CN101839135B - 采矿机器，以及在采矿机器中移除和安装传送设备的方法 - Google Patents

Abstract

用于处理地面(3)的采矿机器(1)，具有第一传送设备(6)，其从切割鼓(4)接收采矿材料，第二传送设备(12)，其在接收点(18)处接收来自该第一传送设备(6)的采矿材料，该接收点(18)设置在该第二传送设备(12)的下端(14)处，并位于该第一传送设备(6)的上端(22)之下，用于第二传送设备(12)的传送悬挂设备(10)，其安装在机器框架(2)上以绕着垂直的回转轴线(8)回转，其中该第二传送设备(12)可绕着横向于该第二传送设备(12)的纵向方向的第一水平枢转轴线(24)枢转，并安装在该传送悬挂设备(10)中，所述传送悬挂设备(10)和第二传送设备(12)一起可相对于机器框架(2)绕着第二水平枢转轴线(28)枢转。

Description

采矿机器,以及在采矿机器中移除和安装传送设备的方法

技术领域

本发明涉及采矿机器，还涉及用于在采矿机器中移除和安装传送设备的方法。

背景技术

这样的采矿机器用于露天挖掘采矿、土方和岩石作业，其中这样的采矿机器切割、碾压和装载岩石，例如在单一的作业步骤中而无需爆破作业。

该采矿机器还适合于开采石膏、软石灰石或煤。切割鼓用作采矿工具，其将采矿材料传送到第一传送设备，后者以永久然而可替换的方式设置在机器框架的里面。该采矿材料在第一传送设备上对角地向上传送到排出点，该采矿材料在该点被排出到第二传送设备上，第二传送设备的下端位于第一传送设备的上端之下。第二传送设备也将采矿材料从位于第二传送设备下端的接收点向上传送到排出点，在那里采矿材料或者可以排出到传送车辆上，或者可以排出到采矿机器的侧面。为此，第二传送设备能够通过用于该第二传送设备的传送悬挂设备横向回转约±90°到任一侧，也即可以绕着以虚拟方式通过接收点的垂直轴线回转。此外，第二传送设备可绕着水平枢转轴线枢转以使该第二传送设备的上端到达想要的排放高度。参数“垂直”和“水平”理解为意味着采矿机器直立在水平地面上。

这样的采矿机器产生的缺点是，由于采矿材料由第一传送设备传送到第二传送设备，传送设备不可避免地产生交叠。尤其对于锋利的采矿材料，替换传送设备的传送带是必需的，如果其被损坏的话。

如果发生第一永久安装的传送设备的运行故障，也需要经常移除第一传送设备。然而第一传送设备的移除相当麻烦，由于第二传送设备的设置，在移除过程中引起第二传送设备的损坏体现了另外的风险。结果，第一传送设备的安装和移除相当地耗时，例如因为传送带不能在第一传送设备处于安装位置时就进行替换。

发明内容

因此，本发明的目的在于发明上面首先提到的类型的采矿机器，以及用于在采矿机器中安装和移除永久地安装的传送设备的方法，其能够在花费较少的时间的情况下安装和移除传送设备。

上述目的通过如下所述的特征而实现。

本发明以有利的方式提供的传送悬挂设备，和第二传送设备一起，可绕着第二水平枢转轴线相对于机器框架枢转。这样，该第二传送设备，和携带它的传送悬挂设备一起，能够枢转某一角度，例如30°，从而第二传送设备的下端不再位于第一传送设备的上端的下面。这样，已经出现在采矿机器中的机器元件以有利的方式得以使用。该传送悬挂设备以铰接的方式连接到机器框架上，且第二枢转轴线以这样的方式提供在传送悬挂设备中，使得传送悬挂设备和第二传送设备一起能够从交叠区域枢转出来。

为此，第二水平枢转轴线至少在垂直方向上相对于第一枢转轴线向上偏置。

可以提供的是，所述第二水平枢转轴线至少在该传送悬挂设备枢转过程中显示自地面的垂直距离，该垂直距离大于该枢转轴线到该第二传送设备的下端的直线距离。

优选地，所述传送悬挂设备能够锁定在用于回转第二传送设备的工作位置，和用于安装和移除所述第一传送设备的枢转位置。

该传送悬挂设备可相对于机器框架枢转，第二水平枢转轴线被支撑在机器框架的元件中，其中锁定设备还可以提供用于将传送悬挂设备锁定在两个不同的枢转位置。

具体地，机器框架的元件包括设置在传送悬挂设备两侧上的板，一方面将第二水平枢转轴线支撑在其端部，另一方面，提供孔，所述孔相对于第二水平枢转轴线以成角度方式偏置想要的角度，例如30°。螺栓通过所述孔与传送悬挂设备接合，使得传送悬挂设备巩固在各个角度位置。可以理解的是，所述锁定螺栓不仅可以手动设置，还可以通过驱动进入到锁定或释放位置。

