CN101838870B - 制造交叉卷绕筒子的纺织机械及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制造交叉卷绕筒子的纺织机械(1)的操作方法，还涉及一种用于制造交叉卷绕筒子且具有多个工位(2)的纺织机械(1)，其中在每个工位(2)形成一个由电动机(33)和一个对应的控制单元(30)构成的单独驱动装置，该电动机(33)在供应电压消失时转为发电机运转。根据本发明，每个工位(2)具有一个工位控制机构(20)，该工位控制机构(20)在一个易失存储器(21)中储存该工位(2)的生产数据，在供应电压消失时启动生产数据的储存，并且为此，单独驱动装置一直给工位控制机构(20)供应电压，直到来自易失存储器(21)的生产数据被储存在非易失存储器(32)中。

Description

制造交叉卷绕筒子的纺织机械及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种操作用于制造交叉卷绕筒子的纺织机械的方法以及一种用于制造交叉卷绕筒子且具有多个工位的纺织机械，其中在每个工位上形成由一个电动机和一个对应的控制单元构成的单独驱动装置，并且电动机在供电电压消失时转为发电机运转。
背景技术
DE 100 00 146 A1公开了一种纺织机械，其在电压消失时接受辅助电压。通过这种方式，应在仅有短暂的电压消失或者电压降且或许工作速度降低时保持工作继续运转。如果电压消失较长时间，则纺织机械按规定被置于停机状态，以便纺织机械在电压恢复时能尽快又处于这样的状态，即从该状态开始，纺织机械以可控制调整的方式又能投入工作。为了提供辅助电压，提出一种中心动态电存储器或蓄电器。这种辅助供电机构复杂且昂贵。关于纺织机械在完全停机后具体如何重新投入工作并没有描述。
DE 10 2005 035 055 A1公开了一种根据权利要求1的前序部分的方法和一种根据权利要求6的前序部分的、在每个工位上设有单独驱动装置的纺织机械。作为在供电电压消失后以发电机运转方式工作的单独驱动装置，主要考虑转子驱动装置，该转子驱动装置在自由端转子纺纱机的每个工位上驱动纺纱转子。由于这种纺纱转子的转速高，所以尽管转动质量较小，但纺纱转子驱动装置在电压消失时提供足够的电能，用于至少暂时给其自身的控制单元和一个通常用在纺纱转子驱动装置中的磁性支承装置供电。在发电机运转中，纺纱转子转速连续降低，这是因为机械式的转动能被转化为电能。结果，产生的电功率减少。这造成无法再在发电机运转中在超过电动机所产生的功率的极限值情况下保证磁力支承功能和控制装置工作。如果达到极限值，则电动机被短路，进而被制动。通过这种方式，电动的单独驱动装置可以在电压消失时被可靠停止工作，而没有造成损害。
如在DE 10 2005 035 055 A1中描述的那样，单独驱动装置具有自己的控制单元，该控制单元实现基本与未示出的工位控制机构无关的运转。
WO 2007/085280描述了一种依靠电动机的纺织机械驱动装置，该纺织机械包括多个靠电动机驱动的工位。驱动装置应允许连续测量工作状态数据，以便与其在纺织机械中的使用无关地能从储存的数据中推导出故障历程。这种工作状态数据也可以是关于电压消失或者电压降的信息。为了实现在故障情况下的安全的储存，驱动装置的控制装置不仅有一个RAM即易失存储器，而且有闪存器即非易失存储器，在闪存器中储存工作状态数据。
DE 10 2005 035 055 A1和WO 2007/085280只关注单独驱动装置，而没有说明就纺织机械的多个工位而言在电压消失时应如何应对。
发明内容
因此，本发明的任务是有效操作纺织机械并且在电压消失后也能提供对在工位上的生产来说相关的所有数据。
根据本发明，该任务将通过方法权利要求1的特征部分的特征以及装置权利要求6的特征部分的特征来完成。本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
为了完成该任务，每个工位的工位控制机构在易失存储器中存储工位的生产数据并且在供电电压消失时启动生产数据的储存，为此，单独驱动装置一直给工位控制机构供应电压，直到来自易失存储器的生产数据被储存在一个非易失存储器中。
