CN101840213A - 汽车无线控制系统和方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车无线控制系统和方法及终端，汽车的无线控制系统包括中控终端和至少两个测控终端；所述每个测控终端，用于检测该测控终端对应对象的状态，生成状态报告，并通过无线方式将所述状态报告发送给所述中控终端；所述中控终端用于通过无线的方式接收所述每个测控终端发送的状态报告。本发明的汽车无线控制系统，采用测控终端以无线传输的方式与中控终端通信，降低了汽车生产布线所需的时间和成本，而且汽车系统的检测和诊断过程也比较方便。

Description

汽车无线控制系统和方法及终端

技术领域

本发明涉及汽车控制技术，具体涉及汽车无线控制系统和方法及终端。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的使用也越来越普遍。每一辆汽车都具有各种基本功能和辅助功能，然而汽车每一种功能的实现都需要电子设备参与，而且随着汽车功能的增强，电子器件的种类和比例也随之增加，这使汽车的控制系统变得很复杂，所以汽车的各种电子设备之间经常需要通信。

现有的汽车内部设备之间一般采用有线总线的方式进行通信，由于车辆内部设备众多，因此通信的线束会很多，并且经常交织，这使在工业环境下布线所需的时间和成本会大幅度增加，电缆线的安装和改变布局极不容易，在化学侵蚀、物理振动、有毒气体等环境中，对电缆线的潜在损害也很难避免，而且对系统的检测和诊断过程也比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车无线控制系统和方法及终端，能使汽车的各测控终端与中控终端之间以无线的方式通信。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种汽车无线控制系统，其特征在于，包括中控终端和至少两个测控终端；

所述每个测控终端，用于检测该测控终端对应对象的状态，生成状态报告，并通过无线方式将所述状态报告发送给所述中控终端；

所述中控终端用于通过无线的方式接收所述每个测控终端发送的状态报告。

所述的汽车无线控制系统，其中，所述状态报告包括：所述测控终端对应对象的具体状态信息或告警信息。

所述的无线控制系统，其中，所述中控终端还用于根据测控终端发送的状态报告向测控终端发送相应的控制命令；

所述测控终端还用于根据中控终端的命令进行相应的处理。

所述的汽车无线控制系统，其中，所述状态报告包括所述测控终端对应的标识信息；所述中控终端还用于获取所述标识信息，并根据所述标识信息查找各测控终端对应的优先级，按照测控终端对应优先级的高低，依次对各测控终端上报的状态报告进行相应处理。

一种汽车无线控制方法，其中，所述的方法包括以下步骤：

测控终端检测该测控终端对应对象的状态；

所述测控终端根据所述对象的状态生成相应的状态报告；

所述测控终端将所述状态报告通过无线方式发送给中控终端；

所述中控终端通过无线方式接收所述测控终端发送的状态报告。

所述的汽车无线控制方法，其中，所述中控终端通过无线方式接收所述每个测控终端发送的状态报告之后，所述的方法进一步包括：

所述中控终端根据测控终端发送的状态报告向测控终端发送相应的控制命令；

所述测控终端根据中控终端的命令进行相应的处理。

所述的汽车无线控制方法，其中，所述状态报告包括测控终端对应的标识信息；所述中控终端通过无线方式接收测控终端发送的状态报告之后，所述的方法进一步包括：

中控终端获取所述标识信息，并根据所述标识信息查找各个测控终端对应的优先级，按照测控终端对应优先级的高低，依次对各测控终端上报的状态报告进行相应处理。

一种测控终端，其中，包括：信息检测单元，信息处理单元和第一无线收发单元；

所述信息检测单元，用于检测该测控终端对应对象的状态；

所述信息处理单元，用于根据信息检测单元检测对象的状态生成状态报告；

所述第一无线收发单元，用于将所述状态报告以无线的方式发送给中控终端。

所述的测控终端，其中，所述第一无线收发单元还用于接收中控终端发送的控制命令；

所述信息处理单元还用于根据中控终端发送的控制命令进行相应的处理。

一种中控终端，其中，包括：第二无线收发单元和状态报告处理单元；

所述第二无线收发单元，用于通过无线的方式接收测控终端发送的状态报告；

所述状态报告处理单元，用于根据测控终端上报的状态报告向测控终端发送相应的控制命令。

所述的中控终端，其中，所述状态报告，包括测控终端对应的标识信息，所述状态报告处理单元还用于获取所述标识信息，并查找各测控终端对应的优先级，按照测控终端对应优先级的高低，依次对所述各测控终端上报的状态报告进行相应处理。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

