CN101837359B - 异物清除装置及清除方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种异物清除装置及清除方法，用以清除背光模组表面的异物，该异物清除装置包括震动器、静电消散器以及吸附装置。震动器设置于背光模组远离该表面的第一侧，接触并促使背光模组震动，使异物脱离背光模组表面。静电消散器设置于背光模组临近表面的第二侧，用以消除背光模组表面的静电，其中第一侧与第二侧相对。吸附装置设置于背光模组的第二侧，用以吸取背光模组表面的异物。本发明的异物清除装置及清除方法，可有效清除液晶显示面板或背光模组表面的微粒以及累积的静电荷，并不会对液晶显示面板或背光模组造成损伤。

Description

异物清除装置及清除方法

技术领域

本发明关于一种异物清除装置及清除方法，特别是指一种显示装置的背光模组或显示面板的异物清除装置及清除方法。

背景技术

现今，薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)主要的制程可分为三阶段：首先须于玻璃基板上形成薄膜晶体管，制成表面具有许多薄膜晶体管以阵列方式排列的阵列基板，一般称为阵列制程(Array)。其次是将前述的阵列基板与彩色滤光片基板贴合，再灌入液晶，成为液晶面板，称为液晶面板制程(Cell)。最后则将此液晶面板与背光模组、驱动集成芯片及各式零组件组合，此为模组组装(Module Assembly)。

而在液晶显示装置组装中，进行背光模组或与液晶面板两者组装时，是将液晶面板迭置于背光模组上方正确位置后，加以嵌合固定。而若在组装过程中，背光模组或液晶面板表面沾有微粒(Particle)未加以清除，会使得液晶显示装置的组装不良率增加，而在组装完成后，存于两者之间的微粒，将会对液晶显示器的光学特性产生不良的影响。另外，因背光模组的光学膜片表面异物造成的缺陷，必须重工拆解清洁，废工废时。

请参见图1，图1所示为现有技术中的清洁背光模组的示意图。现有技术中，一般模组厂清洁背光模组1的方式如下：采用鼓风方式利用的风压将背光模组1的光学膜片2上的异物3带走，或是利用静电消散器4先将光学膜片2上的区域静电消散让异物或颗粒3等易于脱离光学膜片2表面并利用静电消散器4的风压将异物3吹至排气孔或利用吸附装置6带走。但以上传统的清洁方式和方法会存在以下问题：

(1)过大的风压会产生干扰气流，造成液晶面板与背光模组组合区域内的风纹形成乱流让此区域环境更加粉尘飞扬。

(2)背光模组1的光学膜片2面的四个侧边挡墙区域5是死角，鼓风或吹风的方式易将异物3吹至此区域5内，使得异物3不易清除。

(3)背光模组1的光学膜片2表面的异物或颗粒3即使经过静电消散器4的离子消散中和，减少静电吸附效果，如其紧贴覆于光学膜片2表面时仍需要极大吸力才能将异物或颗粒3带走，但是过大的抽气吸力与减少吸嘴与光学膜片2的距离容易使吸取装置6将薄薄的光学膜片2吸起造成变形刮伤等问题。

因而，如何设计一种异物清除装置及清除方法摒除前述的缺点，并更加增加液晶面板与背光模组组装良率，即为熟悉此项技术者所致力的方向。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种异物清除装置及清除方法，有效清除液晶面板或背光模组表面的微粒以及累积的静电荷，并不会对液晶面板或背光模组造成损伤。

为达上述目的，本发明提供一种异物清除装置，用以清除模组表面的异物，该异物清除装置包括震动器、静电消散器以及吸附装置。震动器设置于该模组远离该表面的第一侧，接触并促使该模组震动，使该异物脱离该模组的表面。静电消散器设置于该模组临近该表面的第二侧，用以消除该模组表面的静电，其中该第一侧与该第二侧相对。吸附装置设置于该模组的该第二侧，用以吸取该模组表面的该异物。

