实现铲斗经快换装置8与液压剪之间的快速换装，对换装后的液压剪进行操控时，操作人员操纵两先导脚踏阀11的先导压力，并由压力传感器13反馈输出先导压力，从而对备用阀芯4进行控制，实现液压剪的剪切操作。在液压剪油缸9的有杆腔回油路上装手动三通球阀10，操作人员操纵手动三通球阀10从而实现液压剪油缸9有杆腔双向动作和单向动作的控制。若要从液压剪工作状态切换到普通的铲斗挖掘状态时，同样的操控左右手柄按钮14，控制快换装置8，拆除液压剪，安装上铲斗，便可正常使用了。通过以上方式，大大提高了挖掘机的使用率，充分发挥挖掘机的多功能性，且操控方便、高效，有效节约了使用成本。

Claims

1.一种挖掘机的液压控制管路，包括与发动机连接的泵1、泵2、先导泵，以及与泵1、泵2连接的动臂阀芯、斗杆阀芯、铲斗阀芯、备用阀芯，连接先导泵与各个阀芯先导口之间的先导控制管路，其特征在于：位于铲斗合流管路上并接第一、第二两路控制管路，其中，所述第一控制管路经一电磁阀与液压剪回转马达连接，所述第二控制管路经一电磁阀与快换装置连接，所述液压剪油缸与所述备用阀芯连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制管路，其特征在于：所述第一控制管路经一三位四通电磁阀与所述液压剪的回转马达连接，所述第二控制管路经一三位四通电磁阀与快换装置连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制管路，其特片在于：所述备用阀芯两端先导口分别与一先导脚踏阀连接，该先导脚踏阀的输出压力经一梭阀与压力传感器连接。

4.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制管路，其特征在于：所述液压剪油缸的有杆腔与所述备用阀芯之间设有一三通球阀。