安装在机器框架上的回转环可绕着垂直的回转轴线回转，并在回转环的一侧上携带用于第二传送设备的传送悬挂设备。可以另外地在相对侧上提供平衡重。

该平衡重用于补偿作用于机器框架上的力矩的目的，该力矩来自于重量载荷和第二传送设备的回转位置。

传送悬挂设备的回转可以通过机动化的辅助而实现，例如，在第二水平枢转轴线区域，最好是液压转动驱动，可能结合有减速齿轮，使得传送悬挂设备绕着第二水平枢转轴线相对于机器框架枢转。

可选地，紧固到回转环或机器框架上的定位机构可以在自第二水平枢转轴线的垂直距离处与传送悬挂设备接合，以使传送悬挂设备绕着第二水平枢转轴线枢转。

例如，用于平衡重的移动机构的定位机构也可以用于枢转传送悬挂单元。

第二传送设备提供有持续地旋转的传送带，其引导在位于两侧的端部上的驱动辊和托带辊上。驱动辊最好设置在第二传送设备的上端，并且为了张紧目的可以经由带张紧设备向外移动。

根据现有技术，可以是通过螺栓移动驱动辊的轴线。为此，将需要机械用于向第二传送设备的上方的点前进，该端部可以位于相当的高度上。可以理解的是，这需要花费相当的时间。

因此在采矿机器进一步有利的改进中，提供包括油脂张紧器的带张紧设备。这提供的优点是，该带张紧设备可以从很远的位置运行。

可以提供用于油脂张紧器的油脂供应设备，例如其延伸跨越第二传送设备的整个长度，并且在第二传送设备的下端或在机器框架上以这样的方式提供油脂供应接头，使得站在地面上的人可以够着油脂供应接头。

在工作位置，传送悬挂设备经由第二水平枢转轴线连接到机器框架上，并通过锁定螺栓确保在工作位置，所述锁定螺栓引导通过机器框架的元件并与传送悬挂设备接合。

当永久地安装的传送设备被移除时，首先释放用于传送悬挂设备的枢转位置的锁定设备，然后通过驱动绕着第二水平枢转轴线枢转传送悬挂设备，直至达到想要的和预先选定的枢转位置。随后，锁定设备再次插入以将传送悬挂设备锁定在枢转位置。

枢转传送悬挂设备也以这样的方式枢转第二传送设备的下端，使得后者不再与永久地安装在机器框架里面的传送设备的上端交叠。该永久地安装的传送设备，其首先在上端从机器框架分开，然后通过例如提升(尤其是绳索滑轮设备)设备落下。

在第三步中，下端可以从机器框架上分开。然后传送悬挂设备可以枢转回到其工作位置并锁定在那里。一旦移除的第一传送设备自由地放置在地面上，所需的维护作业，例如带的替换，可以很容易到达地进行。第一传送设备的安装通过相反的顺序实现。

附图说明

下面结合附图具体说明本发明的一个实施方式。

下面的表示：

图1采矿机器，尤其是表面采矿机，其中第一和第二传送设备处于锁定工作位置，

图2传送悬挂设备处于锁定枢转位置，

图3卸下永久地安装的传送设备，并驶走采矿机器，

图4传送悬挂设备回位枢转，

图5将第一传送设备紧固到机器框架，和

图6第一传送设备在移除位置。

具体实施方式

图1表示采矿机器1，也即用于处理采矿材料，例如岩石、石灰石或煤等的表面采矿机。

采矿机器1包括机器框架2，其中支撑有切割鼓4，该切割鼓4用于碾磨来自地面3的采矿材料。为此，切割鼓4如图1所示落到地面3并到达预先选定的碾磨深度。由于其自身的旋转运动，切割鼓4将采矿材料投掷到以永久而可移除的方式支撑在机器框架2上的第一传送设备6上，所述第一传送设备6从切割鼓4开始在机器框架2中对角地向上延伸。该第一传送设备6具有持续旋转的传送带7，其在第一传送设备6的上末端22处将采矿材料排出到第二传送设备12的接收点18上。该第一传送设备6在其下前端处悬挂在传送靴9中，并在其上端22处以可分开的方式紧固到机器框架上。

