CN101848330A

CN101848330A - 小型影像装置的图像稳定

Info

Publication number: CN101848330A
Application number: CN200910113658.2A
Authority: CN
Inventors: 林小军; 杨存权
Original assignee: Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute ASTRI
Current assignee: Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute ASTRI
Priority date: 2009-12-15
Filing date: 2009-12-30
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2029-12-30
Also published as: US8633991B2; CN101848330B; US20110141294A1

Abstract

在此描述的本发明主题涉及一个小型的影像装置。

Description

小型影像装置的图像稳定

技术领域

在此披露的本发明涉及一个具有图像稳定的影像装置。

发明背景

许多便携式电子装置，如手机和/或个人数字助理(PDA)，都有一个小型照相机模块。该模块可以包含一个图像传感器，其集成了防震、图像稳定技术以便能够生成相对高质量的图像。当设计者倾力于发展更纤巧、更小型、和/或更轻便的便携式电子装置时，小型照相机模块的制造商正面对这样的挑战：即提供能够有效符合轻巧型(small form factor)要求的更小型化的高性能小型照相机模块。

附图说明

将参照以下附图描述本发明的非限制性和非穷尽性的实施例，其中在整个说明书里相同参照码是指相同部件，除非特别加以说明。

图1是本发明一个实施例的一个成像系统的示意图；

图2是本发明一个实施例的一个小型成像模块的分解图；

图3是本发明一个实施例的一个图像传感器支架平台的截面图；

图4是本发明一个实施例的一个图像传感器支架平台的示意图；

图5-15是本发明各个实施例的图像传感器支架平台的侧视图。

发明详述

在以下的详细描述里，众多具体细节将被阐述以便能够全面理解本发明主题。但是，本领域技术人员将会明白，不需要这些具体细节也可以实施本发明主题。另外，为了清晰地描述本发明主题，本领域技术人员所熟知的方法、装置或系统将不作详细描述。

在整个说明书里，“一个实施例”可能是指关于一个特别实施例而描述的一个特别特征、结构或特性，该特别实施例可以包含在本发明的至少一个实施例内。因此，在说明书里各个地方出现的“在一个实施例里”不一定意在指同一实施例或描述的任何一个特别实施例。此外，将会明白，在一个或多个实施例里，特定特征、结构或特性可以以各种方式进行组合。当然，这样那样的问题会随着特定上下文的使用不同而不同。所以，描述或使用这些术语的特定上下文能够有助于理解有关附图参考。

同样，在此使用的“和”、“和/或”、和“或”可能包括各种涵义，同样至少部分取决于这些术语所使用的上下文。通常，如果“或”和“和/或”和一个列表相关，如A、B或C，意在指A、B和C(在此用作包含涵义)，也可以指A、B或C(在此用作排他涵义)。另外，在此使用的“一个或多个”可以被用来描述单数的任何特征、结构或特性，或者也可以被用来描述一些特征、结构或特性的组合。但是应该注意到，这仅是一个描述性范例，而本发明主题并不受限于此范例。

在此所述的实施例包括一个图像传感器支架平台，其可以使用防震技术和/或其它机制来提供图像稳定。这种图像稳定能够补偿因手震和/或光学成像系统的其它运动引起的图像运动。提供图像稳定的图像传感器支架平台可以用于在便携式电子装置内使用的照相机，如手机和/或个人数字助理(PDA)。在一个特别的实施里，可以通过倾斜和/或旋转图像传感器的图像平面以补偿诸如手震等引起的振动，从而实现图像稳定。在一个实施里，图像传感器可以包含一个像素电荷耦合器件(CCD)或一个互补金属氧化物半导体(CMOS)器件。但是，这些仅是可以使用的特定成像技术的示例，本发明主题并不受限于任何特定类型的成像技术。这种运动补偿图像传感器可以安装到一个图像传感支架上，其提供一个内部区域，其中被电连接到图像传感器的电导体可以藏于其内。该内部区域可以是中空的，图像传感器的电导体可从图像传感支架的一端经过图像传感支架内部区域，在图像传感支架另一端引出。这种构造可以使得图像传感器支架达到一个相对紧凑的尺寸，并避免有关在运动补偿期间可能发生的拖曳该电导体而引起的问题。特别地，这个内部安置的电导体可以从图像传感器支架的一端引出，在图像传感器支架的运动补偿期间电导体发生相对较小的弯曲。