本发明采用测控终端以无线传输的方式与中控终端通信，降低了汽车生产布线所需的时间和成本，避免了化学侵蚀、物理振动、有毒气体等环境中，对电缆线的潜在损害，而且也方便了汽车系统的检测和诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车无线控制系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的汽车无线控制方法流程图；

图3为本发明实施例提供的测控终端的结构框图；

图4为本发明实施例提供的中控终端的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1示出了汽车无线控制系统的结构示意图，汽车的无线控制系统包括，至少两个测控终端101和与测控终端连接的中控终端102。

一辆汽车包括数十个，甚至数百个测控终端101，这些测控终端101检测各测控终端101对应对象的状态，并根据对象的状态生成相应的状态报告，然后将状态报告通过无线方式发送给中控制终端102。

所述测控终端的测控对象可以为汽车各个部件的数据，譬如，车内温度、湿度、水箱温度、发动机转速等。

本实施方式中的状态报告可以包括测控终端101对应对象的具体状态信息，如：发动机转速的信息，各车胎气压和温度的信息，汽车的油压信息，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息，收音机信息，车内温度信息等。

所述状态报告还可以包括告警信息，告警信息是测控终端根据获取的测控对象的状态信息与预置的指标比较得出的，如车内温度超过30摄氏度、或者水箱的水低于某一水位、或者胎压小于某一设置值，则会产生相应的告警信息发送给中控终端。具体的状态信息的采集可以通过各种传感器实现，具体的实现可以参考现有的多种方式，不构成对本发明的限制。

本实施例中，由于汽车有数十个，甚至数百个测控终端同时向中控终端发送状态报告，所以测控终端上报的状态报告还包括各测控终端唯一的标识信息，以便中控终端识别该测控终端。

测控终端101获得其对应对象的状态报告一般为不断变化的模拟信号，所以本实施例在状态报告发送之前需要将测控终端获得的模拟信号作放大和滤波处理，然后将模拟信号转换为数字信号，再将状态信息分段打包发送给中控终端。

在状态报告分段打包时，可以采用多种方式，譬如，可以采用以32字节为一个包，其中前8个字节为测控终端的标识信息，后24个字节为汽车的状态报告信息或者告警信息。

所述中控终端102，通过无线的方式接收各个测控终端101发送的状态报告。其无线传输包括：微波、毫米波等，当然本发明也不局限于上述几种方式。

中控终端102收到测控终端101上报的状态报告后，根据测控终端101发送状态报告向测控终端101发送相应的控制命令。

其中，中控终端102获取到各测控终端101对应的标识信息时，根据系统预设的各个测控终端101的优先级的标准，在系统中查找测控终端101对应的优先级，并按照优先级对状态报告进行相应处理。

本实施例根据各测控终端101获得的状态报告不同，对测控终端进行分类，并在中控终端的系统中根据上述分类设置测控终端的优先级顺序，中控制终端根据该优先级顺序对依次对测控终端上报的状态报告进行处理。

譬如，当中控终端识别测控终端的状态报告为车胎胎压过小，车内温度太高和安全车距太小这几类信息时，中控终端在系统查找这些测控终端在系统中对应的优先级，若安全车距为A级、胎压信息为B级、车内温度为C级别，那么依次对安全车距的报警信息，胎压的信息和车内温度的信息进行处理，具体的处理可以为：先向用户进行安全车距告警、然后再进行胎压告警、然后向空调对应的测控终端发送指令，启动制冷空调，测控终端根据中控终端降低温度的命令降低车内的温度，然后还可将处理的结果以语音或者在显示屏上显示的方式向用户提示。用户可以根据该中控终端的提示信息，进一步对车内的温度进行相应调整。

如果汽车内新增加一些功能时，此时需在实现这些功能的各对象也对应设置有相应的测控终端101，那么中控制终端102接收到各测控终端101上报的状态时，还应先判断这些状态报告中是否有新增的测控终端101上报的状态报告。