本发明还提供一种异物清除方法，用以清除模组表面的异物，该异物清除方法包括提供如上所述的异物清除装置；置放该模组与该震动器接触；利用静电消散器消除该模组表面的静电；开启震动器震动该模组，使该异物脱离该模组的表面；以及利用吸附装置吸取该异物。

本发明还提供另外一种异物清除装置，用以清除模组表面的异物，该异物清除装置包括固定架、承载台、震动装置、静电消散器以及吸附装置。承载台设置于该固定架上，用以承载该模组。震动装置固定在该固定架上，该震动装置包括第一支架、震动器以及驱动装置。第一支架用以承载该承载台；震动器固设于该第一支架下方；驱动装置固定于该固定架上，该驱动装置通过至少一导梢与该第一支架连接，并用以驱动该震动装置上下移动，且该导梢上套设有弹性元件。静电消散器设置于该固定架上方，用以消除该模组表面的静电。吸附装置设置于该固定架上方，用以吸取该模组表面的该异物。

作为可选的技术方案，该异物清除装置还包括移载座，该吸附装置与该静电消散器固定于该移载座上，并通过该移载座沿平行于该模组表面的方向移动。

作为可选的技术方案，该清除装置还包括两导轨，相互平行设置于该固定架上，该移载座架设于该两导轨上，并沿两导轨移动。

作为可选的技术方案，该清除装置还包括传输装置，该传输装置包括两导轨以及多个滚轮。两导轨相互平行设置于该固定架上。多个滚轮设置于该两导轨的两相对内侧，该些滚轮用以输送承载该模组的该承载台。

作为可选的技术方案，该震动装置还包括多个导向柱，设置于该第一支架上，用以支撑该承载台。

作为可选的技术方案，该震动器为超音波震动器。

作为可选的技术方案，该驱动装置为气缸。

作为可选的技术方案，该模组为背光模组。

作为可选的技术方案，该模组为显示面板。

本发明还提供另外一种异物清除方法，用以清除模组表面的异物，该异物清除方法包括提供如上所述的异物清除装置；将该模组输送至该震动装置上方；利用驱动装置驱动该震动装置上升，该震动装置移载该承载有该模组的承载台并使其脱离该固定架；利用静电消散器消除该模组的该表面的静电；开启震动装置促使该模组震动，使该异物脱离该模组的该表面；以及利用吸附装置吸取该异物。

与现有技术相比，本发明的好处在于能有效清除液晶面板或背光模组表面的微粒以及累积的静电荷，并不会对液晶面板或背光模组造成损伤。

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1所示为现有技术中的清洁背光模组的示意图；

图2所示为依据本发明的第一实施方式的异物清除装置清洁背光模组的示意图；

图3所示为依据本发明的异物清除方法的第一实施方式的流程图；

图4所示为依据本发明的异物清除装置的第二实施方式的示意图；

图5所示为图4中的异物清除装置的俯视图；

图6A所示为依据本发明的震动装置的放大示意图；

图6B所示为图6A中的震动装置的俯视图；

图7所示为依据本发明的吸附装置的示意图；

图8所示为依据本发明的静电消散器的示意图；

图9A和图9B所示为图4中的异物清除装置工作时的示意图；

图10所示为依据本发明的异物清除方法的第二实施方式的流程图。

具体实施方式

请参见图2，图2所示为依据本发明的第一实施方式的异物清除装置清洁背光模组的示意图。本实施方式中的异物清除装置，用以清除模组11表面的异物12，其中模组11例如为背光模组或液晶显示面板，本实施方式中以模组11为背光模组为例，这里，背光模组11的表面亦即光学膜片16的表面。异物清除装置包括震动器13、静电消散器14以及吸附装置15。震动器13设置于背光模组11远离光学膜片16表面的第一侧，用以接触并促使背光模组11震动，使异物12脱离背光模组11的光学膜片16表面。静电消散器14设置于背光模组11邻近光学膜片16表面的第二侧，用以消除背光模组11的光学膜片16表面的静电，其中第一侧与第二侧相对。吸附装置15设置于背光模组11的第二侧，即与静电消散器14位于同一侧，用以吸取背光模组11的光学膜片16表面的异物12。

