CN101829926A - 特大型船用螺旋桨翻转机 - Google Patents

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兆文忠
卢碧红
曲宝章
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Dalian Jiaotong University
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Abstract

本发明涉及一种特大型船用螺旋桨翻转机，相对水平轴对称布置的上下定位夹紧机构、上下行走机构和上下桁架，还包括翻转驱动机构、行走机构与桁架的安全锁紧机构、翻转机限位机构、翻转机液压系统及其逻辑控制系统；它采用对称桁架以及对称可伸缩心轴定位夹紧，力求翻转过程中总体重心处于回转中心，通过PLC控制，液压驱动，翻转过程平稳、安全、可靠，同时作业时间大大缩短，高效率，低成本。

Description

特大型船用螺旋桨翻转机
技术领域
本发明涉及机械制造装备技术，尤其涉及一种船用螺旋桨翻转机。
背景技术
在大型螺旋桨制造过程中需要进行多次翻转，由于螺旋桨具有空间几何形状复杂及空间质量分布不均的特殊性导致其翻转过程中如何掌握和控制力矩平衡成为的难点。国外针对特大型螺旋桨制造有专用翻转装备，成本较高。国内采用人工捆绑辅助起重机式的中、小型螺旋桨翻转方式效率低、安全可靠性差，无法适应螺旋桨大型化发展和机械化作业的需要。
发明内容
针对现有技术所存在的上述问题，本发明旨在公开一种快速、精确翻转螺旋桨的工艺装备。
本发明的技术解决方案：
一种特大型船用螺旋桨翻转机，包括：
相对水平轴对称布置的上下定位夹紧机构、上下行走机构和上下桁架，还包括翻转驱动机构、行走机构与桁架的安全锁紧机构、翻转机限位机构、翻转机液压系统及其逻辑控制系统；
所述定位夹紧机构包括定位夹紧油缸，所述油缸安装于行走机构的中心位置，活塞连接定位心轴并带动定位心轴沿轴向往复运动；
所述行走机构位于所述桁架上，并由所述桁架上的导轨支撑，可由所述安全锁紧机构将其锁在所述桁架的中心位置上；
所述下桁架两侧中间位置对称设有一对转轴，所述转轴与所述翻转驱动机构的输出端相联。
所述翻转机限位机构包括位于所述下桁架两端沿水平方向伸出的凸台和位于翻转操作平台一端的限位锁紧机构，所述凸台与所述限位锁紧机构相配合：即当翻转机逆时针翻转180度时，所述凸台即与翻转操作平台右端的所述限位锁紧机构相接触，则翻转机翻转到位并锁紧。
与现有技术相比，本发明的技术效果如下：
本发明实现了螺旋桨最大翻转重量150T，桨毂高2.5M，直径15M，翻转角度±180度，而翻转时间仅3～5分钟；具有高效、安全、可靠的显著特点，并使翻转机具有良好的可制造性和可维护性。
本发明结构设计合理，液压、电气控制系统亦具有独创性、先进性，系统运行安全可靠，定位精确；不仅为特大型螺旋桨的制造提供了高效、安全而经济的翻转装备，亦可广泛用于其他大型零件的翻转工序中。
附图说明
图1是本发明整机的主视图；
图2是本发明整机的左视图；
图3是本发明整机的俯视图。
图中：1，7上、下行走机构 2，6上、下定位心轴 3上部桁架 4下部桁架 5翻转机限位机构 8翻转驱动机构 9导轨 10行走机构定位锁紧销 11定位夹紧油缸 12螺旋桨
具体实施方式
在具体解释本发明之前，应当注意的是，鉴于本发明具有其他多种具体实施方式，其措辞仅以描述为目的，而非限制，故本发明并不限于下面图示中结构细节。
一种特大型船用螺旋桨翻转机，其整机包括螺旋桨上下定位夹紧机构、翻转驱动机构8、上下行走机构1和7、上下珩架3和4、行走机构与桁架的安全锁紧机构、翻转机的限位锁紧机构5、翻转机液压系统及PLC控制系统。所述的上下定位夹紧机构包括螺旋桨的定位夹紧油缸11，所述定位夹紧油缸11安装于行走机构1和7之上，上下行走机构1和7安装在上下珩架的导轨9之上，行走机构1和7可被安全锁紧机构即定位锁紧销10锁在珩架3和4上；下珩架4两侧有一对转轴与翻转机驱动机构8的输出端相联，并由翻转机的限位控制机构5控制，翻转机系统工作受其PLC系统的程序控制。
所述翻转机工作时，其上行走机构1移至上桁架的导轨9左端，待需要翻转的螺旋桨12落入下行走机构上的下定位心轴6，上行走机构1返回中心位置，所述安全锁紧机构动作而将行走机构与桁架锁紧，定位夹紧油缸11推动可伸缩的上定位心轴2落入螺旋桨毂内孔，完成定位夹紧。翻转驱动机构8逆时针转180度至限位之处完成螺旋桨12翻转，翻转机被限位锁紧；定位夹紧油缸11反方向动作，定位心轴2从螺旋桨毂中退出，行走机构的定位锁紧销10退出即解除锁紧，下行走机构7移至右端，待螺旋桨12吊出后，下行走机构7返回中心位置锁紧，翻转机构顺时针转180度复位，即完成一个工作循环。
本发明采用对称桁架以及对称可伸缩心轴定位夹紧，力求翻转过程中总体重心处于回转中心，通过PLC控制，液压驱动，翻转过程平稳、安全、可靠，同时作业时间大大缩短，高效率，低成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种特大型船用螺旋桨翻转机，包括：
相对水平轴对称布置的上下定位夹紧机构、上下行走机构和上下桁架，还包括翻转驱动机构、行走机构与桁架的安全锁紧机构、翻转机限位机构、翻转机液压系统及其逻辑控制系统；
所述定位夹紧机构包括定位夹紧油缸，所述油缸安装于行走机构的中心位置，活塞连接定位心轴并带动定位心轴沿轴向往复运动；
所述行走机构位于所述桁架之上，并由所述桁架上的导轨支撑，可由所述安全锁紧机构将其锁在所述桁架的中心位置上；
所述下桁架两侧中间位置对称设有一对转轴，所述转轴与所述翻转驱动机构的输出端相联。
2.根据权利要求1所述的特大型船用螺旋桨翻转机，其特征在于：
所述翻转机限位机构包括位于所述下桁架两端沿水平方向伸出的凸台和位于翻转操作平台一端的限位锁紧机构，所述凸台与所述限位锁紧机构相配合。
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