CN101837508B - 一种悬挂焊机专用驱动缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬挂焊机专用驱动缸，包括动力缸、设置于该动力缸内的大活塞、与该大活塞固接的中心杆，所述悬挂焊机专用驱动缸还包括至少两个均布于所述中心杆的侧面的用于预推的小气缸、与所述小气缸的活塞杆均固接的固定座、用于锁住活塞杆与小气缸缸体于完成预推行程处的锁定装置，所述小气缸的缸体与所述动力缸的缸体固接，所述中心杆穿设于所述固定座。这种悬挂焊机专用驱动缸减小体积，使得动力缸具有通用性，可与不同的小气缸组成具有不同行程的专用气缸；焊接行程可以多节气缸串联实现推力叠加进而提高对电极施加的焊接压力，从而使用小行程实现大压力。单独配置于动力缸以外的小气缸可以随时更换，方便维修维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动缸，尤其涉及一种用于悬挂焊机操纵焊钳的专用驱动缸。
背景技术
目前，一般的悬挂焊机均使用气缸推动焊臂张合从而实现焊机的两个电极夹紧被焊零件。使用单个气缸施加动力则需要比较大的气压，而在前期推动焊臂时则无需高气压，在一个焊接过程施加变化的压力气体难以实现，而以单气缸的压力气体加压比较难以达到焊接所需的压力。为了增加焊接压力可以增大活塞的面积或者使用多节气缸串联提供动力，这两种方式都会大大增加气缸的体积，使得焊接体积增大，操纵不方便。
发明内容
针对现有技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种组合式实现小体积大推力的双行程悬挂焊机专用驱动缸。
为了克服现有技术不足，本发明采用的技术方案是：一种悬挂焊机专用驱动缸，包括动力缸、设置于该动力缸内的大活塞、与该大活塞固接的中心杆，所述悬挂焊机专用驱动缸还包括至少两个均布于所述中心杆的侧面的用于预推的小气缸、与所述小气缸的活塞杆均固接的固定座、用于锁住活塞杆与小气缸缸体于完成预推行程处的锁定装置，所述小气缸的缸体与所述动力缸的缸体固接，所述中心杆穿设于所述固定座。
作为上述方案的改进，所述锁定装置包括固接于所述固定座的导套，所述导套设置有可容纳活动定位件的通槽，所述通槽内嵌装有活动定位件，小气缸上与所述通槽相应位置设置有定位槽，所述导套内还套设有卡套，该卡套具有可推动所述活动定位件沿所述导套的径向移动的斜坡。
作为上述方案的改进，所述中心杆为阶梯轴，所述卡套内表面呈阶梯状且与所述中心杆配合。
作为上述方案的改进，所述导套套设于所述中心杆的外侧，所述卡套设置于所述导套内与中心杆之间。
作为上述方案的改进，所述卡套外侧为阶梯状且以所述斜坡为过渡连接体。
作为上述方案的改进，所述动力缸是大气缸，所述中心杆是大气缸的气缸轴。
作为上述方案的改进，所述动力缸是液压缸，所述中心杆是液压缸的活塞轴。
作为上述方案的改进，所述悬挂焊机专用驱动缸还包括增力缸，所述增力缸与所述动力缸同轴。
本发明的有益效果是：用小气缸对电极臂进行预推，只需要比较小的推力就可以推动电极臂，然后使用锁定装置将小气缸的活塞杆与小气缸的缸体进行锁定，再使用动力缸施以较大的压力进行焊接，可以减少动力缸的行程，减少动力缸的长度，减小了气缸的体积。使用动力缸推动电极臂从而对电极施加较大的焊接压力，将动力缸与不同的小气缸配合使用可以适合不同行程的焊接过程，使得动力缸具有通用性，可与不同的小气缸组成具有不同行程的专用驱动缸。将预推行程与焊接行程分离，预推行程可以小压力推进较大的行程，焊接行程可以多节气缸串联实现推力叠加进而提高对电极施加的焊接压力，从而使用小行程实现大压力。单独配置于动力缸以外的小气缸可以随时更换，方便维修维护。
附图说明
图1是本发明的悬挂焊机专用气缸的初始状态的剖视图；
图2是图1所示悬挂焊机专用气缸的完成预推行程的剖视图；
图3是图1所示悬挂焊机专用气缸的完成主推行程的剖视图；
图4是图1所示悬挂焊机专用气缸的立体图。
具体实施方式
下面对本发明的实施方式进行具体描述。