在一个实施例里，这种图像传感器支架可以通过选择性地由一个或多个致动器通电并驱动用作补偿两个垂直轴的运动，其中致动器包括以下详细描述的电磁线圈。另外，一个或多个弹簧可以提供一个回复力和/或回复力矩给这些致动器。这些弹簧可以包括螺旋弹簧和/或片簧，这仅仅是一些例子。在一个特定的实施里，图像传感器支架可以被设置成以一个旋转中心点(包含虚拟摆动中心)作出旋转运动，其中引导旋转运动的物理节点和/或点是不一定要实质地存在。例如，为了固定一个摆动点的位置，一个诸如球节点构造的结构不一定要包含在图像传感器支架平台内。相反，如下所述，该摆动中心(或转轴)的位置和方向可以由一个弹簧系统确定。在另一个例子里，摆动中心可以由一个双轴系统确定的，该摆动中心可以在位于图像传感器支架的中空部分的空心区间内。因此，一个诸如轴和/或销钉的物理结构不一定要穿过该摆动中心。而且，在一个特定的实施里，安置在图像传感器支架内部的电导体是藏于图像传感器支架的中空部分，电导体并穿过该摆动中心，这样，在图像传感器支架的运动补偿期间电导体能避免遭受到拖曳力的拉扯。在此情况下，摆动中心可能位于图像传感器支架的中空区域(空心结构)内。当然，图像传感器支架的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制。

图1是本发明一个实施例的一个成像系统100的示意图。成像系统100提供了一个透镜旋转如何影响图像位置的示例。这个透镜旋转可能包括光学系统(如照相机)的抖动或其它多余的运动。这个透镜旋转也可能包括补偿这种抖动或其它多余运动的图像稳定技术。在第一种情况下，对一个光轴150上的物体140，透镜110会生成一个图像130在屏幕120上。同样，对一个偏离光轴150位置的物体145，透镜110也产生一个图像135在屏幕120上。这个偏离光轴位置的物体145，最初是位于物体140的位置，其位置的偏差可能是由成像系统100的多余移动和/或抖动而产生。在一个实施里，透镜110可以通过旋转运动补偿这种移动或抖动。因此，在第二种情况下，透镜110可以沿垂直于纸面的轴112作出旋转，其位置变成透镜115的情形。通过旋动透镜115可以使得光轴旋转到光轴155的位置，这样会令图像发生位置偏移，从而进行图象运动补偿和/或图像稳定。当然，成像系统100仅是一个图像补偿的示例，而本发明主题并不受限于此方面。

图2是本发明一个实施例的小型成像模块200的分解图。小型成像模块200，其可以安装在一个照相机内，其中可以包括一个图像传感器210，一个或多个电连接器220。在一个特定的实施里，这些电连接器可以包含一个柔性印刷电路板(PCB)、带状电缆(ribbon cable)、和/或单个电线。图像传感器210可以安装在图像传感器支架240的一个端面上。图像传感器支架240的轴区至少是部分中空的，以便容纳电连接器220，同时图像传感器210被安装到图像传感器支架240上。小型成像模块200可以沿关于第一垂直轴270和第二垂直轴275作出旋转。第一垂直轴270和第二垂直轴275是相互垂直的，并且垂直于小型成像模块200的光轴260。致动器230能够驱动小型成像模块200沿轴270旋转。同样，致动器235能够驱动小型成像模块200沿轴275旋转。如上所述，这些致动器可以包含一个线圈和磁体以产生电磁力。尽管本发明主题并不受限于任何特定的致动器。当然，小型成像模块200的细节仅是示例，而本发明主题并不受限于此方面。