生产数据储存在易失存储器如RAM中实现了快速的访问时间，以读取或者改变生产数据。如果按照常规的时间间隔将数据储存在一个非易失存储器中，则在电压消失时，当前的生产数据将丢失。如果只在发现电压消失时进行数据储存，则可供储存使用的时间一般对于可靠的数据储存来说就不再够用了。因此根据本发明，单独驱动装置一直给工位控制机构供应电压，直到来自易失存储器的生产数据储存在一个非易失存储器中。通过这种方式，也可以可靠保证当前数据的储存。因此，生产数据可供重新投入工作时使用，结果，可以自动执行该纺织机械操作。在根据本发明的解决方案中，在电压消失时只额外地给工位控制机构供电。与整个纺织机械的能量需求相比，该能量需求小。因此，能量需求可以轻松地由单独驱动装置提供。不需要复杂的额外的辅助供电机构。
由于借助单独驱动装置完成供电，所以工位控制机构不再直接记录下电压消失。对于工位控制机构，只能结合所测量的生产数据掌握到电压消失对生产过程的反作用。但这只能以一定的延时来实现。为了能实现快速可靠的生产数据储存，单独驱动装置的控制单元有利地向工位控制机构发出供电电压消失信号，进而启动数据储存过程。单独驱动装置的控制单元无延迟地掌握了电压消失，这是因为单独驱动装置随之转为发电机运转。
原则上，生产数据可储存在纺织机械的任何一个非易失存储器中。它例如可以是在每个工位上且对应于工位控制机构的一个单独的存储器，或者它可以是一个用于多个工位的中心存储器。但特别有利的是，来自易失存储器的生产数据被储存在一个对应于单独驱动装置的控制单元的非易失存储器中。如WO 2007/085280所述的纺织机械的独立单独驱动装置本来就具有一个非易失存储器，最好是闪存器。就是说，可以使用已经有的非易失存储器，从而不需要数据储存用的附加硬件。
在本发明的一个优选实施方式中，单独驱动装置的电动机驱动自由端转子纺纱机的纺纱转子。这种单独驱动装置根据本发明的方法可以提供足够的电功率，这是因为这种纺纱转子的高转速产生充足的动能。
如果是自由端转子纺纱机，则考虑把各种生产数据储存在非易失存储器中，这种储存对电压消失后的重新投入工作是必需的。这种生产数据可以为交叉卷绕筒子的直径、已卷绕的纱线长度、卷绕参数、纺纱参数和/或纺纱机构的数据。
为了完成该任务，还提出一种用于制造交叉卷绕筒子且包括多个工位的、用于实施本发明方法的纺织机械，其中在每个工位上形成一个由一个电动机和一个对应的控制单元构成的单独驱动装置，该单独驱动装置被构造成用于在供电电压消失时使电动机作为发电机运转。根据本发明，每个工位具有一个包括用于储存生产数据的易失存储器的工位控制机构，设有一个用于在供电电压消失时储存生产数据的非易失存储器和用于启动储存的信号机构，该单独驱动装置被构造成用于一直给工位控制机构供应电压，直到来自易失存储器的生产数据被储存在非易失存储器中。
附图说明
以下将结合附图所示的实施例来详细说明本发明，其中：
图1表示根据本发明的包括多个工位的制造交叉卷绕筒子的纺织机械；
图2示意表示根据本发明的制造交叉卷绕筒子的纺织机械的多个工位之一。
具体实施方式
图1表示制造交叉卷绕筒子的本发明纺织机械1，它有多个工位2。在所示的实施例中，纺织机械呈自由端转子纺纱机1形式，在自由端转子纺纱机1中的每个工位2均配备有一个自由端纺纱装置3以及一个卷绕装置4。
在纺纱装置3中，被预置入纺杯5中的纤维条被纺成纱线，该纱线被卷绕到卷绕装置4上形成交叉卷绕筒子8。卷绕装置4配备有筒子架，用于可转动地保持空套筒或者交叉卷绕筒子8，以及配备有用于使这些元件转动的卷绕滚筒。
图2表示根据本发明的制造交叉卷绕筒子的纺织机械1的其中一个工位2的示意图。该工位2具有工位控制机构20以及多个传感器和执行机构，该多个传感器和执行机构用符号22表示并且通过通讯电路23与工位控制机构20相连。传感器测量工位2的状态数据，例如已卷绕的纱线长度或者交叉卷绕筒子8的当前直径。状态数据被不断传递给工位控制机构20并被存储在RAM存储器21中。在RAM存储器中还存储有在各工位上进行生产所必需的所有数据，例如纺纱参数和卷绕参数。而且，在RAM存储器21中存有针对安装在纺纱装置3中的纺纱机构的数据。在当前的转子纺纱机中，纺纱机构为纺纱转子，它被一个单独驱动装置驱动转动。单独驱动装置具有电动机33，该电动机33借助自己的控制单元30被操作运转。电动机33被磁力支承。支承通过符号34来表示并且也由控制单元30控制。控制单元30具有RAM存储器31和闪存器32。在闪存器32中不会丢失地存有驱动的控制程序和运行数据。为了连续工作，采用了RAM存储器31。控制单元30通过通讯电路24与工位控制机构20相连。
