CN102767196A - 一种挖掘机液压油合流的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机液压油合流的控制装置，通过在控制回路上加设电磁阀和单向顺序阀，在保留原合流模式的情况下，增加了一种选择，使驾驶员根据不同工况，选择智能合流模式，通过操纵控制手柄的开度来控制合流回路的通断，改变了原有一成不变的合流模式。有益效果是在不改变原有主阀，主泵，先导油路以及主油路的前提下，只需在先导油路中加设电磁阀，并联先导油路和单向顺序阀便可实现，安装和维修既方便又简洁。

Description

一种挖掘机液压油合流的控制装置
技术领域
本发明涉及一种挖掘机液压油合流的控制装置，属于挖掘机控制技术领域。
背景技术
液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，广泛应用在工业与民用建筑、道路桥梁、市政工程、农田水利等部门。挖掘机除了应用于挖掘作业外，还具有装载作业、平整作业、破碎作业、吊管作业等功能。由于挖掘机具有以上这么多的功能，所以对其动作要求较高，动作完成速度和质量高可以大幅度提高工作效率。工作装置各个部分的运动速度由流入其液压缸内的流量决定，所以，流量分配一直是挖掘机设计中的关键。
目前大多数挖掘机多采用动臂提升合流和斗杆合流的流量分配模式，即双工作泵同时为动臂和斗杆供油，使得动臂和斗杆动作速度加快，提高工作效率。但这种流量分配模式只是满足了挖掘作业等部分挖掘机功能，实际上挖掘机的应用很广泛，工况比较复杂多变，并不是工作装置各个部分动作速度越快，工作效率就越高。例如平地功能，要求斗杆往复动作要快，而动臂动作速度不能过快；吊管作业中，要求更多的是工作装置整体动作平稳，即动臂和斗杆动作速度都不宜过快。还有一些要求工作装置作业位置精准的情况，需要工作装置在一定范围内动作要慢，方便调整操控，而在其他范围时动作要快，以提高整体工作效率。而且挖掘机作业时，尤其是动臂的急起急停常会引起整机的晃动，这种情况不仅使驾驶员易疲劳，产生的液压冲击也会对液压元件有损害。由于目前大多数挖掘机的合流控制都是设计好后就不可改变的，无法满足所有复杂多变的工况，所以限制了挖掘机作业效率的发挥。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种挖掘机液压油合流的控制装置，可以使驾驶员根据不同工况自主选择适当的合流控制，在满足施工安全的前提下，操作更灵活，整机动作更平稳，舒适性更好，工作效率更高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挖掘机液压油合流的控制装置，包括第一主泵、第二主泵、先导泵、多路阀组、斗杆先导阀、动臂先导阀、动臂油缸和斗杆油缸，第一主泵出油口与多路阀组的P1口连接，第二主泵出油口与多路阀组的P2口连接；先导泵出油口连接于斗杆先导阀5和动臂先导阀6的P口处；动臂油缸的无杆腔连接于多路阀组的Ab口，有杆腔连接于多路阀组的Bb口；斗杆油缸的无杆腔连接于多路阀组的Aa口，有杆腔连接于多路阀组的Ba口；还包括第一电磁阀、第一单向顺序阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第二单向顺序阀和第三单向顺序阀；第一电磁阀的控制端电连接于驾驶室内动臂智能合流模式按钮；第一单向顺序阀一端连接于第一电磁阀油口处，一端连接于多路阀组的Xb3口；第二电磁阀和第三电磁阀控制端电连接于驾驶室内斗杆智能合流模式按钮；第二单向顺序阀一端连接于第二电磁阀的油口处，一端连接于多路阀组的Xa3口；第三单向顺序阀一端连接于第三电磁阀的油口处，一端连接于多路阀组的Xa4口；斗杆先导阀的In口分别与多路阀组的Xa1口和第二电磁阀的P4口连接；斗杆先导阀的Out口分别与多路阀组的Xa2口和第三电磁阀的P5口连接；动臂先导阀的Up口分别与多路阀组的Xb1口和第一电磁阀的P3口连接；动臂先导阀的Down口与多路阀组的Xb2口连接。