图3是本发明一个实施例的图像传感器支架平台300的截面图。图像传感器支架平台300，其包含在小型成像模块200内，可以沿第一垂直轴和第二垂直轴作出旋转，如图2所示。一个图像传感器310可以安装在图像传感器支架350的一端上。在一个特定的实施里，图像传感器310可以电连接并安装到一个印刷电路板(PCB)320上。一个或多个致动器335被安置靠近图像传感器支架350，致动器335可以包含一个磁体340和一个线圈330，而磁体和线圈之间不一定是一一对应的关系。例如，两个磁体可以对应一个线圈，本发明主题并不受限于此方面。这些致动器可以驱动图像传感器支架350作旋转运动，以便能够旋转图像传感器310。这个旋转运动可以通过倾斜台铰链365(tilting table hinge)和转轴370进行，其提供关于轴368的自由旋转。因此，图像传感器支架350的旋转位置可以通过使用这些致动器进行选择和/或调整。在此，旋转位置可以是指以沿一个或多个轴如轴368的旋转角度。图像传感器支架350可以有一个内部中空的区域(空心结构)，用来提供一个通道给电导体390通过，电导体390可通过PCB 320连接到图像传感器310。在一个实施里，电导体390可以穿过或靠近一个转轴和/或旋转中心，这样，电导体只会有相对较小程度的弯曲。因此，因为图像传感器支架350的旋转而产生的拖曳力也会相对较小。一个或多个弹簧380可以接触到图像传感器支架350，并压缩或拉伸以回应图像传感器支架的旋转运动。因此，弹簧380可以抵消致动器335施加在图像传感器支架350上的电磁力。

图4是本发明一个实施例的图像传感器支架平台的前向和后向示意图。在示意图400里，传感器支架平台包含一个图像传感器410，其被安装到图像传感器支架平台的前表面。在示意图450里，图像传感器支架平台包含一个中空区域420，以提供一个通道给电导体430，电导体430从图像传感器支架平台的后表面(和图像传感器410安置表面相反的表面)引出。当然，图像传感器支架平台的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受限于此方面。

图5是本发明一个实施例的图像传感器支架平台500的侧视图。图像传感器支架平台500，其包含在一个小型成像模块内，如上所述，可以沿第一垂直轴和第二垂直轴旋转。一个图像传感器510安装在图像传感器支架550的一端上。一个或多个致动器535被安置靠近图像传感器支架550，可以包含一个磁体540和一个线圈530。如下所述，这些致动器可以使图像传感器支架550上沿不同轴作出旋转运动，以便能够旋转图像传感器510。其中一个这样的关于轴的旋转运动是由转轴595(转轴结构)确定的，如图5内旋转箭头505表示。在一个特定的实施里，另一个旋转自由度(垂直于旋转箭头505所表示的旋转运动)则由沿轴585的旋转而产生。

如图5所示，如果电流经过线圈530，可以驱使一个或多个致动器535运作。电流经过线圈530可以产生一个电磁场并对磁体540产生吸引力或排斥力。由于线圈530是安装在图像传感器支架550上，因此可以经线圈530带动图像传感器支架550可以移向或远离磁体540，图像传感器支架550并沿转轴595作出旋转。同时，一个螺旋弹簧580连接到图像传感器支架550以施加一个回复力给图像传感器支架550。

