CN104330837B - 机台异物检测装置及方法、机台及机台控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机台异物检测装置及方法、机台及机台控制方法，通过设置用于当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，通过触压方式对机台进行异物检测的检测器件；用于基于所述检测器件的检查结果，生成检测信息的信息生成器件，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息。从而可提高显示装置的成品率，降低显示装置的制作成本。

Description

机台异物检测装置及方法、机台及机台控制方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体可以涉及一种机台异物检测装置及方法、机台及机台控制方法。

背景技术

液晶显示器结构中，需要利用玻璃基板作为衬底基板，并在衬底基板之上形成其他图层，因此，在液晶显示器制作过程中，需要有很多用于承载玻璃基板的机台。

在作业过程中，当玻璃基板放到机台上后，机台上的吸孔会对玻璃基板进行吸附固定；如果机台上有微小异物，在玻璃基板被机台吸附时，这些微小异物会导致玻璃基板产生小裂纹，从而导致玻璃基板报废。

目前，对机台上微小异物的检测是采用人眼观察的方式，速度慢且准确度低，对于小的异物往往很难通过人眼检出，等到在后续工序发现基板有破碎时，往往已有大量显示基板报废，这不但提高了液晶显示器的废品率，还导致液晶显示器制作成本大幅升高。

发明内容

本发明提供一种机台异物检测装置及方法、机台及机台控制方法，从而可提高显示装置的成品率，降低显示装置的制作成本。

本发明提供方案如下：

本发明实施例提供了一种机台异物检测装置，所述机台用于制作显示基板，所述装置包括：

用于当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，通过触压方式对机台进行异物检测的检测器件；

用于基于所述检测器件的检查结果，生成检测信息的信息生成器件，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息。

优选的，所述检测器件设置于被检测玻璃基板朝向机台的一侧。

优选的，所述检测器件表面划分有预设区域，所述检测信息中包括异物触压的检测器件表面区域信息。

优选的，所述检测器件包括至少一个触压传感器。

优选的，所述检测器件为触摸屏。

优选的，所述装置还包括：

用于基于所述检测信息，显示异物在机台中位置信息的显示器。

优选的，所述显示器通过有线或无线方式接收所述信息生成器件生成的检测信息。

本发明实施例还提供了一种机台异物检测方法，应用于上述本发明实施例提供的机台异物检测装置中，所述方法包括：

当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，通过触压方式对机台进行异物检测；

基于检查结果，生成检测信息，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息。

本发明实施例还提供了一种机台，用于制作显示基板，该机台包括：

信息接收器件，用于接收一检测信息，所述检测信息是当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，机台异物检测装置生成的，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息；

控制器件，用于当所述检测信息标识机台存在异物时，控制机台撤销第一吸附力，以便实现对机台进行异物清除操作，当所述检测信息标识机台不存在异物时，控制机台采用第二吸附力吸附玻璃基板，所述第二吸附力大于第一吸附力。

本发明实施例还提供了一种机台控制方法，所述机台用于制作显示基板，所述方法包括：

接收一检测信息，所述检测信息是当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，机台异物检测装置生成的，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息。

当所述检测信息标识机台存在异物时，控制机台撤销第一吸附力，以便实现对机台进行异物清除操作，当所述检测信息标识机台不存在异物时，控制机台采用第二吸附力吸附玻璃基板，所述第二吸附力大于第一吸附力。

从以上所述可以看出，本发明提供的机台异物检测装置及方法、机台及机台控制方法，通过设置用于当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，通过触压方式对机台进行异物检测的检测器件；用于基于所述检测器件的检查结果，生成检测信息的信息生成器件，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息。从而可提高显示装置的成品率，降低显示装置的制作成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机台异物检测装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的检测器件设置位置示意图；

图3为本发明实施例提供的检测器件表面示意图；

图4为本发明实施例提供的显示器示意图；

图5为本发明实施例提供的机台异物检测方法流程示意图；

图6为本发明实施例提供的机台结构示意图；

图7为本发明实施例提供的机台控制方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本发明实施例提供了一种机台异物检测装置，该机台100具体可用于制作显示基板，如图1所示，该装置具体可以包括：