而利用本实施方式中的异物清除装置来清除背光模组11表面的异物12，由于静电消散器14仅作离子中和功能，而无过大风压将异物12吹至背光模组11的光学膜片16面的四个侧边挡墙区域空隙死角内。同时，由于背光模组11已经过静电消散器14和震动器13处理，其表面的异物12大部分均已跳离背光模组11的表面，因而吸附装置15很容易即将异物12吸走，而不至于由于吸力过大导致背光模组11的光学膜片16被吸起。

请参见图3，图3所示为依据本发明的异物清除方法的第一实施方式的流程图。针对第一实施方式中的异物清除装置，本发明还提供了一种异物清除方法，用以清除背光模组11表面的异物12，其中本实施方式中，异物清除方法主要包括有以下步骤：

首先，如步骤S1，提供第一实施方式中所述的异物清除装置；

接着，如步骤S2，置放背光模组11与震动器13接触；

再接着，如步骤S3，利用静电消散器14消除背光模组11表面的静电；

然后，如步骤S4，开启震动器13震动背光模组11，使异物12脱离背光模组11的表面，如图2所示；以及

最后，如步骤S5，利用吸附装置15的吸附力去除背光模组11表面的异物12。

此外，请参见图4和图5，图4所示为依据本发明的异物清除装置的第二实施方式的示意图，图5所示为图4中的异物清除装置的俯视图。本发明还提供另外一种异物清除装置20，用以清除模组21表面的异物22，其中模组例如为液晶显示面板或背光模组，本实施方式中以模组21为背光模组为例。异物清除装置20包括固定架26、承载台27、震动装置28、静电消散器24以及吸附装置25。其中，承载台27设置于固定架26上，用以承载背光模组21。

另请参见图6A和图6B，图6A所示为依据本发明的震动装置的放大示意图，图6B所示为图6A中的震动装置的俯视图。震动装置28固定在固定架26上，震动装置28包括第一支架29、震动器23以及驱动装置30。第一支架29用以承载承载台27。震动器23固设于第一支架29下方，其中震动器23例如为超音波震动器。驱动装置30固定于固定架26上，且驱动装置30例如为气缸，并包括有进气管301和出气管302。驱动装置30通过至少一导梢31与第一支架29连接，并用以驱动震动装置28上下移动。且导梢31上套设有弹性元件32，可利用导梢31以及套设其上的弹性元件32减缓过大的震动幅度，防止损伤背光模组21。另外，震动装置28还包括多个导向柱36，设置于第一支架29上，用以支撑承载台27。

同时，请参见图7和图8，图7所示为依据本发明的吸附装置的示意图，图8所示为依据本发明的静电消散器的示意图。静电消散器24设置于固定架26上方，用以消除背光模组21表面的静电。吸附装置25设置于固定架26上方，用以吸取背光模组21表面的异物22，其中图7中右边图式为沿左边图式中的吸附装置25的AA′线的剖面示意图。

此外，异物清除装置20还包括移载座33，吸附装置25与静电消散器24固定于移载座33上，并通过移载座33沿平行于背光模组21表面的方向移动。而且，移载座33还连接有驱动机构37，移载座33可通过驱动机构37进行驱动做上升、下降或平移的运动，进而带动吸附装置25与静电消散器24于背光模组21的表面移动，同时还可通过驱动机构37的驱动来调整移动速度。其中驱动机构37例如为马达。

请继续参见图4和图5，异物清除装置20还包括传输装置，传输装置包括两导轨34以及多个滚轮35。两导轨34相互平行设置于固定架26上，移载座33架设于两导轨34上，并沿两导轨34移动。多个滚轮35设置于两导轨34的两相对内侧，这些滚轮35用以输送承载背光模组21的承载台27。