图6是本发明一个实施例的图像传感器支架平台600的侧视图。如上所述，图像传感器支架平台600可以沿对应转轴695的第一垂直轴和对应转轴685的第二垂直轴作出旋转。图像传感器610安装在图像传感器支架650的一端上。一个或多个致动器635安置靠近图像传感器支架650，可以包含一个磁体640和一个线圈630。如果没有电流经过线圈630，这些致动器是不会启动。如果没有电流经过线圈，这样线圈就不会产生任何对磁体640的吸引力或排斥力。因此，安装了线圈630的图像传感器支架650仍然处于相对磁体640的一个中间位置上。在一个实施例里，至少部分线圈630会受到所流经的电流大小影响产生不同强度的电磁场，藉此令致动器635产生有不同程度的运动幅度。这些不同程度的运动幅度可以令图像传感器610产生不同程度的旋转幅度。例如，图像传感器610的旋转角度至少部分是依据线圈产生的电磁场变化而作出的。在另一个实施例里，可以启动不同的致动器以提供相同自由度或不同自由度的旋转。当然，图像传感器支架平台的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制。

图7是本发明一个实施例的图像传感器支架平台700的侧视图。如上所述，可以选择性地启动一个或多个致动器735以令图像传感器710作出旋转。这些致动器可以包含一个线圈730和一个磁体740，它们安装到图像传感器支架750上。这种线圈-磁体的构造可能与之前所述的实施例相反，之前所述的是线圈安装到图像传感器支架，而不是磁体。

图8是本发明一个实施例的图像传感器支架平台800的侧视图。如上所述，图像传感器支架平台800，其包含在一个小型成像模块内，图像传感器支架平台800可以沿第一垂直轴和第二垂直轴作出旋转。图像传感器810可以安装到图像传感器支架850的一端上。一个或多个致动器835被安置靠近图像传感器支架850，致动器835包含一个磁体840和一个线圈830。在一个特定的实施里，线圈830包括一个中空的中央区域，以容纳至少一部分磁体840。如上所述，这些致动器可以使图像传感器支架850作出旋转运动，从而带动图像传感器810作出旋转。图像传感器支架850和图像传感器810可以沿转轴895作出旋转运动。在一个特定的实施里，垂直于转轴895的另一个旋转自由度可以通过另一个转轴885来实现。如果没有电流流经线圈830，这些致动器就不能启动。因为没有电流流经线圈830，线圈830就不会产生电磁场.因此就不能产生相对于磁体840的任何吸引力和排斥力。因此，安装了线圈830的图像传感器支架850仍然位于相对磁体840的一个中间位置上。图像传感器支架平台800也包括一个螺旋弹簧880，其功能是提供一个回复力矩给图像传感器850。如上所述，电连接器890可以从图像传感器支架850内的一个中空通道中引出。当然，图像传感器平台支架的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制。

图9是本发明一个实施例的图像传感器支架平台900的侧视图。如上所述，图像传感器支架平台900可以沿对应转轴995的第一垂直轴和对应转轴985的第二转轴旋转。图像传感器910安装在图像传感器支架950的一端上。一个或多个致动器935被安置靠近图像传感器支架950，致动器935包含一个磁体940和一个线圈930。如果有电流经过线圈930，一个或多个致动器935就会被启动。电流可以产生一个电磁场藉以产生一个相对于磁体940的吸引力和/或排斥力。因此，安装了磁体940的图像传感器支架950可以经磁体940带动移向线圈930或移离线圈930，图像传感器支架950并能沿转轴995作出旋转。同时，螺旋弹簧980连接到图像传感器支架950上，以施加一个回复力矩给图像传感器支架。图像传感器支架平台900也可以包括一个螺旋弹簧980，以提供一个回复力矩给图像传感器支架950。电连接器990可以从图像传感器支架950内的一个中空通道中引出。

在一个实施例里，至少部分线圈930会受到所流经的电流大小影响产生不同强度的电磁场，藉此令致动器935产生有不同程度的运动幅度。这些不同程度的运动幅度可以令图像传感器910产生不同程度的旋转幅度。例如，图像传感器910的旋转角度至少部分是依据线圈产生的电磁场变化而作出的。在另一个实施例里，可以启动不同的致动器以提供相同自由度或不同自由度的旋转。当然，图像传感器支架平台的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制