第二传送设备12也具有持续旋转的传送带50，其将采矿材料从在第二传送设备12的下部区域中的接收点18传送到排出点20，在那里采矿材料可以装载到车辆上，或者也可以排出到地面3的侧面。

第二传送设备12通过传送悬挂设备10携带，该传送悬挂设备10以可枢转的方式紧固到机器框架2上。该传送悬挂设备10包括，例如门架13，其将第二传送设备12保持在支柱11之间。门架13的平行、最好垂直延伸的支柱11在它们的下端向着在机器框架2的方向中的前面成角度，并在它们面向第二传送设备12的下端14的端部提供有水平枢转轴线24，以将第二传送设备12以可枢转的方式支撑在传送悬挂设备10中。与金属索17相连接的定位机构16，其以可枢转的方式安装在门架13的上端，使得第二传送设备12能够改变其倾斜角度，从而确定排出点20的高度。为此，金属索17最好接合在第二传送设备12的上部三分之一处。

传送悬挂设备10可绕着第二水平枢转轴线28枢转，其一方面支撑在垂直支柱11中，另一方面支撑在在机器框架2的元件25处。机器框架2的元件25包括两个本质上为三角形的板26，在板26的下端提供有孔27和29，用于通过锁定螺栓。孔27和29以成角度方式绕着传送悬挂设备10想要的枢转角度间隔开。该枢转角度例如可以30°。在图1所示的工作位置，锁定螺栓插入孔27中，从而传送悬挂设备10的支柱11锁定在垂直位置。在图2所示的传送悬挂设备10的枢转位置，锁定螺栓放置在孔29中，也即在第二传送设备12的两侧上互相平行的两个支柱11中。如图2所示，传送悬挂设备10这样锁定在枢转位置。

为了枢转传送悬挂设备10，采用了定位机构36，其与牵索38相连，该牵索38接合在距离枢转轴线28有一个垂直距离的支柱11的上端，也即最好都在门架13的两个支柱11上。

该定位机构36可以直接结合到机器框架2上，或者如图所示，可以紧固到回转环30上，该回转环30可以绕着垂直轴线8相对于机器框架2回转大约例如±90°，从而允许第二传送设备12经由传送悬挂设备10回转到一侧。

可活动的平衡重34可以设置在回转环30处，在传送悬挂设备10的相对侧上，所述平衡重34能够运动到不同位置以减小作用于机器框架2上的任何力矩。该平衡重34因此能够根据第二传送设备12的采矿材料的装载度和根据第二传送设备12的横向回转位置和垂直枢转位置而向外运动到不同程度。前面提到的定位机构36可以用作此目的，其能够通过连杆机构44将平衡重34在滑块39上向外移动到不同程度。

如前面所述，定位机构36还可以以有利的方式用于枢转传送悬挂设备10。

在图2所示的位置，第一传送设备可以这样卸下：首先从机器框架2中分开第一传送设备6的前端22，然后第一传送设备可以放下，如图3所示，经由提升设备，例如绳索和滑轮设备。图3表示第一传送设备6在放下位置，其中传送悬挂设备10已经枢转回到工作位置。可以理解的是，传送悬挂设备10可以保持在枢转位置。

在放下第一传送设备6的前端后，第一传送设备6在传送靴9处的紧固装置可以分开，从而使得第一传送设备6能够整个地从机器框架2中分开。

随后采矿机器1能够在前进方向上驶离，这致使第一传送设备6完全暴露，从而维护程序能够十分容易地开展。图5和6表示在传送靴9处用于第一传送设备6的下端的保持设备46。

图5表示安装板48的侧视图，该安装板48可以用于将第一传送设备6在两面上紧固到传送靴9上。在移除两侧上的安装板48之后，在横向上从第一传送设备6突出的支撑螺栓55可以从保持架46中拔出，例如通过向前运动采矿机器1，这时，横向突出的支撑螺栓55能够从在传送靴两侧上的斜面56上滑落，并可以使第一传送设备6落在地面3上。

第二传送设备12的传送带50的张力可以通过包括油脂张紧器58的带张紧设备而保持，该油脂张紧器作用于传送带50的上驱动辊52的活动轴60上。

持续旋转的传送带50经由上驱动辊52而驱动，并经由下托带辊54托带回转。油脂张紧器58包括油脂供应设备62，其沿着第二传送设备12向下延伸，并导向油脂供应接头64，该油脂供应接头64可以从地面3接近。

Claims (13)