本发明的有益效果是：通过在控制回路上加设电磁阀和单向顺序阀，在保留原合流模式的情况下，增加了一种选择，使驾驶员根据不同工况，选择智能合流模式，通过操纵控制手柄的开度来控制合流回路的通断，改变了原有一成不变的合流模式，满足了不同工况下对挖掘机工作装置动作的要求，提高挖掘机的工作效率；
通过控制手柄开度的大小来控制动臂合流的通断，有效的减小了动臂启停时所引起的整机晃动，降低了驾驶员的疲劳感以及对液压元件的损害；
在不改变原有主阀，主泵，先导油路以及主油路的前提下，只需在先导油路中加设电磁阀，并联先导油路和单向顺序阀便可实现，安装和维修既方便又简洁。
附图说明
图1为中位状态时液压原理图；
图2为智能合流模式合流回路断开情况液压原理图；
图3为智能合流模式合流回路接通情况液压原理图。
图中：1、第一主泵 2、第二主泵 3、先导泵 4、多路阀组 5、斗杆先导阀 6、动臂先导阀 7、第一电磁阀 8、第一单向顺序阀 9、动臂油缸 10、斗杆油缸 11、第二单向顺序阀 12、第二电磁阀 13、第三电磁阀 14、第三单向顺序阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示：本发明包括包括第一主泵1、第二主泵2、先导泵3、多路阀组4、斗杆先导阀5、动臂先导阀6、动臂油缸9和斗杆油缸10，第一主泵1出油口与多路阀组4的P1口连接，第二主泵2出油口与多路阀组4的P2口连接，先导泵3出油口连接于斗杆先导阀5和动臂先导阀6的P口处；动臂油缸9的无杆腔连接于多路阀组4的Ab口，有杆腔连接于多路阀组4的Bb口；斗杆油缸10的无杆腔连接于多路阀组4的Aa口，有杆腔连接于多路阀组4的Ba口；还包括第一电磁阀7、第一单向顺序阀8、第二电磁阀12、第三电磁阀13、第二单向顺序阀11和第三单向顺序阀14；第一电磁阀7的控制端电连接于驾驶室内动臂智能合流模式按钮；第一单向顺序阀8一端连接于第一电磁阀7油口处，一端连接于多路阀组4的Xb3口；第二电磁阀12和第三电磁阀13控制端电连接于驾驶室内斗杆智能合流模式按钮；第二单向顺序阀11一端连接于第二电磁阀12油口处，一端连接于多路阀组4的Xa3口；第三单向顺序阀14一端连接于第三电磁阀13油口处，一端连接于多路阀组4的Xa4口；斗杆先导阀5的In口分别与多路阀组4的Xa1口和第二电磁阀12的P4口连接；斗杆先导阀5的Out口分别与多路阀组4的Xa2口和第三电磁阀13的P5口连接。动臂先导阀6的Up口分别与多路阀组4的Xb1口和第一电磁阀7的P3口连接；动臂先导阀6的Down口与多路阀组4的Xb2口连接。
如图2和图3所示，同时按下动臂智能合流模式按钮和斗杆智能合流模式按钮，第一电磁阀7、第二电磁阀12和第三电磁阀13接收信号换向，原油路切断；第一单向顺序阀8、第二单向顺序阀11和第三单向顺序阀14与控制回路接通。第一主泵1输出工作油至多路阀组4的P1口，第二主泵2输出工作油至多路阀组4的P2口，先导泵3输出控制油至斗杆先导阀5和动臂先导阀6的P口。操纵控制手柄使斗杆先导阀5的In口输出控制油，一路至多路阀组4的Xa1口，推动多路阀组4中阀芯换向，一路至第二电磁阀12的P4口，进入第二单向顺序阀11中。操纵控制手柄使动臂先导阀6的Up口输出控制油，一路至多路阀组4的Xb1口，推动多路阀组4中阀芯换向，一路至第一电磁阀7的P3口，进入第一单向顺序阀8中。当操纵手柄未达到一定开度时，即先导油压力未达到第一单向顺序阀8和第二单向顺序阀11中的顺序阀动作压力时，控制油无法通过第一单向顺序阀8和第二单向顺序阀11进入至多路阀组4中，多路阀组4中的合流回路断开，第一主泵1为斗杆油缸10单独供油，第二主泵2为动臂油缸9单独供油。当操纵手柄达到一定开度时，即先导油压力达到第一单向顺序阀8和第二单向顺序阀11中的顺序阀动作压力时，控制油通过第一单向顺序阀8和第二单向顺序阀11进入至多路阀组4中，推动多路阀组4中阀芯移动，合流回路接通，斗杆油缸10由第一主泵1和第二主泵2一起供油，动臂油缸9由第一主泵1和第二主泵2一起供油。