图10是本发明一个实施例的包括片簧1080的图像传感器支架平台1000的侧视图。如以上详述，图像传感器1010可以安装到图像传感器支架1050上，一个或多个致动器被安置靠近图像传感器支架1050，图像传感器支架1050可以沿一个或两个垂直轴作出旋转运动。为了抵消这些致动器传递的力矩，一个或多个片簧1080可以配置在图像传感器支架1050的一端。图像传感器支架平台1000可以包括一个框架，其上安装有一个或多个片簧1020。这些片簧的另一端可以连接到和/或接触到图像传感器支架1050。如以上实施例所述，图像传感器支架1050可以包括一个内部区域1070，以容纳至少一部分电连接器1090，其通向图像传感器1010。当然，图像传感器平台支架的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制。

图11是本发明一个实施例的的侧视图显示一个或多个致动器驱动图像传感器支架作旋转的情形。特别地，致动器1135，其包含一个磁体和线圈，可以产生一个电磁吸引力，而致动器1145产生一个电磁排斥力。这个组合的电磁力可以提供一个力矩令图像传感器支架1150作出旋转。如图11所示。为了抵消这些致动器产生的力矩，可以配置一个或多个片簧1180靠近图像传感器支架1150的一端，图像传感器支架1150上安装有图像传感器1110。因此，当片簧1180弯曲和/或物理变形时会产生一个回弹力抵消致动器1135和1145所产生的电磁力。当然，图像传感器平台支架的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制。

图12是本发明一个实施例的包括片簧1280的图像传感器支架平台1200的侧视图。如以上的详述，一个或多个致动器被安置靠近图像传感器支架1250，图像传感器支架1250可以沿一个或两个垂直轴作出旋转运动。为了抵消这些致动器产生的力矩，可以配置一个或多个片簧1280在图像传感器支架1250的一个中间位置上。片簧1280可以安装到一部分图像传感器支架平台1200上，并连接到和/或接触到图像传感器支架1250。在一个特定的实施里，片簧1280可以连接到图像传感器支架1250的一个支撑结构1260上。如以上的实施里所述，图像传感器支架1250可以包含一个内部区域，如图10所示的内部区域1070，以容纳至少一部分电连接器1290，其通向图像传感器1210。

图13是本发明一个实施例的侧视图显示一个或多个致动器驱动图像传感器支架作旋转的情形。为了抵消这些致动器产生的力矩，可以配置一个或多个片簧1380在图像传感器支架1350的一个中间区域，图像传感器支架1350上安装有图像传感器1310。因此，当片簧1380弯曲和/或物理变形时会产生一个回弹力抵消致动器所产生的电磁力。

图14是本发明一个实施例的包括片簧的图像传感器支架平台1400的侧视图。如以上的详述，一个或多个致动器被安置靠近图像传感器支架150，图像传感器支架150可以沿一个或两个垂直轴作出旋转运动。特别地，可以安置片簧1480在图像传感器支架1450的前端，靠近安装的图像传感器1410，而片簧1485安装在图像传感器支架1450的后端。这些片簧可以用来抵消致动器产生的电磁力和/或力矩。片簧1480和1485可以安装到一部分图像传感器支架平台1400，并连接和/或接触到图像传感器支架1450。如以上实施例所述，图像传感器支架1450可以包括一个内部区域，如图10所示的内部区域1070，以容纳至少一部分电连接器1490，其通向图像传感器1410。在一个特定的实施里，图像传感器支架1450可以沿一个旋转中心点(包含虚拟摆动中心)作出旋转，如以上所述。例如，当一个或多个片簧1480和1485弯曲或压缩时，图像传感器支架1450可以沿一个由其中这些片簧会限制图像传感器支架1450的旋转，并形成所确定一个虚拟摆动中心，图像传感器支架1450会沿此虚拟摆动中心旋转。由于这些片簧伯会弯曲和/或物理变形，因此虚拟摆动中心的位置会改变。虚拟摆动中心的位置可位于图像传感器支架1450中心部分、图像传感器支架1450的拐角部分、图像传感器支架1450的外部区域等。换言之，虚拟摆动中心的位置是由片簧系统确定，这并不需物理结构诸如转轴和/或销钉所确定。当然，图像传感器平台支架的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制。