本实施例中，各个测控终端101的标识信息在中控终端102中应对应一定的私有字段，本发明在中控终端的系统中还预留了一定范围的字段，当中控终端102接收到车内新增的测控终端发出的状态报告和标识信息时，中控终端应先判断该测控终端是否为新增的测控终端，如果是，在系统中为该新境的测控终端建立优先级顺序，再按系统的优先级的标准对测控终端的优先级进行判断；否则，在直接判断测控终端的优先级。

本实施例综合比较并判断汽车是否异常或存在故障，譬如，当有某个测控终端损坏不能正常工作时，测控终端便会发送一个告警信息给中控终端，中控终端便可以根据该告警信息，修理或者更换该测试终端，这使汽车的检测和诊断过程十分方便。

同时，本发明采用测控终端以无线方式与中控终端通信，降低了汽车生产布线所需的时间和成本，避免了化学侵蚀、物理振动、有毒气体等环境中，对电缆线的潜在损害，延长了汽车的使用的寿命，给用户带来了极大的方便。

基于上述的汽车无线控制系统，本发明还对应提供一种汽车无线控制方法，请参阅图2所示，其方法包括以下步聚：

210、由测控终端检测该测控终端对应对象的状态。

220、测控终端根据所述对象的状态生成相应的状态报告；其中，所述的状态报告包括：测控终端对应对象的具体状态信息或告警信息和测控终端的状态信息。本实施例，在所述状态报告发送之前，将所述状态报告进行模数转换处理。

230、测控终端将所述状态报告通过无线方式发送给中控终端。

240、所述中控终端通过无线方式接收测控终端发送的状态报告。

本实施例中，所述状态报告中可以包括：测控终端的标识信息；在中控终端接收测控终端上报的状态报告时，中控终端可以从所述状态报告中获取所述标识信息，根据各测控终端的标识信息查找各个测控终端对应的优先级，并按照测控终端对应优先级的高低，依次对各测控终端上报的状态报告进行相应处理。

当汽车中有新增加的测控终端时，中控终端应在接到测控终端上报的状态报告时，判断该测控终端是否为新增的测控终端，如果是则在系统中为该测控终端建立优先级顺序。

在所述步骤240之后，所述方法可以还包括：

250、所述中控终端根据测控终端发送的状态报告向测控终端发送相应的控制命令；

260、所述测控终端根据中控终端的命令进行相应的处理。

本发明采用了测控终端与中控终端以无线传输的方式通信，通过中控终端识别和查找测控终端的优先级，并按优先级的高低，依次对相应测控终端上报的状态报告进行处理的方法，降低了汽车生产布线所需的时间和成本，而且汽车系统的检测和诊断过程也比较方便。

请参阅图3，本发明的测控终端包括，信息检测单元301，信息处理单元302和第一无线收发单元303，所述测控终端设置在各测控终端对应的设备上，用于检测该测控终端对应对象的状态生成相应的状态报告，并以无线的方式发送给汽车的中控终端。

其中，信息检测单元301检测该测控终端对应对象的状态。譬如，设置在汽车轮胎气门处的测控终端，其信息检测单元用于获取汽车车胎的汽压大小，设置在汽车空调处的测控终端，其信息检测单元用于获取汽车车内温度的高低。

信息处理单元302根据信息检测单元301检测对象的状态生成相应的状态报告，然后，通过第一无线收发单元303以无线的方式将该信息处理单元生成的状态报告以无线的方式发送给汽车的中控终端。

可以理解，所述第一无线收发单元303还可以用于接收中控终端发送的控制命令；所述信息处理单元302还可以用于根据中控终端发送的控制命令进行相应的处理。

譬如，设置在汽车空调处的测控终端，当其信息检测单元301检测到汽车内的温度较低时，信息处理单元302则根据此时较低温度的状态，生成车内温度较低的状态报告，通过第一无线收发单元303以无线的方式发送给中控终端。中控终端收到第一无线收发单元上报的状态报告后，向第一无线收发单元303发送升高车内温度的控制命令，信息处理单元则根据该控制命令升高空调的温度。

本发明的测控终端采用了无线的方式发送通过该测控终端处理的状态报告，减少了汽车车内的线束，而且也方便了汽车系统的检测和诊断。

请参阅图4，图4示出了汽车中控终端的结构示意图，中控终端与设置在汽车各部件上的测控终端连接，用于对各测控终端发送的状态报告进行处理，其包括第二无线收发单元401和状态报告处理单元402。