纺织机械1具有中心供电机构10。工位2的传感器和执行机构22通过电路15与供电机构10相连。此外，工位控制机构20通过电路12与供电机构相联接，单独驱动装置的控制单元30通过电路11与供电机构相联接。电路14代表其它工位的连接。开关13在正常工作中是闭合的。
在电压消失时，电动机33转为发电机运转。控制单元30发现电压消失并且通过控制电路35断开开关13。作为开关13，最好采用半导体开关，例如晶体管。电动机给控制单元30供应电能，从而维持磁性支承34。根据本发明，也通过电路11、12给工位控制机构供应电压。控制单元30通过通讯电路24向工位控制机构20发出电压消失信号。作为图2所示变型方案的替代方式，也可以由工位控制机构20控制开关13。一旦工位控制机构已经收到电压消失信号，它就断开开关13。
随着控制单元30发出电压消失信号，工位控制机构20启动将来自其RAM 21的生产数据储存在控制单元30的闪存器32中。单独驱动装置具有足以保持电压供电直至数据完全储存的电能。只有当电动机转速降低到低于预定值时，电动机才借助控制单元被接短路并且工位被停下来。当电压恢复时，生产数据从闪存器32又转存入工位控制机构20的RAM 21。工位因此可以又自动进行生产。

Claims (8)

1.一种用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机械(1)的方法，该纺织机械具有多个工位(2)，其中在每个工位(2)上形成一个由一个电动机(33)和一个对应的控制单元(30)构成的单独驱动装置，该电动机(33)在供电电压消失时转为发电机运转，所述方法的特征是，
每个工位(2)的工位控制机构在易失存储器(21)中连续存储工位(2)的生产数据并且在供电电压消失时启动生产数据的储存，并且所述单独驱动装置一直给工位控制机构(20)供应电压，直到来自易失存储器(21)的生产数据被储存在一个非易失存储器(32)中。
2.根据权利要求1的方法，其特征是，所述单独驱动装置的控制单元(30)向工位控制机构(20)发出供电电压消失的信号。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征是，来自所述易失存储器(21)的生产数据被储存在一个对应于所述单独驱动装置的控制单元(30)的非易失存储器(32)中。
4.根据权利要求1或2的方法，其特征是，所述电动机(33)驱动自由端转子纺纱机(1)的纺纱转子。
5.根据权利要求4的方法，其特征是，在非易失存储器(32)中储存交叉卷绕筒子的直径、已卷绕的纱线长度、卷绕参数、纺纱参数和/或纺纱机构的数据。
6.根据权利要求3的方法，其特征是，所述电动机(33)驱动自由端转子纺纱机(1)的纺纱转子。
7.根据权利要求6的方法，其特征是，在非易失存储器(32)中储存交叉卷绕筒子的直径、已卷绕的纱线长度、卷绕参数、纺纱参数和/或纺纱机构的数据。
8.一种用于实施根据权利要求1至5之一的方法的纺织机械(1)，该纺织机械(1)制造交叉卷绕筒子且包括多个工位(2)，其中在每个工位(2)上形成一个由一个电动机(33)和一个对应的控制单元(30)构成的单独驱动装置，该单独驱动装置被构造成用于在供电电压消失时使电动机(33)作为发电机运转，所述纺织机械(1)的特征是，
每个工位(2)具有一个包括用于储存生产数据的易失存储器(21)的工位控制机构(20)，设有一个用于在供电电压消失时储存生产数据的非易失存储器(32)和用于启动储存的信号机构，该单独驱动装置被构造成用于一直给工位控制机构(20)供应电压，直到来自易失存储器(21)的生产数据被储存在非易失存储器(32)中。
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