图15是本发明一个实施例的侧视图显示一个或多个致动器驱动图像传感器支架作旋转的情形。为了抵消这些致动器产生的作用力和/或力矩，可以安置一个或多个片簧1580在图像传感器支架1550的前端，而可以安置片簧1485在图像传感器支架1450的后端。如以上的图像传感器支架平台1400所述。当片片簧1580和1585弯曲和/或物理变形时会产生一个回弹力抵消致动器所产生的电磁力。当然，图像传感器平台支架的这些细节仅是示例，而本发明主题并不受此限制。

本领域技术人员将会认识到，对以上描述作出无限次数的改变是可能的，并且示例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施。

尽管已经描述和叙述了示范实施例的本发明，但本领域技术人员将会理解，在不脱离本发明主题的前提下可以对其作出各种修改和替换。另外，在不脱离在此所述的中心概念的情况下，可以作出许多修改以将一个特别情景适用到本发明的教义。因此，本发明主题不会受限于在此披露的特定实施例，相反，本发明主题还可能包括属于所附权利要求及其等同物的范围内的所有实施例。

Claims

1.一个装置，包括：

一个图像传感器；

一个图像传感器支架，其用来承载所述图像传感器，其中所述图像传感器支架包括一个区域，用来容纳至少一部分电导体，该电导体是用作电连接到所述图像传感器；和

一个致动器，用来驱动所述图像传感器支架的旋转或倾斜运动，所述图像传感器支架至少沿着一个旋转轴作出旋转或倾斜运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置包括至少一个弹簧，用来提供一个回复力给所述图像传感器支架。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个弹簧包括螺旋弹簧，被安置在所述图像传感器支架的中间部分。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个弹簧包括一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的中间部分。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个弹簧包括一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的第一端。

6.根据权利要求5所述的装置，所述至少一个弹簧还包括另一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的第二端。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述电导体包括一个柔性印刷电路板(PCB)。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述电导体是藏于所述图像传感器支架的内部区域，并从所述图像传感器支架的一端引到另一端的出口，把所述图像传感器电连接出所述图像传感器支架。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器包括至少一个磁体和至少一个线圈以产生电磁力。

10.根据权利要求9所述的装置，其中当所述至少一个线圈被充电时所述至少一个磁体与所述图像传感器支架会一起运动。

11.根据权利要求9所述的装置，其中当所述至少一个线圈被充电时所述至少一个线圈与所述图像传感器支架会一起运动。

12.根据权利要求9所述的装置，其中所述图像传感器支架和所述至少一个磁体之间的距离是可调整的，此距离至少一部分是基于所述磁体和所述线圈所产生的电磁力作出调整。

13.根据权利要求9所述的装置，其中所述图像传感器支架和所述至少一个线圈之间的距离是可调整的，此距离至少一部分是基于所述磁体和所述线圈所产生的电磁力作出调整。

14.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像传感器包括一个像素电荷耦合器件(CCD)或一个互补金属氧化物半导体(CMOS)器件。

15.根据权利要求1所述的装置，还包括一个或多个转轴结构以限定所述图像传感器支架旋转或倾斜运动的至少一个旋转轴的位置和方向。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个转轴结构包括相互垂直的两个转轴。

17.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像传感器支架是包含空心的结构，此结构能用作容纳至少一部分所述电导体。