1.用于处理地面（3）的采矿机器（1），具有

机器框架（2），

安装在机器框架（2）中的切割鼓（4），

第一传送设备（6），其从该切割鼓（4）接收采矿材料，

第二传送设备（12），其在接收点（18）处接收来自该第一传送设备（6）的采矿材料，该接收点（18）设置在该第二传送设备（12）的下端（14）处，并位于该第一传送设备（6）的上端（22）之下，

用于第二传送设备（12）的传送悬挂设备（10），其安装在机器框架（2）上以绕着垂直的回转轴线（8）回转，

其中该第二传送设备（12）可绕着横向于该第二传送设备（12）的纵向方向的第一水平枢转轴线（24）枢转，并安装在该传送悬挂设备（10）中，和

其中该传送悬挂设备（10）的垂直的回转轴线（8）本质上居中地通过接收点（18），

其特征在于：

所述传送悬挂设备（10）和第二传送设备（12）一起可相对于机器框架（2）绕着第二水平枢转轴线（28）枢转。

2.根据权利要求1所述的采矿机器，其特征在于：至少在该传送悬挂设备（10）枢转过程中，所述第二水平枢转轴线（28）显示自地面（3）的垂直距离，该垂直距离大于该枢转轴线（28）到该第二传送设备（12）的下端（14）的直线距离。

3.根据权利要求1或2所述的采矿机器，其特征在于：所述传送悬挂设备（10）能够锁定在工作位置和枢转位置，以安装和移除所述第一传送设备（6）。

4.根据权利要求1或2所述的采矿机器，其特征在于：安装在所述机器框架（2）上、能够绕着所述垂直的回转轴线（8）回转的回转环（30）携带有所述传送悬挂设备（10）。

5.根据权利要求4所述的采矿机器，其特征在于：所述回转环（30）在所述传送悬挂设备（10）的相对侧上携带有平衡重（34）。

6.根据权利要求1或2中任一项所述的采矿机器，其特征在于：转动驱动使所述传送悬挂设备（10）相对于该机器框架（2）绕着所述第二水平枢转轴线（28）枢转。

7.根据权利要求4所述的采矿机器，其特征在于：紧固到该回转环（30）或该机器框架（2）上的定位机构（36）在距离该第二水平枢转轴线（28）某垂直距离处与该传送悬挂设备（10）接合以使该传送悬挂设备（10）绕着该第二水平枢转轴线（28）枢转。

8.根据权利要求5所述的采矿机器，其特征在于：用于该平衡重（34）的移动机构的定位机构（36）枢转该传送悬挂设备（10）。

9.根据权利要求1或2中任一项所述的采矿机器，其特征在于：所述第二传送设备（12）包括持续地旋转的传送带（50），其在该第二传送设备（12）的两侧的端部引导在驱动辊（52）和托带辊（54）上，并且该驱动辊（52）能够经由带张紧设备而移动，该带张紧设备包括用于张紧该传送带（50）的油脂张紧器（58）。

10.根据权利要求9所述的采矿机器，其特征在于：油脂供应设备（62），其沿着该第二传送设备（12）延伸，用于该油脂张紧器（58），并包括在该第二传送设备（12）的下端（14）或在该机器框架（2）处的油脂供应接头（64）。

11.用于移除和安装在用于处理地面（3）的采矿机器（1）中的第一传送设备（6）的方法，其中

通过切割鼓（4）处理的采矿材料排出到安装在机器框架（2）中的第一传送设备（6）上，

在第一传送设备（6）的上端（22），该采矿材料在接收点（18）排出到可回转的第二传送设备（12）的下端（14）上，

该第二传送设备（12）通过传送悬挂设备（10）携带，该传送悬挂设备（10）安装用于绕着垂直的回转轴线（8）回转，并能够与该第二传送设备一起横向回转，并且该第二传送设备（12）能够另外地相对于该传送悬挂设备（10）绕着第一水平枢转轴线（24）枢转，其中

该垂直的回转轴线（8）通过接收点（18），

其特征在于：

该传送悬挂设备（10）与第二传送设备（12）一起相对于该机器框架（2）绕着第二水平枢转轴线（28）枢转，直到第一传送设备（6）的自由上端不再与第二传送设备（12）的下端交叠，该第二水平枢转轴线（28）相对于第一枢转轴线（24）垂直地向上偏置，并且该第一传送设备（6）在传送悬挂设备（10）枢转后并从机器框架（2）上分开后落到地面（3）上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述传送悬挂设备（10）绕着第二水平枢转轴线（28）枢转，至少在枢转过程中，显示距离地面（3）的距离，该距离大于在该水平枢转轴线（28）和该第二传送设备（12）的下端（14）之间的直线距离。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于：所述传送悬挂设备（10）锁定在工作位置或枢转位置。

Images