本发明一种悬挂焊机专用驱动缸，可以是气缸也可以是液压缸，类型主要决定于动力缸的类型。动力缸可以是气缸或者液压缸，而辅助推进的装置一般采取小气缸即可，原因是其所需的动力比较小，采用气缸比较清洁也可以满足动力的要求。当需要较大的驱动力时就采用液压缸作为动力缸，当不需要很大的驱动力时可以采用气缸作为动力缸。
图1、图4所示是一种悬挂焊机专用气缸，包括主气缸、设置于该主气缸内的大活塞12、与该大活塞固接的中心杆15，所述悬挂焊机专用气缸还包括至少两个均布于所述中心杆15的侧面的用于预推的小气缸20、与所述小气缸20的活塞杆25均固接的固定座28、用于锁住活塞杆12与小气缸20的缸体21于完成预推行程处的锁定装置，所述小气缸20的缸体21与所述主气缸10的缸体11固接，所述中心杆穿设于所述固定座。这里的主气缸10即大气缸就是动力缸，主气缸的气缸轴就是中心杆。当液压缸取代大气缸作为动力缸时，液压缸的活塞轴就取代气缸轴作为中心杆。
用小气缸20对电极臂进行预推，只需要比较小的推力就可以推动电极臂，然后使用锁定装置将小气缸20的活塞杆25与小气缸20的缸体21进行锁定，再使用主气缸10施以较大的压力进行焊接，可以减少主气缸10的行程，减少主气缸10的长度，减小了气缸的体积。使用主气缸10推动电极臂从而对电极施加较大的焊接压力，将主气缸10与不同的小气缸20配合使用可以适合不同行程的焊接过程，使得主气缸10具有通用性，可与不同规格的小气缸组成具有不同行程的专用气缸。将预推行程与焊接行程分离，预推行程可以小压力推进较大的行程，焊接行程可以多节气缸串联实现推力叠加进而提高对电极施加的焊接压力，从而使用小行程实现大压力。单独配置于主气缸以外的小气缸可以随时更换，方便维修维护。
气缸轴的前端与焊臂连接，固定座与另一焊臂连接，活塞杆在小气缸内伸缩以及气缸轴在主气缸的伸缩推动焊臂工作，焊接时是气缸轴在主气缸内的大活塞的推动下工作，同时增力缸工作，使得气缸轴可以产生比较大的推动力，满足焊接过程的驱动力要求。
在气缸轴的侧面设置小气缸作为推动焊钳的焊臂的驱动气缸，只需要比较小的动力就可以推动焊臂，小气缸的活塞与气缸轴不同轴，可以防止小气缸的活塞打转，预防磨损，提高其使用寿命。可以对称设置两个小气缸，也可以均匀设置三个以上的小气缸，使得推动焊臂的动力均匀。为了节约空间，而且所需要的推力不大，所以一般设置两个小气缸就可以满足要求。
更佳地，所述锁定装置包括固接于所述固定座28的导套30，所述导套30设置有可容纳活动定位件33的通槽32，所述通槽32内嵌装有活动定位件33，小气缸20上与所述通槽32相应位置设置有定位槽36，所述导套30内还套设有卡套38，该卡套38具有可推动所述活动定位件33沿所述导套30的径向移动的斜坡39。活动定位件33一般选取钢珠，如果导套比较厚也可以采用球头钢销作为活动定位件，目的是使活动定位件能在通槽32内沿导套的径向灵活移动。定位槽36的深度小于其半径为宜，从而使得小气缸在回程可以比较容易对活动定位件33进行侧推使其从定位槽36中滑出。锁定装置可以是其他形式的结构，如当小气缸完成其预推的行程时，使用电磁阀推动锁键卡住导套30与小气缸的缸体，从而锁住小气缸20，实现主气缸10直接对焊臂作功。
完成预推行程时，如图2所示，小气缸的活塞杆25缩进小气缸的缸体21内，导套30也随着活塞杆25的移动而移动，从而带着活动定位件33移动到定位槽36的对应位置处。此时不再对小气缸加气压，调节气阀对主气缸施加气压，推动中心杆15移动，即将焊接时，中心杆15通过于卡套配合的阶梯推动卡套38前移，斜坡39就将活动定位件33推进定位槽36，使得小气缸20的活塞杆与缸体相对锁定，活塞杆25无法沿其轴向移动。
在小气缸的活塞杆25的整个动作过程，导套30的通槽32处的内外两侧均具有阻挡配件，分别是卡套38和气缸20。因此在气缸的工作过程，活动定位件33始终内置地设置而不暴露，使得通槽36结构简单容易加工，同时活动定位件33保留在封闭空间，起到防尘保护等作用，还可以注入润滑油使得活动定位件33动作灵活并进一步起到防锈作用。