请参见图9A、图9B和图10，图9A和图9B所示为图4中的异物清除装置工作时的示意图，图10所示为依据本发明的异物清除方法的第二实施方式的流程图。针对第二实施方式中的异物清除装置20，本发明还提供了一种异物清除方法，用以清除背光模组21表面的异物22，其中本实施方式中，异物清除方法包括以下步骤：

首先，如步骤S10，提供如上所述的异物清除装置20，亦即如图4所示；

接着，如步骤S11，将背光模组21输送至震动装置28上方，其中异物清除装置20可架设在现行模组组装线的传输设备内，利用传输装置将背光模组21输送移载至作业区即震动装置28上方，如图9A所示；

再接着，如步骤S12，利用驱动装置30驱动震动装置28上升，震动装置28移载承载有背光模组21的承载台27并使其脱离固定架26上的输送滚轮35，如图9B所示；

然后，如步骤S13，利用静电消散器24消除背光模组21的表面的静电；

随后，如步骤S14，开启震动装置28促使背光模组21震动，使异物22脱离背光模组21的表面(如图9B所示)，并利用导梢31以及套设其上的弹性元件32减缓过大的震动幅度，防止损伤背光模组21；以及

最后，如步骤S15，利用吸附装置25的吸附力吸取背光模组21表面的异物22。

综上所述，本发明提供的异物清除装置及清除方法，利用静电消散器将背光模组或显示面板表面的异物经过离子中和减少静电吸附作用后，再利用超音波微量震动促使异物跳跃脱离背光模组或显示面板表面后再利用吸附装置将异物带走。本发明中，静电消散器仅作离子中和功能，无过大风压影响背光模组与显示面板组装结合区域风纹，而且也无大风压将异物吹至背光模组的光学膜片面四个侧边挡墙区域空隙死角内。此外，本发明中的异物清除装置还可直接架设于现行模组组装线的传输设备内，方便实用。

藉由以上具体实施方式的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的具体实施方式来对本发明的权利要求范围加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明的权利要求范围内。因此，本发明的权利要求范围应该根据上述的说明作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。

Claims (10)

1.一种异物清除装置，用以清除模组表面的异物，其特征在于该异物清除装置包括

固定架；

承载台，设置于该固定架上，用以承载该模组；

震动装置，固定在该固定架上，该震动装置包括

第一支架，用以承载该承载台；

震动器，固设于该第一支架下方；以及

驱动装置，固定于该固定架上，该驱动装置通过至少一导梢与该第一支架连接，并用以驱动该震动装置上下移动，且该导梢上套设有弹性元件；

静电消散器，设置于该固定架上方，用以消除该模组的该表面的静电；以及

吸附装置，设置于该固定架上方，用以吸取该模组的该表面的该异物。

2.如权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于该异物清除装置还包括移载座，该吸附装置与该静电消散器固定于该移载座上，并通过该移载座沿平行于该模组的该表面的方向移动。

3.如权利要求2所述的异物清除装置，其特征在于该清除装置还包括两导轨，相互平行设置于该固定架上，该移载座架设于该两导轨上，并沿该两导轨移动。

4.如权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于该清除装置还包括传输装置，该传输装置包括

两导轨，相互平行设置于该固定架上；以及

多个滚轮，设置于该两导轨的两相对内侧，这些滚轮用以输送承载该模组的该承载台。

5.如权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于该震动装置还包括多个导向柱，设置于该第一支架上，用以支撑该承载台。

6.如权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于该震动器为超音波震动器。

7.如权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于该驱动装置为气缸。

8.如权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于该模组为背光模组。

9.如权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于该模组为显示面板。

10.一种异物清除方法，用以清除模组表面的异物，其特征在于该异物清除方法包括

提供如权利要求1-9任意一项所述的异物清除装置；

将该模组输送至该震动装置上方；

利用该驱动装置驱动该震动装置上升，该震动装置移载承载有该模组的该承载台并使其脱离该固定架；

利用该静电消散器消除该模组的该表面的静电；

开启该震动装置促使该模组震动，使该异物脱离该模组的该表面；以及

利用该吸附装置吸取该异物。

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