其中，第二无线收发单元401通过无线的方式接收各测控终端发送的状态报告。该状态报告包括，测控终端对应对象的具体状态信息或告警信息和测控终端的标识信息。譬如，第二无线收发单元同时接收检测汽车油压的测控终端发送的状态报告和检测发动机转速的测控终端发送的状态报告。

状态报告处理单元402根据测控终端上报的状态报告向测控终端发送相应的控制命令。

在中控终端向测控终端发送控制命令时，中控终端根据测控终端的标识信息，查找各测控终端对应的优先级，按照测控终端对应优先级的高低，依次对所述各测控终端上报的状态报告进行相应处理。

譬如，中控终端同时接收到检测发动机转速的测控终端和检测GPS定位信息的测控终端发送的状态报告时，中控终端查找到发动机转速的优先级高于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息的优先级，先向检测发动机转速的测控终端发送控制汽车转速的控制命令，再向检测GPS定位信息的测控终端发送控制命令并且在显示屏上显示该状态报告的状态信息。

本发明的中控终端设置在汽车上，并以无线的方式与设置在汽车各部件上的测控终端连接，采用无线的方式对各测控终端发出的状态报告做相应处理，减少了汽车内的线束，给汽车布线，而且也方便了汽车系统的检测和诊断。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种汽车无线控制系统，其特征在于，包括中控终端和至少两个测控终端；

所述每个测控终端，用于检测该测控终端对应对象的状态，生成状态报告，并通过无线方式将所述状态报告发送给所述中控终端；

所述中控终端用于通过无线的方式接收所述每个测控终端发送的状态报告。

2.如权利要求1所述的汽车无线控制系统，其特征在于，所述状态报告包括：所述测控终端对应对象的具体状态信息或告警信息。

3.如权利要求1或2所述的无线控制系统，其特征在于，所述中控终端还用于根据测控终端发送的状态报告向测控终端发送相应的控制命令；

所述测控终端还用于根据中控终端的命令进行相应的处理。

4.如权利要求1或2所述的汽车无线控制系统，其特征在于，所述状态报告包括所述测控终端对应的标识信息；所述中控终端还用于获取所述标识信息，并根据所述标识信息查找各测控终端对应的优先级，按照测控终端对应优先级的高低，依次对各测控终端上报的状态报告进行相应处理。

5.一种汽车无线控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

测控终端检测该测控终端对应对象的状态；

所述测控终端根据所述对象的状态生成相应的状态报告；

所述测控终端将所述状态报告通过无线方式发送给中控终端；

所述中控终端通过无线方式接收所述测控终端发送的状态报告。

6.如权利要求5所述的汽车无线控制方法，其特征在于，所述中控终端通过无线方式接收所述每个测控终端发送的状态报告之后，所述的方法进一步包括：

所述中控终端根据测控终端发送的状态报告向测控终端发送相应的控制命令；

所述测控终端根据中控终端的命令进行相应的处理。

7.如权利要求5或6所述的汽车无线控制方法，其特征在于，所述状态报告包括测控终端对应的标识信息；所述中控终端通过无线方式接收测控终端发送的状态报告之后，所述的方法进一步包括：

中控终端获取所述标识信息，并根据所述标识信息查找各个测控终端对应的优先级，按照测控终端对应优先级的高低，依次对各测控终端上报的状态报告进行相应处理。

8.一种测控终端，其特征在于，包括：信息检测单元，信息处理单元和第一无线收发单元；

所述信息检测单元，用于检测该测控终端对应对象的状态；

所述信息处理单元，用于根据信息检测单元检测对象的状态生成状态报告；

所述第一无线收发单元，用于将所述状态报告以无线的方式发送给中控终端。

9.如权利要求8所述的测控终端，其特征在于，所述第一无线收发单元还用于接收中控终端发送的控制命令；

所述信息处理单元还用于根据中控终端发送的控制命令进行相应的处理。

10.一种中控终端，其特征在于，包括：第二无线收发单元和状态报告处理单元；

所述第二无线收发单元，用于通过无线的方式接收测控终端发送的状态报告；

所述状态报告处理单元，用于根据测控终端上报的状态报告向测控终端发送相应的控制命令。

11.如权利要求10所述的中控终端，其特征在于，所述状态报告，包括测控终端对应的标识信息，所述状态报告处理单元还用于获取所述标识信息，并查找各测控终端对应的优先级，按照测控终端对应优先级的高低，依次对所述各测控终端上报的状态报告进行相应处理。

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