为了方便加工，可以在小气缸之间设置一个固定套，固定套内开设定位槽36，使得维护更换更加容易。
更佳地，所述中心杆15为阶梯轴，所述卡套38内表面呈阶梯状且与所述中心杆15配合。在小气缸的活塞杆移动过程，导套30随之移动直到通槽32移动到与定位槽36相应位置时，调节气阀对主气缸施加气压，推动气缸轴15向前移动，同时通过气缸轴的阶梯推动卡套38同步向前移动，并使斜坡39沿轴向移动的同时推动活动定位件33沿卡套的径向移动，卡入定位槽36实现定位锁住小气缸20的活塞杆25和缸体21，使得缸体21和固定座28相对固定，使得主气缸10的缸体11与固定座28固定不动，从而实现主气缸10动力直接传递到焊钳的焊臂而不受小气缸影响，直接对主气缸10施加较大的气压从而提供较大的焊接动力，而不需要气缸工作过程全程提供较高的气压，提供高气压的过程缩短，高压气的消耗量也降低。
更佳地，所述导套30套设于所述中心杆15的外侧，所述卡套38设置于所述导套30内与中心杆15之间。
更佳地，所述卡套38外侧为阶梯状包括小直径段和大直径段，连接小直径段与大直径段之间以所述斜坡39为过渡连接体。小气缸20工作过程，活动定位件33在卡套38的小直径段外侧滑动，主气缸10工作过程，活动定位件33在卡套38的大直径段外侧滑动，保持活动定位件33处于卡入定位槽36内的状态，保证焊接过程动力传递的稳定。为了进一步保证焊接过程动力传递的稳定，可以设置两个以上甚至更多的活动定位件33，以防止其中一个活动定位件失效时，其他活动定位件33依然保持动力传递稳定。
更佳地，所述悬挂焊机专用气缸还包括增力缸18，所述增力缸18与所述主气缸同轴。可以设置多个增力缸18串联以保证焊接过程可以提供足够的动力。该增力缸可以是气缸，与主气缸组成多节气缸为主气缸10增加推力。主气缸10也可以使用液压缸代替从而提供更大的驱动力，动力缸也可以是油缸或者是其他液压缸，增力缸的类型与动力缸的类型一致。动力缸是液压缸，那么增力缸也是液压缸。液压缸可以产生更大的推力，但是液压缸需要回收液压介质循环利用，而气缸具有比较小的动力但压力气体可以不断提供而无需回收，使用多节气缸串联叠加就可以输出比较大的驱动力，从而满足悬挂焊机的动力需求。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种悬挂焊机专用驱动缸，包括动力缸、设置于该动力缸内的大活塞、与该大活塞固接的中心杆，其特征在于：所述悬挂焊机专用驱动缸还包括至少两个均布于所述中心杆的侧面的用于预推的小气缸、与所述小气缸的活塞杆均固接的固定座、用于锁住活塞杆与小气缸缸体于完成预推行程处的锁定装置，所述小气缸的缸体与所述动力缸的缸体固接，所述中心杆穿设于所述固定座。
2.根据权利要求1所述的悬挂焊机专用驱动缸，其特征在于：所述锁定装置包括固接于所述固定座的导套，所述导套设置有可容纳活动定位件的通槽，所述通槽内嵌装有活动定位件，小气缸上与所述通槽相应位置设置有定位槽，所述导套内还套设有卡套，该卡套具有可推动所述活动定位件沿所述导套的径向移动的斜坡。
3.根据权利要求2所述的悬挂焊机专用驱动缸，其特征在于：所述中心杆为阶梯轴，所述卡套内表面呈阶梯状且与所述中心杆配合。
4.根据权利要求2所述的悬挂焊机专用驱动缸，其特征在于：所述导套套设于所述中心杆的外侧，所述卡套设置于所述导套内与中心杆之间。
5.根据权利要求2所述的悬挂焊机专用驱动缸，其特征在于：所述卡套外侧为阶梯状且以所述斜坡为过渡连接体。
6.根据权利要求1所述的悬挂焊机专用驱动缸，其特征在于：所述动力缸是大气缸，所述中心杆是大气缸的气缸轴。
7.根据权利要求1所述的悬挂焊机专用驱动缸，其特征在于：所述动力缸是液压缸，所述中心杆是液压缸的活塞轴。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的悬挂焊机专用驱动缸，其特征在于：所述悬挂焊机专用驱动缸还包括增力缸，所述增力缸与所述动力缸同轴。
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