18.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个旋转轴包括一个虚拟摆动点。

19.一种方法，包括：

安装一个图像传感器在图像传感器支架上，图像传感器支架包括一个区域用来容纳至少一部分电导体，电导体被电连接到所述图像传感器；

放置至少一部分所述电导体在所述图像传感器支架的空心结构内；和

安置一个致动器靠近所述图像传感器支架，此致动器用来驱动所述图像传感器支架的旋转或倾斜运动，所述图像传感器支架至少沿着一个旋转轴作出旋转或倾斜运动。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括安置至少一个弹簧靠近所述图像传感器支架以提供一个回复力给所述图像传感器支架。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个弹簧包括螺旋弹簧，被安置在所述图像传感器支架的中间部分。

22.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个弹簧包括一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的中间部分。

23.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个弹簧包括一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的第一端。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述至少一个弹簧还包括另一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的第二端。

25.根据权利要求19所述的方法，其中所述电导体包括一个柔性印刷电路板(PCB)。

26.根据权利要求19所述的方法，其中所述电导体是藏于所述图像传感器支架的内部区域，并从所述图像传感器支架的一端引到另一端的出口，把所述图像传感器电连接出所述图像传感器支架。

27.根据权利要求19所述的方法，其中所述致动器包括至少一个磁体和至少一个线圈以产生电磁力。

28.根据权利要求27所述的方法，其中当所述至少一个线圈被充电时所述至少一个磁体与所述图像传感器支架会一起运动。

29.根据权利要求19所述的方法，其中当所述至少一个线圈被充电时所述至少一个线圈与所述图像传感器支架会一起运动。

30.根据权利要求27所述的方法，其中所述图像传感器支架和所述至少一个磁体之间的距离是可调整的，此距离至少一部分是基于所述磁体和所述线圈所产生的电磁力作出调整。

31.根据权利要求27所述的方法，其中所述图像传感器支架和所述至少一个线圈之间的距离是可调整的，此距离至少一部分是基于所述磁体和所述线圈所产生的电磁力作出调整。

32.根据权利要求19所述的方法，其中所述图像传感器包括一个像素电荷耦合器件(CCD)或一个互补金属氧化物半导体(CMOS)器件。

33.根据权利要求19所述的方法，其中所述一个或多个转轴结构包括相互垂直的两个转轴。

34.根据权利要求19所述的方法，其中所述图像传感器支架是包含空心的结构，此结构能用作容纳至少一部分所述电导体。

35.一个装置，包括：

一个图像传感器；

一个图像传感器支架，用来承载所述图像传感器，其中所述图像传感器支架包括一个中空部分，以容纳至少一部分电导体，电导体被电连接到所述图像传感器；

一个或多个转轴结构，以限定一个或多个相互垂直的旋转轴的位置和方向；和

一个致动器，用来驱动所述图像传感器支架的旋转或倾斜运动，所述图像传感器支架至少沿着一个旋转轴作出旋转或倾斜运动，其中所述致动器包括至少一个磁体和至少一个线圈以产生电磁力。

36.根据权利要求35所述的装置，其中所述装置包括至少一个弹簧以提供回复力给所述图像传感器支架。

37.根据权利要求36所述的装置，其中所述至少一个弹簧包括螺旋弹簧，被安置在所述图像传感器支架的中间部分。

38.根据权利要求36所述的装置，其中所述至少一个弹簧包括一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的中间部分。

39.根据权利要求36所述的装置，其中所述至少一个弹簧包括一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的第一端部。

40.根据权利要求39所述的方法，其中所述至少一个弹簧还包括另一个片簧，被安置在所述图像传感器支架的第二端。

41.根据权利要求35所述的装置，其中所述电导体包括一个柔性印刷电路板(PCB)。

42.根据权利要求35所述的装置，其中所述电导体是藏于所述图像传感器支架的内部区域，并从所述图像传感器支架的一端引到另一端的出口，把所述图像传感器电连接出所述图像传感器支架。