用于当机台100采用第一吸附力吸附玻璃基板200时，通过触压方式对机台100进行异物检测的检测器件11；

用于基于检测器件11的检查结果，生成检测信息的信息生成器件12，所述检测信息用于标识所述机台100是否存在异物以及所述异物的位置信息。

本发明实施例所提供的机台异物检测装置，可在机台100对玻璃基板200进行下一步操作之前，对机台100表面是否存在异物进行检测，从而可确保玻璃基板200在机台100处不会发生破损情况，因此可提高设置有玻璃基板的显示面板以及显示装置的成品率，降低显示装置的制作成本。

本发明实施例中，机台100所采用的第一吸附力，只需可以确保本发明实施例所提供的机台异物检测装置可以通过触压方式实现对机台100异物检测即可，从而可避免在进行机台100异物检测时，对玻璃基板200造成破损。

而当在发明实施例所提供的机台异物检测装置确定机台100表面无异物时，通过与机台100进行信息交互(具体可由信息生成器件12与机台100进行信息交互)，从而可触发机台100采用大于第一吸附力的第二吸附力对机台100处的玻璃基板200进行搬运、翻转等操作，使玻璃基板200进入下一步处理工序。

即本发明实施例中，若检测消息标识机台100不存在异物时，控制机台100采用第二吸附力吸附玻璃基板200，所述第二吸附力大于第一吸附力。

本发明实施例中，如图2所示，检测器件11具体可设置于玻璃基板200朝向机台100的一侧，这样，当机台100采用第一吸附力对玻璃基板200进行吸附时，若机台100与玻璃基板200接触处存在异物，该异物可点击即触压与之接触的检测器件11，从而实现检测器件11通过触压方式对机台100是否存在异物进行检测。

在一具体实施例中，如图3所示，检测器件11的表面可划分有预设区域111，这样，当机台100所存在的异物触压检测器件11表面一区域111时，检测器件11可确定机台100表面异物所在位置对应的检测器件11表面区域111信息，从而可精确确定机台100所存在异物的位置信息。

并且，本发明实施例中还可将异物触压的检测器件11表面区域111信息添加至信息生成器件12所生成的检测信息中，以便于其他器件获知异物所在机台100表面的位置信息，给后续进行的异物清除工序带来便利，确保实现机台100异物的精确定位和清除。

本发明实施例中，信息生成器件12可单独设置并与检测器件11电连接，或者，信息生成器件12也可设置于检测器件11中，与检测器件11集成设置。

本发明实施例所涉及的检测器件11的形状和表面面积，可与玻璃基板200或者机台100表面的形状和表面面积相同，从而可实现玻机台100与璃基板200接触位置处机台100异物的检测和精确定位。

在本发明一具体实施例中，检测器件11中具体包括至少一个触压传感器(图中未示出)。这样，当机台100采用第一吸附力吸附玻璃基板200时，机台100表面的异物会触压点击触压传感器，以使触压传感器产生一触压点击讯号，触压传感器将该触压点击讯号传输至信息生成器件12，以便信息生成器件12生成检测信息。

在一实施例中，检测器件11中每一个预设区域111内均可以包括至少一个触压传感器，以实现对机台异物的检查和精确定位。

在本发明一具体实施例中，检测器件11具体还可为一触摸屏，这样，当机台100采用第一吸附力吸附玻璃基板200时，机台100异物会触压点击触摸屏与之接触的位置区域，从而使触摸屏产生相应的触压点击讯号，触摸屏将该触压点击讯号传输至信息生成器件12，以便信息生成器件12生成检测信息。

在一实施例中，触摸屏表面也可形成有如图3所示的多个预设区域111，从而实现机台异物的精确检测和精确定位。

在本发明一具体实施例中，如图4所示，本发明实施例所提供的机台异物检测装置还可以包括：

用于基于信息生成器件12生成的检测信息，显示异物在机台中位置信息的显示器13。

本发明实施例中，显示器13可与检测器件11以及信息生成器件12分离设置，并且，通过有线或无线方式接收信息生成器件12生成的检测信息。

那么，当显示器13采用有线方式接收检测信息时，显示器13中具体可设置有接口电路(图中未示出)，以便显示器13通过信号传输线与信息生成器件12(当信息生成器件12与检测器件11集成设置时，也可为检测器件11)电连接，并接收检测信息。