单独按下动臂智能合流模式按钮，第一电磁阀7接收信号换向，原油路切断；第一单向顺序阀8与控制回路接通。第一主泵1输出工作油至多路阀组4的P1口，第二主泵2输出工作油至多路阀组4的P2口，先导泵3输出控制油至动臂先导阀6的P口。操纵控制手柄使动臂先导阀6的Up口输出控制油，一路至多路阀组4的Xb1口，推动多路阀组4中阀芯换向，一路至第一电磁阀7的P3口，进入第一单向顺序阀8中。当操纵手柄未达到一定开度时，即先导油压力未达到顺序阀动作压力时，控制油无法通过第一单向顺序阀8中的顺序阀进入至多路阀组4中，多路阀组4中合流回路断开，第二主泵2为动臂油缸9单独供油。当操纵手柄达到一定开度时，即先导油压力达到第一单向顺序阀8中的顺序阀动作压力时，控制油通过第一单向顺序阀8进入至多路阀组4中，推动多路阀组4中阀芯移动，合流回路接通，动臂油缸9由第一主泵1和第二主泵2一起供油。单独按下斗杆智能合流模式按钮，第二电磁阀12和第三电磁阀13接收信号换向，原油路切断；第二单向顺序阀11和第三单向顺序阀14与控制回路接通。第一主泵1输出工作油至多路阀组4的P1口，第二主泵2输出工作油至多路阀组4的P2口，先导泵3输出控制油至斗杆先导阀5和动臂先导阀6的P口。操纵控制手柄使斗杆先导阀5的In口输出控制油，一路至多路阀组4的Xa1口，推动多路阀组4中阀芯换向，一路至第二电磁阀12的P4口，进入第二单向顺序阀11中。当操纵手柄未达到一定开度，即先导油压力未达到第二单向顺序阀11中的顺序阀动作压力时，控制油无法通过第二单向顺序阀11进入至多路阀组4中，多路阀组4中合流回路断开，第一主泵1为斗杆油缸10单独供油。当操纵手柄达到一定开度时，即先导油压力达到第二单向顺序阀11中的顺序阀动作压力时，控制油通过第二单向顺序阀11进入至多路阀组4中，推动多路阀组4中阀芯移动，合流回路接通，斗杆油缸10由第一主泵1和第二主泵2一起供油。

Claims (1)

1.一种挖掘机液压油合流的控制装置，包括第一主泵（1）、第二主泵（2）、先导泵（3）、多路阀组（4）、斗杆先导阀（5）、动臂先导阀（6）、动臂油缸（9）和斗杆油缸（10），第一主泵（1）出油口与多路阀组（4）的P1口连接，第二主泵（2）出油口与多路阀组（4）的P2口连接；先导泵（3）出油口连接于斗杆先导阀（5）和动臂先导阀（6）的P口处；动臂油缸（9）的无杆腔连接于多路阀组（4）的Ab口，有杆腔连接于多路阀组（4）的Bb口；斗杆油缸（10）的无杆腔连接于多路阀组（4）的Aa口，有杆腔连接于多路阀组（4）的Ba口；其特征在于还包括第一电磁阀（7）、第一单向顺序阀（8）、第二电磁阀（12）、第三电磁阀（13）、第二单向顺序阀（11）和第三单向顺序阀（14）；第一电磁阀（7）的控制端电连接于驾驶室内动臂智能合流模式按钮；第一单向顺序阀（8）一端连接于第一电磁阀（7）油口处，一端连接于多路阀组（4）的Xb3口；第二电磁阀（12）和第三电磁阀（13）控制端电连接于驾驶室内斗杆智能合流模式按钮；第二单向顺序阀（11）一端连接于第二电磁阀（12）的油口处，一端连接于多路阀组（4）的Xa3口；第三单向顺序阀（14）一端连接于第三电磁阀（13）的油口处，一端连接于多路阀组（4）的Xa4口；斗杆先导阀（5）的In口分别与多路阀组（4）的Xa1口和第二电磁阀（12）的P4口连接；斗杆先导阀（5）的Out口分别与多路阀组（4）的Xa2口和第三电磁阀（13）的P5口连接；动臂先导阀（6）的Up口分别与多路阀组（4）的Xb1口和第一电磁阀（7）的P3口连接；动臂先导阀（6）的Down口与多路阀组（4）的Xb2口连接。
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