当显示器13采用无线方式接收检测信息时，显示器13中具体可设置有无线信号传输模块(未示出)，以便显示器13通过无线方式与信息生成器件12(或检测器件12)信号连接，接收检测信息。

本发明实施例中，如图4所示，显示器13可设置有第一显示屏幕131，以用于与显示异物触压点击检测器件11预设区域的具体信息，即异物在机台的具体位置信息。

另外，显示器13中还可设置有第二显示屏幕132，以用于显示异物在机台，或者异物触压点击检测器件11的坐标信息。

本发明实施例中，第一显示屏幕131以及第二显示屏幕132具体可选用LCD屏幕。

本发明实施例还提供了一种机台异物检测方法，该方法具体可应用于上述本发明实施例提供的机台异物检测装置中，如图5所示，该方法具体可以包括：

当机台100采用第一吸附力吸附玻璃基板200时，通过触压方式对机台100进行异物检测；

基于检查结果，生成检测信息，所述检测信息用于标识机台100是否存在异物以及所述异物的位置信息。

本发明实施例还提供了一种机台100，该机台100具体可用于制作显示基板，如图6所示，该机台100具体可以包括：

信息接收器件101，用于接收一检测信息，所述检测信息是当机台100采用第一吸附力吸附玻璃基板200时，机台异物检测装置生成的，所述检测信息用于标识机台100是否存在异物以及所述异物的位置信息；

控制器件102，用于当检测信息标识机台存在异物时，控制机台100撤销第一吸附力，以便实现对机台100进行异物清除操作，当检测信息标识机台100不存在异物时，控制机台100采用第二吸附力吸附玻璃基板200，所述第二吸附力大于第一吸附力。

本发明实施例还提供了一种机台100控制方法，该机台100具体可用于制作显示基板，如图7所示，该方法具体可以包括：

接收一检测信息，所述检测信息是当机台100采用第一吸附力吸附玻璃基板200时，机台异物检测装置生成的，所述检测信息用于标识机台100是否存在异物以及所述异物的位置信息。

当检测信息标识机台100存在异物时，控制机台100撤销第一吸附力，以便实现对机台100进行异物清除操作，当检测信息标识机台100不存在异物时，控制机台100采用第二吸附力吸附玻璃基板200，所述第二吸附力大于第一吸附力。

从以上所述可以看出，本发明提供的机台异物检测装置及方法、机台及机台控制方法，通过设置用于当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，通过触压方式对机台进行异物检测的检测器件；用于基于所述检测器件的检查结果，生成检测信息的信息生成器件，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息。从而可提高显示装置的成品率，降低显示装置的制作成本。

以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种机台，用于制作显示基板，其特征在于，包括：

信息接收器件，用于接收一检测信息，所述检测信息是当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，机台异物检测装置中检测器件通过触压方式对机台进行异物检测后生成的，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息；

控制器件，用于当所述检测信息标识机台存在异物时，控制机台撤销第一吸附力，以便实现对机台进行异物清除操作，当所述检测信息标识机台不存在异物时，控制机台采用第二吸附力吸附玻璃基板，所述第二吸附力大于第一吸附力。

2.一种机台控制方法，所述机台用于制作显示基板，其特征在于，所述方法包括：

接收一检测信息，所述检测信息是当机台采用第一吸附力吸附玻璃基板时，机台异物检测装置中检测器件通过触压方式对机台进行异物检测生成的，所述检测信息用于标识所述机台是否存在异物以及所述异物的位置信息；

当所述检测信息标识机台存在异物时，控制机台撤销第一吸附力，以便实现对机台进行异物清除操作，当所述检测信息标识机台不存在异物时，控制机台采用第二吸附力吸附玻璃基板，所述第二吸附力大于第一吸附力。